(Luận án tiến sĩ) nghiên cứu ảnh hưởng của một số yếu tố đến tuổi thọ của răng cắt trên tang máy khấu dùng trong khai thác than hầm lò vùng quảng ninh

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƢỜNG ĐẠI HỌC MỎ - ĐỊA CHẤT PHẠM VĂN TIẾN NGHIÊN CỨU ẢNH HƢỞNG CỦA MỘT SỐ YẾU TỐ ĐẾN TUỔI THỌ CỦA RĂNG CẮT TRÊN TANG MÁY KHẤU DÙNG TRONG KHAI THÁC THAN HẦM LÒ VÙNG QUẢNG NINH LUẬN ÁN TIẾN SĨ KỸ THUẬT HÀ NỘI – 2021 luan an BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƢỜNG ĐẠI HỌC MỎ - ĐỊA CHẤT PHẠM VĂN TIẾN NGHIÊN CỨU ẢNH HƢỞNG CỦA MỘT SỐ YẾU TỐ ĐẾN TUỔI THỌ CỦA RĂNG CẮT TRÊN TANG MÁY KHẤU DÙNG TRONG KHAI THÁC THAN HẦM LÒ VÙNG QUẢNG NINH Ngành: Kỹ thuật khí động lực Mã số: 9520116 Ngƣời hƣớng dẫn khoa học: GS.TS ĐINH VĂN CHIẾN PGS.TS TRIỆU HÙNG TRƢỜNG HÀ NỘI – 2021 luan an LỜI CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan cơng trình nghiên cứu tơi Các số liệu, kết nên luận án trung thực Những kết luận án chƣa đƣợc cơng bố cơng trình khác Hà Nội, Ngày 09 tháng 03 năm 2021 Tác giả luận án Phạm Văn Tiến luan an i MỤC LỤC MỤC LỤC i BẢNG KÝ HIỆU TỪ KHOÁ, CHỮ VIẾT TẮT iv DANH MỤC CÁC BẢNG BIỂU vi MỞ ĐẦU CHƢƠNG TỔNG QUAN VỀ RĂNG CẮT LẮP TRÊN TANG MÁY KHẤU DÙNG TRONG KHAI THÁC THAN HẦM LÒ 1.1 Tình hình giới hóa khai thác than hầm lò vùng Quảng Ninh 1.2 Đặc điểm cấu tạo địa chất vỉa than vùng Quảng Ninh 1.3 Đặc điểm cấu tạo máy khấu than 14 1.4 Khái quát tình hình nghiên cứu, phát triển cắt tiếp tuyến nƣớc 20 1.5 Kết cấu cắt tiếp tuyến 23 1.6 Vật liệu chế tạo cắt 26 1.7 Công nghệ chế tạo cắt tiếp tuyến 27 1.8 Một số công trình nghiên cứu máy khấu, cắt máy khấu than 28 1.8.1 Tình hình nghiên cứu giới 28 1.8.2 Tình hình nghiên cứu Việt Nam 33 KẾT LUẬN CHƢƠNG 1: 35 CHƢƠNG 36 NGHIÊN CỨU LÝ THUYẾT PHÁ VỠ ĐẤT ĐÁ, THAN BẰNG 36 DỤNG CỤ CẮT VÀ CƠ CHẾ MÒN DỤNG CỤ CẮT 36 2.1 Nghiên cứu phá hủy đất đá, than dụng cụ cắt 36 2.1.1 Nghiên cứu chế phá hủy đất đá, than cắt 36 2.1.2 Phân tích kiểu cắt máy khấu 37 luan an ii 2.1.3 Phân tích ảnh hƣởng số thông số đến lực cản cắt cắt 39 2.2 Xác định lực cản cắt than 40 2.2.1 Lực cản cắt than 40 2.2.2 Lực tác dụng lên cắt 40 2.3 Nghiên cứu chế mòn cắt máy khấu than 43 2.3.1 Nguyên nhân mòn hỏng cắt máy khấu than 43 2.3.2 Các dạng mòn hỏng cắt máy khấu than 47 2.3.3 Phân tích dạng hỏng cắt trình làm việc 48 2.4 Nghiên cứu xác định điều kiện cắt theo ứng suất tối ƣu cắt 55 2.4.1 Lựa chọn thông số đầu vào cho mô 55 2.4.2 Xây dựng mơ hình mơ 57 2.4.4 Xác định điều kiện cắt tối ƣu theo ứng suất cắt 60 2.4.5 Phân tích phƣơng sai (ANOVA) 61 2.4.6 Ảnh hƣởng thông số cắt đến ứng suất cắt 62 2.4.7 Xây dựng mơ hình hồi quy 63 2.4.8 Hồi quy tuyến tính đa biến 63 2.4.9 Thực nghiệm kiểm chứng thông số phù hợp xác định đƣợc 63 KẾT LUẬN CHƢƠNG 2: 64 CHƢƠNG 65 QUY HOẠCH THỰC NGHIỆM ĐÁNH GIÁ ĐỘ BỀN MÒN 65 RĂNG CẮT MÁY KHẤU THAN 65 3.1 Lựa chọn thông số đầu vào cho thực nghiệm để đánh giá độ bền cắt 65 3.2 Phƣơng pháp thiết kế thực nghiệm Taguchi [56] 66 3.3 Phân tích phƣơng sai 69 3.4 Xây dựng hàm hồi quy [10] 71 luan an iii 3.5 Thiết lập thí nghiệm 75 3.5.1 Thiết kế thiết bị thí nghiệm: 75 3.5.2 Nguyên lý hoạt dộng 76 3.5.3 Tính chọn thơng số máy 76 3.5.4 Thiết lập thơng số máy 78 3.5.5 Thiết kế mẫu thí nghiệm 80 3.5.4 Răng cắt thí nghiệm 82 3.5.6 Thiết bị đo xác định độ mòn 83 KẾT LUẬN CHƢƠNG 3: 84 CHƢƠNG 85 PHÂN TÍCH KẾT QUẢ VÀ THẢO LUẬN 85 4.1 Kết thí nghiệm 85 4.2 Xác định điều kiện cắt tối ƣu 86 4.3 Phân tích phƣơng sai (ANOVA) 87 4.4 Ảnh hƣởng thông số cắt đến kết trình cắt 88 4.5 Xây dựng mơ hình hồi quy 89 4.5.1 Hồi quy tuyến tính đa biến 89 4.5.2 Thực nghiệm kiểm chứng thông số phù hợp xác định đƣợc 94 NHẬN XÉT VÀ KẾT LUẬN CHƢƠNG 95 KẾT LUẬN CHUNG 97 TÀI LIỆU THAM KHẢO 99 luan an iv BẢNG KÝ HIỆU TỪ KHOÁ, CHỮ VIẾT TẮT Ký hiệu, TT Ý nghĩa từ viết tắt từ viết tắt NCS Nghiên cứu sinh PGS.TS Phó giáo sƣ, tiến sĩ Vinacomin Tập đồn cơng nghiệp than khoáng sản Việt Nam S/N Tỷ lệ tín hiệu/ nhiễu ih Cƣờng độ mịn t Bƣớc cắt Zc Lực cản cắt vc Tốc độ cắt mm; m Đơn vị đo chiều dài 10 E Mô đun đàn hồi 11 Fc Lực cản cắt 12 Fn Phản lực 13 Fu Lực uốn 14 A Góc cắt 15 h Chiều sâu cắt 16 s Bƣớc cắt 17 v Vận tốc cắt 18 SSd Tổng độ lệch bình phƣơng thơng số thiết kế 19 SSe Sai số tƣơng ứng 20 n Số lần làm thí nghiệm 21  Khối lƣợng riêng mẫu 22 WC Các bít Vơn fram luan an v 23 ch Giới hạn chảy 24 max Ứng suất lớn 25 40X Thép hợp kim Crom 26 Kr Hệ số chiều cao 27 m/s Đơn vị tính vận tốc 28 kN, N Đơn vị đo lực 29 kW; W Đơn vị đo công suất 30 O Nhiệt độ C 31 HRC Thang đo độ cứng 32 L Quãng đƣờng mòn C luan an vi DANH MỤC CÁC BẢNG BIỂU Bảng 1 Phân loại đất đá theo M.M Protodiaconop Bảng Tổng hợp đặc điểm cấu tạo địa chất số vỉa than vùng Quảng Ninh 13 Bảng Đặc tính kỹ thuật máy khấu than MG200-W1 16 Bảng Đặc tính kỹ thuật máy khấu than MG132/320 - WD 17 Bảng Thong số kỹ thuật MB 12-2V2P/R-450E 18 Bảng Các kiểu mài mòn cắt 48 Bảng 2 Kết thử nghiệm với mảng trực giao L25 56 Bảng Đặc điểm vật liệu làm cắt 57 Bảng Kết mô ứng suất cắt theo mảng trực giao L25 Taguchi 58 Bảng Các lực tỷ lệ S/N tƣơng ứng 59 Bảng Bảng phản hồi S/N cho ứng xuất cắt 60 Bảng Kết ANOVA cho ứng suất 61 Bảng Các thông số giá trị đầu vào 65 Bảng Thiết kế thực nghiệm với mảng trực giao L25 Taguchi 68 Bảng 3 Thông số động Mitsubishi ac spindle motor 77 Bảng Thông số kỹ thuật điều kiển động dẫn độngđĩa cắt di chuyển 77 Bảng Vận tốc vòng quay của đĩa cắt 78 Bảng Các thông số phận di chuyển theo vận tốc chiều sâu cắt 79 Bảng Thuộc tính vỉa than điển hình vùng quảng ninh 80 Bảng Cƣờng độ mòn tỷ lệ S/N tƣơng ứng 85 Bảng Bảng đáp ứng S/N cho cƣờng độ mòn 86 Bảng Kết ANOVA cho cƣờng độ mòn 88 luan an vii DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ, ĐỒ THỊ Hình 1 Sản lƣợng khai thác nhu cầu tiêu thụ than nƣớc [6] Hình Cấu tạo địa chất vỉa than 10 Hình Máy khấu khai thác K-103 với dây xích 15 Hình Kết cấu chung máy khấu than MG200-W1 16 Hình Máy khấu than MG132/320-WD 17 Hình Máy khấu than MB 12-2V2P/R-450E 18 Hình Tang khấu cánh xoắn máy khấu K600 19 Hình Cấu tạo thiết bị tƣới nƣớc máy khấu K-500 19 Hình Sơ đồ phân bố cắt theo đƣờng cắt (máy SL-300) 20 Hình 10 Răng cắt tiếp tuyến PKC-1 21 Hình 11 Răng cắt PIII 32-70/16 M1 22 Hình 12 Răng cắt quay tiếp tuyến kết cấu dạng ụ giá 23 Hình 13 Răng cắt sử dụng máy khấu 24 Hình 14 Đầu cắt hợp kim hình trụ (1.8a) đầu cắt hợp kim hình nấm (1.8b) 25 Hình 15 Hình dạng phần đầu thân cắt tiếp tuyến 25 Hình 16 Quy trình cơng nghệ sản xuất cắt phƣơng pháp gia công áp lực 29 Hình 17 Sơ đồng cơng nghệ quy trình nhiệt luyện cắt tiếp tuyến máy khấu 29 Hình 18 Phân bố độ cứng theo vùng cắt 30 Hình 19 Quan hệ góc đầu cắt với lực cắt đất đá 31 Hình 20 Sự thay đổi ứng suất cắt với thay đổi bên dạng thân cắt 31 Hình 21 Sự thay đổi ứng suất đỉnh cắt với đầu hợp kim khác 31 luan an 96 - Đã xây dựng đƣợc mơ hình hồi quy dạng đa thức cho cƣờng độ mòn Ih = 4.61833 - 0.0853666* - 0.116005*h - 0.091763*s - 1.87565*v + 0.00229**h + 0.00169**s + 0.034102**v + 0.002526*h*s + 0.042443*h*v + 0.04185*s*v –0.00005**h*s- 0.000809**h*v – 0.000967*h*s*v - 0.000749**s*v +0.000018**h*s*v Trong đó: Ih cƣờng độn mòn , h, s v lần lƣợt biểu thị góc cắt, chiều sâu cắt, bƣớc cắt tốc độ cắt tƣơng ứng Kết nghiên cứu dùng việc tính tốn thiết kế, lựa chọn cắt máy khấu làm việc điều kiện khắc nghiệt nhƣng thỏa mãn tiêu chí đảm bảo tuổi bền cắt máy khấu dùng khai thác hầm lò Việt Nam luan an 97 KẾT LUẬN CHUNG Quá trình nghiên cứu, thực nghiệm đánh giá ảnh hƣởng số yếu tố đến tuổi thọ cắt lắp tang máy khấu dùng khai thác than hầm lò đƣa đƣợc kết luận nhƣ sau: Đã làm rõ chế phá vỡ đất đá, than dụng cụ cắt (răng cắt tiếp tuyến) Đã làm rõ chế mòn cắt máy khấu than (loại cắt tiếp tuyến), nguyên nhân hƣ hỏng cắt máy khấu than Xây dụng đƣợc phƣơng pháp xác định chiều dài tối đa phần đầu hợp kim nhô từ thân (2.2) chiều dài tối thiểu của đầu hợp kim đƣợc bao bọc thân cơng thức (2.6) Từ sở để xác định tuổi thọ cắt trình làm việc (2.9) Đã xây dựng đƣợc mơ hình hồi quy dạng đa thức mô tả mối quan hệ yếu tố đầu vào (góc cắt, chiều sâu cắt, bƣớc cắt, vận tốc cắt) với cƣờng độ mòn cắt Ih = 4.61833 – 0.0853666* – 0.116005*h – 0.091763*s – 1.87565*v + 0.00229**h + 0.00169**s + 0.034102**v + 0.002526*h*s + 0.042443*h*v + 0.04185*s*v – 0.00005**h*s – 0.000809**h*v – 0.000967*h*s*v – 0.000749**s*v + 0.000018**h*s*v Trong Ih cƣờng độn mòn , h, s v lần lƣợt biểu thị góc cắt, chiều sâu cắt, bƣớc cắt tốc độ cắt tƣơng ứng Đƣa đƣợc tham số để tối ƣu cƣờng độ mịn là: góc cắt 55 o, chiều sâu cắt 30 mm, bƣớc cắt 28 mm, tốc độ cắt m/s Kết nghiên cứu dùng việc tính tốn thiết kế, lựa chọn cắt máy khấu phù hợp điều kiện địa chất mỏ khác nhƣng đảm bảo tuổi bền cắt máy khấu, làm tài liệu giảng dạy, nghiên cứu khoa học chuyên ngành ngành có liên quan luan an 98 DANH MỤC CÁC CƠNG TRÌNH KHOA HỌC ĐÃ CÔNG BỐ Lê Quý Chiến, Nguyễn Xuân Thành, Đinh Văn Chiến, Phạm Văn Tiến, Nguyễn Chí Bảo (2014), “Phƣơng pháp tính tốn số thơng số cắt máy khấu than dùng khai thác hầm lò vùng Quảng Ninh”, Tạp chí Cơ khí Việt Nam, (Số năm 2014), Trang 54-60 Lê Quý Chiến, Nguyễn Xuân Thành, Đinh Văn Chiến, Phạm Văn Tiến, (2015), “Phƣơng pháp nghiệm bền cắt phận cắt máy khấu than dùng khai thác hầm lò vùng Quảng Ninh”, Tạp chí Khoa học & Cơng nghệ, (Số 26 - 02/2015), Trang 21-25 Phạm Văn Tiến, Nguyễn Khắc Lĩnh, (2018) phân tích ảnh hƣởng điều kiện khai thác địa chất vỉa than đến tuổi thọ cắt máy khấu, tạp chí cơng bố khoa học nghiên cứu sinh tiễn sĩ, 2018 No 1-2, p 5355 “Фам Ван Тиен, Нгуен Кхак Линь (2018), Анализ влияния горногеологических условий угольных пластов на ресурс работы поворотных резцов очистных комбайнов, Журнал научных публикаций аспирантов и докторантов, № 1-2 (139-140), С 53-55.” Đoàn Văn Giáp, Phạm Văn Tiến, Nguyễn Khắc Lĩnh, Bùi An Cảnh (2018), “Xác định tốc độ di chuyển hợp lý máy khấu để tăng hiệu khai thác than điều kiện cƣờng độ kháng cắt vỉa than thay đổi.”, Tạp chí Khoa học Kỹ thuật Mỏ - Địa chất (Tập 59, Kỳ 1, 2018), Trang 50-53 Phạm Văn Tiến, Đoàn Văn Giáp, Nguyễn Khắc Lĩnh (2018), “Nghiên cứu yếu tố ảnh hƣởng đến tuổi thọ cắt máy khấu mỏ than hầm lò Việt Nam”, Hội nghị toàn quốc khoa học trái đất tài nguyên với phát triển bền vững (ERSD, Hà nội 7-12-2018) Phạm Văn Tiến, Đinh Văn Chiến, Nguyễn Khắc Lĩnh (2018), “Nghiên cứu ứng dụng phƣơng pháp thiết kế thực nghiệm Taguchi để đánh giá độ bền cắt máy khấu than dùng khai thác than hầm lò vùng Quảng Ninh”, Tạp chí Cơ khí Việt Nam, (Số 12 năm 2018) luan an 99 TÀI LIỆU THAM KHẢO Tiếng Việt: Lê Quý Chiến, et al., 2015, Phương pháp nghiệm bền cắt phận cắt máy khấu than dùng khai thác hầm lò vùng Quảng Ninh Tạp chí Khoa học & Cơng nghê, Số 26: Trang 21-25 Lê Quý Chiến, et al., 2014, Phương pháp tính tốn số thơng số cắt máy khấu than dùng khai thác hầm lò vùng Quảng Ninh Tạp chí Cơ khí Việt Nam, Số 5: Trang 54-60 Lê Nhƣ Hùng, et al., 2008, Cẩm nang công nghệ thiết bị mỏ, Quyển Nhà xuất khoa học kỹ thuật Nguyễn Trọng Hùng, Hà Ngọc Hoạt Nguyễn Minh Tuấn, 2015, Nghiên cứu ảnh hưởng thông số công nghệ đến độ nhám bề mặt tiện CNC theo phương pháp Taguchi ANOVA Tạp chí Khoa học & Cơng nghê: Tr 9-14 Nguyễn Trọng Hùng, Phùng Xuân Sơn Nguyễn Quang Huy, 2015, nghiên cứu ảnh hưởng thông số máy đến nhám bề mặt gia công xung định hình mảng dao hợp kim theo phương pháp Taguchi ANOVA Tạp chí Khoa học & Cơng nghê: Tr 20-35 Nguyễn Trọng Hùng, Phùng Xuân Sơn Phạm Hồng Quân, 2016, Thiết kế thực nghiệm Taguchi nghiên cứu ảnh hưởng thông số công nghệ đến độ xác kích thước tiện CNC Tạp chí Khoa học & Công nghê: Tr 47-51 Nguyễn Trọng Hùng, Nguyễn Anh Tú Đào Mạnh Hằng, 2015, Nghiên cứu ảnh hưởng thông số công nghệ đến độ nhám bề mặt khoan xung tia lửa điện theo phương pháp taguchi anova Khoa học & Công nghệ: Tr 15-20 luan an 100 Trần Văn Khiêm, 2017, Phương pháp Taguchi ứng dụng tối ưu hóa chế độ cắt Tạp chí Cơ khí Việt Nam: tr 76-82 Viện Khoa Học Công Nghệ Mỏ, 2006, Báo cáo tổng kết khoa học kỹ thuật dự án áp dụng thử nghiệm cơng nghệ giới hóa khai thác máy liên hợp giá thủy lực di động mỏ hầm lò Quảng Ninh Hà Nội 10 Nguyễn Văn Dự Nđb, 2011, Quy hoạch thực nghiệm kỹ thuật, ed Nhà Xuất Bản Khoa Học Và Kỹ Thuật Hà Nội 11 Công Ty Cổ Phần Tƣ Vấn Đầu Tƣ Mỏ Và Công Nghiệp, 2006, Quy hoạch phát triển Ngành than giai đoạn 2006-2015 Hà Nội 12 Đồn Văn Ký Và Nnk, 1997, Giáo trình máy thiết bị khai thác mỏ, ed Nhà Xuất Bản Giao Thông Vận Tải Hà Nội 13 Đỗ Mạnh Phong Vũ Đình Tiến, 2008, Cơng nghệ khai thác hầm lị NXB Giao thông vận tải, Hà Nội 14 Nguyễn Hồng Quân Nguyễn Trọng Hùng, 2015, Nghiên cứu ảnh hưởng thông số đến nhám bề mặt cắt dây tia lửa điện thép hợp kim theo phương pháp Taguchi ANOVA Tạp chí Khoa học & Cơng nghê: Tr 35-39 15 Phạm Hồng Quân, Nguyễn Trọng Hùng Nguyễn Anh Tú, 2016, Thiết kế thực nghiệm theo Taguchi nghiên cứu ảnh hưởng chế độ cắt đến độ nhám bề mặt khuôn mẫu gia công xung định hình Tạp chí Khoa học & Cơng nghê: Tr 8-14 16 Trần Văn Thanh, 2000, Cơng nghệ khí hóa khai thác than hầm lị Đại học Mỏ-Địa chất Hà Nội 17 ThS Phạm Văn Tiến, PGS.TS Đinh Văn Chiến, Nguyễn Khắc Lĩnh (2018), 2018, Nghiên cứu ứng dụng phương pháp thiết kế thực nghiệm luan an 101 Taguchi để đánh giá độ bền cắt máy khấu than dùng khai thác than hầm lò vùng Quảng Ninh Tạp chí Cơ khí Việt Nam, Số 12: Tr 25-32 18 Phạm Văn Tiến, Đoàn Văn Giáp Nguyễn Khắc Lĩnh, 9/2017, Thực trạng triển vọng sử dụng tổ hợp giới khai thác mỏ than hầm lò Việt Nam Tuyển tập báo kết Hội nghị quốc tế khoa học thực tiễn AMI: 29-34 pp 19 Phạm Văn Tiến, Đoàn Văn Giáp Nguyễn Khắc Lĩnh, 2018, Nghiên cứu yếu tố ảnh hưởng đến tuổi thọ cắt máy khấu mỏ than hầm lò Việt Nam Hội nghị toàn quốc khoa học trái đất tài nguyên với phát triển bền vững (ERSD 12/2018) Trang 20 Phạm Văn Tiến, et al., 2018, Nâng cao hiệu khai thác than hầm lò việc lựa chọn phương pháp cắt than tối ưu từ gương khai thác ”, Tạp chí Khoa học Kỹ thuật Mỏ - Địa chất Tập 59, Kỳ 1: Trang 22-25 21 Vũ Đình Tiến, 2008, Cơ sở khai thác mỏ hầm lò, ed Trƣờng Đại Học Mỏ - Địa Chất Hà Nội 22 Vũ Đình Tiến Trần Văn Thanh, 2005, Cơng nghệ khai thác than hầm lị, ed Nhà Xuất Bản Giao Thơng Vận Tải Hà Nội 23 Vinacomin, 2016, Báo cáo tham luận tổng kết cơng tác giới hóa khai thác đào lò 2013 2015 định hướng đến 2020 Quảng Ninh 24 Vinacomin, 2016, Báo cáo tham luận tổng kết cơng tác giới hóa khai thác đào lò 2013 2015 định hướng đến 2020 Quảng Ninh: 299 p 25 Vinacomin Quá trình hình thành phát triển ngành Than Quảng Ninh 2016; http://thuviendientu.baoquangninh.com.vn/kinh- luan an 102 te/201611/qua-trinh-hinh-thanh-va-phat-trien-cua-nganh-than-quangninh-2322909/index.htm 26 Nguyễn Dỗn Ý, 2013, Giáo trình ma sát mịn bơi trơn, ed Nxb Khoa Học Và Kỹ Thuật Hà Nội 27 Nguyễn Thị Yên, 2005, Giáo trình Vật liệu Cơ khí NXB Hà Nội Tiếng Anh: 28 Wen Shao Bachelor, 2016, A study of rock cutting with point attack picks Mechanical and Mining Engineering 185 р 29 P.J.A Borm, 1997, Toxicity and occupational health hazards of coal fly ash (CFA) A review of data and comparison to coal mine dust, Annals of Occupational Hygiene, vol 41: pp 659-676 30 Fahning E Jendersie H, 1976, Measurements of the cutting force and wear of various types of bits Neue Bergbautechnik, 12: 915-918 31 Astkerdar E., Shamanian M Saatchi A., 2012, Taguchi optimization of pulsed current GTA welding parameters for improved corrosion resistance of 5083 aluminum welds Journal of Materials Engineering and Performance: DOI 10.1007/s11665-012-0346-5 32 Et Al F.F Roxborough, 1981, Journal of South African Institute of Mining and Metallurgy Tests on the cutting performance of continuous miner, vol 81: pp 9-26 33 Gabov V.V., Lykov Y.V Bannikov A.A., 2010, Analyzing coal breakage while mining at the mines of Vorkuta International Mining Conference Advanced mining for sustainable development Ha Long: S 283-285 34 Zadkov D.A Gabov V.V., 2016, Energy-saving modular units for selective coal cutting Eurasian mining, № 1, Т: pp 37-40 luan an 103 35 H.M.Somashekar N.Lakshmana Swamy, 2011, Optimization of Turning Parameters for Machinability using Taguchi method- An Experimental Investigation International Journal of Science and Advanced Technology: pp 194-202 36 H.M.Somashekar N.Lakshmana Swamy, 2012, Optimizing Surface Roughness in turning operation using Taguchi Technique and ANOVA International Journal of Engineering Science and Technology (IJEST), 4: 1960-1966 37 Evans I, 1984, A theory of the cutting force for point attack picks Min Eng, 2: 63-71 38 Evans I, 1984, Basic mechanics of the point attack pick Colliery Guardian, 232: 189-193 39 Evans I Editor A In: Clark Gb, 1961, A theory of the basic mechanics of coal ploughing Proceedings of the international symposium on mining research, 2: 761-768 40 Ludlow J Jankowski Ra., 1984, Use ower shearer drum speeds to achieve deeper coal cutting Min Eng, 36: 3-7 41 Zhang J., et al., 2007, Surface roughness optimization in an end-milling operation using the Taguchi design method Journal of Materials Processing Technology, 184: pp 233-239 42 Shyam Kumar Karna, Ran Vijay Singh Rajeshwar Sahai, 2012, Application of Taguchi Method in Indian Industry International Journal of Emerging Technology and Advanced Engineering, 2: pp 387-391 43 Hurt Kg Macandrew Km, 1985, Cutting efficiency and life of rockcutting picks Min Sci Technol: 139-151 luan an 104 44 E Daniel Kirby, 2006, A parameter design study in a turning operation using the taguchi method the Technology Interface 45 E Daniel Kirby, Zhe Zhang Joseph C Chen, 2006, Optimizing surface finish in a turning operation using the Taguchi parameter design method The International Journal of Advanced Manufacturing Technology: pp 1021–1029 46 Kuidong Gao, et al., 2015, Influence of the Drum Position Parameters and the Ranging Arm Thickness on the Coal Loading Performance Minerals 2015, doi:10.3390/min5040520, Vol 5: 723-736 pp 47 Mukesh Kumar Sandeep Malik, 2013, Optimizing the process parameters of machinability through the Taguchi Technique International Journal of Enhanced Research in Science Technology & Engineering, 2: pp 48-57 48 Nguyen K L, et al., 2018, Justification of process of loading coal onto face conveyors by auger heads of shearer-loader machines IOP Conference Series: Materials Science and Engineering Volume 327 042132 doi:10.1088/1757-899X/327/4/042132 49 N Lakshmanaswamy H M Somashekar, 2008, Optimization of Machinability Parameters using Taguchi Techniques International Conference on Operations Research, S V University, Thirupathi 50 N Lakshmanaswamy H M Somashekar, 2011, Optimization of Turning parameters for machinability using Taguchi technique- An Experimental Investigation 26th Indian Engineering Congress, Institution of Engineers ( India) 51 Et Al N Bilgin, 2006, Dominant rock properties affecting the performance of conical picks and the comparison of some experimental luan an 105 and theoretical results International Journal of Rock Mechanics and Mining Sciences, vol 43: pp 139-156 52 Gauri Sk Pal S, 2010, Multi-response optimization using multiple regression-based weighted signal-to-noise ratio (MRWSN) Qual Eng, 22: 336-350 53 Peng S.S., October 2006, Longwall Mining U.S.: 2nd edition 54 Yildiz T Gur A., 2011, The Optimization of abrasive wear behavior of fecrc coating composite with Taguchi method Australian Journal of Basic and Applied Sciences: pp 2394-2402 55 Wahyudin, et al., 2017, Application of Taguchi method and ANOVA in the optimization of dyeing process on cotton knit fabric to reduce redyeing process IOP Conference Series Earth and Environmental Science 109 (1): 012023 56 Parr Wc, 1989, Introduction to Quality Engineering: Designing Quality Into Products and Processes Technometrics, 31: 255-256 57 Tarng Y Yang W., 1998, Optimization of the weld bead geometry in gas tungsten arc welding by the Taguchi method International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 14: pp 549-554 58 Daolong Yang, et al., 2014, Yanxiang Wang Experimental and theoretical design for decreasing wear in conical picks in rotationdrilling cutting process The International Journal of Advanced Manufacturing Technology: p 12 Tiếng Nga: 59 Гост P 51047-97, 1997, Резцы для очистных и проходческих комбайнов Общие технические требования - М.: Госстандарт РФ luan an 106 60 Инструмент Для Очистных И Проходческих Комбайнов: Тангенциальные Поворотные Резцы Радиальные Резцы Втулки И Резцедержатели Аксессуары: Каталог [Электронный Ресурс] – Режим Доступа: Http://Grins.Ru/Pdf/Cutting_Tool_System_for_Mining.Pdf 61 Каталог Выпускаемой Продукции Компании Бетек (Электронный Ресурс) – Режим Доступа: Http://Www.Betek.De/Onlinekatalog/Ru/Mining 62 Фролов А.Г Дарыкин И.Н., 1974, К определению максимальных нагрузок на шнековые исполнительные органы выемочных комбайнов Науч.сообщения ИГД им.А.А Скочинского: с.34-63 63 2008 Айкхофф Sl1000 Очистной Комбайн Будущего Для Разрушения Мощных Пластов - Уголь, №10, С.16 64 Афанасьев В.Я Линник В.Ю., 2010, Выбор параметров исполнительных органов очистных комбайнов применительно к конкретным условиям эксплуатации В сб.: Горный информационно-аналитический бюллетень (научно-технический журнал) – М.: МГГУ: − № 12 С 348 - 355 65 Александров Б.А И Др., 1991, Расширение технологических возможно¬стей механизированных крепей Кемерово: филиан изд-ва Томского ун-та при Кем.ун-те 66 В.Л Бобров, 2012, Повышение износостойкости тангенциальных резцов проходческих комбайнов совершенствованием термической обработки при их изготовлении дис канд техн наук: 05.05.06: СПб - 128 с 67 Нацвлишвили В.3., 1981, Определение рациональных геометрических параметров и углов установки поворотных luan an 107 резцов для проходческих комбайнов автореф дис … канд техн наук: 05.05.06 / Кекелидзе Зураб Шахметович 68 Ржевский В.В, 1991, Проблемы горной промышленности и комплекса горных наук М Изд–во МГИ 69 Модинов В.В., определение 1992, Экспериментальные производительности шнековых исследования и исполнительных органов - В сб.:Научные основы установления рациональных параметров средств выемки и доставки полезных ископаемых М.:Наука: - С 70-78 70 Ржевский В.В., 1991, Проблемы горной промышленности и комплекса горных наук – М., Изд–во МГИ 71 3айков В.И Берлявский Г.П., Эксплуатация горных машин и оборудования - М.: Недра:, 2001 72 Морозов В.И., Чуденков В.И Сурина Н.В., 2006, Очистные комбайны – М.: МГГУ 73 Чуденков В.И., 2007, Создание отечественного очистного комбайна для отработки средних пластов - М.: Изд-во Московского государственного горного университета: - 482с 74 Малеев Г.В., et al., 1988, Проектирование и конструкирование горных машин и комплексов -М.: Недра 75 Ягодкин Г.И., 1983, О влиянии механизации очистных работ на производительность труда Науч тр./ ИГД им Скочинского : C.75-78 76 Л.Б Глатман, 1981, Поворотные резцы для проходческих комбайнов Научные сообщения Акад наук СССР - М.: ИГД : - С 7-11 luan an 108 77 Глатман Л.Б., et al., 1978, Инструмент очистных и проходческих комбайнов.: Горн, и нефтепромысл машиностроение - М.: ВИНИТИ 78 Горбатов П.А Птрушкин Г.В И Др., 2006, Горные машины для подземной добычи Vol 669 с.: Донецк.: изд-во Донерцкого национального технического университета 79 Кузнецов Б.А Гуляев В.Г., Горбатов П.А., 1975, Частотные характеристики двухкомпонентного тензокулака для измерения сил, действующих от угля на резец исполнительного органа угледобывающего комбайна Разработка месторождений полезных ископаемых : С.99-104 80 Семенченко Д.А., 2001, Влияние кинематических изменений заднего и переднего углов поворотного резца на формирование усилия подачи Научные труды ДонГТУ.: - С 340 - 344 81 Тургель Д.К., 2007, Горные машины и оборудование подземных разработок: Учебное пособие Екатеринбург: Изд-во УГГУ 82 Каталог Выпускаемой Продукции Компании «Копейский Машиностроительный Завод» [Электронный Ресурс] – Режим Доступа: Http://Www.Kopemash.Ru/Products/12/108.Html 83 М.Г Крапивин Раков И.Я., 1990, Горные инструменты - М.: Недра 84 В.М Курбатов Нацвлишвили В.З., 1979, Исследование износа резцов РКС-1 Научные сообщения Акад наук СССР: 178 - С 85 Маметьев Л.А., 2013, Тенденции формирования парка проходческих комбайнов на шахтах Кузбасса Вестн Кузбасского гос тех унив №2 С 14-16 luan an 109 86 Глатман Л.Б., 1978, Состояние и перспективы использования механического способа разрушения пород для создания проходческих комбайнов Теория и практика разрушения углей и горных пород: Материалы Науч Совета по пробл «Новые процессы и способы пр-ва работ в горн Деле» Гос ком Совета Министерств СССР по науке и технике - М.: ИГД: - С 61-62 87 Глатман Л.Б Леванковский И.А., 1993, Основные аспекты создания новых поколений поворотных резцов для разрушения горных пород Горный вестник - С 54-60 88 Кантович Л.И Гетопанов В.Н, 1989, Г.орные машины: учебник для техникумов - М.: Недра, - 304 с 89 Нгуен Кхак Линь Габов Виктор Васильевич, Патент, Погрузочный щиток с лемехом выемочного комбайна со шнековым исполнительным органом 05.04.2018 Бюл № 34 90 Талеров М.П., 2012, Повышение эффективности применения поворотных резцов проходческих комбайнов выбором рациональных геометрических параметров инструментов дис … канд техн наук: Талеров Михаил Павлович – СПб 91 Нгуен Кхак Линь, Габов Виктор Васильевич Задков Денис Александрович, Патент, Исполнительный орган очистного комбайна 05.12.2017 Бюл № 34 92 Гopбaтoв П.A., et al., 2006, Гopныe мaшины для пoдземной добычи угля Донeцк 93 Позин Е З., Меламед В З Тон В В., 1984, Разрушение угля выемочными машинами – М.: Недра luan an 110 94 Солод В.И., Гетопанов В.Н Рачек В.М., 1982, Проектирование и конструирование горных машин и комплексов -М.: Недра 95 Солод В.И., Зайков В.И Первов К.М., 1981, Горные машины и автоматизированные комплексы М.:, «Недра» 96 Стариков А.П., et al., Исполнительный орган горного комбайна для выемки угля в пластах 2012 p Бюл № 97 Фам Ван Тиен Нгуен Кхак Линь, 2018, Анализ влияния горногеологических условий угольных пластов на ресурс работы поворотных резцов очистных комбайнов Журнал научных публикаций аспирантов и докторантов, № 1-2: С 53-55 98 Топчиев А.В Ведерников В.И., 1960, Горные машины – справочник – М.: ГНТИзд литературы по горному делу 99 Топчиев А.В., Ведерников В.И Коленцев М.Т., 1971, Горные машины и комплексы – М., «Недра» 100 Клейнерт Х.В., 1989, Состояние технологии разрушения пород исполнительными органами комбайнов избирательного действия Глюкауф на русском языке - Glückauf GmbH.Essen, – №15/16 – С 25-31 101 А.А Хорешок Кузнецов В.В., 2008, О состоянии и перспективах развития средств механизации горнопроходческих работ в условиях Кузнецкого угольного бассейна Горная техника: - С.86-90 luan an ... CHẤT PHẠM VĂN TIẾN NGHIÊN CỨU ẢNH HƢỞNG CỦA MỘT SỐ YẾU TỐ ĐẾN TUỔI THỌ CỦA RĂNG CẮT TRÊN TANG MÁY KHẤU DÙNG TRONG KHAI THÁC THAN HẦM LỊ VÙNG QUẢNG NINH Ngành: Kỹ thuật khí động lực Mã số: 9520116... quan tâm nghiên cứu Do NCS đặt vấn đề: ? ?Nghiên cứu ảnh hưởng số yếu tố đến tuổi thọ cắt tang máy khấu dùng khai thác than hầm lò vùng Quảng Ninh? ?? làm hƣớng nghiên cứu đề tài luận án tiến sĩ,... Nghiên cứu ảnh hƣởng số yếu tố đến tuổi thọ (độ bền mòn) cắt tang máy khấu dùng khai thác than hầm lò vùng Quảng Ninh luan an 36 CHƢƠNG NGHIÊN CỨU LÝ THUYẾT PHÁ VỠ ĐẤT ĐÁ, THAN BẰNG DỤNG CỤ CẮT