Phần 1: Tìm hiểu truyền dẫn cơ khí trong máy Phần 2: Tính toán, thiết kế các loại bộ truyền Chương 1: Chọn động cơ và phân phối tỉ số truyền Chương 2: Thiết kế bộ truyền ngoài hộp giảm tốc (Bộ truyền đai; bộ truyền xích) Chương 3: Thiết kế bộ truyền trong hộp giảm tốc (Bộ truyền bánh răng). Chương 4: Tính toán, thiết kế trục và then. Chương 5: Tính toán, chọn ổ lăn. Chương 6: Bôi trơn, vỏ hộp số và các chi tiết tiêu chuẩn khác
HƯỚNG DẪN THỰC HIỆN ĐỒ ÁN THIẾT KẾ CHI TIẾT MÁY Trang bìa Lời tựa Đề Nhận xét Mục lục Bảng biểu thời gian thực Đồ án Thiết kế chi tiết máy Các kí hiệu Nội dung Phần 1: Tìm hiểu truyền dẫn khí máy Phần 2: Tính tốn, thiết kế loại truyền Chương 1: Chọn động phân phối tỉ số truyền Chương 2: Thiết kế truyền hộp giảm tốc (Bộ truyền đai; truyền xích) Chương 3: Thiết kế truyền hộp giảm tốc (Bộ truyền bánh răng) Chương 4: Tính tốn, thiết kế trục then Chương 5: Tính tốn, chọn ổ lăn Chương 6: Bôi trơn, vỏ hộp số chi tiết tiêu chuẩn khác Tài liệu tham khảo – Tính tốn thiết kế hệ thống dẫn động khí, tập – Trịnh Chất – Lê Văn Uyển – Tính tốn thiết kế hệ thống dẫn động khí, tập – Trịnh Chất – Lê Văn Uyển – Cơ sở thiết kế máy – Nguyễn Hữu Lộc – Bài tập Chi Tiết Máy – Nguyễn Hữu Lộc – Nguyên lý máy – Đinh Gia Tường – Nguyễn Xuân Lạc – Trần Doãn Tiến – Nguyên lý máy – Tạ Ngọc Hải – Bài tập Nguyên Lý Máy – Tạ Ngọc Hải NỘI DUNG Phần 1: TÌM HIỂU TRUYỀN DẪN CƠ KHÍ TRONG MÁY Những vấn đề thiết kế máy hệ thống dẫn động 1.1 Nội dung thiết kế máy chi tiết máy 1.2 Phương pháp tính tốn thiết kế máy chi tiết máy 1.3 Tài liệu thiết kế Đọc trang → 14 – Tính tốn thiết kế hệ thống dẫn động khí, tập – Trịnh Chất – Lê Văn Uyển Hệ thống dẫn động khí bao gồm loại truyền dẫn 2.1 Truyền dẫn khí Bộ truyền đai Bộ truyền xích Bộ truyền bánh răng, Đọc trang 82 → 86 – Cơ sở thiết kế máy – Nguyễn Hữu Lộc 2.2 Truyền động điện Điện chiều, xoay chiều Đọc trang 14 → 18 – Tính tốn thiết kế hệ thống dẫn động khí, tập – Trịnh Chất – Lê Văn Uyển 2.3 Truyền động có chi tiết trung gian Truyền động khí nén, thuỷ lực, Sơ đồ kí hiệu, lược đồ loại truyền Hộp số Bộ truyền xích Băng tải Động điện Bộ truyền bánh côn thẳng Bộ truyền đai Ổ lăn Bộ truyền bánh trụ nghiêng Bộ truyền bánh trụ thẳng Hình 1.1: Một số loại truyền Ưu – nhược điểm loại truyền ứng dụng Các dạng hộp số 5.1 Bánh trụ cấp 5.2 Bánh côn cấp 5.3 Bánh trụ hai cấp Đồng trục Khai triển Phân đôi Bánh chữ V 5.4 Côn – trụ hai cấp 5.5 Bánh vít – trục vít Đọc trang 25 → 37 – Tính tốn thiết kế hệ thống dẫn động khí, tập – Trịnh Chất – Lê Văn Uyển Lưu ý: Phân biệt loại hộp số, ưu – nhược điểm, ứng dụng loại hộp số Các đặc trưng chuyển động quay Vận tốc: 30 rad / s , v d n 60.1000 m s Công, công suất: P n A Ft v T n kW t 1000 9,55.106 Hiệu suất: chung i Hiệu suất chung máy tích hiệu suất truyền tạo chuổi động Tỉ số truyền: u i chung ui Tỉ số truyền máy tích tỉ số truyền truyền tạo nên chuổi động Đọc trang 86 → 88 – Cơ sở thiết kế máy – Nguyễn Hữu Lộc Phần 2: TÍNH TỐN, THIẾT KẾ CÁC LOẠI BỘ TRUYỀN Chương 1: CHỌN ĐỘNG CƠ VÀ PHÂN PHỐI TỈ SỐ TRUYỀN Chọn động 1.1 Công suất cần thiết động Pct P Nếu tải khơng đổi: P tải trục công tác (tải sử dụng) Tải thay đổi theo bậc: P tải tương đương trục công tác (tải sử dụng) Ptd Plv T Ti ti ti Hiệu suất máy tích hiệu suất truyền dẫn khí máy (cơ cấu) Tra giá trị hiệu suất truyền bảng 2.3/Trang 19 – Tính tốn thiết kế hệ thống dẫn động khí, tập – Trịnh Chất – Lê Văn Uyển chung 1.2 3 4 Đọc trang 19 → 23 – Tính tốn thiết kế hệ thống dẫn động khí, tập – Trịnh Chất – Lê Văn Uyển 1.2 Số vòng quay cần thiết động u i chung ud ux uhs ukn nct nct ? nlv Tra bảng 2.4/Trang 21 – Tính tốn thiết kế hệ thống dẫn động khí, tập – Trịnh Chất – Lê Văn Uyển, chọn: ud , u x , uhs , ukn , ? (Nên chọn nguyên khoảng nhân lại để có giá trị – max tiện cho việc chọn giá trị nct) nlv : số vịng quay trục cơng tác 1.3 Tra phụ lục chọn động Từ công suất số vịng quay tính trên, dựa vào phụ lục: Bảng P1.1,2,3,…,9/Trang 234 – Tính tốn thiết kế hệ thống dẫn động khí, tập – Trịnh Chất – Lê Văn Uyển → Chọn động phù hợp Lưu ý: Chọn động quay nhanh khối lượng nhỏ tỉ số truyền truyền hộp số lớn dẫn đến kích thước truyền lớn Vì vậy, phải cân nhắc để đảm bảo yêu cầu đặt lúc ban đầu Phân phối tỉ số truyền 2.1 Tỉ số truyền cấu (máy) uchung ud ux uhs ukn ndc nlv 2.2 Tỉ số truyền truyền có cấu (hộp giảm tốc hai cấp) Tỉ số truyền u hs có giá trị tiêu chuẩn (chọn giá trị nhỏ hộp số nhỏ gọn) Tuỳ thuộc kiểu hộp số mà chọn cơng thức tính tỉ số truyền cho truyền bánh có hộp số phù hợp + Hộp số khai triển, phân đơi - Trang 40 – Tính tốn thiết kế hệ thống dẫn động khí, tập – Trịnh Chất – Lê Văn Uyển + Hộp số đồng trục - Trang 44 – Tính tốn thiết kế hệ thống dẫn động khí, tập – Trịnh Chất – Lê Văn Uyển + Hộp số côn – trụ - Trang 44 – Tính tốn thiết kế hệ thống dẫn động khí, tập – Trịnh Chất – Lê Văn Uyển Phân phối giá trị tỉ số truyền lại cho truyền khác phù hợp với đặc điểm truyền (đai, xích, ) (Lưu ý: sai số trị số tỉ số truyền không 3%) Các thông số khác 3.1 Công suất trục 3.2 Số vòng quay trục 3.3 Moment xoắn trục Đọc trang 49 – Tính tốn thiết kế hệ thống dẫn động khí, tập – Trịnh Chất – Lê Văn Uyển Bảng tổng kết số liệu tính Đọc trang 49 – Tính tốn thiết kế hệ thống dẫn động khí, tập – Trịnh Chất – Lê Văn Uyển Chương 2: BỘ TRUYỀN NGOÀI HỘP GIẢM TỐC A.Bộ truyền đai 2.1 Nêu yêu cầu để chọn đai Điều kiện làm việc Nêu ưu điểm loại đai muốn thiết kế Chọn loại đai 2.2 Tính tốn đai 2.2.1 Bộ truyền đai thang Bước 1: Chọn loại đai thang – Theo công suất số vịng quay, dựa hình 4.22/Trang 153 – Cơ sở thiết kế máy – Nguyễn Hữu Lộc → Chọn đai thang loại? Bước 2: Xác định đường kính bánh đai dẫn theo công thức d1 1, 2d chọn d1 theo tiêu chuẩn – Chọn dmin theo bảng 4.3/Trang 128 – Cơ sở thiết kế máy – Nguyễn Hữu Lộc – d1 theo tiêu chuẩn – Trang 152 – Cơ sở thiết kế máy – Nguyễn Hữu Lộc – Kiểm tra vận tốc bánh đai dẫn (so sánh với giá trị max) v1 ndc d1 60.1000 m s vmax 25 m s Bước 3: Chọn hệ số trượt xác định đường kính bánh đai bị dẫn theo cơng thức d2 d1.ud 1 , chọn d theo tiêu chuẩn – Trang 152 – Cơ sở thiết kế máy – – Nguyễn Hữu Lộc u u' d2 100% 5% kiểm tra lại u u d1 1 – Tính lại u ' – Nếu không thoả quay lại chọn lại d1 tính lại Bước 4: Chọn sơ a theo kết cấu theo đường kính d2 d1 d d d 2 – Xác định L theo: L 2.a – Chọn a theo tỉ số truyền bảng trang 153 – Cơ sở thiết kế máy – Nguyễn Hữu 4.a mm Lộc – Chọn L theo tiêu chuẩn – Trang 127 – Cơ sở thiết kế máy – Nguyễn Hữu Lộc – Kiểm nghiệm a: 2. d1 d2 a 0,55. d1 d2 h – Tính xác lại khoảng cách trục d1 d k k 8. d d ; với: k L a Bước 5: Tính số lần chạy đai giây i – v ? imax 10 L Nếu khơng thỏa tăng a, tính lại L, i đai chọn lại loại đai khác phù hợp Bước 6: Tính góc ơm bánh đai nhỏ 1 1800 57 d d1 ? 1200 a Bước 7: Tính hệ số sử dụng C ; Cu ; CL ; CZ ; Cr ; Cv – Đọc trang 151-152 – Cơ sở thiết kế máy – Nguyễn Hữu Lộc Bước 8: Tính Z Z – Pdc (4.54) P0 .C Cu CL CZ Cr Cv Đọc trang 149-152 – Cơ sở thiết kế máy – Nguyễn Hữu Lộc Bước 9: Lực căng ban đầu – Lực căng ban đầu F0 A. Z A1. F0 – Lực căng dây đai: – Lực vịng có ích: Ft – Lực vịng nhánh đai: 1000 P1 v1 Ft Bước 10: Tính chiều rộng B đường kính ngồi bánh đai – Bảng 4.4/Trang 130 – Cơ sở thiết kế máy – Nguyễn Hữu Lộc Bước 11: Hệ số ma sát nhỏ để truyền không bị trượt trơn – Hệ số ma sát thay thế: f' – ln F0 Ft F0 Ft Hệ số ma sát nhỏ để truyền không bị trượt trơn f f ' sin 200 Bước 12: Tính lực tác dụng lên trục – Công thức 4.25; 4.26/Trang 136 – 137 – Cơ sở thiết kế máy – Nguyễn Hữu Lộc – Kiểm tra lực căng ban đầu thỏa: Z A1 F0 Ft e f 1 2. e f 1 Bước 13: Ứng suất lớn dây đai + Công thức 4.29b/Trang 137 – 138 – Cơ sở thiết kế máy – Nguyễn Hữu Lộc Bước 14: Tuổi thọ + 2.2.2 Công thức 4.37/Trang 146 – Cơ sở thiết kế máy – Nguyễn Hữu Lộc Bộ truyền đai dẹt Bước 1: Chọn dạng đai vật liệu đai tùy theo điều kiện làm việc Bước 2: Định đường kính bánh đai nhỏ + Công thức 4.42-43/Trang 148 – Cơ sở thiết kế máy – Nguyễn Hữu Lộc + Chọn d1 theo tiêu chuẩn – Trang 148 – Cơ sở thiết kế máy – Nguyễn Hữu Lộc Bước 3: Tính vận tốc bánh đai dẫn + Công thức 4.6/Trang 132 – Cơ sở thiết kế máy – Nguyễn Hữu Lộc + Kiểm tra vận tốc so với giá trị vận tốc max Bước 4: Tính d2 + Chọn hệ số trượt + Tính d2 theo công thức 4.10/Trang 133 – Cơ sở thiết kế máy – Nguyễn Hữu Lộc + Chọn d2 theo tiêu chuẩn Bước 5: Kiểm tra lại sai số tỉ số truyền – u u' d2 u 100% 5% Tính lại u kiểm tra lại u d1 1 – Nếu không thoả quay lại chọn lại d1 tính lại ' 3.5.5 – Xác định số tương đương Số tương đương Zv1, Zv2 theo công thức 6.108/Trang 250 – Cơ sở thiết kế máy – Nguyễn Hữu Lộc – Xác định YF1, YF2 theo công thức 6.80/Trang 236 – Cơ sở thiết kế máy – Nguyễn Hữu Lộc + Bánh dẫn: Y 3, 47 F1 13, 27,9.x1 0,092 x1 Z Z v1 + Bánh bị dẫn: YF 3, 47 v1 13, 27,9.x2 0,092. x2 Zv Zv Lưu ý: Bánh tiêu chuẩn x1 = x2 = + Bánh dẫn: F YF + Bánh bị dẫn: ? F YF ? Tính kiểm nghiệm cho bánh có độ bền 3.5.6 Tính ứng suất uốn đáy Cơng thức 6.118/Trang 252 – Cơ sở thiết kế máy – Nguyễn Hữu Lộc F F bình thường Nếu khơng thỏa tăng me lên tương ứng giảm Z1, Z2 tiến hành tính kiểm nghiệm lại 3.5.7 Phân tích lực tác dụng lên truyền II Y I X III Z Hình 3.4: Sơ đồ phân tích lực hộp số – trụ cấp Chương 4: TÍNH TỐN, THIẾT KẾ TRỤC VÀ THEN A.Tính trục 4.1 Chọn vật liệu làm trục – Chọn vật liệu làm trục – Tra giới hạn σb, σch, [σ] – Bảng 10.5/Trang 195 – Tính tốn thiết kế hệ thống dẫn động khí, tập – Trịnh Chất – Lê Văn Uyển 4.2 Xác định chiều dài trục 4.2.1 – Tính giá trị đường kính đầu ngõng trục Cơng thức 10.9/Trang 188 – Tính tốn thiết kế hệ thống dẫn động khí, tập – Trịnh Chất – Lê Văn Uyển – Đường kính ngõng trục lấy theo tiêu chuẩn để lắp ổ lăn – Chọn sơ bề rộng ổ lăn b theo Bảng 10.2/Trang 189 – Tính tốn thiết kế hệ thống dẫn động khí, tập – Trịnh Chất – Lê Văn Uyển Vẽ sơ đồ hộp số ghi kí hiệu lên sơ đồ III II I – Hộp số khai triển hai cấp 4.2.2 Hình 4.1: Sơ đồ kí hiệu trục hộp số khai triển – Phát thảo kết cấu trục II (trục trung gian) Hình 4.2: Sơ đồ kí hiệu kích thước chiều dài trục II + Các kích thước chiều dài đọc Trang 189 – 191 – Tính tốn thiết kế hệ thống dẫn động khí, tập – Trịnh Chất – Lê Văn Uyển + Lưu ý: Nếu chiều dài mayơ bánh nhỏ bề rộng b bánh chọn b Vẽ sơ đồ hộp số ghi kí hiệu lên sơ đồ I II III – Hộp số phân đôi hai cấp 4.2.3 Hình 4.3: Sơ đồ kí hiệu trục hộp số phân đôi – Phát thảo kết cấu trục II & III: Hình 4.4: Sơ đồ kí hiệu kích thước chiều dài trục II, III + Các kích thước chiều dài đọc Trang 189 – 191 – Tính tốn thiết kế hệ thống dẫn động khí, tập – Trịnh Chất – Lê Văn Uyển + Lưu ý: Nếu chiều dài mayơ bánh nhỏ bề rộng b bánh chọn b 4.2.4 Vẽ sơ đồ hộp số ghi kí hiệu lên sơ đồ – Hộp số đồng trục I III II Hình 4.5: Sơ đồ kí hiệu trục hộp số phân đơi – Phát thảo kết cấu trục: Hình 4.6: Sơ đồ kí hiệu kích thước chiều dài trục + Các kích thước chiều dài đọc Trang 189 – 191 – Tính tốn thiết kế hệ thống dẫn động khí, tập – Trịnh Chất – Lê Văn Uyển + Lưu ý: Nếu chiều dài mayơ bánh nhỏ bề rộng b bánh chọn b 4.2.5 – Hộp số côn trụ hai cấp Vẽ sơ đồ hộp số ghi kí hiệu lên sơ đồ II III I Hình 4.7: Sơ đồ kí hiệu trục hộp số – trụ – Phát thảo kết cấu trục I & II: Hình 4.8: Sơ đồ kí hiệu kích thước chiều dài trục I, II + Các kích thước chiều dài đọc Trang 189 – 191 – Tính tốn thiết kế hệ thống dẫn động khí, tập – Trịnh Chất – Lê Văn Uyển + Lưu ý: Nếu chiều dài mayơ bánh nhỏ bề rộng b bánh chọn b 4.3 Tính phản lực gối đỡ – Vẽ sơ đồ trục lấy từ hình phân tích lực tác dụng lên truyền – Đặt phản lực lên gối đỡ – Tính phản lực gối đỡ 4.4 Vẽ biểu đồ lực, moment Lưu ý: – Tất phản lực gối đỡ phải chiều dương vẽ biểu đồ – Biểu đồ lực, moment uốn, moment xoắn biểu đồ 4.5 Xác định đường kính trục tiết diện nguy hiểm – Cơng thức 10.15,16,17/Trang 194 – Tính tốn thiết kế hệ thống dẫn động khí, tập – Trịnh Chất – Lê Văn Uyển – Đường kính ngõng trục, thân trục phải chọn theo tiêu chuẩn Đọc trang 195 – Tính tốn thiết kế hệ thống dẫn động khí, tập – Trịnh Chất – Lê Văn Uyển 4.6 Kiểm nghiệm trục – Công thức 10.19/Trang 195 – Tính tốn thiết kế hệ thống dẫn động khí, tập – Trịnh Chất – Lê Văn Uyển Chú ý: Tính cho tiết diện nguy hiểm trục Nếu khơng thỏa chọn lại đường kính chọn lại vật liệu chế tạo trục tính lại 4.7 Tính then – Chọn dạng mối ghép then (vẽ hình ghi kí hiệu kích thước) – Chọn vật liệu chế tạo then – Dựa vào đường kính trục, chọn bxh – Dựa vào chiều dài mayơ bánh răng, chọn chiều dài then ℓ từ dãy tiêu chuẩn 1,5.d – Kiểm tra độ bền dập độ bền cắt theo cơng thức 9.1,2/Trang 173 – Tính tốn thiết kế hệ thống dẫn động khí, tập – Trịnh Chất – Lê Văn Uyển Chương 5: TÍNH TỐN, CHỌN Ổ LĂN Khi tính tốn cần ý trục lắp cặp ổ lăn giống ta chọn theo ổ chịu tải trọng lớn Nếu trục quay > vòng/phút, chọn ổ lăn theo trình tự sau: Bước 1: Sơ đồ tải trọng trục lắp ổ lăn Lưu ý: Tính trục vẽ sơ đồ tải trọng trục đặt phản lực gối đỡ Bước 2: Xác định phản lực gối đỡ Công thức 10.26/ Trang 394 – Cơ sở thiết kế máy – Nguyễn Hữu Lộc Đối với ổ có lực dọc trục Fa = Bước 3: Chọn Kσ, Kt, V theo điều kiện làm việc – Bảng 11.2/Trang 394 – Cơ sở thiết kế máy – Nguyễn Hữu Lộc Bước 4: Xác định hệ số X, Y – Bảng 11.3,4/Trang 395 – 396 – Cơ sở thiết kế máy – Nguyễn Hữu Lộc Bước 5: Tính tải trọng qui ước Q – Cơng thức 11.22,23,24/Trang 394 – 397 – Cơ sở thiết kế máy – Nguyễn Hữu Lộc Bước 6: Tính thời gian làm việc theo triệu vịng quay – Cơng thức 11.19/Trang 393 – Cơ sở thiết kế máy – Nguyễn Hữu Lộc Bước 7: Khả tải động tính tốn Ctt – Cơng thức 11.20/Trang 393 – Cơ sở thiết kế máy – Nguyễn Hữu Lộc Bước 8: Chọn cỡ ổ lăn – Chọn cỡ ổ lăn theo điều kiện: Ctt ≤ C n < ngh – Tra bảng P2.7,8,9,10, 16/ Trang 254 – 268 – Tính tốn thiết kế hệ thống dẫn động khí, tập – Trịnh Chất – Lê Văn Uyển – Nếu chọn cỡ ổ không nên chia thời gian làm việc cho 2, 3, 4, thay loại ổ, sử dụng ổ gối đỡ, lúc thỏa điều kiện Đối với ổ có lực dọc trục Fa ≠ Bước 3: Chọn sơ cỡ ổ – Dựa theo d vòng trong, loại ổ chọn theo bảng P2.7,8,9,10, 16/ Trang 254 – 268 – Tính tốn thiết kế hệ thống dẫn động khí, tập – Trịnh Chất – Lê Văn Uyển – Giá trị khả tải động C tải tỉnh C0 – Đối với ổ đũa côn không yêu cầu bước Bước 4: Tính lực dọc trục phụ – Đối với ổ bi đỡ - chặn, ổ đũa tính S1, S2 theo công thức 11.27/Trang 397 – Cơ sở thiết kế máy – Nguyễn Hữu Lộc – Chọn tải trọng dọc trục tác dụng lên ổ dựa theo bảng 11.5/Trang 398 – Cơ sở thiết kế máy – Nguyễn Hữu Lộc Bước 5: Chọn Kσ, Kt, V theo điều kiện làm việc – Bảng 11.2/Trang 394 – Cơ sở thiết kế máy – Nguyễn Hữu Lộc Bước 6: Xác định hệ số X, Y Fa ? C0 – Xác định tỉ số: – Chọn e theo Bảng 11.3,4/Trang 395 – 396 – Cơ sở thiết kế máy – Nguyễn Hữu Lộc – Tính tỉ số: Fa ? so sánh với e chọn X, Y V Fr Bước 7: Tính tuổi thọ theo triệu vịng quay – Tuổi thọ Lh: Công thức 11.19/Trang 393 – Cơ sở thiết kế máy – Nguyễn Hữu Lộc – Tải trọng qui ước Q: Công thức 11.22,23,24/Trang 394 – 397 – Cơ sở thiết kế máy – Nguyễn Hữu Lộc Bước 6: Khả tải động tính tốn Ctt – Cơng thức 11.20/Trang 393 – Cơ sở thiết kế máy – Nguyễn Hữu Lộc Bước 7: So sánh Ctt với C – Chọn cỡ ổ lăn theo điều kiện: Ctt ≤ C – Nếu không thỏa chọn cỡ ổ nặng hơn, dư tải nhiều chọn cỡ ổ nhẹ tính tốn lại thỏa điều kiện Nếu chọn cỡ ổ không nên chia thời gian làm việc cho 2, 3, 4, thay loại ổ, sử dụng ổ gối đỡ, lúc thỏa điều kiện – Xác định lại tuổi thọ theo công thức 11.17/Trang 393 – Cơ sở thiết kế máy – Nguyễn Hữu Lộc – Kiểm tra khả tải tĩnh ổ theo công thức 11.30,31/Trang 399 – Cơ sở thiết kế máy – Nguyễn Hữu Lộc – Kiểm tra số vòng quay tới hạn theo công thức 11.32,33 bảng 11.6/Trang 399 – 400 – Cơ sở thiết kế máy – Nguyễn Hữu Lộc Chương 6: VỎ HỘP, BÔI TRƠN VÀ CÁC CHI TIẾT TIÊU CHUẨN KHÁC 6.1 Vỏ hộp số 6.2 Bôi trơn 6.3 Các chi tiết tiêu chuẩn khác BẢN VẼ LẮP Hộp số bánh trụ khai triển hai cấp Hộp số bánh trụ hai cấp phân đôi Hộp số bánh trụ đồng trục Hộp số côn – trụ hai cấp ... hiệu kích thước chi? ??u dài trục II, III + Các kích thước chi? ??u dài đọc Trang 189 – 191 – Tính tốn thiết kế hệ thống dẫn động khí, tập – Trịnh Chất – Lê Văn Uyển + Lưu ý: Nếu chi? ??u dài may? ? bánh nhỏ... hiệu kích thước chi? ??u dài trục + Các kích thước chi? ??u dài đọc Trang 189 – 191 – Tính tốn thiết kế hệ thống dẫn động khí, tập – Trịnh Chất – Lê Văn Uyển + Lưu ý: Nếu chi? ??u dài may? ? bánh nhỏ bề... hiệu kích thước chi? ??u dài trục I, II + Các kích thước chi? ??u dài đọc Trang 189 – 191 – Tính tốn thiết kế hệ thống dẫn động khí, tập – Trịnh Chất – Lê Văn Uyển + Lưu ý: Nếu chi? ??u dài may? ? bánh nhỏ