Hcmute nghịch lưu 3 pha 2 bậc điều khiển bằng card dsp

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH CƠNG TRÌNH NGHIÊN CỨU KHOA HỌC CẤP TRƯỜNG NGHỊCH LƯU PHA BẬC ÐIỀU KHIỂN BẰNG CARD DSP S K C 0 9 MÃ SỐ: T2014-13 S KC 0 5 Tp Hồ Chí Minh, 2014 Luan van BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH BÁO CÁO TỔNG KẾT ĐỀ TÀI KH&CN CẤP TRƯỜNG NGHỊCH LƯU PHA BẬC ĐIỀU KHIỂN BẰNGCARD DSP Mã số: T2014-13 Chủ nhiệm đề tài: Ths Đỗ Đức Trí TP HCM, 12/2014 Luan van Mục Lục Mục lục 01 Danh mục hình bảng 03 THÔNG TIN KẾT QUẢ NGHIÊN CỨU 05 PHẦN MỞ ĐẦU 07 Lý chọn đề tài 07 Mục tiêu nghiên cứu 07 Đối tƣợng nghiên cứu 07 Ý nghĩa khoa học, thực tiển đề tài 07 Những đóng góp đề tài 08 Cấu trúc đề tài 08 CHƢƠNG 1: TỔNG QUAN I Tình hình nghiên cứu thuộc lĩnh vực đề tài nƣớc 09 Điều khiển nghịch lƣu pha bậc nƣớc 09 Điều khiển nghịch lƣu pha bậc nƣớc 09 CHƢƠNG 2: sở lý thuyết 10 2.1 Mơ hình toán nghịch lƣu pha bậc 10 2.2 Cơ sở lý thuyết phƣơng trình tốn nghịch lƣu pha bậc 10 2.2.1 Phƣơng trình toán nghịch lƣu pha bậc 10 2.2.2 Giải thuật tính toán Udkj cho trƣớc áp tải pha 13 2.2.3 Các phƣơng pháp điều khiển nghịch lƣu áp 13 2.2.4 Kỹ thuật điều chế độ rộng xung dùng sóng mangCPWM 14 2.2.5 Phƣơng pháp điều chế độ rộng xung Sin dùng sóng mangSin PWM 15 2.2.6 Phƣơng pháp điều khiển theo vector không gian 17 2.2.7 Card DSP 18 CHƢƠNG3: Nội dung nghịch lƣu pha bậc điều khiển card DSP 23 3.1 Mô hình tốn học, phƣơng trình tốn nghịch lƣu áp pha bậc 23 3.1.1 Mô hình tốn học nghịch lƣu áp pha bậc 23 3.1.2 Phƣơng trình tốn nghịch lƣu áp pha bậc 23 3.1.3 Điều chế độ rộng xung 25 3.2 Xây dựng file đồ mô 26 Luan1 van 3.2.1 Tác giả nghiên cứu chọn tải AC có thơng số 30 3.2.2 Kết mô 30 3.2.2.1.Kết mô m=0.5, fabc=50Hz, fVc=900 Hz 30 3.2.2.2 Kết mô m=0.6, fabc=50Hz, fVc=3000 Hz 33 3.2.2.3 Kết mô m=0.75, fabc=50Hz, fVc=7000 Hz 34 3.3 Phần mềm mã hóa ngơn ngữ DSP mơ hình phần cứng 36 3.3.1 Chƣơng trình mã hóa nhúng vào mơ hình thực 36 3.3.2 Phần cứng nghịch lƣu áp pha bậc 36 3.3.3 Kết nhúng vào mơ hình thực 36 CHƢƠNG Kết luận hƣớng nghiên cứu 40 4.1 Những đóng góp đề tài 40 4.2 Hạn chế đề tài 40 4.3 Hƣớng phát triển đề tài 40 Tài liệu tham khảo 41 Luan2 van Danh mục hình Hình 2.1 Mơ hình hóa nghịch lƣu áp pha bậc Hình 2.2 Mơ hình tốn nghịch lƣu áp pha bậc Hình 2.3 Giản đồ đóng ngắt nghịch lƣu áp pha Hình 2.4 Sơ đồ khối F28335 Hình 2.5 Mơ hình tải pha đấu Hình 2.6 Giải thuật tính tốn uđkj biết áp tải Utj Hình 2.7 Quan hệ tuyến tính m ma phƣơng pháp điều chế độ rộng xung dùng sóng mang Hình 2.8 Giản đồ vector điện áp nghịch lƣu áp pha Hình 2.9 Card DSP họ F28335 Hình 2.10 Sơ đồ chân IC F28335 Hình 2.11 Sơ đồ khối F28335 Hình 2.12 Sơ đồ khối mạch DAC Hình 3.1 Mơ hình hóa của nghịch lƣu áp pha bậc Hình 3.2 Mơ hình tốn nghịch lƣu áp pha bậc Hình 3.3 Mơ hình tải pha đấu Hình 3.4 Mơ hình áp tức thời áp trung bình nghịch lƣu pha Hình 3.5 Dạng sóng điều khiển nghịch lƣu pha hai bậc Hình 3.6 Quan hệ tuyến tính m ma phƣơng pháp điều chế độ rộng xung dùng sóng mang Hình 3.7 Sơ đồ khai báo sóng sina, sinb, sinc Hình 3.8 Sơ đồ khai báo hệ số điều chế Hình 3.9 Sơ đồ khai báo sóng tam giác Hình 3.10 Sơ đồ khai báo chia Hình 3.11 Sơ đồ khai báo so sánh Hình 3.12 Sơ đồ kết nối khối điều khiển Luan3 van Hình 3.13 Sơ đồ kết nối khối cơng suất Hình 3.14 Hình 3.15 Sơ đồ mơ thực tế nghịch lƣu áp pha bậc Matlab Dạng sóng điện áp sóng mang nghịch lƣu pha bậc Hình 3.16 Dạng sóng tín hiệu điều khiển nghịch lƣu pha bậc Hình 3.17 Dạng sóng điện áp tải nghịch lƣu pha bậc Hình 3.18 Dạng sóng dịng điện tải nghịch lƣu pha bậc Hình 3.19 Sơ đồ kiểm tra điện áp sóng hài tải nghịch lƣu pha bậc Hình 3.20 Sơ đồ kiểm tra dịng điện sóng hài tải nghịch lƣu pha bậc Hình 3.21 Sơ đồ kiểm tra điện áp sóng hài tải qua lọc bậc Hình 3.22 Dạng sóng điện áp tải nghịch lƣu pha m=0.6, fVc=3000Hz Hình 3.23 Hình 3.29 Dạng sóng dịng điện tải nghịch lƣu pha m=0.6, fVc=3000Hz Sơ đồ điện áp, dòng điện tải kiểm tra sóng hài m=0.6, fVc=3000Hz Sơ đồ điện áp tải qua lọc kiểm tra sóng hài m=0.6, fVc=3000Hz Dạng sóng điện áp tải nghịch lƣu pha m=0.75, fVc=7000Hz Dạng sóng dịng điện tải nghịch lƣu pha m=0.75, fVc=7000Hz Sơ đồ điện áp, dịng điện tải kiểm tra sóng hài m=0.75, fVc =7000Hz Mơ hình phần mềm điều khiển nghịch lƣu áp pha bậc Hình 3.30 Sơ đồmạch nguồn kích cho driver Hình 3.31 Sơ đồmạch cơng suất Hình 3.32 Hình 3.33 Dạng sóng tín hiệu điều khiển nghịch lƣu pha bậc mơ hình thực Dạng sóng điện áp nghịch lƣu pha bậc mơ hình thực Hình 3.37 Dạng sóng dịng điện nghịch lƣu pha bậc mơ hình thực Hình 3.24 Hình 3.25 Hình 3.26 Hình 3.27 Hình 3.28 Danh mục bảng Bảng Điện áp ngõ nghịch lƣu áp pha bậc Bảng Giá trị thông số tải nghịch lƣu áp pha bậc Luan4 van TRƢỜNG ĐẠI HỌC SƢ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH CỘNG HỒ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập - Tự - Hạnh phúc ĐƠN VỊ: KHOA ĐIỆN-ĐIỆN TỬ Tp HCM, Ngày 10tháng 11 năm 2014 THƠNG TIN KẾT QUẢ NGHIÊN CỨU Thơng tin chung: - Tên đề tài: NGHỊCH LƢU PHA BẬC ĐIỀU KHIỂN BẰNG CARD DSP - Mã số: T2014-13 - Chủ nhiệm: Ths.Đỗ Đức Trí - Cơ quan chủ trì:Trƣờng Đại học Sƣ phạm Kỹ thuật Tp.HCM - Thời gian thực hiện:12 tháng Mục tiêu:  Xây dựng mơ hình hóa cho nghịch lƣu áp pha bậc  Xây dựng file mô cho nghịch lƣu áp pha bậc  Xây dựng chƣơng trình nhúng với mơ hình thực Tính sáng tạo:  Về lý thuyết: - Xây dựng phƣơng trình tốn, mơ hình tốn, luật điều khiển cho nghịch lƣu áp pha bậc - Luật điều khiển đại  Về thực tiễn: - Ứng dụng DSP điều khiển cho nghịch lƣu áp pha bậc điều khiển động pha không đồng bộ, tải đèn Kết nghiên cứu: - Xây dựng phƣơng trình tốn, mơ hình tốn, luật điều khiển cho nghịch lƣu áp pha bậc - Xây dựng file mô hệ thống cho nghịch lƣu áp pha bậc theo sở lý thuyết Sản phẩm:  01 file mô cho nghịch lƣu áp pha bậc  01 báo Hiệu quả, phƣơng thức chuyển giao kết nghiên cứu khả áp dụng: - Cơ sở lý thuyết cho giảng dạy nghiên cứu - Ứng dụng kết mô nhúng vào mơ hình thực thơng qua card DSP Trƣởng Đơn vị Chủ nhiệm đề tài (ký, họ tên) (ký, họ tên) Luan5 van INFORMATION ON RESEARCH RESULTS General information: Project title: Three phase Inverters two level controlled by card DSP F28335 Code number: T2014-13 Coordinator: Master DO DUC TRI Implementing institution: Ho Chi Minh City University of Technical Education Duration: from 01-2014 to 12-2014 Objective(s): - ModelingforThree phase Inverters two level - Making simulationfileforThree phase Inverters two level - Embedded program simulation for three phase Inverters two level controlled by card DSP F28335 Creativeness and innovativeness:  Theory - Modeling, contructing mathematical model, DSPcontrol forthree phase Inverters two level - Modern control  Practices - Applicatingthree phase Inverters two level controlled forthree phase motorsasynchronous Research results: - Modeling, Contructing mathematical model, Using card DSPcontrol forthree phase Inverters two level - Making simulation file of three phase Inverters two level Products: - 01Simulation file of three phase Inverters two level - 01article - 01 CD Simulation file of three phase Inverters two level Effects, transfer alternatives of reserach results and applicability: - Theoretical basisforteachingand research Applicatingthree phase Inverters two motorsasynchronousembedded by DSPcard Luan6 van level controlled forthree phase PHẦN MỞ ĐẦU Trongnhữngnămgầnđâykhoahọckỹthuậtvàcơngnghệpháttriểnrất Điệntửcũngkhơngnằm vựcĐiện- mạnhmẽ,lĩnh ngồitràolƣuđó.Chính khảnăngpháttriểnmạnhmẽnhƣvậyđãlàmnênqtrìnhchuyểnbiếnsâu sắccảvềlýthuyếtlẫnthựctiễntrongđờisốngkhoahọckỹthuậtvàcơngnghệ Tùy theo nhu cầu mục đích đối tƣợng mà ngƣời sử dụng chọn mạch điều khiển thích hợp Tuy nhiên môi trƣờng giáo dục sở lý thuyết thực tiễn phải đôi với nhau, với nhu cầu vừa nêu Tác giả nghiên cứu nghịch lƣu áp pha bậc điều khiển cho động pha khơng đồng Ngồi đề tài tiền đề để phát triển cho hệ nghich lƣu đa bậc mà giới quan tâm  Tính cấp thiết, mục đích nhiệm vụ đề tài Tính cấp thiết đề tài: Trong lĩnhvựckỹthuậthiệnđạingàynay,việcchếtạoracácbộnghịch lƣu cóchấtlƣợngđiệnápcao,kíchthƣớcnhỏgọnchocácthiếtbịsửdụngđiệnlà hếtsứccầnthiết Mặt khác với mơi trƣờng giáo dục chế tạo mơ hình chƣa đủ, phải hội đủ sở lý thuyết rõ ràng đồng thời giữ cho mơ hình xanh Dựa lý luận Tác giả đề xuất nghiên cứu chế tạo nghịch lƣu áp pha bậc điều khiển cho động pha không đồng hay thiết bị khác Mục tiêu nghiên cứu:  Xây dựng mơ hình hóa cho nghịch lƣu pha bậc  Xây dựng file mô cho nghịch lƣu áp ba pha hai bậc  Nhúng kết mơ cho mơ hình nghịch lƣu áp pha bậc Đối tƣợng phạm vi nghiên cứu: Chọn Động pha không đồng nghịch lƣu áp pha bậc, xây dựng mơ hình tốn, phƣơng trình tốn, file mô nghịch lƣu áp pha bậc, kiểm chứng, đánh giá kết mô phỏng, chế tạo mơ hình thực, nhúng chƣơng trình mơ xuống mơ hình thực Ý nghĩa khoa học, thực tiển đề tài: Hiện phòng thực tập điện tử cơng suất D505, D506 với mơ hình đóng nên phát triển khó Hiện cơng nghệ phần mềm, phần cứng phát triển cho phép ta điều khiển nhiều đối tƣợng khác cách thay đổi giải thuật mà phần cứng không Luan7 van thay đổi Với nhiệm vụ đặt nhƣ rõ ràng đề tài bổ xung thêm phƣơng pháp giảng dạy đại, rõ ràng trực quan Những đóng góp đề tài: Đề tài có đóng góp sau:  Về lý thuyết:  Xây dựng phƣơng trình tốn, mơ hình tốn theo sở lý thuyết, mơ kiểm chứng sở lý thuyết có hay khơng  Giải thuật theo hƣớng điều khiển đại  Về thực tiễn:  Từ sở lý thuyết mô phỏng, chế tạo mơ hình thực sau nhúng chƣơng trình mơ vào mơ hình thực, từ cải tiến mơ hình chuyển giao cơng nghệ cho sở có nhu cầu sử dụng Cấu trúc đề tài: Cấu trúc đề tài đƣợc mô tả phần mục lục Cụ thể là: Chƣơng Tổng quan Chƣơng Cơ sở lý thuyết Chƣơng Nội dung đề tài Chƣơng Kết luận Luan8 van Chọn khối chia ( tín hiệu sóng sin ta chọn 200 V mà tín hiệu điều khiển nên ta chia cho 200 để tín hiệu điều khiển 1) vào Simulink=>Math operations=>Divide sau khai báo Hình 3.10:Sơ đồ khai báo chia Chọn khối so sánh sóng sin với sóng tam giác vào Simulink=>comonly used block=>Relational operator Hình 3.11:Sơ đồ khai báo so sánh Luan28 van Kết nối khối lại với ta phát đƣợc xung điều khiển cho S1, S3, S5 Cho tín hiệu S1, S3, S5 qua cơng Not ta có S4, S6, S2 đảo 1800 so với S1, S3, S5 Hình 3.12:Sơ đồ kết nối khối điều khiển Xây dựng sơ đồ công suất tải R+L Lấy IGBT vào Simulink=> Simpowersystem=>Power electronic=> Ideal Switch Lấy Scope để đo điện áp dòng điện, kết nối linh kiện lại ta đƣợc sơ đồ nhƣ sau: Hình 3.13:Sơ đồ kết nối khối cơng suất Gộp chung linh kiện lại khối cho sơ đồ dễ nhìn Luan29 van Hình 3.14:Sơ đồ mơ thực tế nghịch lƣu áp pha bậc Matlab 3.2.1 Tác giả nghiên cứu chọn tải AC có thơng số:  Giá trị thơng số mạch mô Thông số Chức Giá trị Đơn vị tính R Điện trở phần ứng 40 [] [H] [V] Điện cảm Điện áp ngõ vào Hệ số điều chế Tần số áp điều khiển Tần số sóng mang L Vd M fabc fVc -3 2x10 200 0,85 50 3000 [Hz] [Hz] Bảng 2: Giá trị thông số tải nghịch lƣu áp pha bậc 3.2.2 Kết mô Trạng thái điện áp điều khiển sóng mang[V] 3.2.2.1Kết mơ m=0.5, fabc=50Hz, fVc=900 Hz 0.8 0.6 0.4 0.2 -0.2 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 Time/Div 0.03 0.035 0.04 0.045 Trạng thái sina, sinb, sinc Sóng mang Hình 3.15: Dạng sóng điện áp sóng mang nghịch lƣu pha bậc Luan30 van 0.05 Udka Trạng thái áp điều khiển pha[V] 0.5 Udkb 0.5 Udkc 0.5 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 Time/Div 0.03 0.035 0.04 0.045 Trạng thái Udka, Udkb, Udkc Hình 3.16: Dạng sóng tín hiệu điều khiển nghịch lƣu pha bậc Uta 200 Trạng thái điện áp tải pha[V] -200 Utb 200 -200 Utc 200 -200 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 0.1 Trạng thái điện áp tải Uta, Utb, Utc Time/Div Hình 3.17: Dạng sóng điện áp tải nghịch lƣu pha bậc Iabc Trạng thái dòng điện tải[A] -1 -2 -3 -4 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 Time/Div 0.06 0.07 0.08 0.09 Hình 3.18: Dạng sóng dịng điện tải nghịch lƣu pha bậc Luan31 van 0.1 Trạng thái dòng điện tải Ita, Itb, Itc Hình 3.19: Sơ đồ kiểm tra điện áp sóng hài tải nghịch lƣu pha bậc Hình 3.20: Sơ đồ kiểm tra dịng điện sóng hài tải nghịch lƣu pha bậc Hình 3.21: Sơ đồ kiểm tra điện áp sóng hài tải qua lọc bậc Luan32 van  Với thông số m=0.5, fabc=50Hz, fVc=900 Hz Tác giả nhận thấy sóng hài điện áp 123,68%, dịng điện= 95,21% tải lớn gây bất lợi cho tải 3.2.2.2Kết mô m=0.6, fabc=50Hz, fVc=3000 Hz Uta 200 Trạng thái điện áp tải pha[V] -200 Utb 200 -200 Utc 200 -200 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 Time/Div 0.06 0.07 0.08 0.09 0.1 Trạng thái điện áp tải Uta, Utb, Utc Hình 3.22: Dạng sóng điện áp tải nghịch lƣu pha m=0.6, fVc=3000Hz Iabc Trạng thái dòng điện tải[A] -1 -2 -3 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 Time/Div 0.06 0.07 0.08 0.09 Trạng thái điện áp tải Ita, Itb, Itc Hình 3.23: Dạng sóng dịng điện tải nghịch lƣu pha m=0.6, fVc=3000Hz Hình 3.24: Sơ đồ điện áp, dịng điện tải kiểm tra sóng hài m=0.6, fVc=3000Hz Luan33 van Hình 3.25: Sơ đồ điện áp tải qua lọc kiểm tra sóng hài m=0.6, fVc=3000Hz  Với thông số m=0.6, fabc=50Hz, fVc=3000 Hz Tác giả nhận thấy sóng hài điện áp 105,36%, dịng điện= 44,27% tải nhỏ lại nhƣng lớn 3.2.2.3Với thông số m=0.75, fabc=50Hz, fVc=7000 Hz Uta Trạng thái điện áp tải pha[V] 200 -200 Utb 200 -200 Utc 200 -200 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 Time/Div 0.035 0.04 0.045 0.05 Trạng thái điện áp tải Uta, Utb, Utc Hình 3.26: Dạng sóng điện áp tải nghịch lƣu pha m=0.75, fVc=7000Hz Trạng thái dòng điện áp tải pha[A] Iabc -1 -2 -3 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 Time/Div 0.12 0.14 0.16 0.18 0.2 Trạng thái điện áp tải Ita, Itb, Itc Hình 3.27: Dạng sóng dịng điện tải nghịch lƣu pha m=0.75, fVc=7000Hz Luan34 van Hình 3.28: Sơ đồ điện áp, dòng điện tải kiểm tra sóng hài m=0.75, fVc=7000Hz Với thơng số m=0.75, fabc=50Hz, fVc=7000 Hz Tác giả nhận thấy sóng hài điện áp 81,95%, dòng điện= 18,72% tải tƣơng đối chấp nhận đƣợc Luan35 van 3.3.Phần mềm mã hóa ngơn ngữ DSP mơ hình phần cứng 3.3.1 Chƣơng trình mã hóa nhúng vào mơ hình thực Do ngơn ngữ mô Simulink Matlab thể kết mơ phỏng, cịn điều khiển mơ hình thực ta phải qua giai đoạn mã hóa ngơn ngữ Simulink Matlab tƣơng thích với ngơn ngữ DSP sau ta biên dịch nạp vào cardDSP điều khiển mơ hình thực Hình 3.29: mơ hình phần mềm điều khiểnbộ nghịch lƣu áp pha bậc 3.3.2.Phần cứng nghịch lƣu áp pha bậc 3.3.2.1Sơ đồ nguyên lý Hình 3.30: Sơ đồmạch nguồn kích cho driver Luan36 van Hình 3.31: Sơ đồmạch kích cho driver Hình 3.32: Sơ đồmạch công suất Luan37 van 3.3.3 Kết nhúng vào mơ hình thực Hình 3.33: Dạng sóng tín hiệu điều khiển nghịch lƣu pha bậc mơ hình thực Hình 3.34: Dạng sóng điện áp nghịch lƣu pha bậc mơ hình thực Hình 3.35: Dạng sóng điện áp nghịch lƣu pha bậc mơ hình thực Luan38 van Hình 3.36: Dạng sóng điện áp pha nghịch lƣu pha bậc mơ hình thực Hình 3.37: Dạng sóng dịng điện nghịch lƣu pha bậc mơ hình thực Hình 3.38: Dạng sóng dịng điện nghịch lƣu pha bậc mơ hình thực Luan39 van CHƢƠNG KẾT LUẬN VÀ HƢỚNG NGHIÊN CỨU TIẾP THEO 5.1 Những đóng góp đề tài:  Về lý thuyết:  Xây dựng mo hình, phƣơng trình tốn cho nghịch lƣu pha bậc  Xây dựng file mô cho nghịch lƣu pha bậc theo sở lý thuyết  Xây dựng chƣơng trình nhúng mơ hình thực để so sánh, đánh giá  Về thực tiễn:  Ứng dụng biến đổi nguồn chiều xoay chiều pha  Ứng dụng điều khiển động pha không đồng  Ứng dụng điều khiển thiết bị sử dụng điện áp xoay chiều 5.2 Hạn chế đề tài  Do thiết bị chƣa đầy đủ nên chất lƣợng sóng hài tải chƣa thấy rõ ràng để so sánh với kết mô  Do đề tài nghịch lƣu pha bậc nên sóng hài tải lớn 5.3Hƣớng phát triển đề tài Nghiên cứuthêm giải thuật điều khiển cho sóng hài nhỏ nhất, nghiên cứu thêm nghịch lƣu đa bậc nhƣ pha bậc Diode kẹp, pha bậc Cascade Luan40 van Tài liệu tham khảo Nguyễn Văn Nhờ “Giáo trình điện tử cơng suất 1” Nha xuất Đại học Quốc gia TP Hồ Chí Minh 2002 Sinusoidal PWM Signal Generation Technique for Three Phase Voltage Source Inverter with Analog Circuit & Simulation of PWM Inverter for Standalone Load & Micro-grid System, Nazmul Islam Raju Mathematical Modelling of PV Module With multilevel 3-Ø inverter using SPWM technique for Grid application Lunavath Hemsingh 2013 Online Harmonic Elimination of SVPWM for Three Phase Inverter and a Systematic Method for Practical Implementation Nisha G K Research of Novel Three-phase Inverter and its Modulation Technique, Wang Shuwen, 2006 Hur Namho, Jung Junhwan, Nam K wanghee Fast Dynamic DC-link Power balancing Scheme for a PWM converter-inverter System[A] IECON’ 99 Proceedings[C] The 25th Annual conference of the IEEE, 1999, 2:767~772 Jung Jinhwan, Lim Sunkyoung, Nam Kwanghee A Feed-back Linearizing Control Scheme for a PWM Converter –inverter Having a very Small DC-link Capacitor[J].IEEE Trans on Ind Appl., 1999,35(5):1124~1131 M Depenbrock, “Pulsewidth control of a 3-phase inverter with nonsinusoidal phase voltages,” in Proc IEEE-IAS Int Semiconductor Power Conversion Conf., Orlando, FL, 1975, pp 389–398 Luan41 van S K L 0 Luan van ... +Vd /3 +2Vd /3 +Vd /3 +Vd /3 -Vd /3 -Vd /3 +Vd /3 +2Vd /3 UBN -2Vd /3 -2Vd /3 -Vd /3 -Vd /3 +Vd /3 +2Vd /3 +Vd /3 +Vd /3 -Vd /3 -Vd /3 +Vd /3 +2Vd /3 UCN +Vd /3 +Vd /3 -Vd /3 -Vd /3 -2Vd /3 -2Vd /3 -Vd /3 -Vd /3 +Vd /3 +2Vd /3. .. 30 3. 2. 2 Kết mô 30 3. 2. 2.1.Kết mô m=0.5, fabc=50Hz, fVc=900 Hz 30 3. 2. 2 .2 Kết mô m=0.6, fabc=50Hz, fVc =30 00 Hz 33 3. 2. 2 .3 Kết mô m=0.75, fabc=50Hz, fVc=7000 Hz 34 3. 3... 17 2. 2.7 Card DSP 18 CHƢƠNG3: Nội dung nghịch lƣu pha bậc điều khiển card DSP 23 3.1 Mơ hình tốn học, phƣơng trình tốn nghịch lƣu áp pha bậc 23 3.1.1 Mơ hình tốn học nghịch