1. Tính cấp thiết của đề tài Nước ta có đường bờ biển dài phù hợp với việc phát triển giao thương bằng đường biển. Do đó các cảng biển được xây dựng nhiều kéo theo nhu cầu sử dụng cầu trục, cần trục để nâng hạ hàng hóa với trọng lượng lớn. 2. Mục đích của đề tài Mục đích của để tài này là phân tích điều khiển và giám sát truyền động điện, trang bị điện của cầu trục QC. 3. Đối tượng nghiên cứu và phạm vi nghiên cứu Đối tượng nghiên cứu là cơ cấu nâng hạ của cầu trục QC hãng Kalmar Phạm vi nghiên cứu nằm trong các bản vẽ, sơ đồ trang bị điện, truyền động điện của cầu trục QC mà hãng Kalmar cung cấp
TRƯỜNG ĐẠI HỌC HÀNG HẢI VIỆT NAM KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ BỘ MÔN ĐIỆN TỰ ĐỘNG CÔNG NGHIỆP ==========o0o========== ĐỒ ÁN HỌC PHẦN TRANG BỊ ĐIỆN – ĐIỆN TỬ MÁY CÔNG NGHIỆP Mã: 13318 Học kỳ: – Năm học: 2022 – 2023 Đề tài: Phân tích điều khiển, giám sát truyền động điện, trang bị điện cấu nâng hạ cầu trục QC hãng Kalmar SINH VIÊN NGÔ MINH LONG MSV 83819 LỚP ĐTĐ60ĐH NHIỆM VỤ Nhóm trưởng Ngành Kỹ thuật điều khiển tự động hóa Chuyên ngành Điện tự động công nghiệp Giảng viên hướng dẫn: PGS.TS HỒNG XN BÌNH HẢI PHỊNG - 11/2022 Lời cảm ơn Lời đầu tiên, em xin gửi lời cảm ơn chân thành tới thầy PGS.TS Hồng Xn Bình – giảng viên học phần trang bị điện tử máy công nghiệp Trong q trình học tập tìm hiểu mơn trang bị điện, em nhận quan tâm giúp đỡ, hướng dẫn tận tình, tâm huyết thầy Thầy giúp em tích lũy bổ xung thêm nhiều kiến thức quý giá trang bị điện - điện tử máy cơng nghiệp để hồn thiện kĩ thân việc đọc vẽ kĩ thuật thiết kế trang bị điện Thông qua tập lớn này, em xin trình bày lại học cách đọc phân tích vẽ kĩ thuật điện mà học Có lẽ kiến thức vơ tận mà khả tiếp nhận kiến thức người có hạn chế định Do q trình hồn thiện tâp lớn chắn khó tránh khỏi thiếu sót Chính em mong nhận góp ý đến từ thầy để tập lớn em hồn thiện Em xin kính chúc thầy sức khỏe, thành công công việc Sinh viên thực MỤC LỤC MỤC LỤC DANH MỤC HÌNH ẢNH MỞ ĐẦU Chương Khái quát cầu trục QC hãng Kalmar 1.1 Khái quát chung cầu trục QC hãng Kalmar 1.2 Mô tả cấu nâng hạ cầu trục QC hãng Kalmar .2 Chương Phân tích điều khiển truyền động điện, trang bị điện cấu nâng hạ cầu trục QC hãng Kalmar 2.1 Các vẽ liên quan đến cấu nâng hạ 2.2 Các thiết bị cấu nâng hạ cầu trục QC 2.3 Phân tích điều khiển trang bị điện, truyền động điện cấu nâng hạ cầu trục QC hãng Kalmar Chương Phân tích giám sát truyền động điện, trang bị điện cấu nâng hạ cầu trục QC hãng Kalmar 3.1 Các biến cần giám sát truyền động điện, trang bị điện cầu trục QC hãng Kalmar .2 3.2 Phân tích biến giám sát vẽ truyền động điện, trang bị điện cấu nâng hạ Kết luận DANH MỤC HÌNH ẢNH Hình 1: Cầu trục QC hãng Kalmar -2 Hình 2: Cầu trục QC cảng Greenport -2 Hình 3: Các cấu cầu trục QC Hình 4: Các cấu cầu trục QC nhìn từ hướng ngang Hình 1: Các thành phần cấu nâng hạ cầu trục QC Hình 2: Bản vẽ cấp nguồn cho cấu nâng hạ .2 Hình 3: Bản vẽ cấp nguồn cho biến tần Hình 4: Bản vẽ Hoist .2 Hình 5: Bản vẽ Hoist .2 Hình 6: Sơ đồ điều khiển Contactor 1K1 Hình 7: Sơ đồ cuộn hút Contactor 17K4 Hình 8: Sơ đồ nguồn cấp cho phần quạt gió Hoist Hình 9: Sơ đồ động lực phần quạt gió Hoist Hình 10: Sơ đồ động lực phần quạt gió Hoist .2 Hình 11: Sơ đồ cuộn hút Contactor 21M-26K3 22M-26K4 Hình 12: Sơ đồ cuộn hút contactor 21M-28K1 22M-28K2 Hình 13: Sơ đồ động lực phanh Hoist .2 Hình 14: Sơ đồ động lực phanh Hoist .2 Hình 15: Sơ đồ động lực van an toàn phanh Hoist Hình 16: Sơ đồ cuộn hút contactor 27K1, 27K2, 27K3 Hình 17:Các công tắc,nút nhấn điều khiển cho cấu nâng hạ hàng Hình 18:Sơ đồ đấu nối nút nhấn, công tắc (a) Hình 19: Sơ đồ đấu nối nút nhấn, công tắc (b) Hình 1: Sơ đồ Encoder 7B1 7B2 Hình 2: Sơ đồ module cảm biến SMC 30 Hình 3: Sơ đồ tín hiệu dừng khẩn cấp mức cao với module ET-200 .2 Hình 4: Sơ đồ tín hiệu cảm biến vào PLC Hình 5: Sơ đồ giám sát hoạt động phanh Hình 6: Sơ đồ giám sát trọng tải Hoist Hình 7: Sơ đồ giám sát tải Hoist .2 Hình 8: Sơ đồ cơng tắc giới hạn phanh an toàn MỞ ĐẦU Tính cấp thiết đề tài Nước ta có đường bờ biển dài phù hợp với việc phát triển giao thương đường biển Do cảng biển xây dựng nhiều kéo theo nhu cầu sử dụng cầu trục, cần trục để nâng hạ hàng hóa với trọng lượng lớn Mục đích đề tài Mục đích để tài phân tích điều khiển giám sát truyền động điện, trang bị điện cầu trục QC Đối tượng nghiên cứu phạm vi nghiên cứu Đối tượng nghiên cứu cấu nâng hạ cầu trục QC hãng Kalmar Phạm vi nghiên cứu nằm vẽ, sơ đồ trang bị điện, truyền động điện cầu trục QC mà hãng Kalmar cung cấp Phương pháp nghiên cứu: Phân tích vẽ kĩ thuật Ý nghĩa khoa học đề tài Đọc hiểu vẽ kĩ thuật, nắm bắt cấu trúc nguyên lý làm việc cấu nâng hạ cầu trục QC Tích lũy kiến thức trang bị điện, truyền động điện cầu trục QC nói riêng cầu trục, cần trục khác nói chung Chương Khái quát cầu trục QC hãng Kalmar 1.1 Khái quát chung cầu trục QC hãng Kalmar a) Sơ lược cầu trục QC Cấu trúc tổng quát cầu trục QC hãng Kalmar mơ tả hình 1.1: Hình 1: Cầu trục QC hãng Kalmar Cầu trục QC Kalmar sản xuất hãng Kalmar Thụy Điển sử dụng nhiều quốc gia Ở Việt Nam cầu trục cảng Vip Greenport (khu kinh tế Đình Vũ-Cát Hải-Hải Phòng) đầu tư đưa vào trang bị từ đưa vào khai thác năm 2015 đặc tính kĩ thuật tốt Hình 1.2 hình ảnh cầu trục QC hãng Kalmar cảng Vip Greenport: Hình 2: Cầu trục QC cảng Greenport Đây thiết bị đại số cầu trục nâng hạ Container sử dụng Thiết bị sử dụng lượng điện pha để bốc dỡ vật tư máy móc, container… bến cảng, cửa biển lên bờ xuống tàu. Cầu trục QC nói chung và cầi trục QC hãng Kalmar nói riêng có đặc điểm sau: Tất hoạt động đòi hỏi xếp dỡ container của cầu trục giàn QC được điều khiển từ cabin người vận hành lắp đặt cấu xe Kết cấu thép cầu trục khung hàn cứng, cấu trúc dạng hộp Cầu trục trang bị khung nâng dạng ống lồng để xếp dỡ container. Thiết bị nghiêng khung nâng lắp để điều chỉnh khung nâng để ăn khớp với container đặt sàn tàu. Kẹp ray điện thuỷ lực trang bị để giữ cầu trục không dịch chuyển gió xốy 35m/s cầu trục hoạt động. Các thiết bị an tồn cầu trục có nhiều cơng tắc giới hạn, khố liên động, phanh hãm, nút dừng khẩn cấp Bộ điều chỉnh chống lắc điều khiển máy tính để hãm lắc container di chuyển xe con, để đảm bảo dễ dàng định vị container khung nâng. b) Các thông số cầu trục QC hãng Kalmar Trọng lượng cầu trục 520 Sức nâng định mức: Khi dùng khung nâng 50 Khi dùng gầm nâng 65 Kích thước cầu trục: Bề rộng giàn cầu .20m Bề rộng xe 4m Quãng đường di chuyển xe 69m Chiều dài làm việc phía bờ sơng .35m Chiều dài làm việc phía đất liền 16m Độ rộng hai chân cầu 20m Nguồn cấp .3 pha, 50Hz Độ cao giới hạn khi: Nâng hàng 27m Hạ hàng -12m Số cụm chân Số bánh/cụm chân 22kV, Kích thước tủ điện: Chiều rộng 2,7m Chiều dài 7,26m Chiều cao 2,2m 1.2 Mô tả cấu nâng hạ cầu trục QC hãng Kalmar Vị trí phận cầu trục QC hãng Kalmar mô tả hai hình 1.3 1.4 sau: Hình 3: Các cấu cầu trục QC 10 ... trang bị điện, truyền động điện cấu nâng hạ cầu trục QC hãng Kalmar Chương Phân tích giám sát truyền động điện, trang bị điện cấu nâng hạ cầu trục QC hãng Kalmar ... trang bị điện cấu nâng hạ cầu trục QC hãng Kalmar 2.1 Các vẽ liên quan đến cấu nâng hạ 2.2 Các thiết bị cấu nâng hạ cầu trục QC 2.3 Phân tích điều khiển trang bị điện, truyền. .. 3.1 Các biến cần giám sát truyền động điện, trang bị điện cầu trục QC hãng Kalmar .2 3.2 Phân tích biến giám sát vẽ truyền động điện, trang bị điện cấu nâng hạ Kết luận