Luận án tối ưu hóa sự phối hợp giữa máy xúc và ôtô cho các mỏ khai thác than lộ thiên vùng quảng ninh

MỞ ĐẦU Tính cấp thiết luận án Theo kế hoạch phát triển ngành than, nhu cầu sản lượng than ngày tăng Các mỏ than lộ thiên đảm nhiệm sản lượng lớn tổng sản lượng than toàn ngành Tuy nhiên, mỏ than lộ thiên vùng Quảng Ninh - nơi cung cấp than chủ yếu cho đất nước phải tiến hành khai thác điều kiện khó khăn hơn: mỏ dần khai thác xuống sâu, khối lượng đất bóc lớn, thiếu diện tích khơng gian đổ thải, chiều cao nâng tải cung độ vận tải tăng, đồng phối hợp thiết bị mỏ chưa phù hợp,… Trên mỏ than lộ thiên Việt Nam nay, công tác xúc bốc vận tải chủ yếu sử dụng máy xúc gàu ôtô Tuy nhiên, với tiến vượt bậc khoa học kỹ thuật, thiết bị máy móc máy xúc, ơtơ, máy khoan,… ngày đa dạng chủng loại phong phú số lượng Như nói trên, mỏ than lộ thiên Việt Nam nói chung khu vực Quảng Ninh nói riêng (nơi tập trung mỏ than lộ thiên lớn đặc trưng ngành Than Việt Nam) gặp nhiều khó khăn việc lựa chọn đồng thiết bị, tối ưu hóa phối hợp thiết bị xúc bốc vận tải,… đặc biệt mỏ lộ thiên lớn khai thác xuống sâu, điều kiện khai thác khó khăn hơn, tính chất lý đất đá ổn định hơn, cung độ vận tải lớn hơn,… Điều dẫn tới hiệu làm việc thiết bị không cao, ảnh hưởng tới hiệu sản xuất kinh doanh mỏ Bên cạnh đó, việc ứng dụng tiến khoa học công nghệ ngành công nghệ thơng tin vào ngành mỏ nói chung khai thác lộ thiên nói riêng vấn đề giới quan tâm cần nghiên cứu, ứng dụng ngành mỏ Việt Nam Trước thực trạng đó, đề tài “Tối ưu hóa phối hợp máy xúc ôtô cho mỏ khai thác than lộ thiên vùng Quảng Ninh” mà NCS lựa chọn nghiên cứu vấn đề cấp thiết mỏ than lộ thiên Việt Nam nói chung vùng Quảng Ninh nói riêng Nó khơng mang ý nghĩa mặt khoa học lĩnh vực mỏ mà cịn có ý nghĩa thực tiễn trình sản xuất mỏ than lộ thiên vùng Quảng Ninh mỏ lộ thiên khác có điều kiện tương tự Mục tiêu Tối ưu hóa phối hợp máy xúc ôtô mỏ than lộ thiên vùng Quảng Ninh lựa chọn thiết bị cho mỏ Đối tượng, phạm vi nghiên cứu - Đối tượng nghiên cứu: suất đồng máy xúc - ôtô - Phạm vi nghiên cứu: mô hình tối ưu hóa đồng máy xúc - ơtơ cho mỏ than lộ thiên vùng Quảng Ninh (gồm mỏ lớn, điển hình khu vực Cẩm Phả - Quảng Ninh Đèo Nai, Cao Sơn Cọc Sáu) Nội dung nghiên cứu - Đánh giá trạng phối hợp máy xúc ôtô mỏ than lộ thiên vùng Quảng Ninh - Tổng quan số thuật tốn ngồi nước dùng để tính tốn đồng máy xúc - ơtơ mỏ lộ thiên - Tối ưu hóa phối hợp máy xúc ôtô cho mỏ than lộ thiên vùng Quảng Ninh - Tính tốn thử nghiệm cho số mỏ than lộ thiên vùng Quảng Ninh chương trình phần mềm OST Phương pháp nghiên cứu cách tiếp cận Để đạt kết theo định hướng trên, NCS sử dụng số phương pháp nghiên cứu sau: - Phương pháp thống kê: Thống kê, đánh giá, xử lý số liệu thu thập từ mỏ khai thác than lộ thiên vùng Quảng Ninh; - Phương pháp tra cứu: Tra cứu tài liệu từ giáo trình, sách báo, văn pháp quy, website để thu thập số liệu, tài liệu có liên quan; - Phương pháp chuyên gia: Trao đổi với nhà khoa học, chuyên gia công tác quản lý, thiết kế, điều hành sản xuất thực tiễn hoạt động lĩnh vực có liên quan để có nhìn tổng qt vấn đề nghiên cứu; - Phương pháp toán học: Sử dụng phương pháp xác suất thống kê để phân tích xử lý số liệu; xây dựng mối quan hệ toán học khâu công nghệ xúc bốc - vận tải; xây dựng mơ hình tốn học xác định suất đồng máy xúc - ôtô tối ưu mặt kỹ thuật,…; - Phương pháp tin học: Lập trình xây dựng chương trình phần mềm tin học tính tốn phối hợp máy xúc ôtô Hướng tiếp cận luận án xuất phát từ số liệu thực tế, kết hợp với cơng trình khoa học ngồi nước có liên quan để đưa định hướng nghiên cứu Trên sở phân tích, tính tốn số liệu thực tế suất đồng máy xúc - ôtô mỏ than lộ thiên lớn điển hình vùng Quảng Ninh trường hợp khác nhau, đề xuất phương pháp tối ưu hóa phối hợp máy xúc ơtơ mặt kỹ thuật Dựa phương pháp tối ưu xây dựng chương trình phần mềm tính tốn cho trường hợp cụ thể Dùng chương trình phần mềm tính tốn thử nghiệm kiểm tra lại kết đạt theo mơ hình đưa Từ rút kết luận kiến nghị cần thiết Ý nghĩa khoa học thực tiễn 6.1 Ý nghĩa khoa học - Bổ sung sở khoa học phương pháp tối ưu hóa phối hợp máy xúc ôtô cho mỏ lộ thiên dựa việc xác định suất đồng tối ưu máy xúc ôtô theo điều kiện kỹ thuật trường hợp vận tải kín vận tải hở 6.2 Ý nghĩa thực tiễn - Góp phần nâng cao hiệu phối hợp máy xúc ôtô nâng cao suất cho mỏ than lộ thiên vùng Quảng Ninh với phương án máy xúc ôtô khác nhau; - Xây dựng phần mềm tính chọn đồng máy xúc - ôtô tối ưu cho mỏ than lộ thiên vùng Quảng Ninh Điểm luận án - Đã đánh giá toàn diện phương pháp tối ưu hóa đồng máy xúc ơtơ mỏ lộ thiên; - Đã xây dựng phương pháp tối ưu hóa phối hợp máy xúc ơtơ cho mỏ than lộ thiên vùng Quảng Ninh; - Đã xây dựng chương trình phần mềm OST dùng để lựa chọn đồng máy xúc - ôtô tối ưu mặt kỹ thuật cho mỏ khai thác than lộ thiên vùng Quảng Ninh Luận điểm bảo vệ - Luận điểm 1: Cung độ vận tải chu trình vận tải (kín - hở) có ảnh hưởng trực tiếp tới suất đồng máy xúc - ôtô mỏ than lộ thiên - Luận điểm 2: Trình tự lựa chọn đồng máy xúc - ơtơ khơng cịn phụ thuộc vào việc chọn máy xúc trước hay ôtô trước mà phải chọn đồng thời máy xúc ôtô để cân đối suất làm việc thiết bị xúc bốc vận tải cách hợp lý; - Luận điểm 3: Tỉ số suất máy xúc suất ôtô đạt giá trị tiệm cận giá trị tối ưu mặt kỹ thuật cho phối hợp máy xúc ôtô mỏ khai thác than lộ thiên vùng Quảng Ninh Cấu trúc luận án Luận án cấu trúc gồm: mở đầu, chương, kết luận - kiến nghị, tài liệu tham khảo phụ lục Nội dung luận án trình bày 206 trang đánh máy khổ A4 với 31 bảng biểu, 56 hình minh họa 68 tài liệu tham khảo 10 Các ấn phẩm công bố Theo hướng nghiên cứu luận án, NCS cơng bố cơng trình tạp chí chuyên ngành mỏ, hội nghị khoa học kỹ thuật mỏ nước quốc tế CHƯƠNG ĐÁNH GIÁ HIỆN TRẠNG PHỐI HỢP GIỮA MÁY XÚC VÀ ÔTÔ TẠI CÁC MỎ THAN LỘ THIÊN VÙNG QUẢNG NINH 1.1 HIỆN TRẠNG KHAI THÁC THAN LỘ THIÊN VÙNG QUẢNG NINH 1.1.1 Khái quát tiềm than định hướng phát triển vùng Quảng Ninh Quảng Ninh tỉnh ven biển thuộc vùng Đơng Bắc Việt Nam, ví “Việt Nam thu nhỏ” có biển, đảo, đồng bằng, trung du, đồi núi biên giới Trong quy hoạch phát triển kinh tế, Quảng Ninh vừa thuộc vùng kinh tế trọng điểm phía Bắc, vừa thuộc vùng duyên hải Bắc Bộ tỉnh khai thác than Việt Nam Với sản lượng chiếm 50% tổng sản lượng than khai thác năm 2016 mỏ than lộ thiên vùng Quảng Ninh (chủ yếu điển hình khu vực Cẩm Phả) vẫn tiếp tục có vai trị quan trọng ngành Than Việt Nam [13] Theo quy hoạch phát triển than vùng ng Bí, Hịn Gai Cẩm Phả đến năm 2020, tổng tài nguyên trữ lượng ba vùng, khoảng 8,6 tỷ (trong vùng ng Bí tỷ tấn; Hạ Long 1,2 tỷ tấn; Cẩm Phả 2,2 tỷ tấn) Tài nguyên, trữ lượng than huy động vào quy hoạch đến năm 2020 1,1 tỷ tấn; đến năm 2015 thực xong đề án thăm dò phần tài nguyên trữ lượng than thuộc tầng mức -300m Giai đoạn 2016 - 2020, hồn thành cơng tác thăm dò đến đáy tầng than [13] Theo kế hoạch phát triển ngành Than, nhu cầu sản lượng ngày tăng, mỏ than lộ thiên phải đảm nhiệm sản lượng mỏ chiếm 60% (năm 2010) trì 45÷50% tổng sản lượng tồn ngành từ sau năm 2020 Trong mỏ than lộ thiên phải tiến hành khai thác với điều kiện ngày khó khăn hơn: khai thác xuống sâu mức nước tự chảy, khối lượng đất bóc mỏ tăng nhanh, chiều cao nâng tải cung độ vận tải lớn, Để đánh giá trạng phối hợp máy xúc ôtô mỏ than lộ thiên vùng Quảng Ninh, NCS tiến hành khảo sát chi tiết 03 mỏ than lộ thiên lớn, điển hình khu vực Cẩm Phả - Quảng Ninh, mỏ: Đèo Nai, Cao Sơn Cọc Sáu Các mỏ điển hình cho tất mỏ than lộ thiên vùng Quảng Ninh điều kiện tự nhiên, kỹ thuật, công nghệ khai thác thiết bị sử dụng 1.1.2 Vị trí địa lý mỏ than lộ thiên vùng Quảng Ninh 1.1.2.1 Mỏ than Đèo Nai Mỏ than Đèo Nai thuộc thị xã Cẩm Phả - Quảng Ninh, nằm giới hạn tọa độ (hệ tọa độ VN-2000, kinh tuyến trục 105o, múi chiếu 6o): X = 2327694 ÷ 2324705; Y = 738178  741536 Phía Đơng giáp mỏ than Cọc Sáu Phía Tây giáp cơng trường +110 mỏ than Thống Nhất Phía Nam giáp khu vực dân cư phường Cẩm Đông, Cẩm Tây, Cẩm Sơn - Thành phố Cẩm Phả Phía Bắc giáp mỏ than Cao Sơn mỏ than Khe Chàm Mỏ than Đèo Nai khai thác với diện tích 6,06 km2, trữ lượng khai thác 42,5.106 [13] 1.1.2.2 Mỏ than Cao Sơn Mỏ than Cao Sơn thuộc địa bàn phường Cao Sơn, phường Mông Dương Thành phố Cẩm Phả, cách trung tâm thành phố km hướng Đơng Bắc Khai trường mỏ Cao Sơn nằm khống sàng than Khe Chàm với tọa độ (hệ VN2000, kinh tuyến trục 1050 múi chiếu 60): X = 26.880  28.330; Y = 427.900  429.250; Z = Từ lộ vỉa  80 m Phía Đơng giáp khai trường mỏ than Mơng Dương Phía Tây giáp mỏ Đơng Đá Mài Phía Nam giáp mỏ Đèo Nai Cọc Sáu Mỏ than Cao Sơn có diện tích khu vực khai thác 4,87 km2 trữ lượng khai thác 48,13.106 [11] 1.1.2.3 Mỏ than Cọc Sáu - Mỏ than Cọc Sáu thuộc địa bàn phường Cẩm Phú - Thành phố Cẩm Phả, cách trung tâm thành phố km hướng Đơng Bắc, có vị trí nằm giới hạn tọa độ (hệ VN2000, kinh tuyến trục 1050 múi chiếu 60): X = 254000  27000; Y = 429000  431200 Phía Tây Bắc giáp mỏ than Cao Sơn Phía Tây giáp mỏ than Đèo Nai Phía Đơng giáp mỏ than Quảng Lợi (Tổng Công ty Đông Bắc) Phía Nam giáp khu dân cư phường Cẩm Phú; qua khu dân cư khoảng km Quốc lộ 18A Mỏ than Cọc Sáu có diện tích khu vực khai thác 5,35 km2, trữ lượng khai thác 51,947.106 [12] Đặc điểm chung mỏ than lộ thiên vùng Quảng Ninh có địa hình dạng đồi núi, bao gồm đỉnh núi nằm xen lẫn với thung lũng Hiện trạng địa hình mặt khu mỏ lộ thiên nói bị khai thác, đổ thải,… làm thảm thực vật rừng không cịn ngun vẹn, sườn núi dốc, dễ bị xói lở mùa mưa Địa hình nguyên thuỷ khu vực bị biến đổi hồn tồn Địa hình mỏ chủ yếu moong khai thác, tầng đất đá khai thác bãi thải, mương, rãnh cơng trình xây dựng phục vụ khai thác mỏ 1.1.3 Hiện trạng khai thác mỏ than lộ thiên vùng Quảng Ninh 1.1.3.1 Dây chuyền công nghệ Dây chuyền công nghệ mỏ than lộ thiên vùng Quảng Ninh thể hình 1.1 Ở sơ đồ này, dây chuyền cơng nghệ sản xuất bao gồm: bóc đất đá khai thác than Công nghệ khai thác mỏ theo quy trình khép kín với cơng đoạn khai thác liên hồn Dây chuyền bóc đất đá gồm: khoan - nổ mìn - xúc bốc - vận chuyển - đổ thải; dây chuyền khai thác than gồm: xúc bốc - vận chuyển - sàng, tuyển - tiêu thụ Hình 1.1 Sơ đồ công nghệ sản xuất mỏ than lộ thiên vùng Quảng Ninh 1.1.3.2 Công nghệ khai thác Các mỏ than lộ thiên vùng Quảng Ninh hoàn thiện làm chủ công nghệ đào sâu đáy mỏ mức thoát nước tự chảy Sự phối hợp máy xúc đào hào chuẩn bị với máy xúc tay gàu mở rộng tầng, đào hào khấu than theo phân tầng bóc đất đá tồn tầng ngày thục, nhờ mà mỏ tăng tốc độ xuống sâu từ 57 m/năm lên 1015 m/năm, chí đến mỏ Cao Sơn, Cọc Sáu, Đèo Nai đạt 2025 m/năm Trong khâu khoan - nổ mìn, tiến kỹ thuật thể qua việc ứng dụng máy khoan thủy lực; công nghệ nổ mìn vi sai phi điện kết hợp với việc sử dụng nhiều loại thuốc nổ có tính phù hợp với điều kiện sản xuất cụ thể mỏ Ngoài hiệu kinh tế trực tiếp mang lại, thành tựu tiến khoa học công nghệ khoan - nổ mìn nói riêng tiến khoa học, cơng nghệ nói chung làm ảnh hưởng lớn đến việc đầu tư bổ sung, thay sử dụng hệ thống thiết bị xúc bóc, vận tải, thải đá mỏ Để khắc phục khó khăn úng lụt mùa mưa gây cho sản xuất, hầu hết mỏ sử dụng công nghệ khai thác đáy mỏ cấp Việc sử dụng công nghệ khai thác giúp cho mỏ than lộ thiên vùng Quảng Ninh chủ động điều hoà sản lượng than, đất mùa năm Hệ thống khai thác (HTKT) khấu theo lớp dốc đứng nghiên cứu áp dụng thành công mỏ than lộ thiên vùng Quảng Ninh Với HTKT cho phép mỏ chủ động nâng cao góc nghiêng bờ cơng tác, đẩy lùi khối lượng đất bóc (khi cần thiết) giai đoạn sau Với công nghệ khai thác chọn lọc than máy xúc thủy lực gàu ngược (MXTLGN) cho phép tăng khả xúc chọn lọc vỉa than đá kẹp mỏ than lộ thiên vùng Quảng Ninh Trên sở kết nghiên cứu công nghệ vận tải đất đá hợp lý cho mỏ than lộ thiên sâu Việt Nam, Tập đồn Cơng nghiệp Than – Khống sản Việt Nam (TKV) có chủ trương đầu tư thí điểm hệ thống vận tải liên hợp ôtô băng tải dốc kết hợp với trạm đập nghiền đá di động Trong công nghệ này, việc sử dụng thiết bị máy xúc gần không thay đổi số lượng, chủng loại ôtô loại hình thiết bị khác đồng thiết bị mỏ cần tiếp tục nghiên cứu, lựa chọn, đầu tư, bố trí sử dụng hợp lý để đảm bảo hiệu sản xuất Mặc dù tương lai, mỏ than lộ thiên vùng Quảng Ninh, công nghệ xúc bốc vận tải máy xúc gàu ôtô tiếp tục loại thiết bị chủ lực đồng thiết bị mỏ 1.1.3.3 Sản lượng khai thác a Mỏ than Đèo Nai Sản lượng khai thác mỏ than Đèo Nai đạt bình quân 2,5.106 tấn/năm, tương ứng sản lượng đất bóc hàng năm thay đổi từ 20.10632.106 m3/năm Dự kiến tuổi thọ mỏ 30 năm với sản lượng theo than 2,5.1061,0.106 tấn/năm theo đất đá 32,5.10620.106 m3/năm kết thúc khai thác vào năm 2037 Bảng 1.1 Tổng hợp yếu tố đất đá, vỉa than mỏ than lộ thiên vùng Quảng Ninh Mỏ Đèo Nai n, k, c, , C, KG/cm2 KG/cm2 KG/cm2 KG/dm3 KG/cm2 Cuội 1193 158,5 239 2,57 265 30 Cát kết 1231 157 242 2,50 180 29 Bột 818 142 187,4 2,64 80 29 50 29 Loại đá Sét Cao Sơn Cọc Sáu , độ Cuội 1405 74 177,3 2,60 398 31 Cát kết 1284 90 187 2,67 500 31 Bột 791 132 177,7 2,55 123 31 Cuội 1100 59 140,1 2,61 113 37 Cát kết 990 59 133 2,59 180 52 Bột 410 25,2 55,9 2,64 96 38 Sét 150 9,5 20,8 2,50 60 10 f Độ dốc vỉa, độ 8,0 ÷ 12,3 10 ÷ 75 7,9 ÷ 14,0 ÷ 74 4,0 ÷ 11,0 ÷ 60 PHỤ LỤC (Mã code lập trình phần mềm OST trường hợp 2) Tct = S * 60 / Vct; Tkt = S * 60 / Vkt; for (int i = 0; i < arrRowMayxuc.Count(); i++) { DataRow drMayxuc = arrRowMayxuc[i]; E = (decimal)drMayxuc["DungtichGauxuc"]; Krg = getKrgKxdByE("krg", E); Kxd = getKrgKxdByE("kxd", E); if (Krg == || Kxd == 0) { continue; } Kcn = (decimal)drMayxuc["HesoSudungCongnghe"]; Kx = Kxd / Krg; Tq = (decimal)Math.Pow( ((Math.Pow((double)((decimal)3.5 * (decimal)E (decimal)0.42 * (decimal)Math.Pow((double)E, 2)), (double)5 / 3) * Math.Pow((double)B, 2)) / (double)E), (double)1 / 3); Tx = ((194 * Dm * Dm) / E) + (E / ((decimal)0.11 * E + (decimal)0.6)); Tc = Tx + Tq + Tdx; Qkt = (3600 * E * Kx * Kcn) / Tc; 189 + Qca = Qkt * Tca * Nt; Qnx = Qca * n * N; Nx = Convert.ToInt32(Math.Ceiling((Am * Kdt) / Qnx)); DataRow drKetqua = _dtKetqua.NewRow(); for (int j = 0; j < arrRowOto.Count(); j++) { DataRow drOto = arrRowOto[j]; q0 = (decimal) drOto["TaitrongXe"]; V0 = (decimal) drOto["DungtichThungXe"]; if (Y < q0/V0) { ng = Convert.ToInt32(Math.Ceiling((V0 * Kl) / (Kxd * E))); Kvo = ng * E * Kxd * Kl / V0; } else { ng = Convert.ToInt32(Math.Ceiling((q0 * Krg) / (Kxd * E * Y))); Kq = (ng * E * Kxd * Y) / (q0 * Krg); } Tnt = ng * Tc / 3600; Tnt = Tnt * 60; Tco = Tnt + Tct + Tkt + Tdo + Tm + Tg; if (Y < q0/V0) { 190 Qo = (60*V0*Kvo*Tca*Nt) / Tco; } else { Qo = (60*q0*Kq*Tca*Nt) / (Y * Tco); } if (isChuTrinhKin) { No = 0; { No++; } while (Qca >= Qo * No); No ; if (No == 0) { No = 1; } Nom = No*Nx; Adb = Qca / (Qo * No); Qdb = Qo * No; } else { Qx = Qnx * Nx; if (Y < q0 / V0) { 191 Qon = Qo * n * N; } else { Qon = Y * Qo * n * N; } No = Convert.ToInt32(Math.Ceiling((Am * Kdt) / Qon)); Qot = Qon * No; Adb = Qx / Qot; Qdb = Qot; } countSoCap++; if (Adb >= && (countSoCapMax == || Adb < AdbMin)) { countSoCapMax++; AdbMin = Adb; QdbMin = Qdb; NxMax = Nx; if (isChuTrinhKin) { NoMax = Nom; } else { NoMax = No; } _idMayxucMax = drMayxuc["ID"].ToString(); _idOtoMax = drOto["ID"].ToString(); 192 mahieuMayxucMax = drMayxuc["Mahieu"].ToString(); mahieuOtoMax = drOto["Mahieu"].ToString(); sttCapMax = countSoCap.ToString(); } drKetqua["ID"] = drMayxuc["ID"].ToString(); drKetqua["title"] = drMayxuc["Mahieu"].ToString(); drKetqua[drOto["ID"].ToString()] = Math.Round(Adb, 6); } _dtKetqua.Rows.Add(drKetqua); } 193 PHỤ LỤC (Mã code lập trình phần mềm OST trường hợp 3) Tct = S * 60 / Vct; Tkt = S * 60 / Vkt; for (int i = 0; i < arrRowMayxuc.Count(); i++) { DataRow drMayxuc = arrRowMayxuc[i]; E = (decimal)drMayxuc["DungtichGauxuc"]; Krg = getKrgKxdByE("krg", E); Kxd = getKrgKxdByE("kxd", E); if (Krg == || Kxd == 0) { continue; } Kcn = (decimal)drMayxuc["HesoSudungCongnghe"]; Kx = Kxd / Krg; Tq = (decimal)Math.Pow( ((Math.Pow((double)((decimal)3.5 * (decimal)E + (decimal)0.42 * (decimal)Math.Pow((double)E, 2)), (double)5 / 3) * Math.Pow((double)B, 2)) / (double)E), (double)1 / 3); Tx = ((194 * Dm * Dm) / E) + (E / ((decimal)0.11 * E + (decimal)0.6)); Tc = Tx + Tq + Tdx; 194 Qkt = (3600 * E * Kx * Kcn) / Tc; Qca = Qkt * Tca * Nt; Qnx = Qca * n * N; Nx = Convert.ToInt32(Math.Ceiling((Am * Kdt) / Qnx)); DataRow drKetqua = _dtKetqua.NewRow(); for (int j = 0; j < arrRowOto.Count(); j++) { DataRow drOto = arrRowOto[j]; q0 = (decimal) drOto["TaitrongXe"]; V0 = (decimal) drOto["DungtichThungXe"]; if (Y < q0/V0) { ng = Convert.ToInt32(Math.Ceiling((V0 * Kl) / (Kxd * E))); Kvo = ng * E * Kxd * Kl / V0; } else { ng = Convert.ToInt32(Math.Ceiling((q0 * Krg) / (Kxd * E * Y))); Kq = (ng * E * Kxd * Y) / (q0 * Krg); } Tnt = ng * Tc / 3600; Tnt = Tnt * 60; Tco = Tnt + Tct + Tkt + Tdo + Tm + Tg; 195 if (Y < q0/V0) { Qo = (60*V0*Kvo*Tca*Nt) / Tco; } else { Qo = (60*q0*Kq*Tca*Nt) / (Y * Tco); } if (isChuTrinhKin) { No = 0; { No++; } while (Qca >= Qo * No); No ; if (No == 0) { No = 1; } Nom = No*Nx; Adb = Qca / (Qo * No); Qdb = Qo * No; } else { Qx = Qnx * Nx; 196 if (Y < q0 / V0) { Qon = Qo * n * N; } else { Qon = Y * Qo * n * N; } No = Convert.ToInt32(Math.Ceiling((Am * Kdt) / Qon)); Qot = Qon * No; Adb = Qx / Qot; Qdb = Qot; } countSoCap++; if (Adb >= && (countSoCapMax == || Adb < AdbMin)) { countSoCapMax++; AdbMin = Adb; QdbMin = Qdb; NxMax = Nx; if (isChuTrinhKin) { NoMax = Nom; } else { NoMax = No; 197 } _idMayxucMax = drMayxuc["ID"].ToString(); _idOtoMax = drOto["ID"].ToString(); mahieuMayxucMax = drMayxuc["Mahieu"].ToString(); mahieuOtoMax = drOto["Mahieu"].ToString(); sttCapMax = countSoCap.ToString(); } drKetqua["ID"] = drMayxuc["ID"].ToString(); drKetqua["title"] = drMayxuc["Mahieu"].ToString(); drKetqua[drOto["ID"].ToString()] = Math.Round(Adb, 6); } _dtKetqua.Rows.Add(drKetqua); } 198 PHỤ LỤC (Mã code lập trình phần mềm OST trường hợp 4) Tct = S * 60 / Vct; Tkt = S * 60 / Vkt; for (int i = 0; i < arrRowMayxuc.Count(); i++) { DataRow drMayxuc = arrRowMayxuc[i]; E = (decimal)drMayxuc["DungtichGauxuc"]; Krg = getKrgKxdByE("krg", E); Kxd = getKrgKxdByE("kxd", E); if (Krg == || Kxd == 0) { continue; } Kcn = (decimal)drMayxuc["HesoSudungCongnghe"]; Kx = Kxd / Krg; Tq = (decimal)Math.Pow( ((Math.Pow((double)((decimal)3.5 * (decimal)E + (decimal)0.42 * (decimal)Math.Pow((double)E, 2)), (double)5 / 3) * Math.Pow((double)B, 2)) / (double)E), (double)1 / 3); Tx = ((194 * Dm * Dm) / E) + (E / ((decimal)0.11 * E + (decimal)0.6)); Tc = Tx + Tq + Tdx; Qkt = (3600 * E * Kx * Kcn) / Tc; 199 Qca = Qkt * Tca * Nt; Qnx = Qca * n * N; Nx = Convert.ToInt32(Math.Ceiling((Am * Kdt) / Qnx)); DataRow drKetqua = _dtKetqua.NewRow(); for (int j = 0; j < arrRowOto.Count(); j++) { DataRow drOto = arrRowOto[j]; q0 = (decimal) drOto["TaitrongXe"]; V0 = (decimal) drOto["DungtichThungXe"]; if (Y < q0/V0) { ng = Convert.ToInt32(Math.Ceiling((V0 * Kl) / (Kxd * E))); Kvo = ng * E * Kxd * Kl / V0; } else { ng = Convert.ToInt32(Math.Ceiling((q0 * Krg) / (Kxd * E * Y))); Kq = (ng * E * Kxd * Y) / (q0 * Krg); } Tnt = ng * Tc / 3600; Tnt = Tnt * 60; Tco = Tnt + Tct + Tkt + Tdo + Tm + Tg; if (Y < q0/V0) 200 { Qo = (60*V0*Kvo*Tca*Nt) / Tco; } else { Qo = (60*q0*Kq*Tca*Nt) / (Y * Tco); } if (isChuTrinhKin) { No = 0; { No++; } while (Qca >= Qo * No); No ; if (No == 0) { No = 1; } Nom = No*Nx; Adb = Qca / (Qo * No); Qdb = Qo * No; } else { Qx = Qnx * Nx; if (Y < q0 / V0) 201 { Qon = Qo * n * N; } else { Qon = Y * Qo * n * N; } No = Convert.ToInt32(Math.Ceiling((Am * Kdt) / Qon)); Qot = Qon * No; Adb = Qx / Qot; Qdb = Qot; } countSoCap++; if (Adb >= && (countSoCapMax == || Adb < AdbMin)) { countSoCapMax++; AdbMin = Adb; QdbMin = Qdb; NxMax = Nx; if (isChuTrinhKin) { NoMax = Nom; } else { NoMax = No; } 202 _idMayxucMax = drMayxuc["ID"].ToString(); _idOtoMax = drOto["ID"].ToString(); mahieuMayxucMax = drMayxuc["Mahieu"].ToString(); mahieuOtoMax = drOto["Mahieu"].ToString(); sttCapMax = countSoCap.ToString(); } drKetqua["ID"] = drMayxuc["ID"].ToString(); drKetqua["title"] = drMayxuc["Mahieu"].ToString(); drKetqua[drOto["ID"].ToString()] = Math.Round(Adb, 6); } _dtKetqua.Rows.Add(drKetqua); } 203 ... hợp máy xúc ôtô mỏ than lộ thiên vùng Quảng Ninh - Tổng quan số thuật tốn ngồi nước dùng để tính tốn đồng máy xúc - ơtơ mỏ lộ thiên - Tối ưu hóa phối hợp máy xúc ôtô cho mỏ than lộ thiên vùng Quảng. .. hiệu phối hợp máy xúc ôtô nâng cao suất cho mỏ than lộ thiên vùng Quảng Ninh với phương án máy xúc ôtô khác nhau; - Xây dựng phần mềm tính chọn đồng máy xúc - ôtô tối ưu cho mỏ than lộ thiên vùng. .. vùng Quảng Ninh Điểm luận án - Đã đánh giá toàn diện phương pháp tối ưu hóa đồng máy xúc ơtơ mỏ lộ thiên; - Đã xây dựng phương pháp tối ưu hóa phối hợp máy xúc ơtơ cho mỏ than lộ thiên vùng Quảng