Đang tải... (xem toàn văn)
hệ thống rửa xe tự động bao gồm file báo cáo, code, slide. Việt Nam là một đất nước sử dụng phương tiện đi lại là ôtô, và xe gắn máy lớn. Hầu hết mọi người sử dụng phương tiện cá nhân thay vì phương tiện công cộng vì sự tiện lợi và nhanh chóng. Chính vì thế số lượng phương tiện di chuyển trên đường phố trong các khung giờ luôn khá đông. Cùng với việc đất nước ta đang trên đà phát triển, quá trình đô thị hóa là một xu thế tất yếu, nhu cầu xây dựng cơ sở hạ tầng, nhà cửa đường phố tăng nhanh. Điều này, dẫn đến sự gia tăng các xe chở vật liệu xây dựng mang cát bụi tham gia giao thông, cộng với mật độ phương tiện tham gia giao thông lớn làm cho môi trường ô nhiễm nghiêm trong bởi khói bụi và nó ảnh hưởng trực tiếp đến người tham gia giao thông lẫn những cư dân sống quanh đó.
TRƯỜNG ĐẠI HỌC DUY TÂN KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ BÙI QUANG TÙNG HỆ THỐNG RỬA XE ÔTÔ TỰ ĐỘNG KHÓA LUẬN CỬ NHÂN TỰ ĐỘNG HÓA ĐÀ NẴNG, 2022 ` TRƯỜNG ĐẠI HỌC DUY TÂN KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ KHĨA LUẬN TỐT NGHIỆP HỆ THỐNG RỬA XE ƠTƠ TỰ ĐỘNG Chun nghành: Tự động hóa GVHD: HỒNG NGỌC HÀ SVTH: BÙI QUANG TÙNG LỚP: EDT2 MSSV: 24211716354 ĐÀ NẴNG, 2022 ` Trường Đại học Duy Tân Đồ án Thiết kế Mơ hình hệ thống rửa xe tự động LỜI CẢM ƠN Để hoàn thành đồ án lời chúng em xin chân thành cảm ơn tới thầy - cô khoa Điện-Điện tử nhắc nhở, giúp đỡ tạo điều kiện thuận lợi cho nhóm em suốt q trình học tập, nghiên cứu thực đồ án Đặc biệt, nhóm chúng em xin gửi lời cảm ơn chân thành sâu sắc đến thầy Hồng Ngọc Hà tận tình dạy, hướng dẫn, khơng quản ngại khó khăn thời gian để nhóm chúng em hồn thiện đề tài tâm huyết ấp ủ Kiến thức tiếp thu q trình tìm hiểu nghiên cứu khơng tảng giúp hoàn thành tốt đồ án tốt nghiệp mà hành trang quý báu để chúng em bước vào đời cách vững tự tin Mặc dù có nhiều cố gắng để thực đề tài cách hoàn chỉnh song bước đầu làm quen với công tác nghiên cứu khoa học, tiếp cận thực tế khoa học kỹ thuật hạn chế kiến thức kinh nghiệm nên khơng thể tránh khỏi sai sót định mà thân chúng em cịn chưa thấy Vì vậy, chúng em mong nhận góp ý, bảo châm trước thầy cô bạn Chúng em xin chân thành cảm ơn tới thầy cô hội đồng Bảo vệ Đồ Án bỏ thời gian quý báu để đọc, nhận xét duyệt đồ án chúng em Cuối em kính chúc thầy, dồi sức khỏe thành công nghiệp cao quý Xin chân thành cảm ơn! Đà Nẵng, ngày 24 tháng 11 năm2022 Sinh viên thực Bùi Quang Tùng GVHD: PGS.TS Hoàng Ngọc hà SVTH Bùi Quang Tùng Trường Đại học Duy Tân Đồ án Thiết kế Mơ hình hệ thống rửa xe tự động Mục lục LỜI NÓI ĐẦU CHƯƠNG I: GIỚI THIỆU CHUNG VỀ ĐỀ TÀI .1 Xây dựng ý tưởng đề tài .1 Một số hệ thống rửa xe tự động nước .4 2.1 Hệ thống rửa xe tự động CT-919D 2.2 Máy rửa xe tự động điều khiển DXC (B)-740 .5 2.3 Hệ thống rửa xe tự động CB 1/28 Karcher dùng trời Một số hệ thống rửa xe sử dụng nước .7 3.1 Hệ thống rửa xe tự động cảng Long Bình 3.2 Hệ thống rửa xe khách, xe bus tự động Phương Trang Đà Lạt 3.3 Hệ thống rửa xe oto tự động Go&Go Dự kiến đề tài .9 4.1 Giới thiêu phương pháp rửa xe oto 4.2 Các phương pháp rữa xe tự động 10 4.3 Tổng quan mơ hình “Hệ thống rửa xe tự động” 10 CHƯƠNG II GIỚI THIỆU VỀ PHẦN MỀM ĐÃ SỬ DỤNG 11 Tổng quan phần mềm Tia Portal 11 Các thành phần TIA Portal 12 Các khối Block TIA Portal 13 3.1.Khối OB (organization block) .13 3.2.Khối FC (Funtion Block) 13 3.3.Khối FB (Funtion Data Block) 14 3.4.Khối DB (Data Block) 14 Giám sát Wincc 15 CHƯƠNG III: CÁC THIẾT BỊ ĐIỆN, ĐIỆN TỬ SỬ DỤNG TRONG ĐỒ ÁN 17 Dự kiến thiết bị cần sử dụng 17 Phần chi tiết 17 2.1 Thiết bị cung cấp nguồn 17 2.2 Lựa chọn thiết bị đầu vào 19 2.3 Lựa chọn thiết bị relay và contactor modunl 20 2.4 Lựa chọn thiết bị đầu 21 2.5 Thiết bị điều khiển: 23 CHƯƠNG IV: XÂY DỰNG MÔ HÌNH TRẠM RỬA XE TỰ ĐỘNG 28 Thiết kế, lắp đặt phần cứng 28 GVHD: PGS.TS Hoàng Ngọc Hà SVTH: Bùi Quang Tùng Trường Đại học Duy Tân Đồ án Thiết kế Mơ hình hệ thống rửa xe tự động 1.1.Thết kế, lắp đặt phần khí 28 1.2 Thiết kế, lắp đặt phần điện 28 Thiết kế, xây dựng phần mềm 31 2.1 Phân định địa vào cho PLC 31 2.2 Lập trình điều khiển hệ thống .32 2.3 Chương trình điều khiển .34 2.4 Thiết kế giao diện giám sát wincc 42 CHƯƠNG V: KIỂM TRA ĐÁNH GIÁ HOẠT ĐỘNG MƠ HÌNH .44 Bảng theo dõi đánh giá trình hoạt động mơ hình 44 Một số lỗi thường gặp, nguyên nhân cách khắc phục 45 HƯỚNG PHÁT TRIỂN ĐỒ ÁN .46 KẾT LUẬN 47 DANH MỤC TÀI LIỆU THAM KHẢO 48 GVHD: PGS.TS Hoàng Ngọc Hà SVTH: Bùi Quang Tùng Trường Đại học Duy Tân Đồ án Thiết kế Mơ hình hệ thống rửa xe tự động Mục lục ảnh Hình 1: Hình ảnh người dân tham gia giao thông biển bụi [8] Hình 2: Chiếc xe bám đầy bụi bẩn bên đừng [8] Hình 3: Xe ngập úng sâu trận lụt Đà Nẵng [16] .2 Hình 4: Đường lầy lội sau lụt KCN Hòa Khánh [16] Hình 5: Người dân khó khăn việc rửa xe [16] Hình 6: Rửa xe đường quốc lộ [5] Hình 7: Nước rửa xe chảy lênh láng xung quanh [5] Hình 8: Hệ thống rửa xe tự động CT-919D Hình 9: Máy rửa xe tự động CT-919D Hình 10: Hệ thống rửa xe tự động CB 1/28 Kachar dùng ngồi trời Hình 11: Hệ thống rửa xe thân thiện môi trường cảng Hình 12: Hệ thống rửa xe bus tự động Đà Lạt Hình 13: Hình ảnh hệ thống rửa xe ô tô tự đông Go&Go .9 Hình 14: Sơ đồ khối hệ thống 10 Hình 15: Giao diện phần mềm TIA Portal 11 Hình 16: Thành Phần TIA Portal 12 Hình 17: Khối OB TIA Portal 13 Hình 18: Giao diện khối FB 14 Hình 19: Giao diện khố FC 14 Hình 20 Giao diện khối DB 15 Hình 21: Hình ảnh nguồn 24VDC 17 Hình 22: Hình ảnh hạ áp LM2596 18 Hình 23: Cảm biến vật cản 19 Hình 24: Hình ảnh cấu tạo role trung gian .20 Hình 25: Cấu trúc role trung gian 20 Hình 26 Hình ảnh động giảm tốc [1] .21 Hình 27: Hình ảnh máy bơm [1] 22 Hình 28: Mấy sấy khơ [1] 22 Hình 29: Đai ốc vitme 23 Hình 30: Trục giá đỡ vitm 23 Hình 31: PLC S7, CPU 1214C 27 GVHD: PGS.TS Hoàng Ngọc Hà SVTH: Bùi Quang Tùng Trường Đại học Duy Tân Đồ án Thiết kế Mơ hình hệ thống rửa xe tự động Hình 32: Lắp đặt khung thiết bị lên khung .28 Hình 33: Sơ đồ đấu nối PLC .29 Hình 34: Sơ đồ đấu nối điều khiển vitme 29 Hình 35: Sơ đồ đấu dây động lực cho thiết bị .30 Hình 36: Sơ đồ đấu dây cấp nguồn cho hệ thống 31 Hình 37: Địa đầu vào cho PLC .31 Hình 38: Địa đầu cho PLC 31 Hình 39: Lưu đồ thuật tốn mơ hình rửa xe tự động 34 Hình 40: Chương trình hàm main .35 Hình 41: Chương trình hàm tay 36 Hình 42: Network1 hàm auto 37 Hình 43 Network2 hàm auto .38 Hình 44 Network3 hàm auto .38 Hình 45: Network4 hàm auto 39 Hình 46: Network5 hàm auto 39 Hình 47: Network hàm auto 40 Hình 48: Network7 hàm auto 40 Hình 49: Network7 hàm auto 41 Hình 50: Network8 hàm auto 41 Hình 51: Network9 hàm auto 42 Hình 52: Giao diện hình tổng quan wincc 42 Hình 53: Giao diện hình tay wincc 43 Hình 54: Giao diện hình auto wincc 43 Mục lục bảng Bảng 1: Thông số kỹ thuật nguồn tổ ong .18 Bảng 2: Thông số kỹ thuật máy bơm nước 24VDC 22 Bảng 3: phân loại CPU 1211C 24 Bảng 4: Phân loại CPU 1212 .25 Bảng 5: Phân loại CPU 1214 .26 Bảng 6: Phân loại CPU 1215 .27 Bảng 7: Bảng theo dõi q trình hoạt động mơ hình 44 GVHD: PGS.TS Hoàng Ngọc Hà SVTH: Bùi Quang Tùng Trường Đại học Duy Tân Đồ án Thiết kế Mơ hình hệ thống rửa xe tự động LỜI NĨI ĐẦU Sự phát triển nhanh chóng khoa học – kỷ thuật, làm cho sống người ngày văn minh tiện lợi Cơng nghệ tự động hóa áp dụng hầu hết lĩnh vực, không cộng nghiệp mà đời sống ngày Điều làm cho sống người ngày tiện lợi chất lượng Phương tiện lại thứ thiếu sống người, từ xe đạp, xe gắn máy ôtô Việc áp dụng cơng nghệ tự động hóa giúp cho việc sản xuất ôtô dễ dàng chất lượng hơn, với đời sống người ngày cải thiện, nhu cầu sử dụng ôtô ngày nhiều Do cơng nghệ tự động hóa áp dụng vào dịch vụ rửa xe để mang lại tính chuyên nghiệp, đáp ứng kịp nhu cầu tăng nhanh, tiết kiệm thời gian chi phí Đối với nước ta dịch vụ cịn mới, chưa áp dụng rộng rãi, người dân ưa chuộng xe gắn máy gọn nhẹ giá thấp Nhưng tương lai, với xu phát triển chung giới, đất nước ta ngày phát triển, việc liền với giao thông tải phát triển theo, đời sống vật chất nâng cao, lúc ơtơ sử dụng nhiều thay xe gắn máy Khi nhu cầu sử dụng “rửa xe tự động” xe nhiều có đáp ứng kịp Mơ hình em xây dựng từ mơ hình tham khảo mạng Vì kiến thức cịn hạn chế thời gian tìm hiểu không nhiều nên đồ án em chưa thể phát huy tưởng em vào mơ hình hay Mơ hình “Rửa xe tự động” phức tạp khí tốn nhiều kinh phí Ở em xin đưa mơ hình thu nhỏ hệ thống vậ y mà hiệu không cao Chúng em mong giúp đỡ thầy cô giáo khoa GVHD: PGS.TS Hoàng Ngọc Hà SVTH: Bùi Quang Tùng Trường Đại học Duy Tân Đồ án Thiết kế Mơ hình hệ thống rửa xe tự động CHƯƠNG I: GIỚI THIỆU CHUNG VỀ ĐỀ TÀI Xây dựng ý tưởng đề tài Việt Nam đất nước sử dụng phương tiện lại ôtô, xe gắn máy lớn Hầu hết người sử dụng phương tiện cá nhân thay phương tiện cơng cộng tiện lợi nhanh chóng Chính số lượng phương tiện di chuyển đường phố khung đông Cùng với việc đất nước ta đà phát triển, q trình thị hóa xu tất yếu, nhu cầu xây dựng sở hạ tầng, nhà cửa đường phố tăng nhanh Điều này, dẫn đến gia tăng xe chở vật liệu xây dựng mang cát bụi tham gia giao thông, cộng với mật độ phương tiện tham gia giao thông lớn làm cho mơi trường nhiễm nghiêm khói bụi ảnh hưởng trực tiếp đến người tham gia giao thơng lẫn cư dân sống quanh (Nguồn: [8]) Hình 1: Hình ảnh người dân tham gia giao thông biển bụi [8] Nhiều xe cần đổ bên đường ngày bám đầy bụi bẩn Hình 2: Chiếc xe bám đầy bụi bẩn bên đường [8] GVHD: PGS.TS Hoàng Ngọc Hà SVTH Bùi Quang Tùng Trường Đại học Duy Tân Đồ án Thiết kế Mơ hình hệ thống rửa xe tự động Chưa kể sau đất nước ta nước có khí hậu nhiệt đới gió mùa. Độ ẩm tương đối trung bình 84% suốt năm Hằng năm, nước ta đón nhiều mưa, lượng mưa từ 1.200 đến 3.000 mm làm đường trở nên ngập úng, lầy lội, mà sở hạ tầng giao thơng nước ta cịn nghèo nàn, sau mưa bùn đất từ đường bám vào xe điều không tránh khỏi Đơn cử “trận lụt lịch sử” Đà Nẵng vừa qua hàng loạt xe ôtô, xe gắn máy chết máy, bám đầy bùn đất nằm la liệt khắp đường, garage, tiệm rửa xe ln tình q q tải (Nguồn [16]) Hình 3: Xe ngập úng sâu trận lụt Đà Nẵng [16] Hình 4: Đường lầy lội sau lụt KCN Hòa Khánh [16] Do đó, nhu cầu rửa xe người dân ngày cao, việc rửa xe thủ cơng tốn nhiều công lao động, tốn thời gian để rửa xe nên chưa thể đáp ứng nhu cầu GVHD: PGS.TS Hồng Ngọc Hà SVTH Bùi Quang Tùng ... .4 2.1 Hệ thống rửa xe tự động CT-919D 2.2 Máy rửa xe tự động điều khiển DXC (B)-740 .5 2.3 Hệ thống rửa xe tự động CB 1/28 Karcher dùng trời Một số hệ thống rửa xe sử dụng nước... xe sử dụng nước .7 3.1 Hệ thống rửa xe tự động cảng Long Bình 3.2 Hệ thống rửa xe khách, xe bus tự động Phương Trang Đà Lạt 3.3 Hệ thống rửa xe oto tự động Go&Go Dự kiến đề... 10: Hệ thống rửa xe tự động CB 1/28 Kachar dùng trời Hình 11: Hệ thống rửa xe thân thiện môi trường cảng Hình 12: Hệ thống rửa xe bus tự động Đà Lạt Hình 13: Hình ảnh hệ thống rửa