(Đồ án hcmute) thiết kế và thi công mô hình máy rửa trứng gia cầm điều khiển bằng plc

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP.HCM KHOA ĐIỆN - ĐIỆN TỬ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGÀNH CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT ĐIỆN TỬ - TRUYỀN THƠNG THIẾT KẾ VÀ THI CƠNG MƠ HÌNH MÁY RỬA TRỨNG GIA CẦM ĐIỀU KHIỂN BẰNG PLC GVHD: TS TRẦN THU HÀ SVTH: PHẠM ĐỨC THANH PHÚC MSSV: 10101096 SKL 0 Tp Hồ Chí Minh, tháng 01/2017 an TRƯỜNG ĐH SƯ PHẠM KỸ THUẬT CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM TP HỒ CHÍ MINH ĐỘC LẬP - TỰ DO - HẠNH PHÚC KHOA ĐIỆN-ĐIỆN TỬ BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP Tp HCM, ngày 06 tháng năm 2017 NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Họ tên sinh viên: Phạm Đức Thanh Phúc MSSV: 10101096 Chuyên ngành: Kỹ thuật Điện - Điện tử Mã ngành: 01 Hệ đào tạo: Đại học quy Mã hệ: Khóa: 2010 Lớp: 101011A I TÊN ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG MÔ HÌNH MÁY RỬA TRỨNG GIA CẦM ĐIỀU KHIỂN BẰNG PLC II NHIỆM VỤ Các số liệu ban đầu: (ghi thơng số, tập tài liệu tín hiệu, hình ảnh,…) - Thu thập thông tin dây chuyền làm trứng gia cầm - Thu thập tài liệu điều khiển biến tần , PLC , hình HMI hãng OMRON Nội dung thực hiện: (ghi nội dung cần thực phần tổng quan) - Nghiên cứu nguyên lý chuyển động trứng - Xây dựng mơ hình phần mềm solidworks - Thiết kế thi cơng mơ hình máy rửa trứng - Kết nối giao diện chương trình PLC thơng qua truyền thông MODBUS RTU - Chạy thử nghiệm III NGÀY GIAO NHIỆM VỤ: 22/08/2016 IV NGÀY HOÀN THÀNH NHIỆM VỤ: 10/01/2017 V HỌ VÀ TÊN CÁN BỘ HƯỚNG DẪN: CÁN BỘ HƯỚNG DẪN PGS.TS.TRẦN THU HÀ BM ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP an TRƯỜNG ĐH SƯ PHẠM KỸ THUẬT CỘNG HỊA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM TP HỒ CHÍ MINH ĐỘC LẬP - TỰ DO - HẠNH PHÚC KHOA ĐIỆN-ĐIỆN TỬ BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP Tp HCM, ngày 04 tháng 01 năm 2016 LỊCH TRÌNH THỰC HIỆN ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Họ tên sinh viên : PHẠM ĐỨC THANH PHÚC Lớp: 101011A MSSV:10101096 Tên đề tài: THIẾT KẾ VÀ THI CƠNG MƠ HÌNH MÁY RỬA TRỨNG GIA CẦM ĐIỀU KHIỂN BẰNG PLC Tuần/ngày Tuần 17/09/2016 Tuần 24/09/2016 Tuần Nội dung Nghiên cứu mơ hình cụm rửa trứng từ nhà máy công nghiệp Nghiên cứu PLC CP1L ,màn hình HMI NB7 biến tần 3G3JX OMRON Nghiên cứu nguyên lí chuyển động trứng 1/10/2016 Tuần 7/10/2016 Tuần Xây dựng mơ hình điều khiển giao diện solidwork Thiết kế thi cơng mơ hình máy rửa trứng 10/10/2016 Tuần Thiết kế thi cơng mơ hình máy rửa trứng 17/10/2016 Tuần Thiết kế thi công mơ hình máy rửa trứng 24/10/2016 an Xác nhận GVHD Tuần Thiết kế thi cơng mơ hình máy rửa trứng 31/10/2016 Tuần Thiết kế thi cơng mơ hình máy rửa trứng 7/11/2106 Tuần 10 14/11/2106 Tuần 11 Viết chương trình điều khiển kết nối thiết bị ngoại vi Kiểm tra chạy thử mơ hình 21/11/2106 Tuần 12 Viết báo cáo 28/12/2016 GV HƯỚNG DẪN (Ký ghi rõ họ tên) an LỜI CAM ĐOAN Đề tài tự thực dựa vào số tài liệu trước khơng chép từ tài liệu hay cơng trình có trước Người thực đề tài Phạm Đức Thanh Phúc an LỜI CẢM ƠN Em xin gởi lời cảm ơn sâu sắc đến Cô Trần Thu Hà _ Giảng viên môn Cơ Sở Kỹ Thuật Điện Tử, lời cám ơn sâu sắc đến Thầy Đỗ Đức Trí trực tiếp hướng dẫn tận tình giúp đỡ tạo điều kiện để hồn thành tốt đề tài Em xin gởi lời chân thành cảm ơn thầy cô Khoa Điện-Điện Tử Phịng Thí Nghiệm Điện Tử Cơng Suất Nâng D405 tạo điều kiện tốt cho em hoàn thành đề tài Em gửi lời đồng cảm ơn đến Thạc Sĩ nghiên cứu đề tài phòng thí nghiệm D405 chia sẻ trao đổi kiến thức kinh nghiệm quý báu thời gian thực đề tài Xin chân thành cảm ơn! Người thực đề tài Phạm Đức Thanh Phúc an MỤC LỤC LỜI CAM ĐOAN LỜI CẢM ƠN HÌNH ẢNH BẢNG TÓM TẮT Chương TỔNG QUAN 1.1 ĐẶT VẤN ĐỀ 1.2 MỤC TIÊU 1.3 NỘI DUNG NGHIÊN CỨU 1.4 GIỚI HẠN 1.5 BỐ CỤC ĐỀ TÀI 1.6 MỘT SỐ DÂY CHUYỀN LỚN Ở VIỆT NAM: Chương CƠ SỞ LÝ THUYẾT CẤU TRÚC CHUNG CỦA MỘT HỆ THỐNG LÀM SẠCH TRỨNG 2.1 2.1.1 Máy bơm nước 2.1.2 Bồn rửa CÁC PHƯƠNG PHÁP RỬA TRỨNG 2.2 2.2.1 Rửa nước ấm 2.2.2 Chà rửa loại bỏ chất bẩn trứng PLC CP1L-M-30DR-A hãng OMRON 2.3 2.3.1 Tổng quát PLC 2.3.2 Cấu trúc PLC 2.3.3 Tìm hiểu sơ lược PLC CP1L-M-30DR-Acủa hãngOMRON 10 Màn hình HMI NB7Q-TW00B OMRON 13 2.4 2.4.1 Đặc tính thông số kỹ thuật: 13 2.4.2 Thành phần chức phần cứng: 14 2.4.3 Các bước lập trình: 14 BIẾN TẦN 14 2.5 2.5.1 Sơ đồ đấu dây biến tần 16 2.5.2 Nối dây cung cấp cho nguồn động 17 an Sơ đồ đấu dây biến tần 18 2.5.3 CHỨC NĂNG NÂNG CAO 20 2.6 2.6.1 Bảo vệ nhiệt: 20 2.6.2 Bảo vệ dòng/ tải giới hạn, báo động tải: 20 2.6.3 Ngăn dòng tăng tốc: 21 2.7 BỘ NGUỒN OMRON S8JX-05024 21 2.8 CẢM BIẾN QUANG FOTEK CDR-30X 24 2.9 ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU DC 26 2.9.1 Cấu tạo động DC 26 2.9.2 Nguyên lý làm việc 27 ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ PHA 28 2.10 2.10.1 Giới thiệu 28 2.10.2 Cấu tạo động không đồng ba pha 28 2.10.3 Nguyên lý làm việc động không đồng 31 Chương TÍNH TỐN VÀ THIẾT KẾ 33 3.1 GIỚI THIỆU 33 3.2 TÍNH TOÁN VÀ THIẾT KẾ HỆ THỐNG 33 3.2.1 Thiết kế sơ đồ khối hệ thống 33 3.2.2 Tính tốn thiết kế 34 LỰA CHỌN THIẾT BỊ 38 3.3 3.3.1 Lựa chọn PLC 38 3.3.2 Lựa chọn cảm biến đếm 38 3.3.3 Lựa chọn động trục quay động kéo băng tải 39 3.3.4 Lựa chọn biến tần 40 3.3.5 Lựa chọn nguồn 41 3.3.6 Lựa chọn động bơm nước 42 Chương : THI CÔNG HỆ THỐNG 43 4.1 GIỚI THIỆU 43 4.2 THI CÔNG HỆ THỐNG 43 4.2.1 Thi cơng mơ hình 43 4.2.2 Thi công tủ điều khiển 43 LẬP TRÌNH HỆ THỐNG 45 4.3 4.3.1 Lưu đồ giải thuật 45 an 4.3.2 Lưu đồ chương trình 45 Phần mềm lập trình cho PLC 47 4.3.3 4.4 THIẾT KẾ GIAO DIỆN VÀ GIÁM SÁT HỆ THỐNG 53 4.4.1 PHẦN MỀM NB-DESIGNER: 53 4.4.2 Tạo Project mới: 55 4.4.3 Lưu dự án: 55 4.4.4 Cài đặt thông số phần cứng: 55 4.5 MỘT SỐ PHẦN MỀM KHÁ 58 4.6 VIẾT TÀI LIỆU HƯỚNG DẪN SỬ DỤNG, THAO TÁC 60 4.6.1 Viết tài liệu hướng dẫn sử dụng 60 4.6.2 Quy trình thao tác 64 Chương KẾT QUẢ-NHẬN XÉT- ĐÁNH GIÁ 66 5.1 THIẾT KẾ MƠ HÌNH 66 5.2 VẬN CHUYỂN VÀ RỬA NGUYÊN LIỆU TRỨNG 68 5.3 CÀI ĐẶT VÀ ĐIỀU KHIỂN BIẾN TẦN BẰNG TRUYỀN THÔNG MODBUS RTU 68 NHẬN XÉT-ĐÁNH GIÁ 70 5.4 Chương : KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN 71 KẾT LUẬN 71 6.1 6.1.1 Nghiên cứu thiết kế : 71 6.1.2 Thiết kế : 71 6.1.3 Chạy thử nghiệm : 72 6.3 HẠN CHẾ CỦA ĐỀ TÀI 72 6.4 HƯỚNG PHÁT TRIỂN 72 PHỤ LỤC 75 an HÌNH ẢNH Hình 1.1 : Quy trình đóng gói trứng công ty Ba Huân Hình 1.2 : Quy trình đóng gói trứng Cty Vinh Thành Đạt Hình 2.1 : Quy trình cơng nghệ làm trứng gia cầm Hình 2.2 : Quy trình cụm rửa trứng Hình 2.3 : PLC CP1L –M-30DR-A 10 Hình 2.4: Đọc xung tốc độ cao 12 Hình 2.4: Sơ đồ vịng qt chương trình Error! Bookmark not defined Hình 2.5: Các dòng HMI họ NB 13 Hình 2.6: Mặt trước HMI 14 Hình 2.7: Mặt sau HMI 14 Hình 2.8: Biến tần 3G3JX-A2004 15 Hình 2.9: Sơ đồ nối dây biến tần 16 Hình 2.10: Nối dây cấp nguồn cho biến tần 17 Hình 2.11: Nối dây cho động 17 Hình 2.12 : Sơ đồ đấu dây biến tần 18 Hình 2.13: Bộ nguồn S8JX-05024 21 Hình 2.14: Kích thước cảm biến quang CDR-30X 25 Hình 2.15: Sơ đồ đấu dây cảm biến quang CDR-30X 25 Hình 2.16: Cấu tạo động DC 26 Hình 2.17 : Sơ đồ nguyên lý động DC 27 Hình 2.18: Từ trường cực từ từ trường phần ứng 27 Hình 2.19: Cấu tạo động khơng đồng pha roto lồng sóc 29 Hình 2.20: Cấu tạo stator động khơng đồng pha roto lồng sóc 29 Hình 2.21: Cấu tạo lõi thép dây quấn stator 30 Hình 2.22: Cấu tạo rotor lồng sóc 30 Hình 2.23: Chiều từ trường chiều quay tương ứng rotor 31 Hình 3.1: Sơ đồ khối hệ thống 33 Hình 3.2: Bản vẽ cách bố trí mơ hình 34 Hình 3.3 : mơ hình nhìn từ mặt bên 35 Hình 3.4 : Mơ hình nhìn từ mặt sau 35 Hình 3.5 : Sơ đồ kết nối PLC 37 Hình 3.6 : Sơ đồ kết nối 37 Hình 3.7 : Mạch động lực 38 Hình 3.8 : Cảm biến quang FOTEX 39 Hình 3.9 : Động AC pha có gắn kèm quạt ly tâm 39 Hình 3.10 : Hình ảnh biến tần 3G3JX hãng OMRON 40 Hình 3.11 : Nguồn tổ ong 41 Hình 3.12 : Động bơm nước 24V DC 42 Hình 4.1: Mơ hình thực tế sau thi cơng 43 Hình 4.2: Mặt trước tủ điều khiển 44 an CHƯƠNG 4: THI CƠNG HỆ THỐNG Hình 4.28: Giao diện giám sát đếm số lượng trứng 4.6.2 Quy trình thao tác Cấp nguồn cho hệ thống Nhấn START hình HMI khởi động động để bắt đầu hoạt động Gạt SW khởi động hình HMI Giám sát thời gian hoạt động số lượng trứng HMI BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP an Nhập tần số cho biến tần HMI Giám sát động hệ thống mơ hình Nhấn STOP HMI để dừng rửa trứng 64 CHƯƠNG 4: THI CÔNG HỆ THỐNG Nhấn SOS tủ điều khiển Dừng khẩn cấp Hình 4.29: Quy trình thao tác Hệ thống vận hành tồn hệ thống thao tác giao diện hình HMI Khi gạt SW khởi động hình HMI cho phép nhập các thông số tần số cho biến tàn, số lượng trứng cần rửa HMI Nhấn START HMI cho hệ thống hoạt động trứng rửa đủ có thơng báo Khi nhấn STOP HMI dừng Nhấn START tủ điều khiển để băng tải chạy, nhấn START để điều khiển btrục quay máy bơm nước hoạt động ,nhấn STOP hoạt động dừng Các thao tác thực nút nhấn SOS mở BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP an 65 CHƯƠNG 5: KẾT QUẢ - NHẬN XÉT – ĐÁNH GIÁ CHƯƠNG KẾT QUẢ-NHẬN XÉT- ĐÁNH GIÁ THIẾT KẾ MƠ HÌNH 5.1 Hình 5.1: Mơ hình máy rửa trứng Sau thời gian thiết kế thi cơng mơ hình hồn thiện 95%, mơ hình có tính thầm mĩ tương đối cao, hoạt động tương đối xác cịn số lỗi q trình vận hành như: nơng sản bị văng ngồi, nông sản bị kẹt băng tải - Thiết kế giao diện điều khiển HMI BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP an 66 CHƯƠNG 5: KẾT QUẢ - NHẬN XÉT – ĐÁNH GIÁ Hình 5.2: Giao diện HMI khởi động Hình 5.3: Giao diện điều khiển BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP an 67 CHƯƠNG 5: KẾT QUẢ - NHẬN XÉT – ĐÁNH GIÁ Hình 5.4: Giao diện giám sát Về giao diện HMI đáp ứng yêu cầu đưa thị nhập thông số nhiệt độ, khối lượng, chọn loại nông sản, thị giá trị độ ẩm quy đổi 5.2 VẬN CHUYỂN VÀ RỬA NGUYÊN LIỆU TRỨNG Tín hiệu từ hình HMI đọc có kết gần với thực tế với mức sai số 10% Khi đọc giá trị từ cảm biến giá trị cịn chập chờn dao động Nguyên nhân trình vận hành động dây curoa làm buly rung lắc khiến cho băng tải kéo trứng không đều, dao dộng làm cho q trình vận chuyển trứng khơng đồng quảng đường, phần sai số kết cấu khí chưa xác 5.3 CÀI ĐẶT VÀ ĐIỀU KHIỂN BIẾN TẦN BẰNG TRUYỀN THÔNG MODBUS RTU Sau sử dụng thuật tốn truyền thơng MODBUS RTU có phần mềm NBDESIGNER điều khiển tần số , tần số đặt tần số thực tế đo không chênh lệch Thời gian đáp ứng từ khởi động đến tần số đặt lâu khoảng 3-5 giây đáp ứng Về nguyên nhân gây sai số thông số biến tần mặt định Điện áp dịng điện có kết thu tương đối xác, dao động khoảng 2-5 % sai số BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP an 68 CHƯƠNG 5: KẾT QUẢ - NHẬN XÉT – ĐÁNH GIÁ Hình 5.4 : Kết thu động băng tải Hình 5.5 : Kết thu động trục quay Hình 5.6 : Kết giám sát cảm biến quang BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP an 69 CHƯƠNG 5: KẾT QUẢ - NHẬN XÉT – ĐÁNH GIÁ 5.5 ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ BƠM NƯỚC Có thể điều khiển thơng qua ngõ số PLC CP1L , máy bơm nước chạy ổn định , áp lực nước phù hợp với yêu cầu , béc phun nước đạt yêu cầu hệ thống 5.4 NHẬN XÉT-ĐÁNH GIÁ Mặc dù nhiều hạn chế việc tìm hiểu, thao tác vận hành máy móc chưa thành thục Hạn chế thời gian khảo sát, chạy thử nghiệm em tiếp thu nhiều kiến thức, khinh nghiệm quý báu, công việc tưởng chừng đơn giản bắt tay vào làm thấy hết địi hỏi trình độ tay nghề mà cơng việc thực Máy chạy thử nghiệm : Tần số (chổi quay ) Số trứng rửa Số trứng vỡ Tỉ lệ vỡ trứng (Hz) (quả) (quả) (%) 35 100 14 14 30 86 11 12.8 25 75 20 69 7.2 Như tỉ lệ trứng vỡ thấp dùng tần số 20 Hz với tỉ lệ 7.2% BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP an 70 CHƯƠNG 6: KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN CHƯƠNG : KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN 6.1 KẾT LUẬN Hệ thống dây chuyền rửa trứng gia cầm hoạt động bình thường , cơng suất đạt đạt 90% xấp xỉ so với yêu cầu đề tài, suất thay đổi tùy thuộc vào lơ trứng nhiều hay mà ta điều chỉnh vận tốc hoạt động máy tăng hay giảm 6.1.1 Nghiên cứu thiết kế : - Phần khí :  Sử dụng phần mềm solidworks để vẽ phận khí hệ thống  Cụm vận chuyển trứng hoạt động với số trứng vỡ 15.38%  Cụm rửa trứng hoạt động bình thường, tốc độ băng tải trục quay phụ thuộc vào biến tần - Phần điện :  Sử dụng phần mềm solidworks electrical để vẽ sơ đồ mạch điện điều khiển hệ thống  Thiết kế thành công hệ thống điện - Phần điều khiển :  Kết nối điều khiển thành công biến tần 3G3JX điều khiển động băng tải trục chổi quay  Sử dụng phần mềm CX-ONE để lập trình chương trình 6.1.2 Thiết kế : Trong trình nghiên cứu khảo sát cụm rửa trứng day chuyền làm trứng, em đưa phần thiết kế thơng qua phần mềm vẽ thiết kế khí solidwork, phần mềm CX-ONE Phần lớn đáp ứng đầy đủ u cầu cần có, cịn nhiều thiếu sót BỘ MƠN ĐIỆN TỬ CƠNG NGHIỆP an 71 CHƯƠNG 6: KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN Chạy thử nghiệm : 6.1.3 Trong q trình tính tốn em đưa thông số, tiêu đạt được, vào chạy thực nghiệm thông số đo không sai khác 8% so với tính tốn Trứng sau rửa ngoại quan sạch, trắng, đạt tiêu chuẩn vệ sinh thực phẩm Mặc dù kết thu từ lần khảo sát khơng cao kết chấp nhận điều kiện tính tốn thiết kế có chút sai lệch Để nâng cao kết cần nhiều thời gian nghiên cứu tiếp.Tuy nhiên mức độ phức tạp việc tính tốn lại tăng lên Một số yếu tố chưa đạt yêu cầu: - Cụm vận chuyển trứng : trứng lăn dọc trục không vào rãnh điều hướng - Cụm rửa trứng : trứng chưa theo yêu cầu lượng nước không đủ tốc độ đánh chổi quay yếu 6.3 HẠN CHẾ CỦA ĐỀ TÀI Do thời gian thực đề tài ngắn nên q trình cịn có nhiều hạn chế Chỉ giới hạn phạm vi mô hình Cụm máy rửa trứng đề tài sử dụng quy mô nhỏ lẻ nên số trứng rửa hạn chế 6.4 HƯỚNG PHÁT TRIỂN Dựa vào thông tin so sánh trên, em nhận thấy có nhiều cơng ty đầu tư với quy mô lớn phát triển mạnh mẽ Như phù hợp với mơ hình kinh doanh lớn, đầu tư nguồn vốn nhiều, cần có chỗ xây dựng nhà máy, nguồn nhân lực nhiều, ảnh hưởng môi trường thiên nhiên… bất lợi khơng thể khơng nhắc tới Với dây chuyền cụm rửa trứng thiết kế, cho thấy lợi định phù hợp với ngành công nghiệp tiểu thương Việt Nam, quy trình thao tác dễ dàng, quy mơ nhỏ nên tốn diện tích, nhân cơng Với thiết kế đơn giản đầy đủ tín rửa trứng, dễ dàng khâu bảo trì, bảo dưỡng Vì việc lựa chọn gia công sản xuất máy rửa trứng có tiềm đáng để đầu tư BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP an 72 CHƯƠNG 6: KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN Cần phát triển thêm phần khác để hoàn thiện thành dây chuyền làm sạch trứng : phần làm khô trứng sau rửa , phần chiếu tia cực tím để loại bỏ lịng trứng khơng phù hợp ,phần phun dầu thực vật tăng thời gian bảo quản trứng , phần in nhãn ( ngày sản xuất,hạn sử dụng ,cơ sở xản xuất ) BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP an 73 TÀI LIỆU THAM KHẢO TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] William J Stadelman, Owen J Cotterill Egg Science And Technology The Avi Publishing Company, Inc, 1995 [2] Nguyễn Thị Lan, Trường Đại Học Bách Khoa, Đại Học Đà Nẵng; Huỳnh Thái Nguyên, Trường Cao Đẳng Công nghiệp Thực phẩm TPHCM; Nghiên cứu ảnh hưởng màng bao chitosan đến số tính chất hố lý trứng gà q trình bảo quản; Tạp Chí Khoa Học Và Cơng Nghệ, Đại Học Đà Nẵng – Số 5(34).2009 [3] PGS.Ts Trịnh Chất – Ts Lê Văn Uyển , Tính tốn thiết kế hệ dẫn động khí (tập 1) , NXB GIÁO DỤC VIỆT NAM 2004 [4] Vũ Gia Hạnh, Máy điện, Nxb Khoa học Kỹ thuật 1999 [5] Chủ nhiệm dự án PGS.Ts Trần Thu Hà , Dự án thử nghiệm dây chuyền làm trứng gia cầm 3000 quả/giờ, Trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật TP.HCM ,2013 [6] Nguyễn Hồng Anh, Tính tốn momen động không đồng làm việc với nguồn không sin, Tạp chí Khoa học & Cơng nghệ ĐHĐN 1/ 2003 [7] Alexis L, Romanoff and Anastasia J Romanoff; study of preservation of eggs by flash heat treatment Agricltural Experiment Station, Cornell University, Ithaca, New York; 2001 BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP an PHỤ LỤC PHỤ LỤC Các datasheet sử dụng : - PLC OMRON CP1L INTRODUCTION MANUAL W461 - PLC OMRON CP1L OPERATION MANUAL W462 - PLC OMRON CP1L MODBUS RTU - FT063 FONCTION MODBUS EASY MASTER CP1L CP1H - OMRON 3G3JX INSTRUCTION MANUAL - MÀN HÌNH CẢM ỨNG HMI OMRON DỊNG NB STARTUP GUIDE MANUAL - MÀN HÌNH CẢM ỨNG HMI OMRON DỊNG NB HOST CONNECTION MANUAL - MÀN HÌNH CẢM ỨNG HMI OMRON DÒNG NB DESIGNER OPERATION MANUAL - NB-DESIGNER MANUAL Các hình ảnh mơ hình sau hồn thiện : BỘ MƠN ĐIỆN TỬ CƠNG NGHIỆP an PHỤ LỤC Hình 1: Mặt trước mơ hình Hình : mặt sau mơ hình BỘ MƠN ĐIỆN TỬ CƠNG NGHIỆP an PHỤ LỤC Hình : Mặt bên mơ hình Hình : Mơ hình hồn chỉnh Code sử dụng điều khiển PLC mơ hình máy rửa trứng : BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP an S an K L 0 ... TỐN VÀ THI? ??T KẾ CHƯƠNG TÍNH TỐN VÀ THI? ??T KẾ 3.1 GIỚI THI? ??U - Thi? ??t kế mơ hình máy rửa trứng bao gồm: bồn chứa, phun rửa, băng tải, trục quay rửa bề mặt học trứng? ?? - Thi? ??t kế giao diện điều khiển. .. 17/10/2016 Tuần Thi? ??t kế thi cơng mơ hình máy rửa trứng 24/10/2016 an Xác nhận GVHD Tuần Thi? ??t kế thi cơng mơ hình máy rửa trứng 31/10/2016 Tuần Thi? ??t kế thi cơng mơ hình máy rửa trứng 7/11/2106... ? ?Thi? ??t Kế Thi Cơng Mơ Hình Máy Rửa Trứng Điều Khiển Bằng PLC? ?? thực số nội dung sau:  PLC CP1L OMRON  Nghiên cứu hình điều khiển NB7 OMRON  Biến tần 3G3JX OMRON  Thi? ??t kế mơ hình máy máy rửa