(Luận văn thạc sĩ hcmute) xây dựng hệ thống ac bơm nước bằng pin mặt trời cho khu vực huyện tri tôn tỉnh an giang

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH LUẬN VĂN THẠC SĨ NGUYỄN TRUNG TÍN XÂY DỰNG HỆ THỐNG AC BƠM NƯỚC BẰNG PIN MẶT TRỜI CHO KHU VỰC HUYỆN TRI TÔN TỈNH AN GIANG NGÀNH: KỸ THUẬT ÐIỆN - 60520202 S K C0 Tp Hồ Chí Minh, tháng 10/2018 Luan van BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH LUẬN VĂN THẠC SĨ NGUYỄN TRUNG TÍN XÂY DỰNG HỆ THỐNG AC BƠM NƯỚC BẰNG PIN MẶT TRỜI CHO KHU VỰC HUYỆN TRI TÔN TỈNH AN GIANG NGÀNH: KỸ THUẬT ĐIỆN - 60520202 Tp.Hồ Chí Minh, tháng 10 năm 2018 Luan van BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH LUẬN VĂN THẠC SĨ NGUYỄN TRUNG TÍN XÂY DỰNG HỆ THỐNG AC BƠM NƯỚC BẰNG PIN MẶT TRỜI CHO KHU VỰC HUYỆN TRI TÔN TỈNH AN GIANG NGÀNH: KỸ THUẬT ĐIỆN – 60520202 Hướng dẫn khoa học: PGS.TS TRƯƠNG VIỆT ANH Tp.Hồ Chí Minh, tháng 10 năm 2018 Luan van Luan van LÝ LỊCH KHOA HỌC I LÝ LỊCH SƠ LƯỢC: Họ & tên: NGUYỄN TRUNG TÍN Giới tính: Nam Ngày, tháng, năm sinh: 11/05/1990 Nơi sinh: An Giang Quê quán: Tri Tôn, Tri Tôn, An Giang Dân tộc: Kinh Chỗ riêng địa liên lạc: Khóm 2, Tri Tơn, Tri Tơn, An Giang Điện thoại quan: 0854643333 Điện thoại nhà riêng: 0939126621 Fax: E-mail:Nguyentrungtin6868@gmail.com II QUÁ TRÌNH ĐÀO TẠO: Trung học chuyên nghiệp: Hệ đào tạo: Chính quy Thời gian đào tạo từ 01/2009 đến 12/2011 Nơi học: Cao Đẳng Điện lực Thành phố Hồ Chí Minh Ngành học:Hệ thống điện Đại học: Hệ đào tạo: Vừa học vừa làm Thời gian đào tạo từ 01/2012 đến 07/2016 Nơi học:Đại học Điện lực sở trường Cao đẳng Điện lực Tp.HCM Ngành học:Hệ thống điện Môn thi tốt nghiệp:Chính Trị - Mạch điện - Nhà máy điện + rơle Ngày & nơi thi tốt nghiệp: 07/2016 Tại Trường Cao Đẳng Điện lực Tp Hồ Chí Minh III QUÁ TRÌNH CƠNG TÁC CHUN MƠN KỂ TỪ KHI TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC: Thời gian 10/2012 01/2015 Nơi công tác Công việc đảm nhiệm Điện lực Tri Tôn – Công ty Điện lực An Giang Điện lực Tri Tôn – Công ty Điện lực An Giang 01/2017 Điện lực Tri Tôn – Công ty Điện lực An Giang 09/2018 Điện lực Tri Tôn – Công ty Điện lực An Giang Luan van Cán kỹ thuật- phòng Kế Hoạch Kỹ Thuật Vật Tư Cán kỹ thuật -Đội quản lý vận hành đường dây trạm biến áp Chuyên viên kỹ thuật - Đội quản lý vận hành đường dây trạm biến áp Chuyên viên kỹ thuật - phòng Kế Hoạch Kỹ Thuật Vật Tư LỜI CAM ĐOAN Tôi cam đoan cơng trình nghiên cứu tơi Các số liệu, kết nêu luận văn trung thực chưa công bố cơng trình khác Tp Hồ Chí Minh, ngày … tháng … năm 2017 (Ký tên ghi rõ họ tên) Nguyễn Trung Tín i Luan van LỜI CẢM ƠN Tôi xin chân thành gửi lời cảm ơn đến thầy PGS TS Trương Việt Anh, người tận tình hướng dẫn giúp đỡ tơi suốt q trình thực luận văn Tơi xin chân thành cảm ơn quý thầy cô khoa Điện- Điện Tử trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật TP.HCM, cán phịng Đào Tạo giúp đỡ tơi nhiều suốt trình học tập trình hồn thành luận văn Tơi xin cảm ơn bạn bè đồng nghiệp giúp đỡ, động viên tạo điều kiện để tơi hồn thành luận văn Cuối xin chân thành cảm ơn cha mẹ người thân bên động viên nhiều để hồn thành khóa học Nguyễn Trung Tín ii Luan van TÓM TẮT Bơm nước tưới tiêu sử dụng pin lượng mặt trời ứng dụng nhiều thực tế sản xuất Nguồn lượng đóng vai trị quang trọng việc giảm thiểu chi phí sản xuất nơng nghiệp vùng sâu, vùng xa, biên giới hải đảo nơi việc kéo điện quốc gia gặp nhiều khó khăn kỹ thuật chi phí cao Năng lượng mặt trời ln thay đổi theo điều kiện thời tiết, khí hậu theo thời gian ngày Do đó, để nâng cao hiệu sản xuất phải có giải pháp đưa điểm làm việc pin điểm công suất cực đại Luận văn giải vấn đề thiết kế mô hệ thống bơm nước sử dụng pin lượng mặt trời đơn giản hiều Luận văn cung cấp kiến thức lý thuyết pin quang điện kỹ thuật mơ hình hóa sử dụng mạch điện tương đương Trong mơ hình, giải thuật tìm điểm cơng suất cực đại (MPPT) pin quang điện đề xuất Chương trình mơ Simulink/Matlab dùng để kiểm tra hai mơ hình điều khiển có khơng có thuật tốn MPPT Các thành phần hệ thống pin quang điện mơ hình hóa hồn chỉnh nhằm mục đích mơ tồn hệ thống Nó bao gồm pin quang điện, mạch tăng áp BOOST, điều khiển động bơm, bơm nước sử dụng động đồng nam châm vĩnh cửu (PMSM) Hệ thống mô trường hợp có khơng có thuật tốn MPPT nhằm đánh giá hiệu mang lại giải thuật MPPT việc nâng cao hiệu hoạt động hệ thống pin quang điện khơng áp dụng thuật tốn MPPT iii Luan van ABSTRACT Nowaday, irrigation water pumps using photovoltaic cells have been using in many practical productions This energy source plays an important role in minimizing the cost of agricultural production in rural area where the national electricity network is technically and costly Solar energy is always changing according to weather, climate and time of day Therefore, in order to improve production efficiency, there must be a solution to put the working point of the pin to the maximum power point This thesis deals with the design and simulation of a simple but efficient photovoltaic water pumping system It provides theoretical studies of photovoltaics and modeling techniques using equivalent electric circuits The system employs the maximum power point tracker (MPPT) The investigation includes discussion of various MPPT algorithms and control methods MATLAB simulations perform comparative tests of two model with and without MPPT algorithms Each subsystem modeled in order to simulate the whole system in MATLAB It employs SIMULINK to model a PMSM pump motor, and the model transferred into MATLAB Then, MATLAB simulations verify the system and functionality of MPPT Simulations also make comparisons with the system without MPPT in terms of total energy produced and total volume of water pumped per day The results validate that MPPT can significantly increase the efficiency and the performance of PV water pumping system compared to the system without MPPT iv Luan van MỤC LỤC LỜI CAM ĐOAN .i LỜI CẢM ƠN ii TÓM TẮT iii ABSTRACT iv MỤC LỤC v MỤC LỤC CÁC HÌNH viii MỤC LỤC CÁC BẢNG xi DANH SÁCH CÁC TỪ VIẾT TẮT xii CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU 1.1 Đặt vấn đề 1.2 Mục tiêu nhiệm vụ luận văn 1.3 Phương pháp giải 1.4 Phạm vi luận văn 1.5 Điểm luận văn 1.6 Giá trị thực tiển đề tài 1.7 Bố cục luận văn CHƯƠNG 2: TỔNG QUAN HỆ THỐNG BƠM NƯỚC DÙNG PV 2.1 Tổng quan pin lượng mặt trời 2.1.1 Hiện tượng quang điện 2.1.2 Cấu tạo hoạt động pin mặt trời 2.1.3 Phân loại pin mặt trời 2.2 Tổng quan hệ thống điện lượng mặt trời 10 2.2.1 Bộ pin lượng mặt trời 11 2.2.2 Bộ chuyển đổi lượng điện 12 2.3 Tổng quan hệ thống bơm nước NLMT 13 v Luan van giải thuật dị điển MPP có hiệu tốt công suất ngõ không thay đổi sau trình độ hệ thống ban đầu Đồ thị điện áp tụ DC trường hợp xạ mặt trời đạt 700 W/m2 thể qua Hình 4.20 Qua hình thấy sau q trình q độ giá trị điện áp giữ ổn định giá trị điện áp danh định 400 Vdc Điều cho thấy giải thuật cân công suất nguồn phát điện PV công suất tiêu thụ động có chất lượng tốt Vận tốc quay rotor động bơm nước xạ mặt trời đạt 700 W/m2 thể qua Hình 4.21 Sau khoảng thời gian ngắn nạp lượng cho hệ thống điện từ hệ thống pin lượng mặt trời, động khởi động nhanh chóng đạt vận tốc lý tưởng để cân với công suất thu từ hệ thống pin quang điện Sau trình độ ngắn thi vận tốc động giữ ổn định suốt thời gian mô 4.2.1.3 Khi cường độ xạ mặt trời 1000W/m2 Hình 4.22 thể cường độ xạ mặt trời chiếu vào hệ thống pin suốt thời gian mơ Qua hình nhận thấy cường độ xạ mặt trời giữ giá trị 1000 W/m2 suốt thời gian mô Tương ứng với cường độ xạ chiếu vào pin mặt trời, công suất điện từ pin mặt trời thể Hình 4.23 Qua dạng sóng cơng suất thu thấy giải thuật dị điển MPP có hiệu tốt cơng suất ngõ khơng thay đổi sau q trình q độ hệ thống ban đầu 56 Luan van Hình 4.22 Cường độ BXMT cấp cho dãy Hình 4.23 Cơng suất thu từ dãy PV PV BXMT đạt 1000W/m2 Đồ thị điện áp tụ DC trường hợp xạ mặt trời đạt 1000 W/m2 thể qua Hình 4.24 Qua hình thấy sau q trình độ giá trị điện áp giữ ổn định giá trị điện áp danh định 400 Vdc Điều cho thấy giải thuật cân công suất nguồn phát điện PV công suất tiêu thụ động có chất lượng tốt Hình 4.24 Điện áp tụ DC Hình 4.25 Vận tốc động BXMT BXMT đạt 1000W/m2 đạt 1000W/m2 Vận tốc quay rotor động bơm nước xạ mặt trời đạt 1000 W/m2 thể qua Hình 4.25 Sau khoảng thời gian ngắn nạp lượng cho hệ thống điện từ hệ thống pin lượng mặt trời, động khởi động nhanh chóng đạt vận 57 Luan van tốc lý tưởng để cân với công suất thu từ hệ thống pin quang điện Sau trình độ ngắn thi vận tốc động giữ ổn định suốt thời gian mô 4.2.2 Khi cường độ xạ mặt trời thay đổi 4.2.2.1 Khi cường độ xạ mặt trời 500-700 W/m2 Hình 4.26 thể cường độ xạ mặt trời chiếu vào hệ thống pin suốt thời gian mơ Qua hình nhận thấy cường độ xạ mặt trời chia làm hai giai đoạn Giai đoạn đầu có cường độ xạ 500 W/m2 chiếu thời gian s đâu Trong thời gian s tiếp theo, cường độ xạ mặt trời chiếu vào hệ thống pin có giá trị 700 W/m2 Tương ứng với cường độ xạ chiếu vào pin mặt trời, công suất điện từ pin mặt trời thể Hình 4.27 Qua dạng sóng cơng suất thu thấy giải thuật dị điển MPP có hiệu tốt cơng suất ngõ khơng thay đổi sau q trình độ hệ thống ban đầu Hình 4.26 Cường độ BXMT cấp cho dãy Hình 4.27 Cơng suất thu từ dãy PV PV BXMT đạt 500-700W/m2 Đồ thị điện áp tụ DC trường hợp xạ mặt trời thay đổi từ 500 W/m2 sang 700 W/m2 thể qua Hình 4.28 Qua hình thấy sau trình độ giá trị điện áp giữ ổn định giá trị điện áp danh định 400 Vdc Khi xuất đột điện áp giao động khoảng nhỏ với thời gian ngắn ổn 58 Luan van định lại điện áp 400 Vdc Điều cho thấy giải thuật cân công suất nguồn phát điện PV công suất tiêu thụ động có chất lượng tốt Vận tốc quay rotor động bơm nước xạ mặt trời thay đổi từ 500 W/m2 sang 700 W/m2 thể qua Hình 4.29 Sau khoảng thời gian ngắn nạp lượng cho hệ thống điện từ hệ thống pin lượng mặt trời, động khởi động nhanh chóng đạt vận tốc lý tưởng để cân với công suất thu từ hệ thống pin quang điện Sau trình độ ngắn thi vận tốc động giữ ổn định suốt thời gian mô Khi có thay đổi cường độ xạ mặt trời cấp cho hệ thống pin quang năng, vận tốc động thay đổi theo nhằm cân với cơng suất hệ thống pin Sau cân vận tốc động giữ không đổi thời gian mơ cịn lại Hình 4.28 Điện áp tụ DC Hình 4.29 Vận tốc động BXMT BXMT đạt 500-700W/m2 đạt 500-700W/m2 4.2.2.2 Khi cường độ xạ mặt trời 800-1000W/m2 Hình 4.30 thể cường độ xạ mặt trời chiếu vào hệ thống pin suốt thời gian mơ Qua hình nhận thấy cường độ xạ mặt trời chia làm hai giai đoạn Giai đoạn đầu có cường độ xạ 800 W/m2 chiếu thời gian s đâu Trong thời gian s tiếp theo, cường độ xạ mặt trời chiếu vào hệ thống pin có giá trị 1000 W/m2 59 Luan van Hình 4.30 Cường độ BXMT cấp cho dãy Hình 4.31 Cơng suất thu từ dãy PV PV BXMT đạt 800-1000W/m2 Tương ứng với cường độ xạ chiếu vào pin mặt trời, công suất điện từ pin mặt trời thể Hình 4.31 Qua đồ thị cơng suất thu thấy giải thuật dị điển MPP có hiệu tốt cơng suất ngõ khơng thay đổi sau trình độ hệ thống ban đầu Hình 4.32 Điện áp tụ DC Hình 4.33 Vận tốc động BXMT BXMT đạt 800-1000W/m2 đạt 800-1000W/m2 Đồ thị điện áp tụ DC trường hợp xạ mặt trời thay đổi từ 800 W/m2 sang 1000 W/m2 thể qua Hình 4.32 Qua hình thấy sau q trình q độ giá trị điện áp giữ ổn định giá trị điện áp danh định 400 Vdc Khi xuất 60 Luan van đột điện áp giao động khoảng nhỏ với thời gian ngắn ổn định lại điện áp 400 Vdc Điều cho thấy giải thuật cân công suất nguồn phát điện PV công suất tiêu thụ động có chất lượng tốt Vận tốc quay rotor động bơm nước xạ mặt trời thay đổi từ 800 W/m2 sang 1000 W/m2 thể qua Hình 4.33 Sau khoảng thời gian ngắn nạp lượng cho hệ thống điện từ hệ thống pin lượng mặt trời, động khởi động nhanh chóng đạt vận tốc lý tưởng để cân với công suất thu từ hệ thống pin quang điện Sau trình độ ngắn thi vận tốc động giữ ổn định suốt thời gian mơ Khi có thay đổi cường độ xạ mặt trời cấp cho hệ thống pin quang năng, vận tốc động thay đổi theo nhằm cân với công suất hệ thống pin Sau cân vận tốc động giữ khơng đổi thời gian mơ cịn lại 4.2.2.3 Khi cường độ xạ mặt trời 900-600W/m2 Hình 4.34 Cường độ BXMT cấp cho dãy Hình 4.35 Cơng suất thu từ dãy PV PV BXMT đạt 900-600W/m2 Hình 4.34 thể cường độ xạ mặt trời chiếu vào hệ thống pin suốt thời gian mô Qua hình nhận thấy cường độ xạ mặt trời chia làm hai giai đoạn Giai đoạn đầu có cường độ xạ 900 W/m2 chiếu thời gian s đâu 61 Luan van Trong thời gian s tiếp theo, cường độ xạ mặt trời chiếu vào hệ thống pin có giá trị 600 W/m2 Tương ứng với cường độ xạ chiếu vào pin mặt trời, công suất điện từ pin mặt trời thể Hình 4.35 Qua đồ thị cơng suất thu thấy giải thuật dị điển MPP có hiệu tốt cơng suất ngõ khơng thay đổi sau q trình q độ hệ thống ban đầu Đồ thị điện áp tụ DC trường hợp xạ mặt trời thay đổi từ 900 W/m2 sang 600 W/m2 thể qua Hình 4.36 Qua hình thấy sau q trình độ giá trị điện áp giữ ổn định giá trị điện áp danh định 400 Vdc Khi xuất đột điện áp giao động khoảng nhỏ với thời gian ngắn ổn định lại điện áp 400 Vdc Điều cho thấy giải thuật cân công suất nguồn phát điện PV công suất tiêu thụ động có chất lượng tốt Vận tốc quay rotor động bơm nước xạ mặt trời thay đổi từ 900 W/m2 sang 600 W/m2 thể qua Hình 4.37 Sau khoảng thời gian ngắn nạp lượng cho hệ thống điện từ hệ thống pin lượng mặt trời, động khởi động nhanh chóng đạt vận tốc lý tưởng để cân với công suất thu từ hệ thống pin quang điện Sau trình độ ngắn thi vận tốc động giữ ổn định suốt thời gian mơ Khi có thay đổi cường độ xạ mặt trời cấp cho hệ thống pin quang năng, vận tốc động thay đổi theo nhằm cân với công suất hệ thống pin Sau cân vận tốc động giữ khơng đổi thời gian mơ cịn lại 62 Luan van Hình 4.36 Điện áp tụ DC Hình 4.37 Vận tốc động BXMT BXMT đạt 900-600W/m2 đạt 900-600W/m2 4.2.2.4 Khi cường độ xạ mặt trời 800-500W/m2 Hình 4.38 Cường độ BXMT cấp cho dãy Hình 4.39 Công suất thu từ dãy PV PV BXMT đạt 800-500W/m2 Hình 4.38 thể cường độ xạ mặt trời chiếu vào hệ thống pin suốt thời gian mơ Qua hình nhận thấy cường độ xạ mặt trời chia làm hai giai đoạn Giai đoạn đầu có cường độ xạ 800 W/m2 chiếu thời gian s đâu Trong thời gian s tiếp theo, cường độ xạ mặt trời chiếu vào hệ thống pin có giá trị 500 W/m2 Tương ứng với cường độ xạ chiếu vào pin mặt trời, công suất điện từ pin mặt trời thể Hình 4.39 Qua đồ thị cơng suất thu thấy giải 63 Luan van thuật dị điển MPP có hiệu tốt công suất ngõ không thay đổi sau trình độ hệ thống ban đầu Đồ thị điện áp tụ DC trường hợp xạ mặt trời thay đổi từ 800 W/m2 sang 500 W/m2 thể qua Hình 4.40 Qua hình thấy sau trình độ giá trị điện áp giữ ổn định giá trị điện áp danh định 400 Vdc Khi xuất đột điện áp giao động khoảng nhỏ với thời gian ngắn ổn định lại điện áp 400 Vdc Điều cho thấy giải thuật cân công suất nguồn phát điện PV công suất tiêu thụ động có chất lượng tốt Vận tốc quay rotor động bơm nước xạ mặt trời thay đổi từ 800 W/m2 sang 500 W/m2 thể qua Hình 4.41 Sau khoảng thời gian ngắn nạp lượng cho hệ thống điện từ hệ thống pin lượng mặt trời, động khởi động nhanh chóng đạt vận tốc lý tưởng để cân với công suất thu từ hệ thống pin quang điện Sau trình độ ngắn thi vận tốc động giữ ổn định suốt thời gian mơ Khi có thay đổi cường độ xạ mặt trời cấp cho hệ thống pin quang năng, vận tốc động thay đổi theo nhằm cân với công suất hệ thống pin Sau cân vận tốc động giữ khơng đổi thời gian mơ cịn lại Hình 4.40 Điện áp tụ DC Hình 4.41 Vận tốc động BXMT BXMT đạt 800-500W/m2 đạt 800-500W/m2 64 Luan van CHƯƠNG 5: 5.1 Những nhiệm vụ hồn thành Qua q trình thực luận văn, với kết đạt trình bày phần trên, số kết luận rút Về ưu điểm: − Đã nghiên cứu nguyên lý, cấu tạo hoạt động pin lượng mặt trời − Xác định yếu tố ảnh hưởng chủ yếu đến trình hoạt động pin lượng mặt trời − Tìm hiểu giải thuật tìm kiếm điểm công suất cực đại pin lượng mặt trời Từ áp dụng thành cơng giải thuật bám theo điểm công suất cực đại dựa giải thuật P&O − Tìm hiểu xu hướng sử dụng lượng mặt trời giới nước Từ đề phương pháp sử dụng lượng điện hiệu tiết kiệm − Đã xây dựng kịch hoạt động điều kiện vận hành khác hệ thống chuyển đổi lượng mặt trời nối bus DC Nâng cao hiệu hoạt động hệ thống pin NLMT giải thuật MPPT phương pháp ổn định điện áp BUS DC − Đã mô thành cơng mơ hình hệ thống chuyển đổi lượng mặt trời nối bus DC Qua đánh giá xác hiệu hoạt động hệ thống pin lượng mặt trời qua điều kiện hoạt động khác Đây tiền đề quan trong việc thực dự án lượng mặt trời dùng bơm nước phát triển tiếp từ đề tài 5.2 Những kiến nghị hướng phát triển 65 Luan van Tuy đạt nhiều thành công trình thực luận văn luận văn khơng thể tránh khỏi số thiếu sót cần khắc phục thời gian tiếp theo, cụ thể điểm cịn tồn là: − Chưa thực tất trường hợp mô hoạt động hệ thống pin lượng mặt trời điều kiện hoạt động khác Điều điều kiện thực nhiều hạn chế mặt trình bày luận nên điều kiện vận hành ghi nhận kết đặc trưng tiêu biểu Trong đề tài việc đo đạt đánh giá đưa nhiều kết − Chưa nghiên cứu trường hợp có bóng che vận hành hệ thống pin lượng mặt trời Đây vấn đề cần khắc phục đề tài Đây vấn đề khó nên cần đánh giá riêng để có tính khả thi cao 66 Luan van TÀI LIỆU TRÍCH DẪN [1] Q Kou, S A Klein, and W A Beckman, “A method for estimating the long-term performance of direct-coupled PV pumping systems,” Sol Energy, vol 64, no 1– 3, pp 33–40, 1998 [2] C Protogeropoulos and S Pearce, “Laboratory evaluation and system sizing charts for a ‘second generation’ direct PV-powered, low cost submersible solar pump,” Sol Energy, vol 68, no 5, pp 453–474, 2000 [3] N Chandrasekaran and K Thyagarajah, “Modeling and Performance Study of Single Phase Induction Motor in PV Fed Pumping System using MATLAB,” Int J Electr Eng., vol 5, no 3, pp 305–316, 2012 [4] S Abouda, F Nollet, A Chaari, N Essounbouli, and Y Koubaa, “Direct Torque Control - DTC of Induction Motor Used for Piloting a Centrifugal Pump Supplied by a Photovoltaic Generator,” Int J Electr Comput Energ Electron Commun Eng., vol 7, no 8, pp 150–155, 2013 [5] W R Anis and M A Nour, “Optimum design of a photovoltaic powered pumping system,” Energy Convers Manag., vol 35, no 12, pp 1123–1130, Dec 1994 [6] A Cota, Ro Foster, and M Ghassemi, Solar Energy: Renewable Energy and the Environment 2010 [7] K B Rohit, G M Karve, and Khatri, “Solar Water Pumping system,” Int J Emerg Technol Adv Eng., vol 3, no 7, pp 323–337, 2013 [8] R Foster and A Cota, “Solar water pumping advances and comparative economics,” Energy Procedia, vol 57, pp 1431–1436, 2014 [9] M Nabil, S M Allam, and E M Rashad, “Performance improvement of a photovoltaic pumping system using a synchronous reluctance motor,” Electr Power Components Syst., vol 41, no 4, pp 447–464, 2013 [10] V R Bharambe, “Implementation of P & O MPPT for PV System with using 67 Luan van Buck and Buck-Boost Converters,” pp 5–10, 2015 [11] T P Sahu and T V Dixit, “Modelling and analysis of perturb and observe and incremental conductance MPPT algorithm for PV array using Ċuk converter,” 2014 IEEE Students’ Conference on Electrical, Electronics and Computer Science, SCEECS 2014 2014 [12] J.-K Shiau, M.-Y Lee, Y.-C Wei, and B.-C Chen, “Circuit Simulation for Solar Power Maximum Power Point Tracking with Different Buck-Boost Converter Topologies,” Energies, vol 7, no 8, pp 5027–5046, 2014 [13] and Y K F Liu, S Duan, Fei Liu, B Liu, “A Variable Step Size INCMPPT Method for PV Systems,” IEEE Trans Ind Electron., vol 55, no 7, pp 2622– 2628, 2008 [14] Q Mei, M Shan, L Liu, and J M Guerrero, “A novel improved variable stepsize incremental-resistance MPPT method for PV systems,” IEEE Trans Ind Electron., vol 58, no 6, pp 2427–2434, 2011 [15] A G Al-Gizi and S J Al-Chlaihawi, “Study of FLC based MPPT in comparison with P&O and InC for PV systems,” 2016 Int Symp Fundam Electr Eng ISFEE 2016, no 2, 2016 [16] Y M. ; Y K. ; K O. ; K N. ; K Okuyama, “Torque Ripple Improvement for Brushless DC Miniature Motors,” IEEE Trans Ind Appl., vol 25, no 3, pp 441– 450, 1989 [17] C Delecluse and D Grenier, “A measurement method of the exact variations of the self and mutual inductances of a buried permanent magnet synchronous motor and its application to the reduction of torque ripples,” in AMC’98 - Coimbra 1998 5th International Workshop on Advanced Motion Control Proceedings (Cat No.98TH8354), 1998, pp 191–197 [18] W S Newman and J J Patel, “Experiments in torque control of the AdeptOne robot,” Proceedings 1991 IEEE Int Conf Robot Autom., no April, pp 1867– 68 Luan van 1872, 1991 [19] R S Wallace and D G Taylor, “Low-Torque-Ripple Switched Reluctance Motors for Direct-Drive Robotics,” IEEE Trans Robot Autom., vol 7, no 6, pp 733–742, 1991 [20] F Filicori, C G Lo Bianco, and A Tonielli, “Modeling and Control Strategies for a Variable Reluctance Direct-Drive Motor,” IEEE Trans Ind Electron., vol 40, no 1, pp 105–115, 1993 [21] N Matsui, T Makino, and H Satoh, “Auto compensation of torque ripple of direct drive motor by torque observer,” IEEE Trans Ind Appl., vol 29, no 1, pp 187– 194, 1993 [22] Seog-Joo Kang and Seung-Ki Sul, “Direct torque control of brushless DC motor with nonideal trapezoidal back EMF,” IEEE Trans Power Electron., vol 10, no 6, pp 796–802, 1995 [23] D G Taylor, “Nonlinear Control of Electric Machines: An Overview,” Control Syst IEEE, vol 14, no 6, pp 41–51, 1994 69 Luan van Luan van ... LUẬN VĂN THẠC SĨ NGUYỄN TRUNG TÍN XÂY DỰNG HỆ THỐNG AC BƠM NƯỚC BẰNG PIN MẶT TRỜI CHO KHU VỰC HUYỆN TRI TÔN TỈNH AN GIANG NGÀNH: KỸ THUẬT ĐIỆN - 60520202 Tp.Hồ Chí Minh, tháng 10 năm 2018 Luan van... LUẬN VĂN THẠC SĨ NGUYỄN TRUNG TÍN XÂY DỰNG HỆ THỐNG AC BƠM NƯỚC BẰNG PIN MẶT TRỜI CHO KHU VỰC HUYỆN TRI TÔN TỈNH AN GIANG NGÀNH: KỸ THUẬT ĐIỆN – 60520202 Hướng dẫn khoa học: PGS.TS TRƯƠNG VIỆT ANH... quan công nghệ bơm nước mặt trời trình bày 2.3.2 Nguyên tắc máy bơm nước lượng mặt trời 17 Luan van Bơm nước lượng mặt trời dựa công nghệ PV chuyển đổi ánh sáng mặt trời thành điện để bơm nước