ĐỒ ÁN MÔN HỌC THIẾT KẾ MÁY CÔNG CỤ thiết kế Máy phay vạn năng

TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI VIỆN CƠ KHÍ BỘ MÔN MÁY VÀ MA SÁT HỌC ĐỒ ÁN MÔN HỌC THIẾT KẾ MÁY CƠNG CỤ TS Trần Đức Tồn Người hướng dẫn Sinh viên thực hiệ Vũ Hữu Công Mã số sinh viên Lớp chuyên ngành Lớp tín Mã đề 20171090 CK 11-K62 713820 62 Ngày kí duyệt đồ án: / /… Ngày bảo vệ đồ án:…/…/… Ký tên Đánh giá thầy hỏi thi …./10 …./10 Ký tên Ký tên Hà Nội, tháng LỜI MỞ ĐẦU Đồ án thiết kế máy môn học chuyên ngành sâu sinh viên ngành chế tạo máy trường Đại học Bách Khoa Hà Nội Đồ án giúp trang bị thêm hiểu biết định kết cấu, nguyên lý hoạt động công dụng số máy cắt kim loại thường dùng Qua phân công thầy hướng dẫn em giao nhiệm vụ tính toán, thiết kế "Máy phay vạn năng", dựa sở máy 6H82 loại máy phổ biến phân xưởng nhà máy khí Bước đầu em cịn gặp nhiều khó khăn việc tìm kiếm tài liệu, thiếu hụt kiến thức chuyên môn, hướng dẫn nhiệt tình thầy cô cố gắng thân, em hoàn thành nhiệm vụ giao Tuy nhiên trình thực hiện, lực thân cịn hạn chế nên cịn nhiều sai sót Do vậy, em mong bảo thêm thầy để hồn thiện làm Cũng thơng qua đồ án mơn học này, với giảng dạy nhiệt tình TS Trần Đức Toàn giúp em phần có nhìn tổng qt cách tính tốn thiết kế máy cắt kim loại, tích lũy thêm kiến thức chuyên môn khả tổ chức hoạt động theo nhóm Bước đầu đặt móng kiến thức kỹ người kỹ sư chế tạo máy tương lai Em xin chân thành cảm ơn giúp đỡ bảo tận tình thầy mơn, đặc biệt TS Trần Đức Toàn giúp em hoàn thành tốt đồ án môn học Sinh viên thực Vũ Hữu Cơng Mục Lục CHƯƠNG I:NGHIÊN CỨU NHĨM MÁY CĨ TÍNH NĂNG KỸ THUẬT TƯƠNG ĐƯƠNG ĐÃ CĨ .5 I.1.Tính kỹ thuật máy cỡ I.2.Phân tích phương án máy tham khảo (6H82)…………………………….8 I.2.1 Hộp tốc độ I.2.2 Hộp chạy dao 12 I.2.3 Cơ cấu đặc biệt máy 6H82 .19 I.3 Kết luận máy phay 6H82 .22 Chương II: TÍNH TỐN VÀ THIẾT KẾ ĐỘNG HỌC MÁY PHAY 23 II.1 Tính thiết kế hộp tốc độ .23 II.1.1 Tính chuỗi số vịng quay tiêu chuẩn 23 II.1.2 Phân tích chọn phương án không gian tối ưu 23 II.1.3 Tính tốn chọn phương án thứ tự tối ưu 25 II.1.4 Vẽ lưới kết cấu điển hình .26 II.1.5 Vẽ đồ thị vòng quay 28 II.1.6 Tính tốn số cặp bánh nhóm truyền 29 II.1.7 Kiểm nghiệm sai số vòng quay 34 II.2 Tính tốn thiết kế hộp chạy dao 37 II.2.1 Tính thơng số thứ tư 37 II.2.2 Tính tốn chọn phương án không gian tối ưu 38 II.2.3 Vẽ đồ thị vòng quay .43 II.2.4 Tính tốn số cặp bánh nhóm truyền 45 II.3 Thiết kế truyền dẫn lại 50 Chương III: TÍNH TỐN SỨC BỀN VÀ CHI TIẾT MÁY MỘT SỐ CHI TIẾT ĐIỂN HÌNH 51 III.1 Yêu cầu lí luận chung 51 III.1.1 Yêu cầu: 51 III.1.2 Lí luận chung: .51 III.2 Xác định thông số làm việc máy 51 III.2.1 Chế độ cắt thử .51 III.2.2 Tính cơng suất động 52 III.2.3 Tính cơng st, mơ men xoắn max, số vịng quay trục hộp chạy dao 58 III.2.4.Tính bền cho trục …………………………………………………….60 III.2.4.a Tính trục 60 III.2.4.b Các lực tác dụng lên trục 61 III.2.4.c Tính tốn sức bền …………………………………………………… 61 III.3.1 Tính bền cho cặp bánh 19/76 hộp tốc độ 74 Chương IV :Tính hệ thống điều khiển hộp tốc độ………………………………82 IV.1.Chọn kiểu kết cấu điều khiển………………………………………… 82 IV.1.1.Chức hệ điều khiển ………………………………………… 82 IV.1.2.Các yêu cầu hệ thống điều khiển máy……………………….82 IV.1.3.Các hệ thống điều khiển khí…………………………………….83 IV.2 Các bước tính tốn hệ thống điều khiển máy phay……………………… 84 Tài liệu tham khảo …………………………………………………………….97 CHƯƠNG I:NGHIÊN CỨU NHĨM MÁY CĨ TÍNH NĂNG KỸ THUẬT TƯƠNG ĐƯƠNG ĐÃ CĨ I.1.Tính kỹ thuật máy cỡ Số liệu thiết kế: Hộp tốc độ: Z =18; nmin = 31.5 (v/ph) =1,26 ; Hộp chạy dao: Z=18; ; Sdọcmin=Sngangmin=3Sđứngmin= 18(mm/ph); Snhanh=2300(mm/ph); Động chính: N c = Kw; n= 1440 (v/ph); Động chạy dao: N cd =1,7 Kw; n=1420 (v/ph); Xác định thơng số cịn lại : Công bội n max=n mim ❑z −1 =31,5.1,2618−1=1601( v / ph) Phạm vi điều chỉnh số vòng quay: nmax Rn = n 1601 = 31,5 =50,83 Tính kĩ thuật máy tương tự So sánh tính số máy tương tự P80, P81, 6H82…để từ tìm máy có tính trội để khảo sát Ta có bảng sau: Bảng I.1 Thông số P80 P81 6H82 Công suất động (kW) 2,8 4,5 Cơng suất động chạy dao (kW) 0,6 1,7 1,7 50÷2240 65÷1800 30÷1500 12 16 18 35÷980 35÷980 23,5÷1800 Phạm vi điều chỉnh tốc độ (nmin ÷ nmax) (vg/ph) Số lượng cấp tốc độ Phạm vi điều chỉnh lượng chạy dao (Smin÷Smax) (mm/ph) Xích chạy nhanh Snh (mm/ph) Số lượng chạy dao Công bội 2300 12 16 18 1,26 1,26 1,26 Từ bảng phân tích đặc tính ta thấy máy cần thiết kế có nhiều đặc điểm tương đồng với máy phay 6H82 Từ việc nghiên cứu cụ thể máy 6H82 loại máy tiêu biểu để biết phương án không gian, kết cấu, động học, động lực học máy để sở thiết kế máy mới, kế thừa ưu điểm máy sản xuất I.2.Phân tích phương án máy tham khảo (6H82) I.2.1 Hộp tốc độ Công suất động cơ: N = (kW) Số cấp tốc độ: Zn = 18 Phạm vi điều chỉnh tốc độ: nmin ÷ nmax = 30 ÷ 1500 (vg/ph) Phạm vi điều chỉnh số vòng quay: Rn = = 50 Tốc độ động cơ: nđc = 1440 (vg/ph) a Phương trình xích tốc độ: [ ][ ] 19 16 ¿ ¿ ¿ ¿¿ 36 39 ¿ =n (vg/ph) 26 nđc.(I) 54 (II) tc Trục có 18 tốc độ khác từ 30-1500( vg/ph) io i1 i2 i3 i4 i5 i6 i7 i8 26 54 16 39 19 36 22 33 18 47 28 37 39 26 19 71 82 38 b Chuỗi số vòng quay thực tế tiêu chuẩn sai số thể qua bảng: Bảng I.2 ( ntc −nt tốn ) n Phương trình xích n = ntc nt.toán n1 nđc io i1 i4 i7 30 29,15 2,83 n2 nđc io i2 i4 i7 37,5 37,5 n3 nđc io.i3 i4 i7 47,5 47,37 0,27 n4 nđc io.i1 i5 i7 56 57,6 -2,85 n5 nđc io.i2 i5 i7 75 74,1 1,19 n%= n tc 100% n6 nđc io.i3 i5 i7 95 93,61 1,47 n7 nđc io.i1 i6 i7 112 114,18 -1,95 n8 nđc io.i2 i6 i7 150 146,89 2,08 n9 nđc io i3 i6 i7 190 185,54 2,35 n10 nđc io.i1 i4 i8 235 235,07 -0,03 n11 nđc io.i2 i4 i8 300 302,41 -0.8 n12 nđc io.i3 i4 i8 375 381,99 -1,86 n13 nđc io.i1 i5 i8 475 464,5 2,21 n14 nđc io.i2 i5 i8 600 597,56 0,41 n15 nđc io.i3 i5 i8 750 754,81 -0,64 n16 nđc io.i1 i6 i8 900 920,1 -2,3 n17 nđc io.i2 i6 i8 1200 1184,44 1,3 n18 nđc io.i3 i6 i8 1500 1496,14 0,26 Ta có đồ thị sai số : Hình I.4 :Đồ thị sai số hộp tốc độ máy phay 6H82 Nhận xét: Sai số ∆ n sai số thực tế giới hạn vòng quay so với tiêu chuẩn, theo đồ thị ta thấy sai số đa phần nằm khoảng cho phép - 2,6 ÷ 2,6 % riêng có n1 2,83% n4 -2,85% vượt khoảng cho phép Với n1 = 30 vòng / phút n4 = 56 vòng / phút hai tốc độ trục sử dụng q trình gia cơng chi tiết ta chấp nhận c Đồ thị vòng quay, lưới kết cấu hộp tốc độ 26 Ta có n0 = nđc.i0 = 1440 54 = 693,33 (vg/ph) Để dễ vẽ ta lấy n0 = n15 = 750 (vg/ph) với  = 1.26 +) Nhóm 1: +)Nhóm : 16 i1= 39 =1,26x  x1= - 18 i4= 47 = 1,26x  x4= - 19 i2= 36 = 1,26x  x2 = - 28 i5= 37 =1,26x  x5= - 22 i3= 33 =1,26x  x3= - 39 i6= 26 = 1,26x  x6 = +)Nhóm : 19 i7= 71 = 1,26x  x7= - 82 i8= 38 =1,26x  x8= Đồ thị vòng quay hộp tốc độ sau n0 i1 I 3[1] i3 i2 i4 II i6 3[3] i5 i8 i7 n1 n2 n3 n4 n5 n6 n7 n8 n9 III 2[9] n10 n11 n12 n13 n14 n15 n16 n17 n18IV CHƯƠNG IV: TÍNH TỐN VÀ THIẾT KẾ KẾT CẤU CỦA HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN HỘP CHẠY DAO 4.1 Chọn kiểu kết cấu tay gạt: Nguyên lý điều khiển khí sử dụng máy vạn năng:  Hệ thống điều khiển khí phải thoả mãn yêu cầu sau: + Hệ thống điều khiển phải điều khiển nhanh nhằm mục đích rút ngắn thời gian điều khiển để tăng suất lao động Song phải nằm phạm vi giới hạn vận hành người + Điều khiển phải tin cậy xác, thể giải pháp kết cấu tạo điều kiện thuận lợi dễ nhớ cho người công nhân, đồng thời dể lắp rắp sửa chữa + Điều khiển phải an tồn, nhẹ nhàng, dễ thao tác, nên bố trí tập trung hệ thống tay gạt vị trí thuận lợi cho người sử dụng + Các vị trí điều khiển phải có hệ thống định vị  Trên sở máy tham khảo lựa chọn phương pháp gạt bánh kiểu cấu gạt bánh cho máy thiết kế là: tay gạt tập trung kiểu cấu gạt đĩa chốt 4.2 Tính tốn hành trình gạt bánh di trượt theo kích thước thực vẽ:  Sơ đồ động máy thiết kế mới:  Sơ đồ khối bánh di trượt HCD: 4.2.1 Điều khiển khối bánh di trượt HCD:  Điều khiển khối A: Trên trục II có khối bánh bậc (A), có vị trí ăn khớp làm việc: Trái ( A – T ) đường truyền i3, Giữa ( A – G ) đường truyền i Phải (A – P) đường truyền i2 Sơ đồ gạt: + Vị trí ăn khớp trái: IV III Đĩa Đĩa i1 Chốt cho T Chốt Tại vị trí ứng với chốt đĩa khơng có lỗ ứng với chốt đĩa có lỗ Cho ta tỷ số truyền i1 + Vị trí ăn khớp giữa: IV i3 Đĩa Đĩa III Chốt G Chốt Tại vị trí ứng với chốt đĩa có lỗ cịn đĩa khơng có lỗ Cho ta tỷ số truyền i3 + Vị trí ăn khớp phải: IV i2 III Đĩa Đĩa Chốt P Chốt Tại vị trí ứng với chốt đĩa có lỗ cịn ứng với chốt đĩa khơng có lỗ Cho ta tỷ số truyền i2  Điều khiển khối B: Trên trục V có khối bánh bậc ( B ) với vị trí ăn khớp làm việc: Giữa ( B – G ) vị trí làm việc với đường truyền i 4, Trái ( B – T ) vị trí làm việc với đường truyền i6 Phải ( B – T ) vị trí làm việc với đường truyền i5 Sơ đồ gạt: + Vị trí ăn khớp trái: IV i6 Đĩa Đĩa V Chốt T Chốt Tại vị trí ứng với chốt đĩa khơng có lỗ ứng với chốt đĩa có lỗ Cho ta tỷ số truyền i6 + Vị trí ăn khớp giữa: IV i4 Đĩa Đĩa V Chốt G Chốt Tại vị trí ứng với chốt đĩa 1đều có lỗ cịn đĩa khơng có lỗ Cho ta tỷ số truyền i4 + Vị trí ăn khớp phải: IV i5 V Đĩa 1Đĩa Chốt P Chốt Tại vị trí ứng với chốt đĩa có lỗ cịn ứng với chốt đĩa khơng có lỗ Cho ta tỷ số truyền i5 - Trên trục có bánh di trượt điều chỉnh đóng mở li hợp: + Vị trí ăn khớp trái : + Vị trí ăn khớp phải: 4.2.2 Tính tốn hành trình gạt bánh di trượt: Ta có: B chiều rộng vành răng, B = 30 [mm] f khoảng cách bánh răng, f = 10 [mm] + Với khối bánh di trượt A: LA = LAT + LAP = 2.(2B + 2f ) = 2.(2.30 + 2.10) = 160 [mm] + Với khối bánh di trượt B: LB = LBT + LBP = (2B + 2f) + (2B + 2f) = 4B + 4f = 4.30 + 4.10 = 160 [mm] + Với khối bánh di trượt C: LC = B + 2f = 30 + 10 = 40 [mm] Từ ta xác định hành trình gạt gạt khối A, B C là: + Khối A có LT = LP = 80 [mm] + Khối B có LT = LP = 80 [mm] + Khối C có LC = 40 [mm] Ta thấy trị số có chung ước số 32 [mm] chọn a = 32 [mm] khoảng cách đĩa lỗ Càng gạt A lần gạt 80 [mm] nên phải khuếch đại: 80 =2,5 lần 32 Càng gạt B lần gạt 80 [mm] nên phải khuếch đại: 80 =2,5 lần 32 Càng gạt C lần gạt 40 [mm] nên phải khuếch đại: 40 =1,25 lần 32 Số gạt Số chốt đẩy kéo Để đơn giản ta sử dụng cấu bạc hình chữ C để điều khiển khối di trượt C 4.3 Lập bảng vị trí bánh tương ứng với vị trí tay gạt theo hình vẽ vẽ khai triển vẽ mặt cắt: 4.3.1 Lập bảng vị trí khối bánh theo chuỗi tốc độ thiết kế: Lưới kết cấu: Viết lại hệ phương trình điều khiển: S1=nđc.i0.i1(Atrái).i4(B:giữa).i7.i8(C:trái) S2=nđc.i0.i1(A:trái).i5(B:phải).i7.i8(C:trái) S3=nđc.i0.i1(A:trái).i6(B:trái).i7.i8(C:trái) S4=nđc.i0.i2(A:phải).i4(B:giữa).i7.i8(C:trái) S5=nđc.i0.i2(A:phải).i5(B:phải).i7.i8(C:trái) S6=nđc.i0.i2(A:phải).i6(B:trái).i7.i8(C:trái) S7=nđc.i0.i3(A:giữa).i4(B:giữa).i7.i8(C:trái) S8=nđc.i0.i3(A:giữa).i5(B:phải).i7.i8(C:trái) S9=nđc.i0.i3(A: giữa).i6(B:trái).i7.i8(C:trái) S10=nđc.i0.i1(A:trái).i4(B:giữa).i9(C:phải) S11=nđc.i0.i1(A:trái).i5(B:phải).i9(C:phải) S12=nđc.i0.i1(A:trái).i6(B:trái).i9(C:phải) S13=nđc.i0.i2(A:phải).i4(B:giữa).i9(C:phải) S14=nđc.i0.i2(A:phải).i5(B:phải).i9(C:phải) S15=nđc.i0.i2(A:phải).i6(B:trái).i9(C:phải) S16=nđc.i0.i3(A:giữa).i4(B:giữa).i9(C:phải) S17=nđc.i0.i3(A:giữa).i5(B:phải).i9(C:phải) S18 =nđc.i0.i3(A:trái).i6( B:trái ).i9 ( C:phải ) Từ sơ đồ động lưới kết cấu ta lập bảng điểu khiển khối bánh sau: Phương trình xích động Khối A Khối B n1 n1 = nđc.i0.i1 (A – T).i4 (B – G).i7.i8 (C – T) T +¿+ ¿ o o G n2 n2 = nđc.i0.i1 (A – T).i5 (B – P).i7.i8 (C – T) T +¿+ ¿ o o P n3 n3 = nđc.i0.i1 (A – T).i6 (B – T).i7.i8 (C – T) T +¿+ ¿ o o T n4 n4 = nđc.i0.i2 (A – P).i4 (B – G).i7.i8 (C – T) P o o ¿ ¿ G n5 n5 = nđc.i0.i2 (A – P).i5 (B – P).i7.i8 (C – T) P o o ¿ ¿ P n6 n6 = nđc.i0.i2 (A – P).i6 (B – T).i7.i8 (C – T) P o o ¿ ¿ n7 n7 = nđc.i0.i3 (A – G).i4 (B – G).i7.i8 (C – T) n8 Khối C o +¿ o ¿T o o ¿ ¿ +¿+ ¿ o o T +¿+ ¿ o o +¿+ ¿ o o T +¿+ ¿ o o o +¿ o ¿T +¿+ ¿ o o o o ¿ ¿ T +¿+ ¿ o o T +¿+ ¿ o o T +¿+ ¿ o o G o +¿ o ¿G o +¿ o ¿T +¿+ ¿ o o n8 = nđc.i0.i3 (A – G).i5 (B – P).i7.i8 (C – T) G o +¿ o ¿ P n9 n9 = nđc.i0.i3 (A – G).i6 (B – T).i7.i8 (C – T) G n10 n10 = nđc.i0.i1 (A – T).i4 (B – G).i7.i8 (C – P) n11 n12 o o ¿ ¿ T +¿+ ¿ o o o +¿ o ¿T +¿+ ¿ o o T +¿+ ¿ o o T +¿+ ¿ o o G o +¿ o ¿ P n11 = nđc.i0.i1 (A – T).i5 (B – P).i7.i8 (C – P) T +¿+ ¿ o o P n12 = nđc.i0.i1 (A – T).i6 (B – T).i7.i8 (C – P) T +¿+ ¿ o o T o o ¿ ¿ o o ¿ ¿ P o o ¿ ¿ +¿+ ¿ o o P o o ¿ ¿ n13 n13 = nđc.i0.i2 (A – P).i4 (B – G).i7.i8 (C – P) P o o ¿ ¿ G n14 n14 = nđc.i0.i2 (A – P).i5 (B – P).i7.i8 (C – P) P o o ¿ ¿ P n15 n15 = nđc.i0.i2 (A – P).i6 (B – T).i7.i8 (C – P) P o o ¿ ¿ n16 n16 = nđc.i0.i3 (A – G).i4 (B – G).i7.i8 (C – P) n17 n18 o +¿ o ¿ P o o ¿ ¿ o o ¿ ¿ P o o ¿ ¿ T +¿+ ¿ o o P o o ¿ ¿ G o +¿ o ¿G o +¿ o ¿ P o o ¿ ¿ n17 = nđc.i0.i3 (A – G).i5 (B – P).i7.i8 (C – P) G o +¿ o ¿ P n18 = nđc.i0.i3 (A – G).i6 (B – T).i7.i8 (C – P) G o +¿ o ¿T o o ¿ ¿ P o o ¿ ¿ +¿+ ¿ o o P o o ¿ ¿ Trong đó: P: khối bánh vị trí ăn khớp bên phải T: khối bánh vị trí ăn khớp bên trái G: khối bánh vị trí ăn khớp (ăn khớp cho khối bậc) + : khơng có lỗ đĩa o : có lỗ đĩa 4.3.2 Tính thiết kế đĩa lỗ:  Chọn kích thước đĩa lỗ, chốt điều khiển: Chọn đĩa trịn có chiều dày δ=8 [mm], đường kính đĩa D = 200 [mm] Chọn chốt có đường kính dc = [mm] Chọn chiều dài chốt: LA = 80 [mm], LB = 80 [mm], LC = 40 [mm]  Thiết kế hệ thống lỗ đĩa: Trên sở bảng vị trí khối bánh di trượt phần ta có hệ thống lỗ vòng tròn đĩa lỗ sau: Do HCD có 18 cấp tốc độ cần phải điều chỉnh đĩa chia làm 18 cung tương ứng với 18 vị trí điều khiển  Khối A: Chốt chốt khối A khoan vòng tròn ϕ 190 ϕ 180 + Trên vòng tròn ϕ 190: Ở đĩa có 12 lỗ phân bố đối xứng đĩa, lỗ liên tiếp tương ứng với vị trí chốt khối A thơng qua, vị trí khơng có lỗ đĩa lại lỗ tương ứng với vị trí chốt khối A thơng qua, cịn lại vị trí khơng có lỗ Ở đĩa có lỗ tương ứng vị trí khối A thơng qua tương ứng với vị trí chốt khơng thơng qua đĩa 1, thể vòng tròn nét đứt, vịng trịn có vị trí chốt khối A qua đĩa ứng với vị trí gạt khối A vị trí ăn khớp bên phải + Trên vịng trịn ϕ 170: Ở đĩa có 12 lỗ phân bố đối xứng đĩa, lỗ liên tiếp ứng với vị trí chốt khối A thơng qua, vị trí khơng có lỗ đĩa lỗ tương ứng với vị trí chốt khối A thơng qua, cịn lại vị trí khơng có lỗ Ở đĩa có lỗ tương ứng vị trí chốt khối A thơng qua, thể vòng tròn nét đứt, vòng trịn có vị trí tương ứng với vị trí chốt khối A qua đĩa tương ứng với vị trí gạt khối A vị trí ăn khớp bên trái  Khối B: Chốt chốt khối B khoan vòng tròn ϕ 130 ϕ 110 + Trên vòng tròn ϕ 130: Ở đĩa có 12 lỗ đươc phân bố vịng trịn, cách vị trí tương ứng khơng có lỗ lại có lỗ tương ứng với vị trí chốt khối B thông qua Ở đĩa có lỗ tương ứng với vị trí chốt khối B thông qua phân bố vịng trịn , cách vị trí khơng có lỗ lại có lỗ ứng với vị trí chốt khối B thơng qua, lỗ tương ứng với vị trí gạt khối B vị trí ăn khớp bên trái + Trên vịng trịn ϕ 110: Ở đĩa có 12 lỗ phân bố vòng tròn, cách vị trí khơng có lỗ lại có lỗ tương ứng với vị trí chốt khối B thơng qua Ở đĩa có lỗ ứng với vị trí chốt khối B thơng qua phần bố vịng trịn, cách vị trí khơng có lỗ lại có lỗ tương ứng với vị trí chốt khối B thông qua, lỗ tương ứng với vị trí gạt khối B vị trí ăn khớp phải  Khối C: + Trên vịng trịn ϕ 40 : Ở khối C có tốc độ phân bố bạc chữ C tốc độ lại phân bố nửa vòng trịn cịn lại khơng khoan lỗ Từ kết phân tích ta tổng hợp lại ta có kết cấu đĩa lỗ sau: Các vị trí mà đĩa có lỗ ta vẽ vịng trịn đồng tâm, vị trí đĩa có lỗ mà đĩa khơng có lỗ ta vẽ vịng trịn vị trí khơng có lỗ đĩa ta vẽ dấu “+” Theo máy tương tự ta chọn đường kính lỗ đĩa mm, đĩa 10 mm ứng với chốt cịn chốt đường kính lỗ đĩa mm đĩa mm Hai đĩa ghép cối trụ có kết cấu cố định chốt đinh tán hình bên ĐĨA DANH MỤC TÀI LIỆU THAM KHẢO “Tính tốn thiết kế máy cắt kim loại” - Phạm Đắp , Nguyễn Đức Lộc, Phạm Thế trường, Nguyễn Tiến Lưỡng – NXB Đại học trung cấp chuyên nghiệp 1971 “Cơ sở máy công cụ” – PGS.TS Phạm Văn Hùng, PGS.TS Nguyễn Phương – NXB Khoa học kỹ thuật 2007 “Sức bền vật liệu” – PGS.TS Thái Thế Hùng – NXB Khoa học kỹ thuật “Tính tốn thiết kế hệ dẫn động khí - Tập 1” – PGS.TS Trịnh Chất, TS Lê Văn Uyển – NXB Giáo dục “Tính tốn thiết kế hệ dẫn động khí - Tập 2” – PGS.TS Trịnh Chất, TS Lê Văn Uyển – NXB Giáo dục “Chi tiết máy” – PGS.TS Trịnh Chất – NXB Khoa học kỹ thuật “Dung sai lắp ghép” – PGS.TS Ninh Đức Tốn – NXB Giáo dục Việt Nam