Báo cáo đồ án 2 thiết kế mạch điều khiển tốc độ động cơ có hồi tiếp

TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI VIỆN ĐIỆN TỬ VIỄN THÔNG ====o0o==== BÁO CÁO ĐỒ ÁN II ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ CÓ HỒI TIẾP GVHD: THS.Đinh Thị Nhung Sinh viên thực hiện: Nguyễn Đức Chung : 20101174 Trần Ngọc Linh : 20101369 Nguyễn Đức Tiến : 20102309 Nguyễn Hữu Đăng : 20101789 Phạm Duy Thắng : 20102219 Hà Nội, 1/2014 Báo cáo Đồ án II án II 2014 Nhận xét (phần GVHD ghi): Tiêu chí chức Báo cáo Đồ án II án II 2014 Các chức 0.1 Chức năng: bật/tắt động 0.2 Chức năng: cài đặt, hiển thị tham số động (tốc độ cài đặt, sai số cho phép) 0.3 Chức năng: hiển thị tốc độ thời động 0.4 Chức năng: hiển thị ngày, 0.5 Chức năng: chỉnh ngày, hệ thống 0.6 Các chức thực có đáp ứng tốt (độ nhạy, tốc độ tính tốn, hiển thị) 0.7 Chức năng: hiển thị chiều quay động 0.8 Hiển thị thời gian đáp ứng tốc độ (từ lúc điều chỉnh đến đạt tốc độ ổn định cài đặt) 0.9 Dễ sử dụng (bàn phím lớn, ghi rõ ràng, thao tác đơn giản) LỜI NÓI ĐẦU Bộ vi điều khiển, viết tắt Microcontroller mạch tích hợp chip lập trình được, dùng để điều khiển hoạt động hệ thống Theo tập lệnh người Báo cáo Đồ án II án II 2014 lập trình, vi điều khiển tiến hành đọc, lưu trữ thông tin, xử lý thông tin, đo thời gian tiến hành đóng mở cấu Có thể nói, vi điều khiển phổ biến Việt Nam ứng dụng nhiều lĩnh vực đời sống xã hôi Những sinh viên ngành điện, điện tử, điện tử, tin học, viễn thông….hầu biết cách để làm việc với vi điều khiển, kéo theo nhu cầu sử dụng kit học tập, nghiên cứu ứng dụng thực tế khơng nhỏ Trong số kit có thị trường nay, … dòng MSP430 TI đánh giá cao ổn định, tiết kiệm lượng dễ học tập nghiên cứu Nhằm giúp tiếp cận thực tế dòng vi điều khiển nhóm chúng em tiến hành làm tập lớn thiết kế mạch điều khiển động DC sử dụng MSP430G2553 kit phát triển MSP430 TI Để hồn thiện đề tài này, chúng em xin chân thành cám ơn Quý Thầy, Cô tận tình hướng dẫn, dạy cho chúng em suốt thời gian thực thiết kế đề tài Mặc dù cố gắng nhiên kết nhóm em khơng thể tránh khỏi thiếu sót, chúng em mong nhận góp ý, đánh giá giúp đỡ Thầy Cơ để hoàn thiện đạt kết tốt Em xin chân thành cảm ơn! Báo cáo Đồ án II án II 2014 CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU ĐỀ TÀI VÀ TÌM HIỂU VỀ MSP430 CÙNG KÍT PHÁT TRIỂN MSP430 1.1 GIỚI THIỆU VỀ ĐỀ TÀI 1.1.1 Tên đề tài - Điều khiển giữ ổn định tốc độ động chiều loại nhỏ phương pháp PWM có hồi tiếp tốc độ từ động 1.1.2 Khái quát đề tài Trong phạm vi đề tài này, nhóm chúng em tập trung tìm hiểu nghiên cứu nội dung sau: - Hiển thị tốc độ động LCD - Hiển thị ngày, tháng, năm, hệ thống - Điều chỉnh tốc quay mong muốn bàn phím số đầy đủ, rút gọn 1.2 TÌM HIỂU VỀ MSP430 1.2.1 Tổng quan MSP430 MSP430 dòng vi điều khiển phát triển hãng TI(Texas Instruments) MSP430 kết hợp chặt chẽ CPU RISC 16 bit,những khối ngoại vi hệ thống xung linh hoạt kết nối với theo cấu trúc VONNEUMANN, có Bus liên kết như: Bus địa nhớ (MAB), Bus liệu nhớ ( MDB) Đây xử lý đại với mô đun nhớ tương tự nhứng kết nối ngoại vi tín hiệu số, MSP430 đưa giải pháp tốt cho nhu cầu ứng dụng với tín hiệu hỗn tạp MSP430 đưa nhiều phiên để phù hợp với nhu cầu ứng dụng khác MSP430 có số phiên như: MSP430x1xx, MSP430x2xx, MSP430x3xx, MSP430x4xx, MSP430x5xx Báo cáo Đồ án II án II 2014 MSP430 hệ chip, gọi 1xx, 2xx, 3xx, 4xx, 5xx Thường xx lớn chức số chân nhiều Báo cáo Đồ án II án II 2014 1.2.1.1 MSP430x1xx Series - 1.8–3.6V - Tốc độ Flash/ROM: MIPS - Feature Fast Wake-Up From Standby Mode in