Copyright © 2022 | nguyenduyliem@hcmuaf edu vn Hệ thống Định vị Toàn cầu (GPS) TRƯỜNG ĐẠI HỌC NÔNG LÂM TP HỒ CHÍ MINH KHOA MÔI TRƯỜNG & TÀI NGUYÊN BỘ MÔN GIS & TÀI NGUYÊN ThS Nguyễn Duy Liêm Điện thoạ[.]
TRƯỜNG ĐẠI HỌC NƠNG LÂM TP HỒ CHÍ MINH KHOA MÔI TRƯỜNG & TÀI NGUYÊN BỘ MÔN GIS & TÀI NGUYÊN Hệ thống Định vị Toàn cầu (Global Positioning System - GPS) Bài giảng: ThS Nguyễn Duy Liêm Điện thoại: 0983.613.551 Email: nguyenduyliem@hcmuaf.edu.vn Copyright © 2022 | nguyenduyliem@hcmuaf.edu.vn Hệ thống Định vị Tồn cầu (GPS) TRƯỜNG ĐẠI HỌC NƠNG LÂM TP HỒ CHÍ MINH KHOA MƠI TRƯỜNG & TÀI NGUYÊN BỘ MÔN GIS & TÀI NGUYÊN Sai số GPS (Global Positioning System) Copyright © 2022 | nguyenduyliem@hcmuaf.edu.vn Hệ thống Định vị toàn cầu (GPS) Nội dung Sai số vệ tinh Sai số truyền tín hiệu Sai số thu Sai số vị trí tương đối vệ tinh- thu Sai số người Copyright © 2022 | nguyenduyliem@hcmuaf.edu.vn Hệ thống Định vị Toàn cầu (GPS) Phân loại sai số GPS Độ xác định vị GPS phụ thuộc vào sai số mang tính vốn có cơng nghệ Có thể phân loại sai số GPS thành dạng sau: Sai số vệ tinh Quỹ đạo (lịch thiên văn) Đồng hồ Sai số truyền tín hiệu Sai số khí (tầng điện ly, tầng đối lưu) Sai số thu Đồng hồ Tọa độ trạm điều khiển Định tâm, cân máy thu Nhiễu thiết bị số vị trí tương đối vệ tinhbộ thu Sai Sai số người Giới hạn độ xác (Selective Availability- SA) Chống giả mạo (Anti-Spoofing, AS) Sai số đa đường truyền Copyright © 2022 | nguyenduyliem@hcmuaf.edu.vn Hệ thống Định vị Toàn cầu (GPS) Sai số vệ tinh Sai số quỹ đạo Vị trí vệ tinh khơng vị trí lịch thiên văn Sai số: 2- m (có thể lên tới 50 m có SA) Do tác động lực hấp dẫn, lực gây nhiễu/xáo trộn Copyright © 2022 | nguyenduyliem@hcmuaf.edu.vn Hệ thống Định vị Toàn cầu (GPS) Sai số vệ tinh Sai số đồng hồ sai số thời gian chuẩn hệ thống GPS thời gian dự đoán tin dẫn đường vệ tinh Là Sai số: 2,3 m Có hai vấn đề xảy với đồng hồ vệ tinh (Sickle, 2001): hiệu ứng tương đối, hiệu ứng đồng hồ trôi dạt Hiệu (tốc độ nhanh lực hấp dẫn yếu hơn) Hiệu ứng đồng hồ trôi dạt: Mỗi vệ tinh GPS trang bị đồng hồ nguyên tử chất lượng cao (2 cesium, rubidium) Tuy nhiên, chúng có sai số: 8,64 – 17,28 nano giây/ngày ~ 2,59 - 5,18 m ứng tương đối: Theo lý thuyết tương đối, đồng hồ quỹ đạo chạy nhanh so với trái đất Copyright © 2022 | nguyenduyliem@hcmuaf.edu.vn Hệ thống Định vị Tồn cầu (GPS) Sai số truyền tín hiệu Sai số khí tín hiệu GPS qua hạt tích điện tầng điện ly (50-200 km), sau nước tầng đối lưu (0- 50 km), sẽdi chuyển chậm hơn, tạo nên độ trễ thời gian Khi Copyright © 2022 | nguyenduyliem@hcmuaf.edu.vn Hệ thống Định vị Toàn cầu (GPS) ... Copyright © 2022 | nguyenduyliem@hcmuaf.edu.vn Hệ thống Định vị Toàn cầu (GPS) Phân loại sai số GPS Độ xác định vị GPS phụ thuộc vào sai số mang tính vốn có cơng nghệ Có thể phân loại sai... đa đường truyền Copyright © 2022 | nguyenduyliem@hcmuaf.edu.vn Hệ thống Định vị Toàn cầu (GPS) Sai số vệ tinh Sai số quỹ đạo Vị trí vệ tinh khơng vị trí lịch thiên văn Sai số: 2- m (có... nhiễu/xáo trộn Copyright © 2022 | nguyenduyliem@hcmuaf.edu.vn Hệ thống Định vị Toàn cầu (GPS) Sai số vệ tinh Sai số đồng hồ sai số thời gian chuẩn hệ thống GPS thời gian dự đoán tin dẫn đường