Thiết kế và thi công hệ thống cầu trục dầm đơn trong nhà xưởng

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ TP HỒ CHÍ MINH ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG HỆ THỐNG CẦU TRỤC DẦM ĐƠN TRONG NHÀ XƯỞNG NGÀNH: KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HÓA GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN: TS PHẠM QUỐC THIỆN Sinh viên thực hiện: Mã SV: Lớp: Trần Đức Hoàng 1811050163 18DTDA1 Nguyễn Thanh Sơn 1811050075 18DTDA1 Tp Hồ Chí Minh, tháng … năm … LỜI CAM ĐOAN i LỜI CẢM ƠN Trong thời gian làm đồ án mơn học, nhóm chúng em nhận nhiều giúp đỡ đóng góp ý kiến bảo nhiệt tình thầy Chúng tơi xin gửi lời cảm ơn chân thành đến TS Phạm Quốc Thiện, giảng viên hướng dẫn Đồ án tốt nghiệp – trường ĐH HUTECH người tần tình hướng dẫn, bảo chúng tơi suốt q trình làm khóa luận Nhóm xin chân thành cảm ơn thầy cô giáo trường ĐH HUTECH nói chung, thầy Viện Kĩ Thuật nói riêng tạo hội thảo đồ án giúp chúng tơi giải đáp thắc mắc việc trình bày đồ án thầy cô dạy dỗ cho kiến thức môn đại cương mơn chun ngành, giúp chúng tơi có sở lý thuyết vững vàng tạo điều kiện giúp đỡ chúng tơi suốt q trình học tập Cuối cùng, nhóm chúng em xin chân thành cảm ơn thầy gia đình bạn bè ln tạo điều kiện quan tâm giúp động viên hỗ trợ chúng tơi suốt q trình học tập hồn thành báo cáo hơm ii TĨM TẮT Trong q trình sản xuất hàng hóa đáp ứng nguồn cung thị trường với số lượng lớn nhà máy sản xuất cần phải tối ưu hóa việc sản xuất để nâng cao suất Để làm điều hệ thống cầu trục thiết bị khơng thể thiếu nhà máy để tối ưu hóa thời gian vận chuyển hàng hóa nâng hạ thiết bị hạng nặng Trong mơ hình đồ án hệ thống sử dụng nhơm định hình để gia cố phần khung cho cầu trục dầm biên gắn hai Step motor để phục vụ cho việc di chuyển trục X dầm sử dụng thêm Step motor để di chuyển trục Y động nâng hạ hệ thống động DC Ở giới hạn khung có gắn thêm cơng tắc hành trình để giới hạn hành trình di chuyển cầu trục lại tránh tượng giới hạn Về phần điều khiển đồ án sử dụng PLC FX3UC 96MT/D để lập trình hệ thống hoạt động theo sơ đồ thuật toán sử dụng plc có chân phát xung kết hợp với driver để phát xung điều khiển Step motor hệ thống kết hợp với relay trung gian từ điều khiển động DC chạy thuận nghịch Đồ án sử dụng thêm phần mềm Labview để thiết kế giao diện Scada cho hệ thống phần mềm giao tiếp với plc thông qua cổng Serial plc phần mềm MX OPC Sau nghiên cứu thiết kế nhóm thành cơng việc mô hoạt động hệ thống cầu trục nhà xưởng Tuy nhiên nhóm cịn nhiều thiếu xót mặt thiết kế khung thắng động thiết kế phần mềm Scada báo vị trí xác cầu trục Hướng phát triển nhóm tương lai nghiên cứu tích hợp thêm thắng cho hệ thống đồng thời nghiên cứu thiết kế lại giao diện Scada theo dõi trực tiếp cầu trục đâu nhà xưởng iii 5.2 Phân tích đánh giá kết 5.2.1 Phân tích Mơ hình: Đã hồn thiện mơ hình phần cứng Mơ hình hoạt động ổn định mơ theo hoạt động cầu trục dầm đơn nhà xưởng Phần mềm: Đã thiết kế chương trình điều khiển hệ thống cầu trục việc phát xung cho driver Thiết kế Scada giám sát hoạt động hệ thống điều chỉnh tần số hệ thống hoạt động di chuyển 5.2.2 Đánh giá Hoàn thành tương đối mục tiêu đề Hạn chế Chưa tính tốn thiết kế khung việc nâng hạ chịu tải động di chuyển xác đảm bảo an tồn Hạn chế phần khí có khả hai động di chuyển không đồng tốc độ Hệ thống nâng hạ chưa thể thiết kế mô lại phận thắng thực tế tình trạng điện hàng bị rơi tự Hệ thống Scada chưa thể giám sát trực tiếp vị trí cầu trụ 68 Chương KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN 6.1 Kết luận Đã hiểu nguyên lý vận hành hệ thống từ đưa thiết kế động phù hợp với mơ hình thu nhỏ Thiết kế chương trình điều khiển cho mơ hình thu nhỏ PLC FX3UC96MT/D Thi cơng mơ hình mơ lại hoạt động cầu trục Thiết kế hệ thống Scada giám sát hoạt động hệ thống cầu trục Hạn chế đề tài: Cịn thiếu xót việc tính tốn khung chịu tải trọng cho cầu trục Hạn chế phần khí có khả hai động di chuyển khơng đồng tốc độ sử dụng step cho di chuyển dầm biên Hệ thống nâng hạ chưa thể thiết kế mô lại phận thắng ngồi thực tế tình trạng điện hàng bị rơi tự Hệ thống Scada chưa thể giám sát trực tiếp vị trí cầu trụ 6.2 Hướng phát triển Về phần điều khiển Nghiên cứu thêm thuật tốn điều khiển hệ thống từ thiết kế hệ thống Scada điều khiển giám sát trực tiếp vị trí cầu trục đâu xưởng Từ phần Scada xuất trực tiếp file excel để giúp người giám sát thuận tiện việc thu thập số liệu 69 Về phần mơ hình Nghiên cứu chi tiết tiết tốn truyền động tính chọn động chi tiết thông số chuẩn xác Nghiên cứu tính tốn sức chịu tải khung mơ hình từ đưa thiết kế sử dụng vật liệu phù hợp Nghiên cứu lại mô hình để đảm bảo đồng tốc hai step motor dầm biên Nghiên cứu chế tạo tích hợp thêm cho hệ thống cầu trục hệ phanh chuẩn cơng nghiệp để đảm bảo an tồn vận hành Bố trí thiết bị tủ điện theo: Nhóm thiết bị điều khiển hay đặt nhau, góc phía (Những rơ le bảo vệ, rơ le trung gian, điều khiển, cảm biến) Nhóm khí cụ điện đóng cắt đặt hàng phía (Aptomat, Contactor, phát động từ) Aptomat tổng (Cấp nguồn cho hệ thống) đặt trung tâm tủ điện (hoặc đặt góc cao bên trái) cho thuận tiện trình vận hành, thao tác Tính tốn khí Tính tốn khí thu nhỏ mơ hình chưa bám sát Cần bám sát chuẩn theo mơ hình nhà xưởng thép tìm hiểu từ mà tiến hành thu nhỏ theo tỉ lệ mà mong muốn 70 TÀI LIỆU THAM KHẢO Duy Linh, Tìm hiểu cấu tạo phanh tang trống, Cấu tạo phanh tang trống nguyên lý hoạt động sao? (vinfastauto.com), ngày xem 17/07/2022 CMI, Tìm hiểu phanh cầu trục thơng dụng dạng đĩa điện tử, Tìm hiểu phanh cầu trục thông dụng dạng đĩa điện từ (cmivietnam.vn), ngày xem 17/07/2022 Mr Nam, Bánh xe cầu trục ?, CUNG CẤP BÁNH XE CHO CẦU TRỤC CỔNG TRỤC | Tel 0967 908 192 (trannam.net), ngày xem 06/05/2022 Xây niềm tin – Dựng uy tín, Cầu trục ?, Cầu trục | Kênh tổng hợp kiến thức chuyên sâu cầu trục | VMSTEEL (vietmysteel.com), ngày xem 1/05/2022 71 Phụ lục CHƯƠNG TRÌNH PLC 72 73 74 75 76 77 Phụ lục BẢN VẼ TỦ ĐIỆN 78 79 80 81 82 ... tài: ? ?Thi? ??t kế thi công hệ thống cầu trục dầm đơn nhà xưởng? ?? Hệ thống càu trục sử dụng PLC FX3UC 96MT/D để lập trình điều khiển Hệ thống cầu trục hệ thống thi? ??t yếu ưu tiên lắp đặt xây dựng nhà. .. thống cầu trục dầm đơn với thông số thu nhỏ lại để phù hợp cho mơ hình Tính tốn thi? ??t kế hệ thống cầu trục dầm đơn Đưa giải pháp điều khiển cho hệ thống cầu trục dầm đơn dựa PLC FX – 3U 96MT/D Thi? ??t. .. Cầu trục dầm đơn a Giới thi? ??u Cầu trục dầm đơn, cổng trục dầm đơn hay gọi cầu trục dầm, cẩu đơn, cẩu dầm đơn, cẩu đơn, ? ?Cầu trục sử dụng rộng rãi hầu hết ngành công nghiệp, đặc biệt nhà máy sản