(Đồ án hcmute) máy in lụa tự động sử dụng plc s7 1200 điều khiển qua hmi

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGÀNH KỸ THUẬT ÐIỆN TỬ TRUYỀN THÔNG MÁY IN LỤA TỰ ÐỘNG SỬ DỤNG PLC S7-1200 ÐIỀU KHIỂN QUA HMI GVHD: ThS TẠ VĂN PHƯƠNG SVTH: VŨ XUÂN CẢNH MSSV: 16341003 SVTH: PHẠM THẾ DUYỆT MSSV: 16341006 SKL 0 Tp Hồ Chí Minh, tháng 01 - 2018 an BỘ GIÁO DỤC & ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP HỒ CHÍ MINH KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ BỘ MƠN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH - Trang bìa ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGÀNH KỸ THUẬT ĐIỆN TỬ TRUYỀN THÔNG ĐỀ TÀI: MÁY IN LỤA TỰ ĐỘNG SỬ DỤNG PLC S7-1200 ĐIỀU KHIỂN QUA HMI GVHD: ThS Tạ Văn Phương SVTH: Vũ Xuân Cảnh 16341003 Phạm Thế Duyệt 16341006 Tp Hồ Chí Minh - 01/2018 i an TRƯỜNG ĐH SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP HỒ CHÍ MINH CỘNG HỊA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM ĐỘC LẬP - TỰ DO - HẠNH PHÚC KHOA ĐIỆN-ĐIỆN TỬ BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH Tp HCM, ngày 12 tháng 01 năm 2018 Nhiệm vụ đồ án NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Họ tên sinh viên: Vũ Xuân Cảnh MSSV: 16341003 Phạm Thế Duyệt MSSV: 16341006 Chuyên ngành: CNKT Điện Tử Truyền Thông Mã ngành: 41 Hệ đào tạo: Đại học quy Mã hệ: Khóa: 2016 Lớp: 163410A I TÊN ĐỀ TÀI: MÁY IN LỤA TỰ ĐỘNG SỬ DỤNG PLC S7-1200 ĐIỀU KHIỂN QUA HMI II NHIỆM VỤ Các số liệu ban đầu:  Nhóm tiế n hành tı̀m hiể u các máy in lụa tự động thực tế ở TP Hồ Chı́ Minh Sau quá trıǹ h tı̀m hiể u nhóm đã tı́ch lũy đươ ̣c các kinh nghiê ̣m quá trın ̀ h thực đề tài  Tiế n hành tı̀m hiể u qui trıǹ h in lụa cấp phôi tự động  Tı̀m hiể u các loa ̣i thiết bị để có thể lư ̣a cho ̣n các thiế t bi ̣ phù hơ ̣p để dùng dây chuyền Nội dung thực hiện:  NỘI DUNG 1: Tım ̀ hiể u qui trın ̀ h in lụa máy in lụa thực tế  NỘI DUNG 2: Thiế t kế và thi công phầ n cứng máy in lụa tự động  NỘI DUNG 3: Thi công tủ điêṇ điề u khiể n  NỘI DUNG 4: Thiế t kế lưu đồ điề u khiể n, giao diê ̣n HMI  NỘI DUNG 5: Lâ ̣p trın ̀ h PLC, cha ̣y thử nghiê ̣m dây chuyền, cân chın̉ h ̣thố ng cho hoàn thiê ̣n  NỘI DUNG 6: Đánh giá kế t quả thực hiê ̣n và hướng mở rô ̣ng ii an III NGÀY GIAO NHIỆM VỤ: 25/09/2017 IV NGÀY HOÀN THÀNH NHIỆM VỤ: 12/01/2018 V HỌ VÀ TÊN CÁN BỘ HƯỚNG DẪN: ThS Tạ Văn Phương CÁN BỘ HƯỚNG DẪN BM ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH iii an TRƯỜNG ĐẠI HỌC SPKT TPHCM Khoa Điện - Điện Tử Bộ Môn Điện Tử Công Nghiệp – Y Sinh CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập - Tự - Hạnh phúc Tp Hồ Chí Minh, ngày tháng năm 2017 LỊCH TRÌNH THỰC HIỆN ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP (Bản lịch trình đóng vào đồ án) Họ tên sinh viên: Họ tên sinh viên: VŨ XUÂN CẢNH PHẠM THẾ DUYỆT MSSV: 16341003 MSSV: 16341006 Lớp: 163410A Lớp: 163410A Tên đề tài: MÁY IN LỤA TỰ ĐỘNG SỬ DỤNG PLC S7-1200 ĐIỀU KHIỂN QUA HMI Tuần/ngày Nội dung Tuần Gặp GVHD để nghe phổ biến quy định: thực chọn đề tài, tên đề tài, thời gian làm việc Tuần GVHD tiến hành xét duyệt đề tài, sinh viên tìm kiếm kiến thức thơng tin để làm đề tài Viết đề cương cho đề tài Tuần Thiết kế sơ đồ khối, sơ đồ nối dây Tuần Lựa chọn giải pháp thiết kế thi cơng phần khí Tuần - Xác nhận GVHD Thi cơng phần khí Thi cơng phần điện Tuần -11 Thiết kế lưu đồ giải thuật, viết chương trình điều khiển cho PLC Tuần 12 Lắp ráp, vận hành hệ thống kiểm tra thông số Tuần 13 Chạy thử, sửa lỗi phần cứng phần mềm Tuần 14 - 15 Tuần 16 Hoàn thiện hệ thống, viết báo cáo Nộp báo cáo, gặp giáo viên phản biện GV HƯỚNG DẪN (Ký ghi rõ họ tên) iv an Cam đoan LỜI CAM ĐOAN Nhóm xin cam đoan đề tài nhóm tự thực dựa vào số tài liệu đề tài trước Khơng chép từ tài liệu hay cơng trình có trước TP Hồ Chí Minh, ngày tháng năm 2018 Sinh viên thực Sinh viên thực VŨ XUÂN CẢNH PHẠM THẾ DUYỆT v an Lời cảm ơn LỜI CẢM ƠN Sau quá trıǹ h đươ ̣c ho ̣c tâ ̣p ở trường cùng với những kiế n thức đươ ̣c các thầ y cô giảng da ̣y, kinh nghiệm học hỏi, trình thực đồ án nhóm thầy tạo điều kiện tốt để thực đồ án Nhóm xin gửi lời cảm ơn tới tất thầy, cô Trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật TPHCM nói chung, đặc biệt giảng viên Khoa Điện - Điện Tử nói riêng giảng dạy cung cấp cho nhóm có kiến thức quý báu, tạo tiền đề quan trọng cho nhóm thực đồ án Nhóm em xin gởi lời cảm ơn sâu sắ c đế n Thầ y Tạ Văn Phương giảng viên bô ̣ môn Tự Động Điều Khiển, suố t thời gian nhóm em thực hiêṇ đề tài, thầ y đã hướng dẫn tâ ̣n tıǹ h và hỗ trơ ̣ cho nhóm các thiế t bi cầ ̣ n thiế t để nhóm thực hiêṇ đề tài tố t và đưa hướng giải quyế t đúng cho nhóm mỗi gă ̣p khó khăn Cảm ơn thầ y đã chia sẻ những kinh nghiê ̣m quý báu giúp nhóm thực hiêṇ tố t đề tài Bên cạnh nhóm xin cảm ơn tập thể lớp 163410A đồng hành với nhóm suốt trình học tập thực đồ án Các bạn giúp đỡ, chia sẻ kinh nghiệm tạo niềm động lực để nhóm hồn thành đồ án Trong trình nghiên cứu thực đồ án, thời gian trình độ có giới hạn nên khơng tránh khỏi thiếu sót Vì vậy, nhóm hy vọng nhận ý kiến đóng góp q báu từ thầy cơ, bạn bè người quan tâm để đề tài hoàn thiện Xin chân thành cảm ơn! Sinh viên thực Sinh viên thực VŨ XUÂN CẢNH PHẠM THẾ DUYỆT vi an Mục lục MỤC LỤC Trang bìa i Nhiệm vụ đồ án ii Cam đoan v Lời cảm ơn vi Mục lục vii Liệt kê hình x Liệt kê bảng xiii Tóm tắt xiv Chương TỔNG QUAN 1.1 ĐẶT VẤN ĐỀ 1.2 MỤC TIÊU .2 1.3 NỘI DUNG NGHIÊN CỨU 1.4 GIỚI HẠN 1.5 BỐ CỤC Chương CƠ SỞ LÝ THUYẾT 2.1 QUY TRÌNH IN KHĂN LẠNH 2.1.1 Mơ tả quy trình chuẩn bị .4 2.1.1.1 Chuẩn bị nguyên liệu .4 2.1.1.2 Các bước thực 2.1.2 Mơ tả quy trình in .5 2.2 GIỚI THIỆU PHẦN CỨNG 2.2.1 Cảm biến quang 2.2.1.1 Loại truyền phát .6 2.2.1.2 Loại phản xạ hồi quy 2.2.1.3 Loại phản xạ khuếch tán 2.2.2 Cảm Biến tiệm cận 2.2.2.1 Cảm biến tiệm cận loại cảm ứng từ 2.2.2.2 Cảm biến tiệm cận loại điện dung 2.2.3 Encoder .9 2.2.3.1 Encoder tuyệt đối .9 2.2.3.2 Encoder tương đối 10 2.2.4 Bô ̣ xử lý trung tâm PLC S7-1200 11 2.2.4.1 Tổng quan PLC S7-1200 11 vii an 2.2.4.2 Cấu tạo PLC S7-1200 11 2.2.4.3 Các bảng tín hiệu PLC S7-1200 .13 2.2.4.4 Các module tín hiệu .13 2.2.4.5 Nguyên lý hoạt động PLC S7-1200 14 2.2.5 Van khí nén .15 2.2.5.1 Van đảo chiều 15 2.2.5.2 Van chắn 17 2.2.5.3 Van tiết lưu 17 2.2.5.4 Van chân không .18 2.2.6 Xylanh 19 2.2.6.1 Xylanh tác động đơn 19 2.2.6.2 Xylanh tác động kép .20 2.2.6.3 Xylanh khí dạng nén quay 20 2.2.7 Bô ̣ nguồ n 24VDC .21 2.2.8 Màn hıǹ h điề u khiể n HMI 21 2.2.9 Động bước 22 2.2.10 Hệ thống điều khiển động bước 23 2.2.10.1 D.C supply 24 2.2.10.2 Control logic 24 2.2.10.3 Power driver 24 2.2.10.4 Stepper motor .24 2.2.11 Động điện xoay chiều 25 2.2.11.1 Động điện xoay chiều pha 26 2.2.11.2 Động điện xoay chiều pha 27 2.2.12 Nút nhấn 27 2.2.13 Công tắc 28 Chương TÍNH TỐN VÀ THIẾT KẾ 29 3.1 GIỚI THIỆU 29 3.2 THIẾT KẾ PHẦN CƠ KHÍ 29 3.2.1 Thiế t kế khı́ phầ n khung in, băng tải in phần cấp phôi .29 3.2.2 Thiế t kế khı́ phầ n nâng phôi 30 3.2.3 Thiế t kế khı́ phầ n tủ điê ̣n 30 3.3 TÍ NH TOÁN VÀ THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỆN .31 3.3.1 Thiế t kế sơ đồ khố i ̣ thố ng .31 3.3.2 Tính tốn thiết kế mạch 32 3.3.2.1 Thiết kế khối xử lý trung tâm 32 viii an 3.3.2.2 Thiết kế khối cảm biến 33 3.3.2.3 Khối điều khiển động 34 3.3.2.4 Khối điều khiển van khí 36 3.3.2.5 Khối động 37 3.3.2.6 Khối van khı́ 38 3.3.2.7 Khối nút nhấ n .38 3.3.2.8 Khối HMI 39 3.3.2.9 Thiế t kế khố i nguồ n .40 3.3.3 Thiế t kế sơ đồ dây tủ điê ̣n .41 3.3.3.1 Sơ đồ nối dây mạch điều khiển .41 3.3.3.2 Sơ đồ nối dây mạch động lực 43 3.3.3.3 Sơ đồ nối dây khí nén .44 Chương THI CÔNG HỆ THỐNG 45 4.1 GIỚI THIỆU 45 4.2 THI CÔNG HỆ THỐNG .45 4.2.1 Thi công lắ p ráp phầ n nâng phôi .45 4.2.2 Thi công lắ p ráp phầ n cấp phôi 46 4.2.3 Thi công lắ p ráp phầ n băng tải in 47 4.2.4 Thi công lắ p ráp tủ điện 48 4.2.5 Lắ p ráp, kiể m tra mô hı̀nh 49 4.3 LẬP TRÌ NH HÊ ̣ THỐNG .50 4.3.1 Lưu đồ giải thuâ ̣t .50 4.3.1.1 Lưu đồ toàn hệ thống .50 4.3.1.2 Lưu đồ chương trình 51 4.3.2 Lâ ̣p trıǹ h cho PLC S7 – 1200 54 Chương KẾT QUẢ_NHẬN XÉT_ĐÁNH GIÁ .56 5.1 KẾT QUẢ PHẦN CỨNG 56 5.2 GIAO DIỆN HMI 59 5.3 GIÁM SÁT VÀ ĐIỀU KHIỂN TRỰC TIẾP QUA MÀ N HÌNH HMI .61 5.4 TỦ ĐIỆN 61 5.5 ĐÁNH GIÁ VÀ NHẬN XÉT KẾT QUẢ 61 Chương KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN 62 6.1 KẾT LUẬN 62 6.2 HƯỚNG PHÁT TRIỂN .62 TÀI LIỆU THAM KHẢO 63 PHỤ LỤC 64 ix an CHƯƠNG THI CƠNG HỆ THỐNG Giải thı́ch lưu đờ : Dựa vào lưu đồ ta thấ y đầ u tiên là khai báo các ngõ vào, cho PLC Tiếp đến cần phải nhấn nút RESET để đưa hệ thống vị trí mặc định ban đầu, sau thực kiểm tra người điều khiển chọn chế độ điều khiể n “Auto” thực chế độ chương trình chế độ điề u khiể n tự đô ̣ng Ngược lại chọn chế độ điề u khiể n “Manual” thực chạy chế độ chương trình điề u khiể n bằ ng tay 4.3.1.2 Lưu đồ chương trình Chương trình điề u khiể n bằ ng tay Nút “LÊN” nhấn? Đúng Khung in lên Sai Nút “XUỐNG” nhấn? Đúng Khung in xuống Sai Nút “TRẢI MỰC” nhấn? Đúng Dao trải mực xuống Cụm dao di chuyển sang phải Sai Nút “IN” nhấn? Đúng Dao in xuống Cụm dao di chuyển sang trái Sai Kết thúc Hình 4.7: Lưu đồ điều khiển chương trình chế độ điề u khiể n bằ ng tay BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH an 51 CHƯƠNG THI CÔNG HỆ THỐNG Chương trình điề u khiể n tư ̣ ̣ng Nhập giá trị mẫu in từ HMI Nút “START” nhấn? Sai Đúng Chương trình hệ thống hoạt động tự động Sai Nút “STOP” nhấn? Đúng Dừng hệ thống Kết thúc Hình 4.8: Lưu đồ điều khiển chương trình chế độ điề u khiể n tự ̣ng BỘ MƠN ĐIỆN TỬ CƠNG NGHIỆP – Y SINH an 52 CHƯƠNG THI CÔNG HỆ THỐNG Chương trình hệ thống hoạt động tự động Cảm biến phôi thấy phôi? Sai Đúng Bàn nâng lên Chương trình điều khiển hệ thống cấp phơi Cảm biến phôi thấy phôi? Sai Đủ số lượng phôi? Sai Đúng Đúng Băng tải chạy Băng tải chạy Sai Đủ xung encoder? Đúng Dừng băng tải Hạ khung in Chương trình điều khiển trình in Kết thúc Hình 4.9: Lưu đồ chương trình hệ thống hoạt động tự động BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH an 53 CHƯƠNG THI CÔNG HỆ THỐNG 4.3.2 Lâ ̣p trın ̀ h cho PLC S7 – 1200 Trong đồ án nhóm quyế t đinh ̣ sử dụng phần mềm TIA Portal Siemens Phần mềm tự động hóa cơng nghiệp sử dụng chung môi trường, phần mềm cho tất tác vụ tự động hóa, gọi Totally Integrated Automation Portal (TIA Portal) TIA portal cung cấp hệ thống kỹ thuật thông minh trực quan hơn, với giao diện trực quan, dễ nhìn, tính “kéo-thả” đơn giản, thuận tiện cho việc lập trình Hın ̀ h 4.10: Giao diêṇ Main (OB1) lâ ̣p trıǹ h chương trıǹ h 4.3.3 Phầ n mề m lâ ̣p trın ̀ h màn hın ̀ h HMI Với đề tài này để lâ ̣p trıǹ h giao diê ̣n cho màn hı̀nh HMI, nhóm đã sử du ̣ng phầ n mề m EasyBuilder Pro để lâ ̣p trıǹ h giao diêṇ và cài đă ̣t điạ chı̉ tương thı́ch cho HMI kế t nố i với PLC S7 – 1200 Hın ̀ h 4.11: Trang giao diê ̣n màn hıǹ h chıń h BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH an 54 CHƯƠNG THI CÔNG HỆ THỐNG Hın ̀ h 4.12: Trang giao diê ̣n màn hı̀nh chọn chế độ Auto/Manual Hın ̀ h 4.13: Trang giao diê ̣n hiển thị lỗi Hın ̀ h 4.14: Trang giao diê ̣n màn hı̀nh Auto Hın ̀ h 4.15: Trang giao diê ̣n màn hı̀nh Manual BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH an 55 CHƯƠNG KẾT QUẢ_NHẬN XÉT_ĐÁNH GIÁ Chương KẾT QUẢ_NHẬN XÉT_ĐÁNH GIÁ Sau tháng nghiên cứu thực đề tài nhóm hồn thành đề tài với yêu cầu đặt ra, bên cạnh việc có thêm nhiều kiến thức bổ ích lý thuyết nhóm có kinh nghiệm việc thiết kế thi công hệ thống Nghiên cứu biết cách sử dụng động bước điều khiển PLC Nhóm hồn thiện dây chuyền, thiết bị dây chuyền bố trí hợp lý Phần điều khiển bố trí trực quan dễ sử dụng Tính tốn lựa chọn thiết bị phù hợp cho dây chuyền Tìm hiểu nguyên lý hoạt động PLC lập trình hệ thống với phần mềm TIA Portal Bên cạnh nhóm cịn có thêm kiến thức việc thiết kế giao diện HMI 5.1 KẾT QUẢ PHẦN CỨNG Với bảng điều khiển thiết kế gọn gàng, dễ sử dụng bảng điều khiển đặt phía trước băng tải in Hình 5.1: Hình ảnh phần bảng điều khiển Với nút nhấn, hình cảm ứng nhạy dễ quan sát Giúp cho người điều khiển, điều khiển dây chuyền cách dễ dàng BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH an 56 CHƯƠNG KẾT QUẢ_NHẬN XÉT_ĐÁNH GIÁ Hình 5.2: Khối thiết bị điều khiển Dây chuyển thiết kế với phần đầu bàn nâng phơi, bàn nâng có gắn cảm biến phát phôi Động di chuyển bàn nâng lên cảm biến phát phôi không phát thấy phôi Khi cảm biến phát thấy phôi tác động cho động dừng lại Hình 5.3: Hình ảnh bàn nâng phơi Để lấy phơi lên băng tải in, nhóm sử dụng giác hút chân không Giác hút gắn tay hút, tay hút lấy phôi từ bàn nâng sang băng tải nhờ vào động bước để di chuyển Tay hút di chuyển cách linh hoạt Hình 5.4: Hình ảnh phần hút phơi BỘ MƠN ĐIỆN TỬ CƠNG NGHIỆP – Y SINH an 57 CHƯƠNG KẾT QUẢ_NHẬN XÉT_ĐÁNH GIÁ Tiếp theo phần băng tải, băng tải di chuyển phôi in vào khung in làm bề mặt để in Băng tải thiết kế với khung sắt chắn, băng tải khoảng trống vị trí để tủ điện điều khiển Hình 5.5: Hình ảnh băng tải Cơ cấu in gắn băng tải in Phần in chỉnh hạ vừa sát với mặt băng tải, để mặt mẫu in vừa mặt phôi Các thiết bị kết nối với chắn, linh hoạt di chuyển Hình 5.6: Hình ảnh phần khung in Sau thiết kế phần hoàn thiện tiến hành ghép thiết bị khối hệ thống lại với để có dây chuyền hồn chỉnh BỘ MƠN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH an 58 CHƯƠNG KẾT QUẢ_NHẬN XÉT_ĐÁNH GIÁ Hình 5.7: Hình ảnh dây chuyền hồn chỉnh 5.2 GIAO DIỆN HMI Sau q trình tìm hiểu nghiên cứu việc điều khiển nhóm viết giao diện điều khiển hình HMI Hình 5.8: Giao diện HMI Dây chuyền có hai chế độ hoạt động Auto Manual nên trang chọn chế độ điều khiển ta chọn chế độ nhấn vào nút nhấn tương ứng hình HMI BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH an 59 CHƯƠNG KẾT QUẢ_NHẬN XÉT_ĐÁNH GIÁ Hình 5.9: Giao diện chọn chế độ Auto/Manual Trước chọn chế độ hoạt động, ta nhấn nút Reset để hệ thống vị trí ban đầu Sau nhấn, 5s sau hệ thống chưa vị trí mặc định ban đầu báo lỗi lên hình Hình 5.10: Giao diện trang hiển thị lỗi Trong chế độ Manual có bốn nút nhấn để điều khiển khung in, sử dụng để trải mực in in thử Hình 5.11: Giao diện chọn chế độ Manual BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH an 60 CHƯƠNG KẾT QUẢ_NHẬN XÉT_ĐÁNH GIÁ Trong chế độ Auto có bảng nhập thông số phôi in, nút điều khiển hệ thống START, STOP, RESET đèn hiển thị trạng thái hoạt động hệ thống Hình 5.12: Giao diện chọn chế độ Auto 5.3 GIÁM SÁT VÀ ĐIỀU KHIỂN TRỰC TIẾP QUA MÀ N HÌ NH HMI  Biế t đươc̣ cách lâ ̣p trıǹ h giao diê ̣n cho màn hın ̀ h HMI  Biế t sử du ̣ng phầ n mề m EasyBuilder Pro để lâ ̣p trı̀nh cho giao diê ̣n HMI  Biế t đươc̣ cách giao tiế p giữa HMI và PLC S7 – 1200 5.4 TỦ ĐIỆN  Biế t đươc̣ cách tıń h toán và lắ p ráp tủ điêṇ điề u khiể n  Biế t đươc̣ cách dây tủ điê ̣n và bố trı́ các thiế t bi tủ điên ̣ ̣ 5.5 ĐÁNH GIÁ VÀ NHẬN XÉT KẾT QUẢ Sau trình tìm hiểu nghiên cứu nhóm hồn thành đề tài Dây chuyền chạy hoàn chỉnh, đáp ứng nhu cầu sản xuất Một số hạn chế dây chuyền: - Hệ thống điều khiển phần in phần sấy riêng biệt - Tốc độ băng tải chạy cố định, chưa điều khiển BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH an 61 CHƯƠNG 6: KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN Chương KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN 6.1 KẾT LUẬN Sau thời gian tìm hiểu, nghiên cứu làm việc Nhóm hồn thành dây chuyền in lụa tự động PLC S7 – 1200  Thành mà nhóm đạt dây chuyền: - Tìm hiểu quy trình in lụa đánh giá nhu cầu in lụa Việt Nam Đồng thời, xem xét ưu nhược điểm loại máy in lụa tự động có thị trường - Dây chuyền in số loại phơi khác - Dây chuyền điều khiển thơng qua hình HMI  Hạn chế dây chuyền: - Hệ thống điều khiển phần in phần sấy riêng biệt 6.2 HƯỚNG PHÁT TRIỂN Bên cạnh kết đạt được, đề tài tiếp tục phát triển theo số khía cạnh sau: - Thiết kế thêm hệ thống hút chân không băng tải để giữ phôi băng tải không bị dịch chuyển khỏi vị trí mong muốn - Tích hợp hệ thống điều khiển phần in phần sấy thành hệ thống điều khiển chung BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH an 62 TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Trần Văn Hiếu, “Tự động hóa PLC S7-1200 với tia Portal”, Nhà xuất Khoa học Kỹ thuật, 2015 [2] SIEMENS, Simatic S7-1200 System Manual, 2011 [3] Kỹ thuật in lụa – nguyên lý quy trình, http://congdonginan.vn/threads/ky-thuatin-lua-nguyen-ly-va-quy-trinh.812.html [4] Quang Bạch, “Kỹ thuật in lụa”, Nhà xuất Thanh Niên, 2001 [5] Điều khiển Step Motor, https://voer.edu.vn/m/dieu-khien-step-motor/2f2385e9 [6] Motor Control Applications, https://www.mouser.vn/applications/stepper-motorssmart-drivers/ [7] Website: alldatasheet.com BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH an 63 PHỤ LỤC Code chương trın ̀ h PLC: an an ... cho máy in lụa tự động  Sử dụng PLC điều khiển hệ thống thông qua HMI bảng điều khiển  Sử dụng giác hút chân không để giữ phơi q trình cấp phơi lên băng tải  Điều khiển động bước thông qua điều. .. TÀI: MÁY IN LỤA TỰ ĐỘNG SỬ DỤNG PLC S7- 1200 ĐIỀU KHIỂN QUA HMI II NHIỆM VỤ Các số liệu ban đầu:  Nhóm tiế n hành tı̀m hiể u các máy in lụa tự động thực tế ở TP Hồ Chı́ Minh Sau qua? ?... thiết kế cụm cấp phôi tự động sử dụng van hút chân không cấp phôi tự động Bộ điều khiển sử dụng PLC S7- 1200, kết hợp hình HMI để điều khiển Thiết kế phần in, hệ thống sấy sau in nhằm tạo dây chuyền