(Luận văn thạc sĩ hcmute) nâng cao ổn định hệ thống điện có tích hợp năng lượng gió hòa lưới sử dụng sssc

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH LUẬN VĂN THẠC SĨ LUONG THỊ CẨM TÚ NÂNG CAO ỔN ÐỊNH HỆ THỐNG ÐIỆN CĨ TÍCH HỢP NĂNG LƯỢNG GIĨ HỊA LƯỚI SỬ DỤNG SSSC NGÀNH: KỸ THUẬT ÐIỆN - 60520202 S K C0 Tp Hồ Chí Minh, tháng 10 - 2018 Luan van BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍMINH LUẬN VĂN THẠC SĨ LƯƠNG THỊ CẨM TÚ NÂNG CAO ỔN ĐỊNH HỆ THỐNG ĐIỆN CĨ TÍCH HỢP NĂNG LƯỢNG GIĨ HỊA LƯỚI SỬ DỤNG SSSC NGÀNH: KỸ THUẬT ĐIỆN - 60520202 Tp Hồ ChíMinh, tháng 10/2018 (dịng 25) Tp Hồ Chí Minh, tháng …/… (chữ thường, cỡ 13; ghi tháng năm bảo vệ) Luan van BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍMINH LUẬN VĂN THẠC SĨ LƯƠNG THỊ CẨM TÚ NÂNG CAO ỔN ĐỊNH HỆ THỐNG ĐIỆN CĨ TÍCH HỢP NĂNG LƯỢNG GIĨ HỊA LƯỚI SỬ DỤNG SSSC NGÀNH: KỸ THUẬT ĐIỆN - 60520202 Hướng dẫn khoa học: TS NGUYỄN THỊ MI SA Tp Hồ ChíMinh, tháng 10/2018 Luan van Luan van Luan van %Ӝ*,È2'Ө&9¬ĈҤ27Ҥ2 75ѬӠ1*ĈҤ,+Ӑ&6Ѭ3+Ҥ0.Ӻ7+8Ұ7 7+¬1+3+Ӕ+Ӗ&+Ë0,1+ 3+,ӂ81+Ұ1;e7/8Ұ19Ă17+Ҥ&6Ӻ 'jQKFKRJLҧQJYLrQSKҧQELӋQ 7rQÿӅWjLOXұQYăQWKҥFVӻ 1kQJFDRәQÿӏQKKӋWKӕQJÿLӋQFyWtFKKӧSQăQJOѭӧQJJLyKzDOѭӟLVӱGөQJ SSSC 7rQWiFJLҧ /ѬѪ1*7+ӎ&Ҭ07Ị MSHV: 1780696 Ngành: ӻWKXұWÿLӋQ Khóa: 2017 Ĉӏnh Kѭӟng: ӬQJGөQJ +ӑYjWrQQJѭӡLSKҧQELӋQ 761JX\ӉQ1KkQ%әQ &ѫTXDQF{QJWiF KRDĈLӋQĈLӋQWӱ ĈLӋQWKRҥLOLrQKӋ 0903871443 ,é.,ӂ11+Ұ1;e7 9ӅKuQKWKӭF NӃWFҩXOXұQYăQ +uQKWKӭFYjNӃWFҩXOXұQYăQSKKӧSOXұQYăQWKҥFVƭ 9ӅQӝLGXQJ 2.1 Nh̵n xét v͉–ÀŠŠ‘ƒŠб…ǡ”Ù”‰ǡЛ…ŠŽЛ…ǡŠï……Š‹Ъ––”‘‰OX̵QYăQ /XұQYăQWKӇKLӋQWtQKU}UjQJWtQKNKRDKӑFNKLWUuQKEj\ 2.2 Nh̵š±–¯žŠ‰‹ž˜‹Ю…•у†о‰Š‘Ц…–”À…Š†РЪ–“—М…пƒ‰рк‹Šž……ׯ“—‹¯аŠ Š‹ЮŠŠ…пƒ’Šž’Ž—С–•лŠф—–”À–—Ю 9LӋFVӱGөQJNӃWTXҧQJKLrQFӭXYjWUtFKGүQNӃWTXҧQJKLrQFӭXÿ~QJYӟLTXLÿӏQKKLӋQKjQKTXLÿӏQK WUѭӡQJĈ+6ѭ3KҥP.ӻWKXұW73+&0Yj3KiSOXұW9LӋW1DP 2.3 Nh̵š±–˜Ыͭc tiêu nghiên cͱu, ph˱˯ng pháp nghiên cͱu s͵ dͭng LVTN 0өFWLrXQJKLrQFӭXSKѭѫQJSKiSQJKLrQFӭXVӱGөQJWURQJOXұQYăQSKKӧS 2.4 Nh̵n xét T͝ng quan cͯƒ¯͉ tài 7әQJTXDQSKKӧSYӟLQӝLGXQJQJKLrQFӭX %әVXQJFiFEjLEiRWURQJFiFQăPJҫQÿk\ÿiQKJLiFKtQK[iFKѫQ[HP[pWOѭӟLÿLӋQ9LӋW1DP 2.5 ŠСš±–¯žŠ‰‹ž˜͉ n͡‹†—‰Ƭ…ŠН–Žрн‰…пƒ 1ӝLGXQJYjFKҩWOѭӧQJOXұQYăQSKKӧSOXұQYăQWKҥFVƭ 2.6 ŠСš±–¯žŠ‰‹ž˜͉ kh̫£‰ͱng dͭ‰ǡ‰‹ž–”а–Šх…–‹Э…ͯƒ¯͉ tài /XұQYăQQrQFyÿiQKJLiNKҧQăQJӭQJGөQJKӋWKӕQJÿLӋQ9LӋW1DP 2.7 Lu̵˜£…О…ŠЯŠ•уƒǡ„е•—‰Šф‰з‹†—‰‰¿ȋ–Š‹͇t sót t͛n t̩i): %ә[XQJNKҧQăQJӭQJGөQJYjRKӋWKӕQJÿLӋQ9LӋW1DP II CÁC VҨ0ӄ CҪN LÀM RÕ &iFFkXK͗LFͯDJL̫QJYLrQSK̫QEL͏Q 10{WҧFiFKJLҧLWURQJPLӅQWKӡLJLDQ[iFÿӏQKFiFWKDPVӕEӝ3,'FӫD666&"*LҧLWKtFKEҧQJ5.3 (trang 70) 26RViQKѭXYjNKX\ӃWÿLӇPEӝ666&YjFiFWKLӃWEӏ69&67$7&2083)& Luan van 4.3 Mơhình tua bin gió Các tuabin gió chuyển đổi lượng động học gió thành lượng học Năng lượng học lấy từ tuabin gió cho [16-19] Pmw = ArVW3 C p ( ,  w ) (4.41) Trong Pmwlà cơng suất học có bởitua bin gió có đơn vị W,  làmật độ khơng khí có đơn vị kg / m3, Arlà diện tích cánh quạt có đơn vị m2, VW tốc độ gió có đơn vị m/s mơ tả (4.40 ), vàCplà hệ số cơng suất thể hàm gần tỉ số tốc độ đầu cánh quạt  vàgóc β (độ)như [17, 19-21] c  c  C p ( ,  w ) = c1   c3  w  c4  wc5  c6  exp   i   i  c 1 =  39 i   c8  w  w  Với (4.42) Tỉ lệ tốc độ cánh quạt (đầu lưỡi dao) định nghĩa = tw Rblade (4.43) VW Trong tw tốc độ rad / s Rblade chiều dài cánh quạt bán kính tuabin gió có đơn vị m 4.3.1 Mơhì nh động lực Mơ hình động lực bao gồm tuabin, hộp số, trục, thành phần học khác WT [26] Trong nghiên cứu ổn định hệ thống điện, Mơ hình động lực WT thường đại diện đơn giản mơ hình hai khối đơn giản Sơ đồ khối mơ hình hai khối giản thể trình bày hình 4.5, khối đại diện cho WT khối khác đại diện cho DFIG K sh Tmw T G Tew Dsh Hình 4.5 Mơhình đơn giản hóa hai khối lượng WT 54 Luan van Mơ hình động lực hình 4.5 biểu diễn phương trình vi phân sau [22, 23] (2 H tw ) tw = Tmw  K shtw  Dshb (tw  rw ) tw = b (tw  rw ) (2H gw ) rw = K shtw  Dshb (tw  rw )  Tew (4.44) (4.45) (4.46) Trong tw tốc độ quay WT đơn vị pu, rw góc xoắn trục WT DFIG đơn vị pu,  làtốc độ quay DFIG đơn vị rad, Htw vàHgw quán tính WT DFIG đơn vị s, Ksh hệ số độ cứng trục đơn vị pu / elec rad, Dsh hệ số giảm trục đơn vị pu.s / elec rad; Tmw mơ men đầu vào học đơn vị pu có từ (4.41) vàTew mô men điện từ DFIG đơn vị pu 4.3.2 Mơ hình máy phát điện giónguồn kép (DFIG) DFIG coi máy phát điện kiểu truyền thống với điện áp rotor khác khơng Trong luận án này, mơ hình máy phát điện cảm ứng phát triển khung tham chiếu đồng dq với giả thiết bỏ qua hiệu ứng thống qua stator Mơ hình tìm thấy [21-28] Tuy nhiên, đại lượng [2426] trình bày tính đơn vị tương ứng, ngoại trừ thời gian tần số góc tính giây radian / giây Đồng thời, mơhì nh quy ước máy phát điện thơng qua, có nghĩa dịng điện gióstato vàroto dương âm khỏi máy phát Với điều kiện bỏ qua dòng điện stator, phương trình điện áp stato vàrotor cho : vdsw =  Rsw idsw  eψqsw (4.47) vqsw =  Rsw iqsw  eψdsw (4.48) 55 Luan van vdrw = Rrwidrw  sweψqrw  vqrw = Rrwiqrw  sweψdrw   ψdrw (4.49)  ψqrw (4.50) b b Các mối liên hệ đại lượng cuộn dây stator cuộn dây rotorlà: ψdsw =  Lsswidsw  Lmwidrw (4.51) ψqsw =  Lssw iqsw  Lmwiqrw (4.52) ψdrw = Lrrwidrw  Lmwidsw (4.53) ψqrw = Lrrw iqrw  Lmwiqsw (4.54) Lssw = Lsw  Lmw Lrrw = Lrw  Lmw Khi : Từ phương trình (4.53) - (4.54), dịng rotor viết sau : ψdrw  Lmwidsw Lrrw idrw = iqrw = ψqrw  Lmwiqsw Lrrw (4.55) (4.56) Thay dòng điện rotor vào phương trình (4.51) - (4.52), ta : ψdsw =  L2  Lmw ψdrw   mw  Lssw idsw Lrrw  Lrrw  (4.57) ψqsw =  L2  Lmw ψqrw   mw  Lssw iqsw Lrrw  Lrrw  (4.58) Bằng cách sử dụng phương trình (4.57) - (4.58), phương trình điện áp stator (4.47) - (4.48) viết lại sau :  iqsw  edw  vdsw =  Rsw idsw  e Lsw 56 Luan van (4.59)  idsw  eqw  vqsw =  Rsw iqsw  e Lsw (4.60) Khi :  = e edw  = e eqw Lmw ψqrw Lrrw Lmw ψdrw Lrrw (4.61) (4.62) L2mw  = Lssw  Lsw Lrrw (4.63) Bằng cách bỏ qua dòng rotor rút gọncác đại lượng rotor theo phương  , phương trình (4.49) - (4.50) viết sau :  eqw trì nh edw Khi  1   L2mw L   = b   edw   e   e m vdrw  edw iqsw   swe eqw Lrrw Lrr   To   (4.64)  1   e L2mw L  = b   eqw     e m vdrw  eqw idsw   swe edw ToLrrw Lrr   To   (4.65) To = Lrrw Rrw Mômen từ điện DFIG xác định Tew = Lmw (iqrwidsw  idrwiqsw ) Hay Tew =  idsw  eqw  iqsw edw e (4.66) (4.67) Các công thức (4.64) - (4.65) sử dụng để biểu diễn dòng điện động cuộn dây rotor DFIG, phương trình điện áp stator (4.59) - (4.60) sử dụng để biểu diễn mạng kết nối DFIG Mơmen điện từ DFIG tí nh cách sử dụng (4.66) (4.67) 57 Luan van 4.3.3 Mơhì nh liên kết DC Bỏ qua tổn thất điện RSC GSC, phương trình cân công suất chuyển đổi back-to-back thể hình 4.6 viết sau : Prw = Pgw  Pdcw (4.68) Trong Prw, Pgw, Pdcw công suất tác dụng điểm đầu cực AC RSC, công suất tác dụng điểm đầu cực AC GSC công suất tác dụng liên kết DC tương ứng, chúng thể sau : Prw = vdrw idrw  vqrw iqrw (4.69) Pgw = vdgw idgw  vqgw iqgw (4.70) Pdcw = vdcwidcw = vdcw (Cdcwvdcw ) (4.71) Thay (4.69) - (4.71) vào (4.68), phương trình động liên kết DC viết sau : (Cdcwvdcw )vdcw = vdgw idgw  vqgw iqgw  vdrw idrw  vqrw iqrw (4.72) 4.3.4 Mơhì nh điều khiển Như đề cập trên, hệ thống điều khiển hệ thống WT-DFIG bao gồm điều khiển RSC, điều khiển GSC, điều khiển góc pitch Các mơ hình ba điều khiển trình bày 4.3.4.1 Bộ điều khiển RSC Hình 4.6 cho thấy sơ đồ khối điều khiển RSC Bộ điều khiển sử dụng để điều khiển mô-men xoắn điện từ DFIG theo đặc tính tốc độ mơmen tối ưu để trì điện áp đầu cực DFIG giá trị tham chiếu Bộ điều khiển tương tự [20, 21, 29], công suất phản kháng điều khiển thay cho điện áp đầu cuối DFIG 58 Luan van Đối với phận điều khiển mômen điều khiển này, tốc độ gió nhỏ tốc độ gió định mức, mơ men xoắn chuẩn xác định theo tốc độ cánh quạt thực tế để thu lượng cực đại Tew, ref  K i1 iqrw, ref  K p1  s   iqrw Tew Vsw , ref  K i idrw, ref  K p3  s   K i vqrw K p2  s  K i vdrw K p4  s  idrw Vsw Hình 4.6 Sơ đồ khối điều khiển RSC Khi tốc độ gió cao tốc độ gió định mức, điều khiển mômen xoắn vận hành với điều khiển góc pitch (xem phần 4.3.7.3) để trì tốc độ bánh mơ men giá trị định mức Do đó, mơ men định mức định nghĩa theo đặc tính tốc độ mơ men mơ tả hình 4.6 sau [21] Tew, ref = K optrw Tew, ref = Tew, rated (VW ≤ VW, rated) (4.73) (VW>VW, rated) (4.74) Khi Kopt số Để đạt kiểm sốt tách biệt mơ-men xoắn điện từ điện áp đầu cuối DFIG, khung tham chiếu đồng vectơ từ thông stator với trục d thơng qua [8] Trong hình 4.6, tham số  biểu thị biến khung tham chiếu định hướng vector từ thông stator 59 Luan van 1.2 limited Tew,ref (pu) rated torque 0.8 0.6 optimal 0.4 rated speed 0.2 0 0.2 0.4 0.6 0.8 rw (pu) 1.2 1.4 Hình 4.7 Đặc tính tốc độ mô men xoắn tham chiếu Bằng cách giới thiệu biến trung gian x1w, x2w, x3w, vàx4w,các phương trình đại số vi sai điều khiển RSC thể hình 4.6 viết sau : + Điều khiển mômen: x1w = Tew, ref  Tew (4.75)  iqrw , ref = K p1 (Tew, ref  Tew )  K i1 x1w (4.76)   x2 w = iqrw , ref  iqrw (4.77)    vqrw = K p (iqrw , ref  iqrw )  K i x2 w   L ψ  L2mw   idrw  mw sw  swe  Lrrw  Lssw  Lssw   (4.78) + Điều khiển điện áp đầu cuối: x3w = Vsw, ref  Vsw (4.79)  idrw , ref = K p (Vsw, ref  Vsw )  K i x3w (4.80)   x4 w = idrw , ref  idrw (4.81) 60 Luan van   vdrw = K p (idrw, ref  L2mw   iqrw  idrw )  K i x4 w  swe  Lrrw  L ssw    (4.82) q q Frw f qrw  f qrw ψsw d  f drw  f drw d Hình 4.8 Khung tham chiếu hướng vector từ thơng stator Mối quan hệ khung tham chiếu định hướng stator khung tham chiếu động minh họa hình 4.8 biểu diễn [20, 30]    f drw   cos  sin    f drw  f =     qrw   sin  cos   f qrw  Trong :  = tan 1 (ψqsw ψdsw ) (4.83) (4.84) Trong f dòng điện i điện áp v trongkhi  góc vectơ từ thơng stator trục d khung tham khảo động 4.3.4.2 Bộ điều khiển GSC Bộ điều khiển GSC nhằm trì điện áp liên kết DC liên tục điều khiển công suất phản kháng trao đổi GSC lưới điện Ở đây, GSC điều khiển để hoạt động hệ số công suất cố định trao đổi công suất tác dụng với lưới Để đạt điều khiển tách rời công suất tác dụng công suất phản kháng GSC lưới điện, khung tham chiếu đồng theo định hướng stator, với trục d gắn thẳng với vectơ điện áp stator, sử dụng [20, 22] Biểu đồ khối 61 Luan van điều khiển điều khiển GSC [20] thể hình 4.11, tham số biểu thị biến khung tham chiếu theo định hướng điện áp stator Vdcw, ref  K i idgw,ref  K p5  s  * K i vdgw K p6  s  idgw Vdcw  iqgw , ref  K p7 * K i vqgw  s  iqgw Hình 4.9 Sơ đồ khối điều khiển GSC Bằng cách giới thiệu biến trung gian x5w, x6w, vàx7w, phương trình đại số vi phân điều khiển GSC dựa hình 4.9 thu sau : + Điều khiển điện áp liên kết DC: x5w = Vdcw, ref  Vdcw  idgw , ref = K p (Vdcw, ref  Vdcw )  K i x5 w   x6 w = idgw , ref  idgw (4.85) (4.86) (4.87)     vdgw =  K p (idgw , ref  idgw )  K i x6 w  (Vsw  e Lcwiqgw ) (4.88) + Điều khiển công suất phản kháng GSC:   x7 w = iqgw , ref  iqgw     vqgw =  K p (iqgw , ref  iqgw )  K i x7 w  e Lcwidgw 62 Luan van (4.90) (4.91) Mối quan hệ khung tham chiếu theo định hướng điện áp stator khung tham chiếu động minh họa hình 4.10 biểu diễn [20, 22]  f dgw  cos f =  qgw   sin  Khi    sin    f dgw    cos   f qgw  (4.92)  = tan 1 (vqsw vdsw ) (4.93) Trong f dòng điện i điện áp v trongkhi  góc vectơ từ thơng stator trục d khung tham khảo động q q Fgw f qgw  f qgw Vsw d  f dgw  f dgw d Hình 4.10 Khung tham chiếu định hướng điện áp Stator 4.3.4.3 Bộ điều khiển góc Pitch Bộ điều khiển góc Pitch kích hoạt tốc độ gió cao tốc độ gió định mức Trong điều kiện tốc độ gió cao vậy, góc pitch phiến điều khiển để hạn chế cơng suất họcsinh tuabin gió để bảo vệ máy phát chuyển đổi khỏi tình trạng tải Sơ đồ khối điều khiển pitch [21, 31] thể hình 4.11 63 Luan van  rw, ref  K K p8  i8 s  w,ref  T s w rw Hình 4.11 Sơ đồ khối điều khiển góc Pitch Bằng cách chấp nhận x8w biến trung gian, phương trình đại số vi phân điều khiển pitch thể hình 4.11 viết sau : x8w = rw, ref  rw (4.94)  w, ref = K p8 (rw, ref  rw )  Ki8 x8w (4.95) w = (  w, ref   w ) T 64 Luan van (4.96) Chương THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN GIẢM DAO ĐỘNG SSSC Chương trình bày quy trì nh thiết kế kết thiết kế điều khiển giảm dao động PID cho SSSC để đạt cải thiện độ ổn định động học hệ thống nghiên cứu Bộ điều khiển PID sử dụng độ lệch dòng điện hoạt động tín hiệu đầu vào để tạo tín hiệu giảm dao động(tín hiệu phụ) nạp vào đầu vào điều khiển dòng điện SSSC để đạt cải thiện giảm dao động Bộ PID thiết kế cách sử dụng phương pháp gán cực dựa lý luận phương thứcđiều khiển 5.1 Cấu hì nh điều khiển giảm dao động PID SSSC Cấu hình PID thể hình 5.1 Nó bao gồm khối Washout khối điều khiển PID Tín hiệu đầu vào PID độ lệch công suất tác dụng P34-2 qua Line 34-2, nơi SSSC lắp đặt Tín hiệu đầu PID tín hiệu giảm dao động (hoặc tín hiệu phụ) XD đưa vào với tín hiệu tham chiếu Xc, theo u cầu điều khiển dịng cơng suất trạng thái ổn định SSSC.Nhiệm vụ thiết kế tìm thông số TW, KP, vàKI m -max X inf - pu P34 X D max sTW  sTW Washout KP  KI + s KD s PID controller PI Controller  XD X D Hình 5.1 Sơ đồ khối PID SSSC 65 Luan van m ma-min 5.2 Sơ đồ khối PID MATLAB / SIMULINK Khối PID Hình 5.2 Sơ đồ khối PID MATLAB 5.3 Thiết kế PID cho SSSC cách sử dụng phương pháp gán cực Phương pháp gán cực sơ đồ đơn giản để thiết kế điều khiển giảm dao động hệ thống điện Khi giá trị riêng mong muốn (s) cực thay vào thuật tốn gán cực, thơng số điều khiển giảm dao động dễ dàng xác định Khi tham số tính tốn điều khiển thay hệ thống vịng khép kín, người ta thấy rõ giá trị riêng mong muốn (s) cực (s) xác định xác vị trí mặt phẳng phức Khi hệ thống điều khiển cấu hình đầu - đầu vào (SISO), P34-2 sử dụng tín hiệu đầu vào XD sử dụng tín hiệu đầu ra, xác định phương trình đặc trưng hệ thống nghiên cứu sử dụng quy tắc Mason đơn giản sau:  G( s ) H ( s ) = 66 Luan van (5.1) Mối quan hệ G (s) H (s) dẫn đến sơ đồ khối thể hình 5.2 G(s) XD P342 H(s) Hình 5.3 Sơ đồ hệ thống điều khiển vịng kín đơn giản Trong G (s) hàm truyền thuận hệ thống nghiên cứu vịng mở từ tín hiệu đầu vào XD tới tín hiệu đầu P34-2, H (s) làhàm truyền ngược điều khiển giảm dao động có tín hiệu đầu XD, s giá trị riêng cực hệ thống vịng kín Các phương trình phi tuyến xung quanh điểm vận hành trạng thái ổn định chọn để có tập hợp phương trình động hệ tuyến tính biểu diễn dạng ma trận sau : X (t ) = AX (t )  BU (t ) (5.2) Y (t ) = CX (t )  DU (t ) (5.3) Trong X (t) vector trạng thái, Y (t) vector đầu ra, U (t) vector đầu vào; A, B, C, D ma trận cố định có kích thước thích hợp, A ma trận trạng thái, B ma trận đầu vào, C ma trận đầu ra, D ma trận thể tỷ lệ đầu vào xuất trực tiếp đầu Do đó, giá trị riêng hệ thống vịng mở xác định từ phương trình đặc trưng sau: det(sI  A) = 67 Luan van (5.4) Trong I ma trận có kích thước A giá trị s thỏa mãn phương trình (5.4) giá trị riêng hệ thống nghiên cứu vòng lặp mở Như thảo luận phần trước, PID cho SSSC sử dụng độ lệch cơng suất tác dụng P34-2 tín hiệu phản hồi để tạo tín hiệu hỗ trợ Do đó, vector đầu vào phương trình (5.2) vector đầu phương trình (5.3) : U (t ) = X D (5.5) Y (t ) = P34  (5.6) Bằng cách chuyển Laplace hai vế phương trình (5.2) - (5.3), phương trình trạng thái-khơng gian miền tần số thu sau : sX ( s) = AX ( s)  BU ( s) (5.7) Y (s) = CX (s)  DU (s) (5.8) Sử dụng phương trình (5.7) để loại bỏ X (s) phương trình (5.8), mang lại : Y ( s) = {C ( sI  A) 1 B  D}U ( s) = G ( s)U ( s) (5.9) Trong G (s) độ lợi mong đợi hệ thống vòng mở miền tần số tỷ số tín hiệu đầu Y (s) với tín hiệu đầu vào U (s): Y ( s) = C ( sI  A) 1 B  D U ( s) Từ cấu hình PID thể hình 5.1, chức truyền là: H ( s) = G( s) = (5.10) sTW X D (s) K U (s) = = ( K P  I  sK D ) Y ( s) P34 ( s)  sTW s (5.11) Thay G (s) H (s) vào quy tắc Mason phương trình (5.1) ta : G ( s) Hay sTW K ( K P  I  sK D ) = 1  sTW s G ( s) sTW K P  G ( s )TW K I  G ( s ) s 2TW K D  sTW ) = 1 68 Luan van (5.12) (5.13) ... ổn định hệ thống điện có tích hợp lượng gió cách sử dụng SSSC 1.4 Đối tượng vàphạm vi nghiên cứu Đối tượng nghiên cứu Đối tượng nghiên cứu Ứng dụng SSSC để ổn định hệ thống điện có tích hợp lượng. .. hoạt động ứng dụng SSSC điều khiển phân bố công suất hệ thống điện Mục tiêu : Tính tốn thiết kế điều khiển nâng cao ổn định hệ thống điện có tích hợp lượng gió hịa lưới sử dụng SSSC Mục tiêu... KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍMINH LUẬN VĂN THẠC SĨ LƯƠNG THỊ CẨM TÚ NÂNG CAO ỔN ĐỊNH HỆ THỐNG ĐIỆN CĨ TÍCH HỢP NĂNG LƯỢNG GIĨ HỊA LƯỚI SỬ DỤNG SSSC NGÀNH: KỸ THUẬT ĐIỆN - 60520202 Tp Hồ ChíMinh, tháng