ĐẠI HỌC QUỐC GIA TP Giảng viên ra đề (Ngày ra đề) Người phê duyệt (Ngày duyệt đề) (Chữ ký và Họ tên) (Chữ ký, Chức vụ và Họ tên) (phần phía trên cần che đi khi in sao đề thi) TRƯỜNG ĐH BÁCH KHOA – ĐHQ.
Giảng viên đề: (Ngày đề) Người phê duyệt: (Chữ ký Họ tên) (Ngày duyệt đề) (Chữ ký, Chức vụ Họ tên) (phần phía cần che in đề thi) THI GIỮA KỲ TRƯỜNG ĐH BÁCH KHOA – ĐHQG-HCM KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ BỘ MÔN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Học kỳ/năm học Ngày thi Môn học Cơ sở điều khiển tự động Mã môn học EE2019 Thời lượng 50 phút 2021-2022 16/10/2021 Ghi chú: - Sinh viên sử dụng tài liệu viết tay - Được sử dụng bút chì để vẽ hình - Nộp lại đề thi với làm Câu 1: (L.O.1.4) (3.0 điểm) Cho hệ thống hình 1, tính hàm truyền tương đương 𝑌1 (𝑠) 𝑅(𝑠) 𝑌2 (𝑠) 𝑅(𝑠) Hình Câu 2: (L.O.2.3) (4.0 điểm) Cho hệ thống hình Biết 𝐾 thuộc khoảng (0, +∞) 𝐺𝐶 (𝑠) = + 𝐾𝑠 Hình 𝐺(𝑠) = 𝑠(𝑠 + 2)(𝑠 + 3) 𝐺(𝑠) = 𝑠 + 20 (5𝑠 + 1)(𝑠 + 4𝑠 + 16) a Xét tính ổn định hệ thống dùng tiêu chuẩn Routh b Vẽ quỹ đạo nghiệm số hệ thống Câu 3: (L.O.2.4) (3.0 điểm) Cho hệ thống hình 𝐻(𝑠) = 5𝑒 −0.01𝑠 Hình Vẽ biểu đồ Bode hệ hở Xác định độ dự trữ biên, độ dự trữ pha hệ hở, từ kết luận tính ổn định hệ kín HẾT MSSV: Họ tên SV: Trang 1/1