Tìm hiểu máy tạo khuôn giấy – Đi sâu thiết kế trang bị điện cho máy tạo khuôn giấy (forming machine)Tìm hiểu máy tạo khuôn giấy – Đi sâu thiết kế trang bị điện cho máy tạo khuôn giấy (forming machine)Tìm hiểu máy tạo khuôn giấy – Đi sâu thiết kế trang bị điện cho máy tạo khuôn giấy (forming machine)Tìm hiểu máy tạo khuôn giấy – Đi sâu thiết kế trang bị điện cho máy tạo khuôn giấy (forming machine)
TRƯỜNG ĐẠI HỌC HÀNG HẢI VIỆT NAM KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ BỘ MÔN ĐIỆN TỰ ĐỘNG CÔNG NGHIỆP ĐỒ ÁN MÔN HỌC HỌC PHẦN: ĐỒ ÁN MÃ HỌC PHẦN: 13322 ĐỀ TÀI SỐ 11: TÌM HIỂU MÁY TẠO KHUÔN GIẤY – ĐI SÂU THIẾT KẾ ĐIỀU KHIỂN VÀ GIÁM SÁT CHO MÁY TẠO KHUÔN GIẤY SỬ DỤNG PLC Giảng viên: Trần Tiến Lương Lớp: Đồ án – N08 Nhóm sinh viên: Nguyễn ZZZZ VũZZZZZ NguyễnZZZZZ HẢI PHỊNG, 12/2022 LỜI CẢM ƠN Việc làm đồ án môn học giúp em ôn lại phần lý thuyết học trường, thực hành lớp kết hợp với thực tiễn lao động sản xuất giúp em hiểu sâu hơn, biết vận dụng lý thuyết học trường vào thực tiễn Để hồn thành mơn Đồ án này, nhóm em xin gửi lời cảm ơn chân thành đến thầy Trần Tiến Lương giảng dạy tận tình, chi tiết để nhóm em có đủ kiến thức vận dụng chúng vào đồ án Do chưa có nhiều kinh nghiệm làm để tài hạn chế kiến thức, đồ án chắn không tránh khỏi thiếu sót Rất mong nhận nhận xét, ý kiến đóng góp, phê bình từ phía thầy để đồ án nhóm em hồn thiện Lời cuối cùng, nhóm em xin kính chúc thầy nhiều sức khỏe thành cơng Hải Phịng, ngày 23 tháng 12 năm 2022 Giảng viên hướng dẫn Sinh viên thực (Ký ghi rõ họ tên) (Ký ghi rõ họ tên) MỞ ĐẦU Trong năm gần nước ta bước vào cơng cơng nghiệp hố đại hố đất nước, giáo dục đóng vai trị quan trọng công đặc biệt đào tạo đội ngũ có tay nghề cao biết kết hợp chặt chẽ lý thuyết thực tiễn vào lao động sản xuất Cùng với phát triển ngành kỹ thuật điện điện tử, công nghệ thông tin, ngành kỹ thuật điều khiển tự động hoá đạt nhiều tiến Tự động hố q trình sản xuất phổ biến rộng rãi hệ thống công nghiệp giới nói chung Việt Nam nói riêng Tự động hố khơng làm giảm nhẹ sức lao động cho người, góp phần lớn việc nâng cao suất lao động, cải thiện chất lượng sản phẩm, giảm chi phí sản xuất Với mục tiêu cơng nghiệp hố đại hố đất nước, ngày có thêm nhiều xí nghiệp sử dụng kỹ thuật cao, địi hỏi cán kỹ thuật kỹ sư điện kiến thức điện tử công suất, truyền động điện, điều chỉnh tự động truyền động điện, vi mạch xử lý công tác kỹ thuật Ngày nay, ngày có nhiều nhà đầu tư sử dụng máy ép bột giấy để kinh doanh khay giấy Với nhiều hệ thống đem lại suất cao, thu hồi vốn nhanh cho nhà sản xuất sản phẩm thân thiện với môi trường nói máy tạo khn giấy nhiều nhà đầu tư quan tâm MỤC LỤC CHƯƠNG 1: KHÁI QUÁT VỀ MÁY TẠO KHUÔN GIẤY 1.1 Khái quát chung máy tạo khuôn giấy .6 1.2 Tìm hiểu máy ép khn bột giấy 1.2.1 Cấu tạo máy ép khuôn bột giấy .8 1.2.2 Nguyên lý hoạt động CHƯƠNG 2: LỰA CHỌN THIẾT BỊ CHO HỆ THỐNG ÉP KHUÔN BỘT GIẤY 10 2.1 Xylanh khí nén Airtac SC160x500 10 2.2 Cảm biến từ xylanh Airtac CS1-U .11 2.3 Bộ điều khiển PLC S7-300 13 2.4 Van điện từ khí nén 5/3 - Airtac 14 2.5 Rơ le trung gian 16 2.6 Van khí nén điện từ 3/2 Airtac .17 CHƯƠNG 3: THIẾT KẾ VÀ CHƯƠNG TRÌNH MƠ PHỎNG MÁY ÉP KHN BỘT GIẤY .18 3.1 Cấu hình trạm PLC 18 3.1.1 Liệt kê tín hiệu vào/ra 18 3.1.2 Lựa chọn trạm PLC 19 3.1.3 Sơ đồ PLC 20 3.2 Sơ dồ mạch hệ thống 21 3.2.1 Sơ đồ mạch động lực 21 3.2.2 Sơ đồ mạch thủy khí điều khiển xi lanh 22 3.2.3 Sơ đồ mạch điều khiển 22 3.3 Viết chương trình PLC mơ hệ thống 24 3.3.1 Khai báo trạm PLC .24 3.3.2 Viết chương trình 25 3.3.3 Mô hệ thống máy ép khuôn bột giấy 28 KẾT LUẬN 42 TÀI LIỆU THAM KHẢO 43 DANH MỤC BẢNG Bảng 1 Bảng kí hiệu cấu tạo máy ép khn bột giấy Bảng Thơng số kỹ thuật xi lanh khí nén Airtac SC 160 x 500 10 Bảng 2 Thống số kỹ thuật Cảm biết từ xi lanh Artac SC1-U .12 Bảng Thống số kỹ thuật Bộ điều khiển PLC S7-300 .14 Bảng Thông số kĩ thuật Van điện từ khí nén 5/3 – Airtac .15 Bảng Thông số kĩ thuật Rơ le trung gian MY2N-GS-DC24 BY OMZ Omron 16 Bảng 6.Thông số kĩ thuật van khí nén 3/2 Airtac 17 DANH MỤC ẢNH Hình 1 Hình ảnh mẫu khuôn giấy Hình Mơ tả hệ thống ép khuôn giấy Hình Xi lanh khí nén Airtac SC 160 x 500 10 Hình 2 Cảm biết từ xi lanh Artac SC1-U 11 Hình Bộ điều khiển PLC S7-300 13 Hình Van khí nén 5/3 - Airtac 14 Hình Rơ le trung gian MY2N-GS-DC24 BY OMZ Omron 16 Hình Van khí nén điện từ 3/2 Airtac 17 Hình Liệt kê tín hiệu vào/ra cho PLC 19 Hình Trạm PLC 19 Hình 3 Sơ đồ PLC .20 Hình Sơ đồ cấp nguồn trạm PLC 21 Hình Sơ đồ mạch động lực .21 Hình Sơ dồ mạch thủy khí .22 Hình Sơ đồ Input PLC 22 Hình Sơ đồ Output PLC 23 Hình Sơ đồ điều khiển Rơ le trung gian 23 Hình 10 Khai báo trạm PLC phần mềm Step .24 Hình 11 Symbols cho hệ thống 24 CHƯƠNG 1: KHÁI QUÁT VỀ MÁY TẠO KHUÔN GIẤY 1.1 Khái quát chung máy tạo khn giấy Ngày có nhiều nhà đấu tư sử dụng máy ép bột giấy để kinh daonh khay giấy Tính đến có nhiều mơ hình với cơng suất từ 1000-7000 miếng Nó sử dụng giá trị nhỏ ( giấy vụn ) để tạo lợi ích tối đa ( khay giấy ) Đồng giới cung cấp khuôn khay tùy chỉnh để làm khay giấy khác để mở rộng ứng dụng máy móc Do dễ dàng trả góp sản xuất lớn, nhà đầu tư thu lợi nhuận cao từ hoạt động kinh doanh tái chế giấy cách nhanh chóng Vậy khay giấy cuối gì? Chỉ cần thay đổi khn tạo hình Theo nhu cầu khách hàng, cung cấp loại khuôn khay giấy sau: khuôn khay trứng, khuôn khay đựng trái cây, khn khay đỡ giãy dép, khn khay cốc,… Hình 1 Hình ảnh mẫu khn giấy Ưu điểm máy ép bột giấy: -Máy tùy chỉnh: +Hình dạng khuôn +Vật liệu khuôn +PLC, Động cơ, Máy ép nóng, Hệ thống tinh chế bột giấy thứ hai phận khác -Đảm bảo chất lượng +Động với cơng nghệ cắt bánh Đài Loan có độ xác cao +Sử dụng thép khơng gỉ làm nguyên liệu thô khuôn mẫu, bể chứa bùn,… -Tiêu thụ lượng thấp +Máy ép trục vít tiết kiệm lượng +Máy sấy kim loại sáu lớp trải qua 10 lần tích hợp, máy sấy tiết kiệm lượng ngành công nghiệp -Bền chặt +Động làm đồng 100% +Làm kín vịng bi truyền động Cáp Nhĩ Tân +Máy đập hồ bột giấy, máy bơm bột giấy bột giấy xử lý nước thải đến từ thương hiệu tiếng nước +Máy phục vụ khách hàng thời gian dài 1.2 Tìm hiểu máy ép khn bột giấy 1.2.1 Cấu tạo máy ép khn bột giấy Hình Mô tả hệ thống ép khuôn giấy Trong đó: Bảng 1 Bảng kí hiệu cấu tạo máy ép khn bột giấy Hình ảnh Ý nghĩa Động lai băng tải Băng tải Van điện từ 5/3 Van điện từ 3/2 Van chân không điều khiển khí nén Cơ cấu tạo khn Xylanh chiều 1.2.2 Nguyên lý hoạt động Tại thời điểm ban đầu, cấu xi-lanh điểm A (ở bể hỗn hợp bột giấy), khởi động máy van hút chân không V2 tác động hút hỗn hợp cho bám lên khuôn ép thời gian T Sau khoảng thời gian T, van hút trì, xi-lanh thực hành trình lên tới điểm B Tại van hút trì để thực trình hút khơ sản phẩm Khi xác định khn ép vị trí cảm biến S1 để sẵn sàng ép, xilanh tiếp tục lên tới C Tại V3 tác động, khuôn ép hút sản phẩm, V2 đổi trạng thái để thổi cho sản phẩm tách khỏi khn Xi-lanh tiếp tục hành trình ngược đưa điểm B, động khởi động xi-lanh tới A ln để lấy tiếp sản phẩm Khi xi-lanh tới điểm B lúc động hoạt động thực hành trình thuận để tránh việc khn ép ép làm hỏng khuôn ép Khuôn ép tới cảm biến S2 động dừng lại, V3 tác động đổi trạng thái thổi sản phẩm khuôn ép tách Sau khn động đưa lại vị trí S1 đồng thời V2 tác động hút lấy sản phẩm ... CHƯƠNG 1: KHÁI QUÁT VỀ MÁY TẠO KHUÔN GIẤY 1.1 Khái quát chung máy tạo khuôn giấy .6 1.2 Tìm hiểu máy ép khn bột giấy 1.2.1 Cấu tạo máy ép khuôn bột giấy .8 1.2.2 Nguyên... 28mm*21.5mm*36mm Tiếp đi? ??m 2PDT Dòng đi? ??n 5A Đi? ??n áp DC 24V 16 2.6 Van khí nén đi? ??n từ 3/2 Airtac Van khí nén đi? ??n từ Airtac 4V210-08 loại van khí nén 3/2 có cổng vị trí đầu coil đi? ??n, đi? ??u khiển đi? ??n, thường... Nhĩ Tân +Máy đập hồ bột giấy, máy bơm bột giấy bột giấy xử lý nước thải đến từ thương hiệu tiếng nước +Máy phục vụ khách hàng thời gian dài 1.2 Tìm hiểu máy ép khn bột giấy 1.2.1 Cấu tạo máy ép