(Đồ án hcmute) nghiên cứu thiết kế và chế tạo máy chế biến sinh tố tự động

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGÀNH CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT CƠ ÐIỆN TỬ NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MÁY CHẾ BIẾN SINH TỐ TỰ ÐỘNG GVHD: NGUYỄN TRUỜNG THỊNH SVTH: NGUYỄN CÔNG DANH MSSV: 15146017 SVTH: LÊ TIẾN ÐẠT MSSV: 15146022 SVTH: NGUYỄN MINH TRẮNG MSSV: 15146108 SKL 0 5 8 Tp Hồ Chí Minh, tháng 07/2019 an TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP HỒ CHÍ MINH KHOA ĐÀO TẠO CHẤT LƯỢNG CAO BỘ MƠN CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT CƠ ĐIỆN TỬ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MÁY CHẾ BIẾN SINH TỐ TỰ ĐỘNG Giảng viên hướng dẫn : PGS.TS NGUYỄN TRƯỜNG THỊNH Sinh viên thực : NGUYỄN CÔNG DANH MSSV: 15146017 LÊ TIẾN ĐẠT MSSV: 15146022 NGUYỄN MINH TRẮNG MSSV: 15146108 Tp Hồ Chí Minh, tháng 07 năm 2019 an CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập – Tự – Hạnh phúc *** -Tp.HCM, ngày tháng 07 năm 2019 NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN Họ tên: Nguyễn Công Danh Lê Tiến Đạt Nguyễn Minh Trắng Lớp: 15146CL2 Ngành: Công nghệ Kỹ thuật Cơ điện tử Khóa: 2015 GVHD: PGS.TS Nguyễn Trường Thịnh Ngày nhận đề tài: ………………… MSSV: 15146017 MSSV: 15146022 MSSV: 15146108 SĐT: 0903675673 Ngày nộp đề tài: ………………… Tên đề tài: Nghiên cứu, thiết kế chế tạo máy chế biến sinh tố tự động Số liệu ban đầu: - - Đầu vào là các loại trái như: xoài, dâu, bơ, chuối, long, đu đủ, cà rốt, sa pô chê được thái hạt lựu trước có kích cỡ khoảng 15x15x15 (mm) Cùng với sữa, đường và đá được cấp với tỉ lệ phù hợp để tao ly sinh tố thơm ngon Tỉ lệ này được nhóm tham khảo từ sách “Bí Quyết Pha Chế Sinh Tố & Nước Ép Trái Cây” – Nhà Xuất Bản Văn Hóa Thông Tin Tp.HCM Đầu là ly sinh tố thơm ngon, bổ dưỡng với thể tích đạt khoảng 400ml Năng suất: 90 giây/ly, 20 ly/ngày Tính năng: Chọn loại trái (có thể trộn loại), Chọn ly có sẵn máy hoặc ly từ bên ngoài đưa vào, vệ sinh, báo hết ly, quản lý manual và giữ lạnh Nội dung thực hiện đề tài - Tìm hiểu và đưa hướng giải quyết vấn đề về cần thiết của máy chế biến sinh tố tự động - Khảo sát và phân tích về các máy thực phẩm tự động an - Nghiên cứu và tính toán các cấu, hệ thống của máy chế biến sinh tố tự động - Thiết kế chế tạo máy chế biến sinh tố tự động - Kiểm tra lại hệ thống khí, điện và lập trình cho an toàn, tiện lợi với người - Chạy thử nghiệm nhiều lần, điều chỉnh, hiệu chỉnh toàn cấu, hệ thống vệ sinh sau đó trang trí máy - Lấy ý kiến mọi người từ thực nghiệm về chất lượng và vị của sinh tố Sản phẩm: Máy chế biến sinh tố tự động TRƯỞNG NGÀNH GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN (ký ghi rõ họ tên) (ký ghi rõ họ tên) an PHIẾU NHẬN XÉT CỦA GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN Sinh viên: Nguyễn Công Danh Lê Tiến Đạt Nguyễn Minh Trắng MSSV: 15146017 MSSV: 15146022 MSSV: 15146108 Ngành: Công nghệ Kỹ thuật Cơ điện tử Đề tài: Nghiên cứu, thiết kế chế tạo máy chế biến sinh tố tự động GVHD: PGS.TS Nguyễn Trường Thịnh - NHẬN XÉT Về nội dung đề tài & khối lượng công việc thực hiện: Ưu điểm: Khuyết điểm: Đề nghị cho bảo vệ hay không? Đánh giá loại: Điểm: (Bằng chữ: ) Tp.HCM, ngày tháng 07 năm 2019 Giảng viên hướng dẫn i an PHIẾU NHẬN XÉT CỦA GIẢNG VIÊN PHẢN BIỆN Sinh viên: Nguyễn Công Danh Lê Tiến Đạt Nguyễn Minh Trắng MSSV: 15146017 MSSV: 15146022 MSSV: 15146108 Ngành: Công nghệ Kỹ thuật Cơ điện tử Đề tài: Nghiên cứu, thiết kế chế tạo máy chế biến sinh tố tự động GVPB: ThS Phạm Bạch Dương - NHẬN XÉT Về nội dung đề tài & khối lượng công việc thực hiện: Ưu điểm: Khuyết điểm: Đề nghị cho bảo vệ hay không? Đánh giá loại: Điểm: (Bằng chữ: ) Tp.HCM, ngày tháng 07 năm 2019 Giảng viên hướng dẫn an LỜI CẢM ƠN Trong thời gian học khoa Đào tạo Chất lượng cao, Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật thành phố Hồ Chí Minh, chúng em có những điều kiện để tiếp xúc với nhiều công nghệ đại, tiên tiến và ngoài nước là giảng dạy tâm huyết, nhiệt tình của tất giảng viên của Bộ mơn Cơ điện tử Vì lời đầu tiên cho chúng em gửi lời cảm ơn đến trường Đại học Sư phạm Kĩ thuật thành phớ Hồ Chí Minh Bộ mơn Cơ điện tử Chúng em xin gửi lời cảm ơn chân thành tới giảng viên hướng dẫn PGS.TS Nguyễn Trường Thịnh Dưới hướng dẫn chân thành nhiệt tình của thầy giúp chúng em từng bước tiếp cận những vấn đề mới, đưa những ý tưởng sáng tạo mang tính thực tế áp dụng cao, đóng góp ý kiến để chúng em hồn thành tớt đề tài Với những kiến thức rất nhiều hạn chế kinh nghiệm ỏi, nên báo cáo khơng tránh khỏi những sai sót Kính mong thầy góp ý chỉ bảo thêm để nhóm chúng em hoàn thiện về kiến thức và cho đề tài thêm phần giá trị Tp.HCM, ngày tháng 07 năm 2019 Nhóm sinh viên thực đề tài an TÓM TẮT ĐỀ TÀI Ngày nay, việc đưa công nghệ đại vào sống và là xu thế tất yếu mà bất kỳ quốc gia nào hướng tới Các sản phẩm tân tiến đời nhằm mang lại tiện ích cho người ngày càng nhiều Các sản phẩm, dịch vụ đời nhằm mang lại tiện ích cho người dân thế giới ngày càng xuất nhiều Việt Nam Trong đó có những chiếc máy thực phẩm tự động Máy thực phẩm tự động vớn khơng cịn xa lạ thời đại nói đến máy chế biến sinh tố tự động thì là điều hồn tồn mẻ Với nhu cầu ăn ́ng hàng ngày cùng với sống hối máy làm sinh tớ tự động giúp người có ly sinh tớ vơ nhanh chóng, tiện lợi và tiết kiệm thời gian đảm bảo được độ tươi ngon, đặc biệt là yếu tố vệ sinh an toàn thực phẩm Nên nhóm chúng tơi qút định nghiên cứu, thiết kế và chế tạo máy chế biến sinh tố tự động Dựa cách thức những máy bán hàng ngoài đời thực cộng với cách thức pha chế sinh tố trái cây, cách bảo quản nguyên vật liệu Từ đó đưa những ý tưởng thiết kế, các cấu cho tác vụ máy đảm bảo chất lượng, vệ sinh thực phẩm Máy làm sinh tớ tự động được nhóm thực dựa quy trình pha chế ly sinh tớ: Cấp ly – Cấp nguyên liệu – Xay – Rót – Đưa sản phẩm Máy có kích thước 765x710x1700 (mm), giao tiếp với người dùng thông qua màn hình HMI giao diện đơn giản, thân thiện Các cấu được thế kế để lắp ghép dạng module Máy bố trí theo tầng, dễ dàng lắp ráp vào khung máy Máy hoạt động ổn định, nhận lệnh từ người dùng và xử lý, điều khiển các cấu chấp hành đưa ly sinh tố hoàn thiện, sau đó kích hoạt hệ thống vệ sinh đồng thời máy có khả tự giữ lạnh Cấp nguyên liệu sửa chữa, tháo lắp và an toàn điện được đảm bảo an MỤC LỤC MỤC LỤC i MỤC LỤC HÌNH iv MỤC LỤC BẢNG vii DANH MỤC TỪ VIẾT TẮT viii CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ ĐỀ TÀI 1.1 Giới thiệu về sinh tố 1.1.1 Sinh tố 1.1.2 Lợi ích dinh dưỡng của sinh tố 1.1.3 Lý chọn đề tài 1.2 Tổng quan về máy thực phẩm tự động nước và ngoài nước 1.2.1 Máy thực phẩm tự động gì? 1.2.2 Tình hình máy chế biến sinh tớ tự động nước ngồi 1.2.3 Tình hình máy chế biến sinh tớ tự động nước 1.3 Tổng quan về đề tài 1.3.1 Tính cấp thiết của đề tài 1.3.2 Ý nghĩa khoa học thực tiễn đề tài 1.3.3 Mục tiêu nghiên cứu đề tài 1.3.4 Đối tượng nghiên cứu 1.3.5 Phạm vi nghiên cứu 1.3.6 Phương pháp nghiên cứu 10 i an CHƯƠNG 2: CƠ SỞ THIẾT KẾ 11 2.1 Số liệu ban đầu 11 2.1.1 Công thức pha chế sinh tố 11 2.1.2 Loại trái và ly 11 2.2 Phương án thiết kế 13 2.3 Thiết kế và bố trí quy trình hoạt động của máy 19 2.4 Nguyên lí hoạt động của máy 24 CHƯƠNG 3: TÍNH TOÁN VÀ THIẾT KẾ 26 3.1 Tính toán và thiết kế khí 26 3.1.1 Cơ cấu cấp trái 26 3.1.2 Cơ cấu cấp đá 27 3.1.3 Cơ cấu cấp đường, sữa 30 3.1.4 Cơ cấu cấp ly 32 3.1.5 Cơ cấu rót 36 3.1.6 Cơ cấu làm lạnh 41 3.1.7 Cơ cấu vệ sinh 42 3.1.8 Cơ cấu định vị ly 44 3.1.9 Cơ cấu đậy nắp cối xay 45 3.1.10 Cơ cấu đẩy ly 47 3.1.11 Mô hình thiết kế 3D của máy 48 ii an 4.2 Kết Hình 4.12: Máy chế biến sinh tố tự động hoàn thiện Qua thực nghiệm với nhiều lần chạy, nhóm nhận thấy cấu cấp ly, hệ thống vệ sinh cùng với các cấu và hệ thống phụ khác hoạt động tuyệt đối ổn định, chính xác Cho những ly sinh tố không chỉ đạt chỉ tiêu về tỉ lệ thành phần mà còn đảm bảo được tính vệ sinh, thẩm mỹ và độ tươi ngon 74 an Hình 4.13: Chuẩn bị trái thái hạt lựu Với trái (xoài, đu đủ, bơ, long ruột đỏ, cà rốt) được thái hạt lựu trước Hình 4.13 thì cấu cấp liệu kết hợp đồng với các cấu khác cho những ly sinh tố Hình 4.14 Hình 4.14: Sản phẩm đầu là những ly sinh tố 75 an Cùng với loại ly nhựa 500ml (HUU PHONG PLASTIC), độ chênh lệch lượng sinh tố dựa theo chiều cao mà nhóm thu thập được thể Bảng 4.1 Bảng 4.1: Bảng chiều cao mực sinh tố ly Lần thứ Chiều cao h (mm) 93 94 95 97 94 96 95 94 96 10 94 Tính toán sai số lượng sinh tố cho dựa vào chiều cao h của cùng loại ly giữa các lần chạy sau: h1  h2  h3   h10  94,8 10  Giá trị trung bình của chiều cao h: A   Sai số tuyệt đối ứng với mỗi lần đo: An  A  An (4.1) (4.2) 76 an Bảng 4.2: Bảng sai số tuyệt đối ứng với mỗi lần đo A1 1,8 A2 0,8 A3 0,2 A4 2,2 A5 0,8 A6 1,2 A7 0,2 A8 0,8 A9 1,2 A10 0,8  Sai số tuyệt đối trung bình của 10 lần đo A  A1  A2  A3   A10 1 10 (4.3) Sau thời gian nghiên cứu thực kết đạt được sai số lượng sinh tố cho giữa các lần là 1% Ta có đồ thị Hình 4.15 77 an Hình 4.15: Biểu đồ chiều cao mực sinh tố cùng loại ly Với từng loại sữa, đường mỗi thành phần đều có mức chọn lựa đó là High, Medium và Low từ đó có cách lựa chọn Vì tính kinh tế nên nhóm chọn xoài là loại trái để xay ly máy và nhóm chọn ngẫu nhiên 20 bạn sinh viên Đại học Sư phạm Kỹ thuật để thu thập ý kiến về mức độ hài lòng về vị của sinh tố Bảng 4.3 Bảng 4.3: Bảng mức độ hài lòng về vị của sinh tố Người thứ HH         Sự lựa chọn: Sữa (H-M-L), Đường (H-M-L) HM MH HL LH MM ML LM                                                         LL         78 an 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20                                                                                                             Ta có, đồ thị biểu thị số người đồng ý về mức lộ hài lòng của từng cách chọn mức sữa, đường Hình 4.16 Hình 4.16: Biểu đồ hài lòng về vị sinh tố của người dùng từ các tổ hợp mức chọn Sữa - Đường 79 an Hình 4.17: Kết Máy chế biến sinh tớ tự động mà nhóm thực nghiên cứu có nhiều ưu điểm Đầu tiên, sản phẩm từ nghiên cứu có tính ứng dụng cao Sinh tớ máy làm thơm ngon, mát lạnh, đảm bảo chất lượng an toàn thực phẩm Thứ hai, giá thành máy của nhóm phù hợp với nhu cầu người dùng nước Máy có kích thước nhỏ gọn, thuận lợi việc lắp đặt nhiều nơi Bên cạnh đó, cửa máy của nhóm, cửa kính tầng cùng cùng với ngăn vách bên hông máy được gắn lề vỏ máy giúp thuận lợi quá trình cung cấp nguyên liệu và theo dõi quá trình hoạt động của máy Một ưu điểm nổi bậc khác đó chính là các cấu được thiết kế theo dạng module lắp theo cụm vào vỏ máy Ngoài nhóm sử dụng các cấu đơn giản và dễ dàng tháo lắp thuận tiện cho việc dễ dàng bảo trì và sửa chữa 80 an CHƯƠNG 5: KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN 5.1 Kết luận Từ những ́u tớ nhóm thiết nghĩ mỡi sản phẩm đều có những ưu và nhược điểm riêng biệt nhiên đều có mục đích chung và nhất phục vụ nhu cầu của người tiêu dùng Việc nhanh chóng tiếp nhận những nhận xét trực tiếp từ người dùng góp phần hết sức to lớn vào việc cải tiến, phát triển sản phẩm góp phần đem lại tiện lợi cho người tiêu dùng Với việc chế tạo thành công máy chế biến sinh tố tự động góp phần to lớn vào phát triển của nền công nghiệp máy thực phẩm tự động nói chung người tiêu dùng nói riêng: đảm bảo chất lượng vệ sinh an toàn thực phẩm, tiết kiệm thời gian, tiết kiệm chi phí Không những thế đó còn là việc tự chủ về công nghệ không phụ thuộc vào công nghệ nước ngồi góp phần khơng nhỏ việc phát triển máy thực phẩm tự động phạm vi nước Sản phẩm nghiên cứu và các kết của đề tài được thực bám sát theo nội dung đăng ký, gồm:  Chế tạo thành công máy có kích thước: 765x710x1700 (mm)  Thiết kế, chế tạo thành công các cấu chính và phụ  Thiết kế, lắp ráp thành công khung vỏ máy (cover) thép tấm tăng tính thẫm mỹ  Thiết kế, dây thành công hệ thống an toàn điện  Thiết kế, lập trình thành công hệ thống điều khiển  Đầu là ly sinh tố thơm ngon, bổ dưỡng với thể tích đạt khoảng 400ml  Năng suất đạt: 90 giây/ly, 20 ly/ngày  Tính gồm: Chọn loại trái cây, Chọn ly có sẵn máy hoặc ly từ bên ngoài đưa vào, vệ sinh, báo hết ly, quản lý manual  Các loại trái tương thích: xoài, dâu, bơ, chuối, long, đu đủ, cà rốt, sa pô chê  Quá trình thực nghiệm và sản phẩm: Máy làm sinh tố tự động thành công, đảm bảo vệ sinh an toàn thực phẩm 81 an 5.2 Hướng phát triển Bên cạnh những ưu điểm Máy chế biến sinh tớ tự động của nhóm cịn sớ vấn đề nhỏ sản phẩm chưa được mong ḿn sử dụng khí nén gây ồn q trình hoạt động và khơng gian đặt máy nén khí Đồng thời, những nguyên liệu phải được cung cấp vệ sinh thủ công số phận Vì sản phẩm được nghiên cứu, thiết kế và chế tạo tình trạng thời gian ngắn, giới hạn của đề tài, tài chính không nhiều và chưa qua cải tiến chỉnh sửa nên mặt dù hoàn thành lắp đặt máy, thì Máy chế biến sinh tố tự động còn số vấn đề nhỏ, cần cải tiến nhằm đạt hiệu suất tối đa sản xuất và tính tiện lợi với người dùng Một số hướng phát triển nhóm muốn hướng đến:     Nhóm mong muốn thay thế tất cấu truyền động từ xi lanh khí nén sang động để giảm tiếng ồn quá trình hoạt động, giảm không gian đặt máy nén khí và đặc biệt là đảm bảo vấn đề vệ sinh an toàn thực phẩm Nếu có sử dụng khí nén vài chuyển động thì các van khí phải được cách ly hẵn với các tầng nguyên liệu và sinh tố để đảm bảo an toàn vệ sinh thực phẩm Trong tương lai nhóm dời các van khí xuống tầng ba và cách lý tuyệt đối để hạn chế thấp nhất khí rò ngoài Các khớp nối, khớp xoay, ổ lăn, ổ bi, ụ đỡ,… các chi tiết kim loại phải được bảo trì, bảo dưỡng bôi trơn dầu thì nhóm thay vật liệu là in 3D, vì nhựa có thể tự bôi trơn giúp giảm được thời gian công sức bảo trì và đảm bảo vệ sinh an toàn thực phẩm Nâng cấp phận cấp liệu để có thể cung cấp đa dạng nhiều loại trái và dung tích chứa Bổ sung thêm phận dán nắp ly, cấp ống hút tự động Tại khâu vệ sinh, sau vệ sinh thì cối xay còn lớp ván sữa, hỗn hợp sinh tố bám thành cối Đây chính là nơi vi sinh vật phát triển Nên nhóm suy nghĩ nếu có thời gian, điều kiện nhóm chọn loại ly khác, dày hơn, cứng vững Nguyên liệu được cấp trực tiếp vào ly mà không thông qua phễu trung gian nữa và khâu xay bây giờ chỉ còn là lưỡi dai và nắp đậy Lưỡi dao xuống cùng với nắp đậy và xay sinh tố Ly sinh tố đó được đưa người dùng và vệ sinh chỉ còn là vệ sinh lưỡi dao và nắp đậy mà Từ đó vấn đề vệ sinh an toàn thực phẩm được đảm bảo 82 an  Hướng đến minh bạch, tăng cao niềm tin với người dùng và thu hút thì nhóm thay thế phần khung vỏ máy là mặt kính để mọi người có thể quan sát cụ thể quá trình làm ly sinh tố thế nào  Nâng cấp khả giám sát quy trình hoạt động và tình trạng của máy (kiểm tra lỗi, nhiệt độ khoang lạnh, lượng trái cây,…) và thống kê, lưu trữ hiệu suất làm việc của máy Bổ sung tính giao tiếp với người dùng qua internet, đặc biệt là khả toán chi phí hướng đến mục đích phát triển lên thành máy bán hàng tự động thông minh  Hoàn thiện máy cho hướng sản xuất đại trà, giảm giá thành sản xuất đạt hiệu suất cao và ổn định Do hạn chế của đồ án tốt nghiệp, nên chỉ dùng lại sản xuất đơn chiếc Nhóm rất hy vọng có thể cải tiến máy để sản xuất đại trà với giá thành thấp và hiệu suất độ ổn định được nâng cao mong muốn của nhóm và nhu cầu của thị trường sau này 5.3 Kiến nghị Đề tài “Nghiên Cứu, Thiết Kế Và Chế Tạo Máy Chế Biến Sinh Tố Tự Động” là đề tài có tính ứng dụng thực tiễn rất cao Với hiệu tích cực việc làm giảm thời gian và tối ưu lượng nhân viên cho các cửa hàng, đề tài rất có triển vọng để phát triển và sản xuất số lượng lớn và bán thị trường Với những hạn chế không thểtránh khỏi từ các nguyên nhân khách quan chủ quan của đề tài tốt nghiệp, rất mong góp ý chân thành từ phía thầy cô và hội đồng để nhóm có những bài học kinh nghiệm phục vụ cho công việc sau này 83 an TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Dinh dưỡng lợi ích trái đối với sức khỏe (04/06/18), https://tuoitre.vn/dinh-duong-va-loi-ich-cua-trai-cay-doi-voi-suc-khoe20180604161915825.htm (20/06/19) [2] Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo máy bán phở tự động, Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp.HCM – GVHD: Nguyễn Trường Thịnh (2018) [3] Máy pha cà phê Gaggia Classic, https://procaffe.vn/san-pham/may-pha-ca-phegaggia-classic/ (20/06/19) [4] Máy làm kem tươi Elip Universal Lốc Panasonnic, http://www.maylamkemtuoielip.com/may-lam-kem/may-lam-kem-tuoi-elipuniversal.html (20/06/19) [5] Máy xay sinh tố cối Kim Cương KC-T02, https://kingshop.vn/san-pham/mayxay-sinh-to-3-coi-kim-cuong-kc-t02-2460.html (20/06/19) [6] Trang chủ Replenish® Blender, https://getreplenish.com/#1 (20/06/19) [7] Fitgo Smoothie (10/08/17), https://www.jommakanlife.com/2017/08/new-onspot-fitgo-smoothie.html (20/06/19) [8] Bí quyết pha chế sinh tố & nước ép trái cây, NXB Văn Hóa Thông Tin [9] Cách quy đổi : muỗng cà phê muối gam (05/03/18), http://bepanngon.over-blog.com/quy-doi-muong-ca-phe-ra-gam (20/06/19) [10] LY 500ML PP, http://huuphongplastic.vn/ly-500ml-pp-.html (20/06/19) [11] Theo tiêu chuẩn Việt Nam TCVN 2014:1977 Xi lanh thủy lực và khí nén [12] Theo TCVN 4513:1988 Tiêu chuẩn thiết kế – Cấp nước bên [13] Máy xay Shake n take, https://www.lazada.vn/brand-shake-n-take/ (20/06/19) [14] Nguyên lý làm việc tủ lạnh, tìm hiểu chế hoạt động và cấu tạo, https://homecare24h.com/tu-lanh/nguyen-ly-lam-viec-cua-tu-lanh-tim-hieu-chungve-co-che-hoat-dong-va-cau-tao (20/06/19) 84 an [15] nguyên tắc vàng lựa chọn xi lanh khí nén (13/05/17), https://khinentuancuong.com/4-nguyen-tac-vang-khi-lua-chon-xi-lanh-khi-nen.html (26/06/19) [16] Cơng thức tính lưu lượng nước chảy qua ống (19/12/17), http://remen.com.vn/cong-thuc-tinh-luu-luong-nuoc-chay-qua-ong/ (26/06/19) [17] Màn Hình Hmi Weinview Tk6071ip Inch (26/10/17), https://hmivietnam.com/man-hinh-hmi-weinview-tk6071ip-7-inch/ (26/06/19) [18] Mitsubishi, https://www.mitsubishielectric.com/dl/fa/document/manual/plc_fx/jy997d18801/jy9 97d18801k.pdf (26/06/19) [19] Cài Đặt Phần Mềm Lập Trình HMI Weinview TK6071iP TK6071iQ – HMI VIỆT NAM, https://www.youtube.com/watch?v=otxG-m9uYcs (30/06/19) [16] Hướng Dẫn Lập Trình HMI WEINTEK P1– HMI VIỆT NAM, https://www.youtube.com/watch?v=X3IOHIsJLA8 (30/06/19) [20] Omron, http://www.ia.omron.com/data_pdf/cat/e3z-ls_ds_e_9_2_csm436.pdf (26/06/19) [21] Mitshubishi, https://www.mitsubishielectric.com/fa/vn_vi/download/manual/pdf/cnt/plc013.pdf (26/06/19) [22] Passion fruit nutrition facts (05/04/19), http://www.nutrition-andyou.com/passion-fruit.html(26/06/19) [23] Journal of Food Composition and Analysis, http://www.sciencedirect.com/science/journal/08891575(26/06/19) [24] Đồ án tốt nghiệp, Nghiên cứu quy trình sản xuất nước chanh dây lên men, GVHD: ThS Trần Thị Duyên, Trường Đại học Bà Rịa - Vũng Tàu (2017) [25] Luận văn tốt nghiệp, Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo máy bán trà sữa tự động, GVHD: PGS TS Nguyễn Trường Thịnh, Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp.HCM (2018) [26] Trần Hữu Quế, Vẽ kỹ thuật khí - Tập một, Tập hai, NXB Giáo Dục Việt Nam 85 an [27] Trịnh Chất – Lê Văn Uyển, Tính tốn thiết kế hệ dẫn đợng khí -Tập một, NXB Giáo Dục Việt Nam [28] TS Văn Hữu Thịnh – TS Nguyễn Minh Kỳ, Thiết kế đồ án chi tiết máy, NXB Đại Học Quốc Gia Tp.HCM [29] Văn Minh Nhựt, Giáo trình máy chế biến thực phẩm [30] TS Trương Thị Minh Hạnh, Giáo án môn học thiết bị thực phẩm [31] Lê Thanh Hải, Phan Thị Ngọc Tuyết, Nguyễn Thị Thảo Loan, Mai Thị Thùy Nga, Nguyễn Thị Ngọc Yến, Công nghệ chế biến thực phẩm, NXB Trẻ [32] Trần Quốc Hùng, Giáo trình dung sai – kỹ thuật đo, NXB Đại Học Quốc Gia Tp.HCM [33] Nguyễn Trường Thịnh, Giáo trình thí nghiệm công nghệ thủy lực và khí nén, NXB Đại Học Quốc Gia Tp.HCM 86 an PHỤ LỤC (Cố tình bỏ trống) 87 an S an K L 0 ... ĐÀO TẠO CHẤT LƯỢNG CAO BỘ MÔN CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT CƠ ĐIỆN TỬ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MÁY CHẾ BIẾN SINH TỐ TỰ ĐỘNG Giảng viên hướng dẫn : PGS.TS NGUYỄN TRƯỜNG THỊNH Sinh. .. các máy thực phẩm tự động an - Nghiên cứu và tính toán các cấu, hệ thống của máy chế biến sinh tố tự động - Thiết kế chế tạo máy chế biến sinh tố tự động - Kiểm tra lại... nước và ngoài nước 1.2.1 Máy thực phẩm tự động gì? 1.2.2 Tình hình máy chế biến sinh tớ tự động nước ngồi 1.2.3 Tình hình máy chế biến sinh tố tự động nước 1.3 Tổng quan