(Đồ án hcmute) nghiên cứu, thiết kế và chế tạo mô hình máy ép nhang nụ

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP.HCM KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGÀNH CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT CƠ KHÍ NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MƠ HÌNH MÁY ÉP NHANG NỤ GVHD: ThS TRẦN VĂN TRỌN SVTH : NƠNG VĂN CHÍNH 12144011 NGUYỄN THAO 12144107 S KL 0 Tp Hồ Chí Minh, năm 2016 an KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY CỘNG HỒ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM BỘ MƠN CN CHẾ TẠO MÁY Độc lập – Tự – Hạnh Phúc ******* BẢNG NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƢỚNG DẪN Họ tên Sinh viên: MSSV: NÔNG VĂN CHÍNH 12144011 NGUYỄN THAO 12144107 Ngành: CƠNG NGHỆ KỸ THUẬT CƠ KHÍ Tên đề tài: NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MƠ HÌNH MÁY ÉP NHANG NỤ Họ tên Giáo viên hƣớng dẫn: THS TRẦN VĂN TRỌN NHẬN XÉT Về nội dung đề tài & khối lƣợng thực hiện: Ƣu điểm: Khuyết điểm: Đề nghị cho bảo vệ hay không? Đánh giá loại: Điểm:………………(Bằng chữ: ) Tp Hồ Chí Minh, ngày tháng năm 2016 Giáo viên hƣớng dẫn (Ký & ghi rõ họ tên) ii an KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY CỘNG HỒ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM BỘ MƠN CN CHẾ TẠO MÁY Độc lập – Tự – Hạnh Phúc ******* BẢNG NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN PHẢN BIỆN Họ tên Sinh viên: MSSV: NÔNG VĂN CHÍNH 12144011 NGUYỄN THAO 12144107 Ngành: CƠNG NGHỆ KỸ THUẬT CƠ KHÍ Tên đề tài: NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MƠ HÌNH MÁY ÉP NHANG NỤ Họ tên Giáo viên phản biện: THS NGUYỄN TRỌNG HIẾU NHẬN XÉT Về nội dung đề tài & khối lƣợng thực hiện: Ƣu điểm: Khuyết điểm: Câu hỏi phản biện (nếu có): Đề nghị cho bảo vệ hay không? Đánh giá loại: Điểm:………………(Bằng chữ: ) Tp Hồ Chí Minh, ngày tháng năm 2016 Giáo viên phản biện (Ký & ghi rõ họ tên) iii an LỜI CẢM ƠN Đồ án tốt nghiệp kết q trình, kiến thức chun ngành đƣợc áp dụng dƣới dạng cơng trình nghiên cứu khoa học Quá trình thực đồ án gợi lên lòng nhiệt huyết, niềm say mê đặc biệt tinh thần làm việc nhóm triệt để lĩnh suốt trình nghiên cứu Sau tháng nỗ lực nghiên cứu thực đề tài “NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MƠ HÌNH MÁY ÉP NHANG NỤ” đến hoàn thành Sự cố gắng nhóm, khích lệ hỗ trợ từ nhà trƣờng yếu tố quan trọng giúp nhóm hồn thành đề tài Xin chân thành cảm ơn thầy Trần Văn Trọn nhiệt tình giúp đỡ lời khun vơ có ích đem đến nhiều ý tƣởng cho nhóm đồ án tốt nghiệp Đồng kính gửi lời cảm ơn đến tất thầy làm việc trung tâm Công Nghệ Cao trƣờng Đại Học Sƣ Phạm Kỹ Thuật Tp HỒ CHÍ MINH giúp đỡ nhóm nhiều kỹ kỹ thuật chuyên môn Gửi lời cảm ơn đến thầy cô trƣờng Đại Học Sƣ Phạm Kỹ Thuật TP HỒ CHÍ MINH cho nhóm nhiều kiến thức kinh nghiệm quý báu suốt thời gian học tập trƣờng Nhóm chân thành cảm ơn cơng ty nhang thiền hỗ trợ tối đa ý tƣởng kỹ thuật trình nghiên cứu chế tạo Quá trình xây dựng từ ý tƣởng đến việc thực hóa ý tƣởng cần có kiến th ức rộng nhiều kinh nghiệm thực tế nhiều yếu tố liên quan Đƣợc duyệt kiểm tra xuyên suốt trình nghiên cứu nhƣng đề tài không tránh khỏi thiếu xót ảnh hƣởng đến nội dung ý nghĩa khoa học đề tài Rất mong nhận đƣợc ý kiến đóng góp q giá từ q Thầy, Cơ ngƣời nhằm hồn thiện đề tài tốt Nhóm sinh viên thực iv an TÓM TẮT Đề tài tốt nghiệp “ Nghiên cứu, thiết kế chế tạo mơ hình máy ép nhang nụ” đƣợc tiến hành khoảng thời gian từ 02/2016 đến 06/2016 Tập trung thiết kế chế tạo hệ thống ép nhang tự động với kích thƣớc nụ dài 40mm, đƣờng kính đáy 10mm, từ khâu ép tạo hình cho nụ, tạo lỗ nụ đến khâu tách nụ thành phẩm Toàn trình đƣợc khí hóa hồn tồn vào cấu hệ thống điều khiển tự động Quá trình thiết kế, chế tạo hoạt động đòi hỏi độ xác hiệu cao, việc tính tốn chế tạo địi hỏi độ xác định đồng nhắm đảm bảo yêu cầu kỹ thuật nhƣ lợi ích kinh tế Mơ hình đƣợc thiết kế phần mềm chuyên dụng từ việc bố trí cấu chấp hành đến kích thƣớc hình dáng mơ hình Các phần từ điều khiển sử dụng khí nén tháo lắp linh hoạt mơ hình có tính mở việc tiến cấu chấp hành Kết đạt đƣợc: Chế tạo mơ hình máy ép nhang nụ hồn chỉnh với khâu hoạt động xác ứng với yêu cầu đặt Phần điện điều khiển hoạt động xác điều khiển phận khí nén hoạt động ổn định đáp ứng yêu cầu điều khiển hệ thống ABSTRACT Thesis "Caculating, design and fabricate pressing machine for cone incese" was conducted on 02/2016 to 06/2016 Designed and manufactured systems automatically pressed incense cone size 40 mm long, 10 mm diameter bottom from the pressed incense cone, creating holes and split stitch finished products All mechanized process on based on the automated control systems Design, manufacturing and operation requires precision and high efficiency, so the calculations and fabrication requires a certain precision and synchronization to ensure that technical requirements and benefits economy The model is designed based on specialized software from the arrangement of the actuators with size and shape of the model The main control system using compressed air can be removed and flexible model upgrade there for openness in improving the actuators Result: Incense cone machine presses complete and work correctly with the requirements Power control section works correctly and controls for operating pneumatic components to stability control system v an MỤC LỤC Trang phụ bìa Trang Nhiệm vụ đồ án tốt nghiệp……………………………… ……………… …… i BẢNG NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƢỚNG DẪN ii BẢNG NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN PHẢN BIỆN iii LỜI CẢM ƠN iv TÓM TẮT v MỤC LỤC vi DANH SÁCH CÁC HÌNH ẢNH, BIỂU ĐỒ x CHƢƠNG MỞ ĐẦU 1.1 Đặt vấn đề 1.2 Ý nghĩa khoa học thực tiễn đề tài 1.3 Mục tiêu nghiên cứu đề tài 1.4 Đối tƣợng phạm vi nghiên cứu 1.4.1 Đối tƣợng nghiên cứu đề tài 1.4.2 Giới hạn đề tài 1.5 Phƣơng pháp nghiên cứu CHƢƠNG TỔNG QUAN 2.1 Giới thiệu 2.1.1 Nguồn gốc phân bố 2.1.3 Nhu cầu thị trƣờng mua bán trầm hƣơng 2.1.4 Tình hình trồng dó bầu tạo trầm hƣơng Việt Nam 2.2 Vài nét phát triển công nghệ thủy lực - khí nén 2.2.1 Ƣu – nhƣợc điểm khí nén 2.2.2 Nguồn khí nén 2.2.3 Các phần tử hệ thống điều khiển 2.3 Các phần mềm hỗ trợ thiết kế 11 2.3.1 Phần mềm hỗ trợ thiết kế khí 11 2.3.2 Phần mềm thiết kế mạch điều khiển điện khí nén 11 vi an 2.4 Biểu đồ quy trình làm việc 12 2.5 Quá trình tìm hiểu 13 2.5.1 Các thiết bị làm thủ công 13 2.5.2 Máy ép nhang nụ tự động 13 2.5.3 Máy ép bán tự động 14 2.5.4 Kết luận 15 CHƢƠNG Ý TƢỞNG VÀ PHƢƠNG ÁN THIẾT KẾ 16 3.1 Phân tích đối tƣợng thiết kế 16 3.2 Quy trình làm nhang nụ thủ cơng 16 3.3 Đề xuất quy trình ép nhang nụ tự đông máy 17 3.4 Các yêu cầu cho máy 17 3.5 Các phƣơng án thiết kế máy ép nhang nụ tự động 17 3.5.1 Phƣơng án 1: Sử dụng xylanh cấu trƣợt 17 3.5.2 Phƣơng án 2: Sử dụng xylanh 18 3.5.3 Phƣơng án 3: Sử dụng bốn xylanh hai động nhỏ 19 3.5.4.Phƣơng án 4: Sử dụng 10 xylanh khí nén 20 3.6 So sánh phƣơng án thiết kế 21 3.7 Lựa chọn phƣơng án thiết kế 21 CHƢƠNG TÍNH TOÁN VÀ THIẾT KẾ MÁY 23 4.1 Các cơng việc tính tốn thiết kế 23 4.1.1 Tính tốn thiết kế lịng khn 23 4.1.2 Tính tốn thiết kế phận ép cắt phơi dƣ 23 4.1.3 Tính tốn thiết kế tạo lỗ tách sản phẩm 25 4.2.4 Tính tốn thiết kế phôi 27 4.2.5 Tính tốn thiết kế phận nâng 28 4.2.6 Tính tốn thiết kế mạch điện khí nén 29 CHƢƠNG CHẾ TẠO VÀ KIỂM NGHIỆM 34 5.1 Chế tạo phận 34 5.1.1 Chế tạo cụm phận tạo lỗ tách sản phẩm 34 vii an 5.1.2 Chế tạo cụm phận nâng 36 5.1.3 Chế tạo cụm phận ép 37 5.1.4 Chế tạo cụm phận cắt phôi dƣ 38 5.1.5 Chế tạo khung 39 5.1.6 Lắp ráp phận khí thành máy hồn chỉnh 40 5.1.7 Tủ điện điều khiển 41 5.1.8 Lắp phận điều khiển vào máy 42 5.2 Kiểm nghiệm 42 5.2.1 Kiểm nghiệm khả ép 42 5.2.2 Kiểm nghiệm khả cắt phôi dƣ 44 5.2.3 Kiểm nghiệm khả tách sản phẩm 46 5.3 Hoàn chỉnh thiết kế 49 CHƢƠNG KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ 51 6.1 Kết luận 51 6.2 Kiến nghị 51 viii an DANH SÁCH CÁC BẢNG Bảng 3.1: So sánh phƣơng án thiết kế 21 Bảng 5.1: Danh mục chi tiết chế tạo cụm 34 Bảng 5.2: Danh mục chi tiết chế tạo cụm 36 Bảng 5.3: Danh mục chi tiết chế tạo cụm 37 Bảng 5.4: Danh mục chi tiết chế tạo cụm 38 Bảng 5.5: Danh mục chi tiết chế tạo khung 39 Bảng 5.6: Số liệu kiểm nghiệm ép thử 44 Bảng 5.7: Số liệu kiểm nghiệm cắt phôi dƣ 45 Bảng 5.8: Số liệu kiểm nghiệm tách sản phẩm 47 Bảng 5.9: Bảng thông số máy 50 ix an DANH SÁCH CÁC HÌNH ẢNH, BIỂU ĐỒ Hình 2.1: Van đảo chiều ký hiệu 10 Hình 2.2: Van tiết lƣu 10 Hình 2.3: Xylanh khí nén 10 Biểu đồ 2.1: Quy trình làm việc 12 Hình 2.4: Các thiết bị làm thủ cơng 13 Hình 2.5: Máy ép nhang tự động 14 Hình 2.6: Máy ép nhang bán tự động 15 Hình 3.1: Nhang nụ 16 Hình 3.2: Quy trình làm nhang nụ thủ cơng 16 Hình 3.3: Phƣơng án 1- Sử dụng xy lanh cấu trƣợt 17 Hình 3.4: Phƣơng án - sử dụng xylanh 18 Hình 3.5: Phƣơng án 3- Sử dụng xy lanh động 19 Hình 3.6: Phƣơng án 20 Hình 4.1: lịng khn dƣới 23 Hình 4.2: lịng khn 23 Hình 4.3: Bộ phận ép 24 Hình 4.4: Bộ phận cắt phơi dƣ 25 Hình 4.5: Bộ phận tạo lỗ tách sản phẩm 26 Hình 4.6: khoảng cách 27 Hình 4.7: Bộ phận nâng 29 Hình 4.8: Mạch điều khiển sơ đồ trạng thái 31 Hình 5.1: Bộ phận gồm chốt tạo lỗ 35 Hình 5.2: Bộ phận gồm xylanh 35 Hình 5.3: Bộ phận tạo lỗ tách phơi hồn chỉnh 36 Hình 5.4: Bộ phận nâng hồn chỉnh 36 Hình 5.5: Bộ phận ép 37 Hình 5.6: Bộ phận cắt phơi dƣ hồn chỉnh 38 Hình 5.7: Khung máy 40 x an 5.1.5 Chế tạo khung 5.1.5.1 Các chi tiết cần có để chế tạo STT Tên chi tiết Số lƣợng Tấm Tấm dƣới Trục đỡ Mô tả thực tế Bảng 5.5: Danh mục chi tiết chế tạo khung Kích thƣớc chi tiết (Phụ lục – Bản vẽ) 5.1.5.2 Thiết kế chế tạo lắp ráp  Thiết kế 3D phận cắt phôi dƣ: Hình 5.7a  Chế tạo lắp ráp thực tế: Hình 5.7b 39 an b) Thực tế a) Thiết kế Hình 5.7: Khung máy Kích thƣớc chi tiết (Phụ lục – Bản vẽ) 5.1.6 Lắp ráp phận khí thành máy hồn chỉnh  Bƣớc 1: Lắp khung máy Hình 5.8: Lắp khung máy  Bƣớc 2: Lắp phận ép vào khung máy Hình 5.9: Lắp phận ép  Bƣớc 4: Lắp phận tạo lỗ vào khung máy  Bƣớc 3: Lắp hai xylanh nâng vào khung máy Hình 5.10: Lắp phận nâng  Bƣớc 5: Lắp phận cắt phôi dƣ vào khung máy 40 an Hình 5.11: Lắp phận tạo lỗ Hình 5.12: Lắp phận cắt phơi dƣ 5.1.7 Tủ điện điều khiển      Bảng điều khiển Nút nhấn SET (vàng) Nút START (xanh lá) Nút EMERGENCY (đỏ) Đèn báo trạng thái hoạt động (xanh dƣơng) Hình 5.13: Bảng điều khiển  Tủ điều khiển Gồm phận:      Bộ nguồn Timer Tụ điện Rơle Quạt thơng gió  Aptomat Hình 5.14: Tủ điều khiển 41 an  Cụm van điều khiển Gồm van điện từ 5/2 van 5/3 tác động trực tiếp khí nén, nút nhấn tác động chiều Hình 5.15: Cụm van điều khiển 5.1.8 Lắp phận điều khiển vào máy Lắp phận điều khiển vào phận máy theo thiết kế Lịng khn lắp sau thay đổi đƣợc Hình 5.16: Lắp phận điều khiển 5.2 Kiểm nghiệm 5.2.1 Kiểm nghiệm khả ép 5.2.1.1 Mục đích kiểm nghiệm Xác định thơng số ép thực tế nhằm đảm bảo trình vận hành máy đạt hiệu cao Tiêu chí để kiểm nghiệm:  Ép định hình sản phẩm  Tách riêng sản phẩm 5.2.1.2 Thiết bị nguyên liệu kiểm nghiệm  Thiết bị kiểm nghiệm máy ép nhang nụ với cấu: Ép sản phẩm 42 an Hình 5.17: Cơ cấu ép  Nguyên liệu để kiểm nghiệm Là bột nhang trầm đƣợc trộn sẵn với tỉ lệ (1:1/4:1) tƣơng ứng (bột nhang: bột keo: nƣớc) đƣợc ép thành khối chữ nhật theo kích thƣớc 405x30x7 mm Hình 5.18: Phơi ép  Mơ tả qua trình kiểm nghiệm Phôi đƣợc cấp tay nằm ngắn trải lịng khn Nhấn nút START, lịng khn xuống ép định hình cho sản phẩm Phôi đƣợc cấp tay nằm ngắn trải lịng khn Hình 5.19: Cấp phơi Nhấn nút START, lịng khn xuống ép định hình cho sản phẩm Hình 5.20: Ép sản phẩm 5.2.1.3 kết kiểm nghiệm Sau hai lịng khn ép lại với định hình tạo sản phẩm riêng biệt, phần phôi dƣ bị đùn 43 an Kiểm nghiệm Số lƣợng phôi Tỷ lệ thành công (%) 70 75 85 70 90 85 Bảng 5.6: Số liệu kiểm nghiệm ép thử Qua số liệu kiểm nghiệm kết luận:  Sản phẩm đƣợc định hình hình dáng kích thƣớc thiết kế D1=10mm, D2=3mm  Các sản phẩm tách rời  Nếu phôi trộn tỉ lệ kích thƣớc phơi đồng dễ dàng cho phận ép Ép sản phẩm nguyên lý khả thi 5.2.2 Kiểm nghiệm khả cắt phơi dƣ 5.2.2.1 Mục đích kiểm nghiệm Xác định khả cắt phôi dƣ phẩm nhằm đảm bảo trình vận hành máy đạt hiệu cao Tiêu chí kiểm nghiệm:  Cắt đứt phẩn phẩn phơi dƣ để sản phẩm kích thƣớc  Hoạt động ổn định 5.2.2.2 Thiết bị nguyên liệu kiểm nghiệm  Thiết bị kiểm nghiệm máy ép nhang nụ với cấu: Ép cắt phơi dƣ Hình 5.21: Bộ phận cắt phôi dƣ 44 an  Nguyên liệu để kiểm nghiệm bột nhang trầm đƣợc trộn sẵn với tỉ lệ (1:1/4:1) tƣơng ứng với (bột nhang: bột keo: nƣớc) đƣợc ép thành khối chữ nhật theo kích thƣớc 405x30x7 mm  Mơ tả qua trình kiểm nghiệm Phơi đƣợc cấp tay nằm ngắn trải lịng khn Nhấn nút START, lịng khn xuống ép định hình cho sản phẩm Phôi đƣợc cấp tay nằm ngắn trải lịng khn Nhấn nút START, lịng khn xuống ép định hình cho sản phẩm Hình 5.22: Ép sản phẩm Phần phơi dƣ bị đùn khỏi lịng khn Khi đó, phận cắt xuống để cắt phần phơi dƣ Hình 5.23: Cắt phôi dƣ 5.2.2.3 kết kiểm nghiệm Sau hai lịng khn ép lại với định hình tạo sản phẩm riêng biệt, phần phôi dƣ bị đùn ngồi Phần phơi dƣ đƣợc cắt Kiểm nghiệm Số lƣợng phôi Tỷ lệ thành công (%) 80 85 85 90 85 90 Bảng 5.7: Số liệu kiểm nghiệm cắt phôi dƣ Qua số liệu kiểm nghiệm kết luận:  Đã cắt đứt đƣợc phẩn phơi dƣ, sản phẩm đạt kích thƣớc cịn lại L = 40mm  Kích thƣớc phơi phần phơi dƣ phận cắt hoạt động dễ dàng  Tốc độ cắt phụ thuộc việc điều chỉnh hai xylanh cắt 45 an 5.2.3 Kiểm nghiệm khả tách sản phẩm 5.2.3.1 Mục đích kiểm nghiệm Xác định khả tách sản phẩm nhằm đảm bảo trình vận hành máy đạt hiệu cao Tiêu chí kiểm nghiệm:  Sản phẩm đƣợc tách khỏi lịng khn  Tất sản phẩm đƣợc tách khỏi ty đẩy rơi xuống khay đựng  Sản phẩm nguyên vẹn sau tách khỏi ty đẩy 5.2.3.2 Thiết bị nguyên liệu kiểm nghiệm  Thiết bị kiểm nghiệm Là máy ép nhang nụ với cấu: Ép sản phẩm, cắt phôi dƣ tách sản phẩm Hình 5.24: Cơ cấu tách sản phẩm  Nguyên liệu để kiểm nghiệm bột nhang trầm đƣợc trộn sẵn với tỉ lệ (1:1:1) tƣơng ứng với (bột nhang:bột keo:nƣớc) đƣợc ép thành khối chữ nhật theo kích thƣớc 405x30x7 mm  Mơ tả qua trình kiểm nghiệm Phôi đƣợc cấp tay nằm ngắn trải lịng khn Nhấn nút START, lịng khn xuống ép định hình cho sản phẩm Hình 5.25: Ép sản phẩm 46 an Phần phơi dƣ bị đùn khỏi lịng khn Khi đó, phận cắt xuống để cắt phần phơi dƣ Hình 5.26: Cắt phơi dƣ Bộ phận tạo lỗ bên vào tạo lỗ cho sản phẩm Hình 5.27: Tạo lỗ cho sản phẩm Cắt phôi dƣ lần hai Hình 5.28: Cắt phơi dƣ Nâng lên tách sản phẩm Hình 5.29: Tách sản phẩm 5.2.3.3 kết kiểm nghiệm Sản phẩm hoàn chỉnh đƣợc tách hoàn toàn khỏi lịng khn Kiểm nghiệm Số lƣợng phơi Tỷ lệ thành công (%) 80 2 85 85 90 85 90 Bảng 5.8: Số liệu kiểm nghiệm tách sản phẩm Qua số liệu kiểm nghiệm kết luận:  Tất sản phẩm đểu đƣợc tách khỏi lòng khuôn  Sản phẩm nguyên vẹn sau tách khỏi ty đẩy  Tách sản phẩm nguyên lý khả 47 an 5.2.4 Kết qua trình thử nghiệm Thử nghiệm lần Hình 5.30: Kết thử nghiệm Thử nghiệm lần Hình 5.31: Kết thử nghiệm Thử nghiệm lần Hình 5.32: Kết thử nghiệm Thử nghiệm lần4 Hình 5.33: Kết thử nghiệm Kết luận:     Các phận máy hoạt động tốt ổn định Sản phẩm đồng đều, hình dáng kích thƣớc thiết kế Lực ép thực tế phù hợp với điều kiện làm việc máy Các thiết bị điện hoạt động ổn định 48 an Các yếu tố ảnh hưởng đến kết kiểm nghiệm:  Độ cứng độ keo bột nhang trộn  Độ ổn định áp suất máy nén khí 5.3 Hồn chỉnh thiết kế Sau chế tạo lắp ráp thử nghiệm xác định thơng số ta xác định hồn chỉnh máy Hình 5.34: Thiết kế máy hồn chỉnh Hình 5.35: Máy hồn chỉnh 49 an  Bảng thông số máy Stt Tên thơng số máy Thơng số Kích thƣớc LxWxH 642x557x1340 Công suất nụ/giây Lực ép bar Bảng 5.9: Bảng thông số máy  Các bƣớc hoạt động máy Sản phẩm Cấp phôi tay Ép định hình sản phẩm Cắt phần phơi dƣ lần Tách sản phẩm Tạo lỗ cho sản phẩm lần Tạo lỗ cho sản phẩm lần Cắt phôi dƣ lần Biểu đồ 5.1: Sơ đồ bƣớc hoạt động máy 50 an CHƢƠNG KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ 6.1 Kết luận sau thời gian nghiên cứu, tham khảo tài liệu, tính tốn, thiết kế, chế tạo kiểm nghiệm đến đồ án đƣợc hoàn thành Kết là:  Xác định đƣợc quy trình ép nhang nụ tay, đề xuất quy trình ép nhang nụ máy  Phân tích, lựa chọn phƣơng án thiết kế phù hợp  Tính toán thiết kế cụm chi tiết máy  Thiết kế mạch điện điều khiển  Chết tạo thử nghiệm mơ hình máy ép nhang nụ tự động  Kiểm nghiệm khả hoạt động máy  Hồn thành kết cấu máy từ hồn chỉnh thiết kế mơ hình máy ép nhang nụ tự động 6.2 Kiến nghị Do thời gian điều kiện nghiên cứu, chế tạo có hạn nên đồ án đƣợc hồn thành nhƣng chƣa thật đáp ứng kỳ vọng tác giả, kiến nghị sau đƣợc đề xuất nhằm giúp cho máy đƣợc hoàn thiện hơn:     Nghiên cứu hệ thống tạo phôi tự động Nghiên cứu hệ thống cấp phôi tự động Nghiên cứu hệ thống lấy sản phẩm tự động Thiết kế tinh gọn Cấp phơi vào lịng khn dƣới kết cấu để máy đƣợc nhỏ gọn 51 an TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] TRẦN QUỐC HÙNG (2012) “GIÁO TRÌNH DUNG SAI KỸ THUẬT ĐO” Nhà xuất ĐHQG thành phố HỒ CHÍ MINH [2] PGS.TS BÙI HẢI TRIỀU, TS NGUYỄN NGỌC QUẾ, TS ĐỖ HỮU QUYẾT, TS NGUYỄN VĂN HỰU (2006) “ GIÁO TRÌNH TRUYỀN ĐỘNG THỦY LỰC VÀ KHÍ NÉN” nhà xuất BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO Trường ĐẠI HỌC NÔNG NGHIỆP HÀ NỘI [3] NGUYỄN HỮU SANG (2008) đề tài “THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MÁY ĐỊNH HÌNH NHANG NỤ” [4] http://tramhuongvietnam.vn/nhu-cau-va-thi-truong-tram-huong, ngày 05/02/2016 [5] http://tai-lieu.com/tai-lieu/thiet-ke-che-tao-may-nhang-nu-2156, ngày 05/02/2016 [6] https://www.youtube.com/watch?v=QZlxFYohE7M, ngày 06/5/2016 [7] http://www.hoitramhuongvietnam.org/chitiet.php?id=9&cat=3, ngày 06/05/2016 [8] http://www.dau-components.co.uk/doc/General_Tolerances_-DIN_-ISO_2768.pdf, ngày 20/2/2016 52 an S an K L 0 ... nghiệp “ Nghiên cứu, thiết kế chế tạo mơ hình máy ép nhang nụ? ?? đƣợc tiến hành khoảng thời gian từ 02/2016 đến 06/2016 Tập trung thiết kế chế tạo hệ thống ép nhang tự động với kích thƣớc nụ dài... hạn chế kiến thức Do nhóm chọn thiết kế chế tạo mơ hình gồm khâu chính: khâu ép tạo hình cho nụ, khâu tạo lỗ nụ khâu tách nụ thành phẩm Phần kết cấu khí đồ án đƣợc giới hạn mức độ chế tạo mơ hình. .. hành thiết kế chế tạo mô hình tƣơng ứng với phƣơng án 22 an CHƢƠNG TÍNH TỐN VÀ THIẾT KẾ MÁY 4.1 Các cơng việc tính tốn thiết kế      Tính tốn thiết kế lịng khn Tính tốn thiết kế phận ép cắt