(Đồ án hcmute) nghiên cứu, thiết kế và chế tạo máy biến dạng thép tấm bằng cảm ứng từ

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP.HCM KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGÀNH KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MÁY BIẾN DẠNG THÉP TẤM BẰNG CẢM ỨNG TỪ GVHD: PGS.TS NGUYỄN NGỌC PHƯƠNG SVTH: NGUYỄN TRUNG TÍN MSSV: 11104092 SVTH: VÕ HUY NGHIÊM MSSV: 11104070 SKL 0 Tp Hồ Chí Minh, tháng 7/2015 an ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: PGS TS NGUYỄN NGỌC PHƢƠNG TRƢỜNG ĐẠI HỌC SƢ PHẠM KỸ THUẬT TP HCM CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY Độc lập - Tự – Hạnh phúc Bộ môn Công Nghệ Kim Loại NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Họ tên sinh viên: MSSV:11104092 - Nguyễn Trung Tín - Võ Huy Nghiêm MSSV:11104070 Ngành:Kỹ Thuật Công Nghiệp Lớp:111040C Giảng viên hƣớng dẫn:PGS.TS Nguyễn Ngọc Phƣơng Ngày nhâ ̣n đề tài: Ngày nộp đề tài:20/07/2015 Tên đề tài: Nghiên Cứu , Thiết Kế Và Chế Tạo Máy Biến Dạng Thép Tấm Bằng Cảm Ứng Từ Các số liệu, tài liệu ban đầu: Tham khảo tài liệubáo cáo khoa học máy đóng tàu“Tạo nhiệt thép cảm ứng cơng nghiệp đóng tàu thủy” Nội dung thực đề tài: - Thiết kế hệ thống khí chế tạo, khắc phục nhƣợc điểm từ đề tài trƣớc, hoàn thiện để phục vụ cơng nghiệp - Viết chƣơng trình để vận hành hệ thống, điều khiển đầu gia nhiệt chạy theo biên dạng để tạo hình thép nhƣ mong muốn TRƢỞNG NGÀNHGIẢNGVIÊN HƢỚNG DẪN i an ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: PGS TS NGUYỄN NGỌC PHƢƠNG LỜI CAM KẾT - Tên đề tài:“NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MÁY BIẾN DẠNG THÉP TẤM BẰNG CẢM ỨNG TỪ” - GVHD: PGS.TS NGUYỄN NGỌC PHƢƠNG - Họ tên sinh viên: 1: Nguyễn Trung TínMSSV: 11104092 2: Võ Huy Nghiêm MSSV: 11104070 - Lớp: 111040C - Số điện thoại liên lạc: 01676777050_0971227610 - Email: trungtinhcmute@gmail.com_11104070@student.hcmute.edu.vn - Ngày nộp khoá luận tốt nghiệp (ĐATN): 20/07/2015 - Lời cam kết: Tơi xin cam đoan khố luận tốt nghiệp (ĐATN) cơng trình nghiên cứu thực Chúng không chép từ viết cơng bố mà khơng trích dẫn nguồn gốc Nếu có vi phạm nào,chúng xin chịu hồn tồn trách nhiệm TP Hồ Chí Minh, ngày 20 tháng Năm 2015 Ký tên Sinh viên Nguyễn Trung Tín Sinh viên Võ Huy Nghiêm ii an ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: PGS TS NGUYỄN NGỌC PHƢƠNG LỜI NÓI ĐẦU Trong sống xây dựng phát tiển đất nƣớc bƣớc thời kì cơng nghiệp hóa, đại hóa với hội thuận lợi khó khăn thách thức Điều đặt biệt cho hệ trẻ ngƣời chủ tƣơng lai đất nƣớc nhiệm vụ nặng nề Đất nƣớc cần sức lực trí tuệ nhƣ lịng nhiệt huyết tri thức trẻ,trong có kĩ sƣ tƣơng lai Với phát triển nhanh chóng mạnh mẽ khoa học kĩ thuật nói chung lĩnh vực điện tử - tự động hóa - khí nói riêng làm cho mặt xã hội thay đổi ngày Trong điều khiển chuyển động lĩnh vực đa dạng phát triển nhanh ngành điều khiển tự động hóa Trong hệ thống điều khiển vị trí tốc độ momen yêu cầu xác cao cần đến thiết bị đáp ứng Đây thách thức nhà khoa học, nhà sản xuất chế tạo loại động làm đƣợc nhiệm vụ động servo Ngày động bƣớc đƣợc sử dụng rộng rãi máy công cụ,máy điều khiển số, robot yêu cầu thật xác Với ý ngĩ đồ án tốt nghiệp với hƣớng dẫn thầy PGS-TS Nguyễn Ngọc Phƣơng đề tài “Nghiên cứu thiết kế chế tạo máy biến dạng thép cảm ứng từ” Trong thời gian nghiên cứu,thực chắn khơng tránh đƣợc sai sót Rất mong nhận đƣợc đóng góp ý kiến quý thầy bạn để đề tài đƣợc hồn thiện Chúngem xin chân thành cảm ơn !! iii an ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: PGS TS NGUYỄN NGỌC PHƢƠNG LỜI CẢM ƠN Trƣớc tiênchúng xin cảm ơn trƣờng ĐH Sƣ Phạm Kỹ Thuật OPENLAB tạo môi trƣờng thuận lợi cho hội học tập nghiên cứu Chúng xin chân thành cảm ơn thầy PGS.TS Nguyễn Ngọc Phƣơng tận tình hƣớng dẫn chúng tơi hồn thành đồ án Đồng thời, xin cảm ơn thầy PGS.TS Nguyễn Trƣờng Thịnhđã tận tình giúp đỡ, hƣớng dẫn tài trợ trang thiết bị cho đề tài Tiếp theo, xin cảm ơn gia đình, bạn sinh viên, ngƣời anh, ngƣời thầy trƣớc hỗ trợ, động viên, giúp đỡ tận tình cơng việc hồn thiện đồ án Và lời cuối lời chúc chân thành, sức khỏe đến quý thầy cô trƣờng ĐH Sƣ Phạm Kỹ Thuật Mong thầy cô ngày mạnh khỏe để truyền đạt kiến thức quý báu cho bạn sinh viên khác Nhóm sinh viên thực iv an ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: PGS TS NGUYỄN NGỌC PHƢƠNG TRƢỜNG ĐẠI HỌC SƢ PHẠM KỸ THUẬT TP HCM CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY Độc lập - Tự – Hạnh phúc Bộ môn Công Nghệ Kim Loại PHIẾU NHẬN XÉT ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP (Dành cho giảng viên hướng dẫn) Họ tên sinh viên: NGUYỄN TRUNG TÍN MSSV: 11104092 VÕ HUY NGHIÊM MSSV: 11104070 Tên đề tài:“NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MÁY BIẾN DẠNG THÉP TẤM BẰNG CẢM ỨNG TỪ” Ngành: Kỹ Thuật Công Nghiệp Lớp: 111040C Giáo Viên Hƣớng Dẫn: PGS.TS NGUYỄN NGỌC PHƢƠNG Ý KIẾN NHẬN XÉT Nhận xét tinh thần, thái độ làm việc sinh viên: Nhận xét kết thực ĐATN: 2.1.Kết cấu, cách thức trình bày ĐATN: v an ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: PGS TS NGUYỄN NGỌC PHƢƠNG 2.2 Nội dung đồ án: (Cơ sở lý luận, tính thực tiễn khả ứng dụng đồ án, hướng nghiên cứu tiếp tục phát triển) 2.3.Kết đạt được: 2.4 Những tồn (nếu có): vi an ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: PGS TS NGUYỄN NGỌC PHƢƠNG Đánh giá: TT Mục đánh giá Điểm tối đa 30 Hình thức kết cấu ĐATN Đúng format với đầ y đủ cả hình thức và nội dung của mục 10 Mục tiêu, nhiệm vụ, tổng quan đề tài 10 Tính cấp thiết đề tài 10 Nội dung ĐATN Điểm đạt đƣợc 50 Khả ứng dụng kiến thức toán học, khoa học kỹ thuật, khoa học xã hội… Khả thực hiện/phân tích/tổng hợp/đánh giá 10 Khả thiết kế chế tạo hệ thống, thành phần, 15 quy trình đáp ứng yêu cầu đưa với ràng buộc thực tế Khả cải tiến phát triển 15 Khả sử dụng công cụ kỹ thuật, phần mềm chuyên ngành… Đánh giá khả ứng dụng đề tài 10 Sản phẩm cụ thể ĐATN 10 Tổng điểm 100 Kết luận:  Đƣợc phép bảo vệ  Không đƣợc phép bảo vệ TP.HCM, ngày 20 tháng 7năm 2015 Giảng viên hƣớng dẫn ((Ký, ghi rõ họ tên) vii an ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: PGS TS NGUYỄN NGỌC PHƢƠNG TRƢỜNG ĐẠI HỌC SƢ PHẠM KỸ THUẬT TP HCM CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY Độc lập - Tự – Hạnh phúc Bộ môn Công Nghệ Kim Loại PHIẾU NHẬN XÉT ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP (Dành cho giảng viên phản biện) Họ tên sinh viên: NGUYỄN TRUNG TÍN MSSV: 11104092 VÕ HUY NGHIÊM MSSV: 11104070 Tên đề tài:“NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MÁY BIẾN DẠNG THÉP TẤM BẰNG CẢM ỨNG TỪ” Ngành: Kỹ Thuật Công Nghiệp Lớp: 111040C Giáo Viên Phản Biện: Th.S Trần Quốc Hùng Ý KIẾN NHẬN XÉT Kết cấu, cách thức trình bày ĐATN: Nội dung đồ án: (Cơ sở lý luận, tính thực tiễn khả ứng dụng đồ án, hướng nghiên cứu tiếp tục phát triển) viii an ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: PGS TS NGUYỄN NGỌC PHƢƠNG Kết đạt được: Những thiếu sót tồn ĐATN: Câu hỏi: ix an ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: PGS TS NGUYỄN NGỌC PHƢƠNG Bảng 4.2 Các chân cổng COM máy tính Trong quan trọng chân TxD RxD chân cịn lại đóng vai trò phụ trợ cho việc truyền nhận liệu Chuẩn giao tiếp nối tiếp bất đồng sử dụng đề tài RS-232 với định dạng khung truyền phổ biến là: + Tốc độ Baud = 57600 bps + Start bit + bit data + bit chẵn lẻ + Stop bit 4.4.4 Nhiệm vụ phần mềm máy tính, PLC hệ thống: Thực chức nhƣ bảng điều khiển cho máy Đây giao diệngiao tiếp máy ngƣời dùng Bảng điều khiển bao gồm chức điều khiển hiển thị nhƣ điều khiển chạy Jog cho bàn máy, điều khiển trục, điều khiển Home… hiển thị thơng số q trình hoạt động Đồng thời, phần mềm máy tính thực chức đọc file Gcode dƣới dạng văn chuẩn bị sẵn sở liệu cho trình gia cơng SVTH : NGUYỄN TRUNG TÍN – MSSV : 11104092 VÕ HUY NGHIÊM – MSSV : 11104070 an TRANG 54 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: PGS TS NGUYỄN NGỌC PHƢƠNG PCL Giao tiếp với máy tính thơng qua cổng COM: nhận lệnh liệu từ máy tính bao gồm chọn trục, chiều quay, vị trí, tốc độ thu thập liệu để gửi lên máy tính nhằm phục vụ tính tốn hiển thị Giám sát cơng tắc hành trình, điều khiển dừng động trƣờng hợpchạm cơng tắc hành trình Dùng vịng qt chƣơng trình để kiểm tra cơng tắc hành trình 4.5 Phần mềm máy tính: a Nhiệm vụ: Phần mềm máy tính thực hai nhiệm vụ: + Đọc file Gcode dƣới dạng văn (.txt) vàchuẩn bị sẵn liệu nội suy cụ thể liệu nội suy vị trí vận tốc ba trục X, Y, Z + Phần mềm giao diện giao tiếpgiữa ngƣời dùng máy, điều khiển, giám sát hiển thị thông số q trình gia cơng Nhiệm vụ quan trọng phần mềm đọc chuẩn bị sẵn sở liệu nội suy cho q trình gia cơng Q trình thực tiến hành Import fileGcode dƣới dạng văn bản, trƣớc máy thực tiến hành gia cơng Dữ liệu đƣợc tính tốn lƣu nhớ máy tính dƣới dạng câu lệnh Khi ngƣời dùng nhấn nút Start bắt đầu gửi lệnh xuống cho PLC thực trình gia cơng dừng lại nhấn nút Stop Q trình thực chức chuẩn bị liệu nội suy phần mềm đƣợc thực cụ thể nhƣ sau: +Đọc toàn file G code vào biến nhớ dạng String + Đọc câu lệnh (mỗi câu lệnh đƣợc kết thúc ký tự “ ; “ xuống hàng) + Lấy lệnh liệu câu lệnh + Giá trị loại liệu đƣợc chuyển thành chuỗi số loại liệu đƣợc ký hiệu chữ khác phía sau chuỗi số đó.Khi nhận đƣợc câu lệnh,phần mềm tách riêng lệnh loại dữliệu có thao tác thích hợp để điều khiển hoạt động máy b Phần mềm điều khiển: SVTH : NGUYỄN TRUNG TÍN – MSSV : 11104092 VÕ HUY NGHIÊM – MSSV : 11104070 an TRANG 55 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: PGS TS NGUYỄN NGỌC PHƢƠNG Hình 4.13 Giao diện phần mềm điều khiển hệ thống + Serial Port: Hiển thị cổng kết nối máy tính PLC, dùng để xác định cổng truyền liệu cổng COM thứ + Điều khiển trục bàn máy (Jog Axis Derection): Là chế độ điều khiển tay, lựa chọn tốc độ cho trục mục Jog Rate, dùng thao tác xác định vị trí chuẩn phơi Máy có chế độ chạy liên tục, tức ngƣời dùng nhấn nút di chuyển trục trục di chuyển ngƣời dùng thả nút nhấn (hoặc dừng chạm phải cơng tắc hành trình), chạy liên tục áp dụng trƣờng hợp quãng đƣờng di chuyển xa chƣa địi hỏi nhiều độ xác di chuyển + Vị trí Home máy: Vị trí Home vị trí quan trọng máy Vị trí đƣợc sử dụng để làm cứtính tốn vị trí trục tồn chƣơng trình, việc xác định Home yêu cầu quan trọng Khi nhấn nút Home giao diện điều khiển trục SVTH : NGUYỄN TRUNG TÍN – MSSV : 11104092 VÕ HUY NGHIÊM – MSSV : 11104070 an TRANG 56 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: PGS TS NGUYỄN NGỌC PHƢƠNG hệ thống chạy vị trí có cơng tắc hành trình dừng lại sau chạm vào công tắc + Đặt chuẩn thảo chƣơng cho máy: Chuẩn thảo chƣơng chuẩn mà ngƣời dùng sử dụng để lập trình cho chƣơng trình gia cơng máy Đó gốc tọa độ tất tọa độ chƣơng trình gia cơng.Chuẩn thảo chƣơng đƣợc đặt tùy theo chƣơng trình vị trí gá đặt phơi máy Khi đặt chuẩn thảo chƣơng máy tính u cầu vi điều khiển chủ đọc vị trí thực trục x, y, z Giá trị đƣợc lƣu vào máy tính để thực bù tọa độ hiển thị Khi xác định đƣợc vị trí x, y , z để làm chuẩn thảo chƣơng, nhấn nút Set W_P để lấy giá trị điểm + Axis Status: Thể thông số trục X, Y, Z giúp ngƣời dùng kiểm tra đƣợc quãng đƣờng chạy trục với yêu cầu cần gia công + Feed Rate: Thông báo tốc độ trục tọa độ X, Y, Z + Import: Nút nhấn dùng để mở file Gcode dƣới dạng txt, file txt chứa đoạn code lập trình máy chạy + Nút nhấn Start (bắt đầu thực chƣơng trình gia công): Sau chuẩn bị thao tác nhập liệu code việc Import file txt, Nút Start đƣợc nhấn phần mềm bắt đầu thực chƣơng trình gia cơng + Nút Stop (dừng chƣơng trình): Khi nút đƣợc nhấn, máy dừng chƣơng trình gia công Các nút điều khiển tay nhƣ điều khiển Jog, nút Home bị khóa lúc chạy chƣơng trình gia cơng đƣợc mở khóa để ngƣời dùng điều khiển máy tay SVTH : NGUYỄN TRUNG TÍN – MSSV : 11104092 VÕ HUY NGHIÊM – MSSV : 11104070 an TRANG 57 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: PGS TS NGUYỄN NGỌC PHƢƠNG CHƢƠNG V: KẾT QUẢ ĐẠT ĐƢỢC VÀ THỰC NGHIỆM Sau thời gian nghiên cứu, thực hiện, nhóm đạt đƣợc thành định Sau kết đạt đƣợc: 5.1 Máy biến dạng thép: Hình 5.1 Mặt trước máy SVTH : NGUYỄN TRUNG TÍN – MSSV : 11104092 VÕ HUY NGHIÊM – MSSV : 11104070 an TRANG 58 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: PGS TS NGUYỄN NGỌC PHƢƠNG Bảng 5.1 Các thông số công nghệ STT Thông số kỹ thuật Phƣơng X : 1500 mm Không gian hoạt động Phƣơng Y : 1400 mm Phƣơng Z : 10 mm Độ xác mm Phƣơng X : 30 mm/s Tốc độ dịch chuyển lớn bàn máy Phƣơng Y : 30 mm/s Phƣơng Z : mm/s Gia tốc lớn 1,25 m/s2 Công suất đầu nung 25 kVA Tần số đầu nung 45kHz Chuẩn lập trình Gcode Hình 5.2 Mặt sau máy SVTH : NGUYỄN TRUNG TÍN – MSSV : 11104092 VÕ HUY NGHIÊM – MSSV : 11104070 an TRANG 59 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: PGS TS NGUYỄN NGỌC PHƢƠNG 5.2 Kiểm tra dung sai máy: Do đầu gia nhiệt máy di chuyển bề mặt sắt tạo vùng từ trƣờng lớn tập trung nhiều vùng hình trịn có đƣờng kính khoảng cm, nên vùng tạo lƣợng nhiệt lớn nhất, vùng lân cận xung quanh chịu lƣợng nhiệt hơn, sai số cho phép hệ thống chấp nhận đƣợc khoảng mm Hình 5.3: Kiểm tra dung sai thép SVTH : NGUYỄN TRUNG TÍN – MSSV : 11104092 VÕ HUY NGHIÊM – MSSV : 11104070 an TRANG 60 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: PGS TS NGUYỄN NGỌC PHƢƠNG Hình5.4: kiểm tra dung sai thực nghiệm SVTH : NGUYỄN TRUNG TÍN – MSSV : 11104092 VÕ HUY NGHIÊM – MSSV : 11104070 an TRANG 61 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: PGS TS NGUYỄN NGỌC PHƢƠNG a Dung sai theo phƣơng X: Biểu đồ 5.2 Dung sai theo phương X b Dung sai theo phƣơng Y: Biểu đồ 5.3 Dung sai theo phương Y SVTH : NGUYỄN TRUNG TÍN – MSSV : 11104092 VÕ HUY NGHIÊM – MSSV : 11104070 an TRANG 62 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: PGS TS NGUYỄN NGỌC PHƢƠNG 5.3 Hình ảnh kết thực nghiệm: Vùng chi tiết cần uốn đạt đến gần nhiệt độ nóng chảy kim loại, nguội khơngkhí, tạo ứng suất dƣ vùng chi tiết bị đốt nóng, làm cho vùng chi tiết bị uốn cong Biên dạng cần tạo thành tùy thuộc vào nhiệt độ đƣợc cung cấp cho vùng chi tiết + Tấm thép 500mm x 500 mm x 8mm Hình 5.5 Quỹ đạo đầu từ Hình 5.6 Hình dạng thép mơ phỏng máy tính SVTH : NGUYỄN TRUNG TÍN – MSSV : 11104092 VÕ HUY NGHIÊM – MSSV : 11104070 an TRANG 63 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: PGS TS NGUYỄN NGỌC PHƢƠNG Quỹ đạo đầu từ đƣờng thẳng song song, khoảng cách đầu từ bề mặt thép từ mm -> mm Khi gia công theo biên dạng này, thép có hình dạng lƣợn sóng nhƣ Hình 5.6 Hình 5.7 Tấm thép hình lượn sóng So sánh kết thực nghiệm: từ kết đạt đƣợc cho thấy biên dạng cong thép theo yêu cầu thép có hình dạng lƣợng song theo biên dạng mơ máy tính Chuyển động trục theo biên dạng yêu cầu đề ra, quỹ đạo di chuyển theo chƣơng trình lập trình sẵn Tuy nhiên, có ảnh hƣởng sai số nhƣng khơng đáng kể khơng ảnh hƣởng lớn đến qua trình di chuyển theo lập trình Hình 5.8 Quỹ đạo đầu từ SVTH : NGUYỄN TRUNG TÍN – MSSV : 11104092 VÕ HUY NGHIÊM – MSSV : 11104070 an TRANG 64 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: PGS TS NGUYỄN NGỌC PHƢƠNG Hình 5.9 Hình dạng thép mơ phỏng máy tính Quỹ đạo đầu từ hình vng cách nhƣ Hình 5.10, khoảng cách đầu từ bề mặt thép từ 6mm -> 8mm Hình 5.10 Hình dạng thép sau gia cơng SVTH : NGUYỄN TRUNG TÍN – MSSV : 11104092 VÕ HUY NGHIÊM – MSSV : 11104070 an TRANG 65 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: PGS TS NGUYỄN NGỌC PHƢƠNG 5.4 Kết luận: Với tình hình phát triển ngành đóng tàu Việt Nam nhƣ nêu chƣơng trƣớc, việc tìm giải pháp cho khâu biến dạng thép làm vỏtàu cần thiết Việc tựđộng hố q trình biến dạng thép sẽlàm tăng suất nhƣ độ xác sản phẩm sau gia công Dựa nhu cầu thực tếđó đềtài đãthiết kếvà chếtạo đƣợc đầunung cảm ứng máy gia công, thực đápứng đầy đủcác u cầu đềra vềtốc độ, độchính xác hình dạng thép sau gia công Với tốc độ gia công cao, dễ chế tạo, lắp đặt đặc biệt khảnăng tựđộng hoá cao, máy biến dạng thép tấmứng dụng từtrƣờng hƣớng phát triển có khảnăngứng dụng rộng rãi ngành cơng nghiệp đóng tàu Việt Nam Đề nghị hƣớng phát triển: Với đặc điểm nhƣ phân tích trên, đầu nung cảm ứng hồn tồn có thểứng dụng vào mục đích khác nhƣ: tơi, hố cứng bềmặt Đối với phầncơ điều khiển máy có thểtích hợp nhiều thiết bịgia cơng thay cho đầu nung đểthực trình gia công khác nhƣ: cắt, hàn với đầu cắt laser, plasma, oxy-axetylen không gian 2D SVTH : NGUYỄN TRUNG TÍN – MSSV : 11104092 VÕ HUY NGHIÊM – MSSV : 11104070 an TRANG 66 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: PGS TS NGUYỄN NGỌC PHƢƠNG TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Giáo trình: Robot Cơng Nghiệp, PGS.TS Nguyễn Trƣờng Thịnh,TP.HCM 06/2010 [2] URL: http://www.minitec.de/en//Web/produkte/Components/profile_system/system_co mponents.php [3] Phạm Thị Hoa, Giáo trình vẽ kỹ thuật,Nhà xuất Hà Nội, 2005 [4] Nguyễn HữuLộc,Cơ sởthiết kếmáy,Nhà xuất ĐH Quốc gia Tp.HCM, 2004 [5] Trịnh Chất, Lê Văn Uyển, Tính tốn thiết kếhệ thống dẫn động khí, Cty Cổphần in Sách giáo khoa TP-Hà Nội, 2006 [6] URL: http://nguyenvanquan7826.wordpress.com/2013/12/07/school_dhmt-thuat-toanmidpoint-ve-duong-thang/#thuattoan [7] Giáo trình: Robot Cơng Nghiệp, TS Phạm Đăng Phƣớc,Đại Học Đà Nẵng 2007 [8] URL: http://www.cimolai.com/site_eng/index.php?option=com_content&view=article&id=9 0&Itemid=2 SVTH : NGUYỄN TRUNG TÍN – MSSV : 11104092 VÕ HUY NGHIÊM – MSSV : 11104070 an TRANG 67 S an K L 0 ... Tên đề tài: Nghiên Cứu , Thiết Kế Và Chế Tạo Máy Biến Dạng Thép Tấm Bằng Cảm Ứng Từ Các số liệu, tài liệu ban đầu: Tham khảo tài liệubáo cáo khoa học máy đóng tàu? ?Tạo nhiệt thép cảm ứng cơng nghiệp... CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY Độc lập - Tự – Hạnh phúc Bộ môn Công Nghệ Kim Loại PHIẾU CHẤM ĐIỂM ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Tên đề tài: NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MÁY BIẾN DẠNG THÉP TẤM BẰNG CẢM ỨNG TỪ Họ tên... Tên đề tài:“NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MÁY BIẾN DẠNG THÉP TẤM BẰNG CẢM ỨNG TỪ” Ngành: Kỹ Thuật Công Nghiệp Lớp: 111040C Giáo Viên Phản Biện: Th.S Trần Quốc Hùng Ý KIẾN NHẬN XÉT Kết cấu, cách