Đồ Án Tốt Nghiệp Cao Đẳng Điều Khiển Nhiệt Độ Lò Nhiệt Theo Góc Kích Sử Dụng Giải Thuật PID

Đồ Án Tốt Nghiệp Cao Đẳng Điều Khiển Nhiệt Độ Lò Nhiệt Theo Góc Kích Sử Dụng Giải Thuật PIDĐồ Án Tốt Nghiệp Cao Đẳng Điều Khiển Nhiệt Độ Lò Nhiệt Theo Góc Kích Sử Dụng Giải Thuật PIDĐồ Án Tốt Nghiệp Cao Đẳng Điều Khiển Nhiệt Độ Lò Nhiệt Theo Góc Kích Sử Dụng Giải Thuật PIDĐồ Án Tốt Nghiệp Cao Đẳng Điều Khiển Nhiệt Độ Lò Nhiệt Theo Góc Kích Sử Dụng Giải Thuật PIDĐồ Án Tốt Nghiệp Cao Đẳng Điều Khiển Nhiệt Độ Lò Nhiệt Theo Góc Kích Sử Dụng Giải Thuật PIDĐồ Án Tốt Nghiệp Cao Đẳng Điều Khiển Nhiệt Độ Lò Nhiệt Theo Góc Kích Sử Dụng Giải Thuật PIDĐồ Án Tốt Nghiệp Cao Đẳng Điều Khiển Nhiệt Độ Lò Nhiệt Theo Góc Kích Sử Dụng Giải Thuật PID

Đồ Án Tốt Nghiệp Cao Đẳng Điều Khiển Nhiệt Độ Lị Nhiệt Theo Góc Kích Sử Dụng Giải Thuật PID Sinh viên thực hiện: Nguyễn Trần Gia Huy MSSV:0309171148 Đỗ Cơng Minh MSSV:0309171170 Bộ Mơn Tự Động Hóa Khoa Điện – Điện tử Trường Cao Đẳng Kỹ Thuật Cao Thắng Tháng năm 2020 Điều Khiển Nhiệt Độ Lò Nhiệt Theo Góc Kích Sử Dụng Giải Thuật PID Giảng viên hướng dẫn: Th.S Cù Minh Phước Sinh viên thực hiện: Nguyễn Trần Gia Huy MSSV:0309171148 Đỗ Công Minh MSSV:0309171170 NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN Họ tên sinh viên: Nguyễn Trần Gia Huy MSSV: 0309171148 Đỗ Công Minh MSSV: 0309171170 Khóa: 2017 Khoa: Điện - Điện tử Ngành: CNKT Điều khiển & tự động hóa Đầu đề đồ án: ĐIỀU KHIỂN NHIỆT ĐỘ LỊ NHIỆT THEO GĨC KÍCH SỬ DỤNG GIẢI THUẬT PID Các số liệu liệu ban đầu - Nguồn 220VAC - 24VDC/5VDC, lò nhiệt - Phần mềm CCS, GX Developer, Easy Builder 8000, Matlab 2020A - Cảm biến nhiệt độ PT100, PLC Mitsubishi FX3U - 24MT, HMI Weintek Nội dung phần thuyết minh tính tốn - Thiết kế, vẽ mạch viết chương trình board driver điều chỉnh điện áp hiệu dụng tuyến tính theo góc kích - Thiết kế thi cơng mơ hình lị nhiệt tác động theo hai chiều - Xử lý, tính tốn tín hiệu từ cảm biến nhiệt độ PT100 - Điều khiển nhiệt độ lò nhiệt PLC sử dụng giải thuật PID - Giao tiếp giám sát điều khiển mơ hình hình HMI Các vẽ, đồ thị - Bản vẽ mơ hình khung lị nhiệt - Sơ đồ đấu dây thiết bị Họ tên giảng viên hướng dẫn: Cù Minh Phước Ngày giao nhiệm vụ đồ án: 13/07/2020 Ngày hoàn thành đồ án: 08/08/2020 TP HCM, ngày 13 tháng 07 năm 2020 Nhận Xét Của Giảng Viên Hướng Dẫn Nhận Xét Của Giảng Viên Phản Biện Điều Khiển Nhiệt Độ Lị Nhiệt Theo Góc Kích Sử Dụng Giải Thuật PID Sinh viên thực hiện: Nguyễn Trần Gia Huy Đỗ Công Minh Hội Đồng Chấm Bảo Vệ: (Trưởng Ban ) (Thành Viên) (Thành Viên) (Thành Viên) (Thành Viên) (Thành Viên) (Thành Viên) (Thành Viên) (Thành Viên) Tháng năm 2020 Lời Cảm Ơn Đồ án tốt nghiệp thử thách cuối nhóm sinh viên thực đề tài hành trình năm học Cao đẳng, hội để sinh viên vận dụng kiến thức, kinh nghiệm để hoàn thành tốt báo cáo kết thúc khóa học Được phân cơng mơn Tự động hóa thuộc Khoa Điện – Điện tử trường Cao Đẳng Kỹ Thuật Cao Thắng, nhóm sinh viên thực đề tài: “Điều khiển nhiệt độ lị nhiệt theo góc kích sử dụng giải thuật PID” Nhóm sinh viên thực đề tài xin gửi lời cảm ơn chân thành đến thầy Cù Minh Phước – giảng viên mơn Tự động hóa, người tận tình hướng dẫn nhóm sinh viên qua buổi chia sẻ, thảo luận đề tài Những lời khuyên, góp ý thầy giúp đỡ nhóm nhiều q trình thực đề tài Những thiết sót, lỗi kỹ thuật thầy dạy tận tình Một lần nữa, nhóm thực đề tài xin chân thành cảm ơn thầy Nhóm thực đề tài xin gửi lời cảm ơn chân thành đến tất thầy Bộ mơn Tự động Hóa, tận tâm truyền đạt kiến thức quý báu qua buổi học, trình thực đề tài đóng góp ý kiến, chia sẻ cho nhóm Với điều kiện thời gian kinh nghiệm thực tế cịn có hạn nhóm, q trình thực báo cáo tránh sai sót Nhóm thực đề tài mong nhận bảo, ý kiến đánh giá thầy, cô để báo cáo hồn thiện Nhóm sinh viên thực đề tài xin chân thành cảm ơn Mục Lục Lời cảm ơn Mục Lục Danh Sách Các Hình Danh Sách Các Bảng Và Sơ Đồ Các Ký Hiệu, Chữ Viết Tắt Tóm Tắt Chương 1: Giới Thiệu Đề Tài 1.1 Giới thiệu chung 1.2 Mục tiêu đề tài 1.3 Cấu trúc báo cáo 1.4 Kế hoạch thực đề tài Chương 2: Cơ Sở Lý Thuyết 2.1 Tổng quan board PLC FX3U – 24MT 2.1.1 Giới thiệu 2.1.2 Các chân sử dụng hệ thống 2.1.3 Các lệnh sử dụng chương trình điều khiển 2.2 Tổng quan vi điều khiển PIC16F877A sử dụng board driver góc kích 2.2.1 Giới thiệu 2.2.2 Chức ADC sử dụng VĐK PIC16F877A 2.2.3 Chức ngắt RB0 sử dụng PIC16F877A 2.2.4 Chức ngắt Timer sử dụng PIC16F877A 2.2.5 Bộ xuất xung PWM CCP1 sử dụng PIC16F877A 2.3 Giới thiệu linh kiện bán dẫn Triac 2.3.1 Cấu tạo 2.3.2 Kí hiệu sơ đồ kết nối 2.3.3 Đặc tuyến Volt-Ampere 2.4 Cảm biến nhiệt độ PT100 chuyển đổi tín hiệu 2.4.1 Cảm biến nhiệt độ PT100 2.4.2 Bộ chuyển đổi tín hiệu PT100 2.5 Giới thiệu linh kiện MOC3052 2.6 Tổng quan hình giao diện HMI Weintek MT6070iH 2.6.1 Giới thiệu 2.6.2 Các thông số kỹ thuật 2.7 Giới thiệu giao thức truyền thông Modbus 2.7.1 Tổng quan giao thức Modbus 2.7.2 Modbus RTU 2.8 Biến đổi điện áp xoay chiều 2.9 Phần mềm biên dịch chương trình CCS 2.10 Phần mềm GX Developer 2.10.1 Giới thiệu phần mềm GX Developer 2.10.2 Mơi trường lập trình phần mềm GX Developer 2.10.3 Kết nối PLC nạp chương trình 2.11 Phần mềm Easy Builder 8000 2.11.1 Giới thiệu phần mềm Easy Builder 8000 2.11.2 Cài đặt giao tiếp PLC HMI 2.11.3 Thiết kế giao diện đồ thị phần mềm Easy Builder 8000 2.11.4 Giao diện điều khiển 2.12 Phần mềm Matlab 2020A 2.12.1 Giới thiệu 2.13 Các phương pháp dò tìm thơng số PID mơ hình 2.13.1 Tính tốn giá trị PID dựa vào đồ thị Matlab phương pháp Ziegler – Nichols 2.13.2 Phương pháp điều chỉnh PID tay Chương 3: Thiết Kế Và Thi Cơng Mơ Hình 3.1 Sơ đồ khối Sơ đồ khối hệ thống 3.2 Thiết kế thi cơng phần cứng mơ hình 3.2.1 Bản vẽ khí mơ hình 3.2.2 Tổng thể mơ hình sau hồn thiện 3.3 Board driver góc kích 3.3.1 Giới thiệu 3.3.2 Thiết kế thi công mạch Chương 4: Chương Trình Điều Khiển 4.1 Lưu đồ giải thuật 4.1.1 Lưu đồ giải thuật chương trình VĐK