(Đồ án tốt nghiệp) Nghiên cứu và thiết kế mô hình bãi giữ xe gắn máy tự động

(Đồ án tốt nghiệp) Nghiên cứu và thiết kế mô hình bãi giữ xe gắn máy tự động(Đồ án tốt nghiệp) Nghiên cứu và thiết kế mô hình bãi giữ xe gắn máy tự động(Đồ án tốt nghiệp) Nghiên cứu và thiết kế mô hình bãi giữ xe gắn máy tự động(Đồ án tốt nghiệp) Nghiên cứu và thiết kế mô hình bãi giữ xe gắn máy tự động(Đồ án tốt nghiệp) Nghiên cứu và thiết kế mô hình bãi giữ xe gắn máy tự động(Đồ án tốt nghiệp) Nghiên cứu và thiết kế mô hình bãi giữ xe gắn máy tự động(Đồ án tốt nghiệp) Nghiên cứu và thiết kế mô hình bãi giữ xe gắn máy tự động(Đồ án tốt nghiệp) Nghiên cứu và thiết kế mô hình bãi giữ xe gắn máy tự động(Đồ án tốt nghiệp) Nghiên cứu và thiết kế mô hình bãi giữ xe gắn máy tự động(Đồ án tốt nghiệp) Nghiên cứu và thiết kế mô hình bãi giữ xe gắn máy tự động(Đồ án tốt nghiệp) Nghiên cứu và thiết kế mô hình bãi giữ xe gắn máy tự động(Đồ án tốt nghiệp) Nghiên cứu và thiết kế mô hình bãi giữ xe gắn máy tự động(Đồ án tốt nghiệp) Nghiên cứu và thiết kế mô hình bãi giữ xe gắn máy tự động(Đồ án tốt nghiệp) Nghiên cứu và thiết kế mô hình bãi giữ xe gắn máy tự động(Đồ án tốt nghiệp) Nghiên cứu và thiết kế mô hình bãi giữ xe gắn máy tự động(Đồ án tốt nghiệp) Nghiên cứu và thiết kế mô hình bãi giữ xe gắn máy tự động

TRƢỜNG ĐẠI HỌC SƢ PHẠM KỸ THU T TH NH PHỐ HỒ CHÍ MINH KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Đ T I: NGHIÊN CỨU VÀ THIẾT KẾ H NH EG N TỰ ĐỘNG SVTH : VƢƠNG QUỐC TH NH MSSV: 13145341 SVTH : PHẠ NGỌC V MSSV: 13145334 GVHD: TS NGUYỄN HẢI Tp Hồ Chí Minh, tháng năm 2017 I GIỮ LỜI CẢ ƠN Đất nước ta thời kỳ cơng nghiệp hố, đại hoá để bước b t kịp s phát triển nước khu v c c ng nước th giới mặt kinh t , văn hố xã hội Trong cơng nghiệp đóng vai trị quan trọng việc phát triển đất nước Trong nhà máy xí nghiệp nay, yêu cầu t động hoá trọng phát triển T động hoá giúp cho việc xử lý k t t động, xác h n, việc vận hành sửa ch a dễ dàng h n hiệu suất công việc cao h n Là sinh viên chuyên ngành c hí động c Sau nh ng tháng năm học hỏi tu dưỡng Trường ĐH Sư Phạm Kỹ Thuật TP.HCM Từ thầy cô, từ bạn bè, em nhận th c đường em chọn đ n Đặc biệt với ngành điện quan trọng thi u cho ĩnh v c nào, qu c gia Khi giao đồ án t t nghiệp, xác định công việc quan trọng để nhằm đánh giá ại toàn ki n th c mà m nh ti p thu, với đề tài ”Nghiên cứu v thi t m h nh i giữ xe g n máy tự động ” Đây chuyên ngành mẻ Việt Nam Cho nên, đồ án em tập trung sâu vào cơng việc sử dụng ngơn ng lệnh, lập trình cho PLC S7-200 để điều khiển cho mô h nh Sau tháng tìm hiểu tham khảo, với ý th c s nỗ l c thân thầy giáo đặc biệt thầy giáo TS.Nguyễn Hải hướng dẫn, giúp đỡ tận t nh Em k t thúc công việc giao Qua đồ án cho em xin bày tỏ lời cảm n chân thành tới thầy giáo TS.Nguyễn Hải, tồn thể thầy giáo khoa nhà trường giúp đỡ tạo điều kiện thuận lợi cho em để hơm em hồn thành đồ án cách đầy đủ T T T U NV N Với mục đích đưa giải pháp giải quy t t nh trạng thi u bãi đỗ xe thành ph ớn thành ph Hồ Chí Minh, Hà Nội Tại thành ph ớn, việc đáp ng yêu cầu đất đai ngày hơng thi Do đó, u cầu th c t cần có nhà đậu xe đại có hiệu suất sử dụng hơng gian t i đa, an tồn mang ại ợi ích cho xã hội, đề tài: “Nghiên cứu v thi t m h nh i giữ xe g n máy tự động” chọn D a nh ng phân tích t i ưu đặc điểm ỹ thuật, công nghệ ch tạo, ng dụng, m c độ thi xem xét đ n inh t Nội dung th c đề tài bao gồm vấn đề sau:   Phần mơ hình: động - Giải pháp bãi gi xe ô tô t - Thi t k xây d ng mơ hình hệ th ng c khí Phần điều khiển: - Động c DC 12 V mạch điều khiển - Bộ điều khiển lập trình PLC S7-200 - Xây d ng thuật toán chư ng tr nh điều khiển mơ hình Quan trọng h n phần lập tr nh điều khiển cất lấy xe t động cho khung nâng ỤC ỤC ỜI CẢ T ƠN T T U N V N DANH MỤC CÁC CHỮ VIẾT T T VÀ KÝ HIỆU DANH MỤC CÁC HÌNH DANH MỤC CÁC BẢNG CHƢƠNG GIỚI THIỆU TỔNG QUAN Đ TÀI 1.1 1.2 1.3 1.4 TÍNH CẤP THIẾT CỦA Đ TÀI MỤC TIÊU CỦA Đ TÀI ĐỐI TƢỢNG VÀ PHẠM VI NGHIÊN CỨU NHIỆM VỤ CỦA Đ TÀI CHƢƠNG 2: PHÂN TÍCH NHIỆM VỤ CỦA LU N V N 2.1 PHÂN TÍCH VÀ LỰA CHỌN GIẢI PHÁP BÃI GIỮ XE TỰ ĐỘNG 2.1.1 h n t ch giải pháp bãi giữ xe ô tô tự động 2.1.2 ảng ph n t ch đánh giá tiêu ch 2.1.4 Các thông số hệ thống 13 2.1.5 Lợi ích hệ thống giữ xe tự động 14 2.1.6 Lựa chọn phương án 15 2.2 NHIỆM VỤ CỦA LU N V N 16 2.2.1 Tóm tắt ngun lý hoạt động bãi giữ xe tô tự động 16 2.2.2 Khó khăn phương hướng giải quyết: 16 CHƢƠNG CƠ SỞ Ý THU ẾT 18 3.1 TỔNG QUAN CÁC THIẾT BỊ SỬ DỤNG TRONG ĐỒ ÁN 18 3.1.1 T ng quan 18 3.2 CẤU TRÚC PHẦN CỨNG HỌ S7 – 200 27 3.2.1 Các tiêu chuẩn thông số kỹ thuật họ S7-200 27 3.3 CẤU TRÚC CHƢƠNG TRÌNH CỦA S7-200 33 3.3.1 Thực chương trình S7-200 33 3.3.2 Các tốn hạng lập trình 34 3.4 NGÔN NGỮ L P TRÌNH CỦA S7- 200 34 3.4.1 hương pháp lập trình 34 3.4.2 Một số lệnh dùng lập trình 36 3.5 LỰA CHỌN THIẾT BỊ CHO MƠ HÌNH 42 3.5.1 Công tắc hành trình 43 3.5.2 3.5.3 3.5.4 Cảm biến quang( cảm biến khe) 44 Rơle 44 Bộ nguồn 46 CHƢƠNG 4: THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG – THU T TO N ĐI U KHIỂN 47 4.1 THIẾT KẾ VÀ THI CƠNG MƠ HÌNH 47 4.1.1 Thiết kế mơ hình 47 4.1.2 Thi cơng mơ hình 49 4.2 LỰA CHỌN ĐỘNG CƠ 50 4.3 BANG TU ĐIÊN ĐIÊU KHIÊN 50 4.4 L P CHƢƠNG TRÌNH ĐI U KHIỂN 52 4.4.1 ác bước lập trình 52 4.4.2 Gán địa vào 53 4.4.3 Thuật toán điều khiển 55 4.4.4 đồ mạch điện 60 CHƢƠNG KẾT U N V Đ NGHỊ 62 5.1 5.2 5.3 KẾT QUẢ ĐẠT ĐƢỢC 62 KẾT LU N 62 NHỮNG HẠN CHẾ CỦA Đ T I V ĐỊNH HƢỚNG PHÁT TRIỂN Đ TÀI 63 TÀI LIỆU THAM KHẢO 64 DANH MỤC CÁC CHỮ VIẾT T T VÀ KÝ HIỆU PLC: Programmable Logic Controller CTU: Bộ đ m ti n CTUD: đ m ti n/lùi FBD: Flowchart Block Diagram LAD: Ladder STL: Statement List ATS: Automatic Transfer Switch DANH MỤC CÁC HÌNH Hình 2.1: Giải pháp “bãi gi xe x p chồng” .4 Hình 2.2: Giải pháp “bãi gi xe t động dạng h nh trụ” Hình 2.3: Giải pháp “bãi gi xe t động dạng h nh vuông” Hình 2.4: Giải pháp “bãi gi xe t động dạng thang nâng xoay vòng tầng” Hình 2.5: Giải pháp “ bãi gi xe t động dạng thang nâng x p h nh” Hình 2.6: Giải pháp “ bãi gi xe t động dạng tòa nhà x p tầng vng” 15 Hình 3.1: S đồ hệ th ng P C 19 Hình 3.2: Chu kỳ vịng qt 19 Hình 3.3:Giao diện vào P C 21 Hình 3.4: Quan hệ gi a s ượng vào/ra giá thành 24 Hình 3.5: Hình dáng bên ngồi PLC S7-200 (CPU 224 ) 26 Hình 3.6:H nh ảnh P C S7-200 d ng CPU 224 27 Hình 3.7:Các địa vào CPU 224 28 Hình 3.8: Cổng truyền thơng 30 Hình 3.9:S đồ ghép n i với máy tính .30 Hình 3.10: Giao diện phần mềm Step – Micro / Win .32 Hình 3.11: Minh họa cho phư ng pháp h nh thang 34 Hình 3.12: Minh họa cho phư ng pháp ê ệch 34 Hình 3.13: Minh họa cho phư ng pháp biểu đồ h nh h i 35 Hình 3.14: Bộ đ m CTU S7-200 40 Hình 3.15: ộ đ m CTUD S7-200 41 Hình 3.16: Các cơng t c hành trình 43 Hình 3.17: Cảm bi n quang 43 Hình 3.18: S đồ tổng quát mạch cấp nguồn 46 Hình 4.1: Thi t k mơ hình Solidworks 3D 47 Hình 4.2: Mơ hình th c t 49 Hình 4.3: K t cấu nâng 50 Hình 4.4: Động c DC 12 V .50 Hình 4.5: Bảng tủ điện điều khiển .51 Hình 4.6: S đồ bước ập tr nh .52 Hình 4.7: Thuật tốn điều hiển cho P C 55 Hình 4.8: Kh i Start 56 Hình 4.9: Trạng thái State 56 Hình 4.10: Trạng thái State 56 Hình 4.11: Trạng thái Stete 57 Hình 4.12: S đồ mạch điện .60 Hình 4.13: S đồ mạch đảo chiều động c 61 DANH MỤC CÁC BẢNG Bảng 2.1: ảng phân tích đánh giá tiêu chí Bảng 3.1: Đặc điểm CPU 224 28 Bảng 3.2: Mô tả lệnh LAD SET RESET LAD 36 Bảng 3.3: Biểu diễn lệnh so sánh LAD 37 Bảng 3.4: Các loại Timer S7-200 39 Bảng 4.1:Các tín hiệu đầu vào .53 Bảng 4.2: Các tín hiệu đầu .54 Chƣơng GIỚI THIỆU TỔNG QUAN Đ TÀI Tính cấp thi t đề tài 1.1 C ng với s phát triển inh t động địi hỏi ỹ thuật cơng nghệ c ng phát triển theo để đáp ng đầy đủ nhu cầu cấp thi t, đại xã hội Để b t ịp với hệ th ng gởi xe đại th giới đưa bãi gi xe máy b t ịp với bãi xe ô tô nhằm giúp nhà nước phần chủ trư ng dành ại vỉa hè cho người S iệu th ng ê cho thấy : Việt Nam có h n 45 triệu mơtơ, xe máy oại (tư ng đư ng c người dân có xe máy).Chính v có s ượng xe máy ớn vậy, nên đô thị ớn, chẳng hạn Hà Nội, người ta th ng ê rằng, c m đường có tới 2.500 xe máy hoạt động D sản ượng xe máy có xu hướng giảm dần qua năm, năm, người Việt mua đăng ý hoảng từ 2,7 triệu chi c đ n 3,3 triệu chi c Cụ thể, năm 2011 có 3,3 triệu xe máy bán ra, năm 2012 giảm 200.000 chi c, 3,1 triệu xe, năm 2013 bán 2,8 triệu chi c, năm 2014 ti p tục sụt giảm với 2,7 triệu xe bán ra, trở ại m c gần 2,8 triệu xe năm 2015 Đ n thời điểm này, h n 96% thị phần xe máy Việt Nam thuộc hạng sản xuất có tên tuổi ớn như: Honda, Yamaha, Suzu i, Piaggio, VMEP Trong nhóm đại gia nói trên, Honda chi m tỷ trọng cao với tổng công suất ên đ n h n 2,5 triệu chi c xe máy/năm nh quân năm thị trường Việt Nam " hai sinh” thêm h n triệu chi c xe máy Với đà tăng ti n vậy, đ n 2020, tổng s ượng xe máy ưu hành thị trường có đạt tới 60 triệu chi c Một nh ng phư ng pháp nhằm giải quy t nh ng hó hăn đó, việc ng dụng s phát triển hoa học ỹ thuật, công nghệ cao vào xây d ng c sở hạ tầng cần thi t Cụ thể h n, cần xây d ng nh ng bãi đậu xe mang tính đại, t động cao tính an tồn đặt ên hàng đầu bãi gi xe tơ đại có thành ph ớn Đồng thời, nh ng bãi đậu xe cần phải đáp ng vừa mang tính inh t , vừa ph hợp với th c tiễn ti t iệm quỹ đất xây d ng, tính cảnh quan Mặc d th giới, nhiều bãi đậu xe có ỹ thuật cao đại đưa vào ng dụng th c t Tuy nhiên, với mong mu n đưa ý tưởng từ nh ng i n th c học vào 4.4 L P CHƢƠNG TR NH ĐI U KHIỂN 4.4.1 Các ƣớc lập trình Để lập chư ng tr nh điều khiển phải xuất phát từ yêu cầu công nghệ đ i tượng điều khiển Từ yêu cầu công nghệ xây d ng thuật toán điều khiển, xây d ng ogic điều khiển ước cu i xây d ng thuật toán s đồ logic, dùng ngơn ng lập trình để vi t chư ng tr nh điều khiển Các bước lập trình mơ tả sau: Cơng nghệ Thuật tốn Sơ đồ logic Lập trình Hình 4.6: S đồ bước để lập trình Từ thuật tốn hay ogic điều hiển vạch hướng để vi t chư ng tr nh hướng phải xuất phát từ yêu cầu công nghệ Chư ng tr nh điều hiển vi t cho P C th c chất mô tả m i hên phần tử định nghĩa sẵn P C, mà m i iên t gi a t quy t định ch c hệ th ng Do việc ập chư ng tr nh điều hiển cho P C việc chép ại s đồ ogic điều hiển n i dây ngôn ng ập tr nh Khi vi t chư ng tr nh cần phải xét đ n tr nh t xử ý tín hiệu vịng qt hệ điều hành Tr nh t phải theo trật t ogic, đ i với P C oại S7-200 ngồi phần tử c cịn có ch c hác, định nghĩa vi xử ý điều cho phép dễ dàng ập tr nh ogic điều hiển tuỳ theo ngôn ng ệnh ch c Việc iểm tra chư ng tr nh th c gián ti p thông qua s đồ ogic việc chuyển s đồ ogic thành chư ng tr nh thuận tiện có sai sót Do điều iện th c t có mơ h nh để chạy thử iểm tra chư ng tr nh, nên đồ án em d ng phư ng pháp ập chư ng tr nh điều hiển thơng qua s đồ thuật tốn 52 4.4.2 Gán địa vào 4.4.2.1 Các tín hiệu đầu vào ảng 4.1: Các tín hiệu đầu vào I1.0 Nút gửi I0.5 Nút I0.7 Nút RESET I0.6 s I0.4 s I0.0 s I0.2 s I0.3 s I0.1 s I1.1 Công t c hành tr nh I1.2 Công t c hành tr nh I1.3 Công t c hành tr nh I1.4 Cảm bi n he I1.5 Công t c hành tr nh I2.0 Công t c hành tr nh I2.1 Cảm bi n he 53 4.4.2.2 Các tín hiệu đầu ảng 4.2: Các tín hiệu đầu Q2.1 Động c Q2.0 Động c xu ng Q0.2 Động c vào Q0.3 Động c Q0.4 Động c phải Q0.5 Động c trái Q0.6 ed Q0.7 ed gửi ên 54 4.4.3 Thuật toán điều khiển 4.4.3.1 Thuật toán điều hiển cho P C START RESET State Gửi xe xe State State Chọn vị trí gửi xe Chọn vị trí cất xe State State Tới vị trí IN Tới vị trí xe LState 5.1 State 4.1 xe xe Về vị trí chờ State 5.2 State 4.2 Tới vị trí gửi Tới vị trí OUT State State 5.3 Cất xe State 4.3 Xe Hình 4.7: Thuật tốn điều khiển cho PLC 55  Lệnh Start: reset Start Reset State Hình 4.8: kh i Start Input: reset; Output: state Khi nhấn reset th state=1, đồng thời xóa nhớ ưu giá trị vị trí mong mu n 0; chư ng tr nh nhảy vào th c trình State  State 1: chọn cất xe vào lấy xe Cất xe vào Lấy xe State State Hình 4.9:Kh i State Input: cất xe vào, lấy xe Output: state, đèn báo Khi nhấn nút “gửi xe vào” th state=3 Khi nhấn nút “ xe ra” th state=2  Khi state=3, chương trình nhảy vào thực khối State  Trạng thái State 3: chọn vị tr để gửi xe vào bãi gửi state Chọn vị trí cất xe Statesst vị trí mu n gửi Hình 4.10: Kh i State Input: Chọn vị trí gửi xe Output: State=5.Các ô 1, 2,3,4,5 56  Trạng thái State 5: Thực di chuyển đ n vị tr In để lấy xe lên khung, di chuyển khung chứa xe đ n vị trí chọn gửi, cất xe vào vị trí đ chọn Quay lại trạng thái chờ an đầu để cất xe vào/ lấy xe Công t c hành tr nh state Công t c hành tr nh Công t c hành tr nh Cảm bi n he Công t c hành tr nh Động c trái State Động c phải Động c vào Động c Động c ên Động c xu ng Hình 4.11: Trạng thái State Input: vị trí ên xu ng,ra vào, quay trái phải đọc về: giá trị cảm bi n công t c hành tr nh đọc xử lý khung nâng di chuyển Được th c chư ng tr nh cất xe Các công t c hành tr nh cảm bi n he để giới hạn hành tr nh động c “ra vào”, “ ên xu ng”, “trái phải” Output: động c quay trái-phải, động c -vào, động c ên -xu ng Th c di chuyển khung nâng 57 Output: state=1, th c cất xe vào bãi hoàn tất, trở trạng thái b t đầu hệ th ng chờ ti p lệnh “cất xe vào/ lấy xe ra” từ người dùng  Tương tự, state=2, chương trình nhảy vào thực khối State  Trạng thái State 2: chọn vị trí lấy xe  Trạng thái State 4: thực di chuyển n ng đ n vị trí chọn, khung nâng lấy xe cho vào khung, di chuyển đ n vị trí Out, trả xe cho khách, di chuyển khung nâng vị tr c i đặt chờ, state =1 Quay lại trạng thái chờ an đầu để cất xe vào/ lấy xe 4.4.3.2 Thuật tốn q trình gửi xe lấy xe 4.4.3.2.1 Quá tr nh gửi xe Khi báo có xe, lệnh gửi xe yêu cầu Khi tr nh cất xe b t đầu START: Giải thích: Gửi s Trạng thái(1):Lệnh gửi xe b t đầu, động c chuyển động, chạm công t c hành tr nh th động c dừng, k t thúc trạng thái (1) Trạng thái (2) b t đầu Trạng thái (2): Chạm công t c hành tr nh động c ên nâng xe từ IN, k t thúc trạng thái (2), trình cất xe chuyển sang trạng thái (3) Trạng thái (3):Gặp cảm bi n he đ m (CO =2 ) th động c vào chạm công t c hành tr nh 2, t thúc trình (3) Trạng thái (4) b t đầu Trạng thái (4):Trạng thái (4) ,chạm công t c hành tr nh động c xoay sang phải chạm cảm bi n he t thúc trình Ti p theo, trạng thái (5) th c thi Trạng thái (5), Trạng thái (5) th c hiện, chạm cảm bi n he động c ên đ n hi cảm bi n he đ m ( CO =2) t thúc trình Ti p theo, trạng thái (6) th c thi Trạng thái (6): Cảm bi n he đ m ( CO =2) , động c chuyển động đưa xe vào vị trí cất xe s dừng hi chạm công t c hành tr nh 1, t thúc trạng thái (6) Quá tr nh gửi xe chuyển sang trạng thái (7) Trạng thái (7): Chạm công t c hành tr nh động c xu ng th c nhiệm vụ đặt xe xu ng vị trí ô s , úc cảm bi n he đ m ( CO =4) th dừng ại Ti p tục trạng thái (8) 58 Trạng thái (8): Cảm bi n he đ m ( CO =4) động c vào hoạt động Chạm công t c hành tr nh th dừng Sau chuyển sang trạng thái (9) Trạng thái (9): Chạm công t c hành tr nh th động c quay trái chạm công t c hành tr nh th K t thúc trạng thái (9), trạng thái (10) b t đầu Trạng thái (10): Trái chạm công t c hành tr nh động c xu ng hoạt động chạm công t c hành tr nh 6.K t thúc trạng thái (10), trạng thái (11) b t đầu Trạng thái (11): Chạm công t c hành tr nh th tr nh cất xe hoàn tất, hệ th ng quay trạng thái chờ gửi/ xe ti p theo 4.4.3.2.2 Quá tr nh lấy xe Khi lệnh lấy xe yêu cầu th tr nh xe b t đầu START: Giải thích: Ví dụ Tư ng t tr nh Gửi xe, thủ thuật trình lấy xe th c tuần t qua trạng thái từ lúc b t đầu đ n k t thúc Trạng thái (1) :Khi nhấn nút chọn ô s động c quay phải chạm công t c hành tr nh K t thúc trạng thái (1), trình chuyển sang trạng thái (2) Trạng thái (2): Chạm công t c hành tr nh động c ên cảm bi n he đ m (CO=3) K t thúc trạng thái (2), trình chuyển sang trạng thái (3) Trạng thái (3): Cảm bi n he đ m (CO=3) th động c chạm công t c hành tr nh th t thúc trạng thái (3) Qúa trình lấy xe chuyển sang trạng thái (4) Trạng thái (4): Chạm công t c hành tr nh 1th động c xe, cảm bi n he đ m (CO=4) ên nâng xe ên hỏi vị trí cất t thúc trạng thái (4), trình lấy xe ti p tục trạng thái (5) Trạng thái (5): Cảm bi n he đ m (CO=4)th động c vào chạm công t c hành tr nh th t thúc trạng thái (5) Ti p tục trạng thái (6) th c thi Trạng thái (6): Chạm công t c hành tr nh th động c xoay trái chạm công t c hành tr nh t thúc trạng thái (6), trình chuyển sang trạng thái (7) Trạng thái (7): Chạm công t c hành tr nh th động c xu ng , cảm bi n he đ m (CO =7) K t thúc trinh (7), trình b t đầu chuyển sang trình (8) 59 Trạng thái (8): Cảm bi n he đ m (CO =7) th động c đưa xe vào vị trị OUT , chạm công t c hành tr nh th t thúc trạng thái (8) Ti p tục trạng thái (9) th c Trạng thái (9): Chạm công t c hành tr nh động c xu ng th c chạm công t c hành tr nh t thúc trạng thái (9) Chuyển qua trạng thái (10) Trạng thái (10 ): Chạm công t c hành tr nh động c vào th c , chạm công t c hành tr nh th t thúc trạng thái, Sau cùng, trạng thái (11) th c Trạng thái (11): Chạm công t c hành tr nh Quá tr nh xe k t thúc, hệ th ng quay trạng thái chờ gửi / xe ti p theo 4.4.4 Sơ đồ mạch điện H nh 4.12: S đồ mạch điện 60 H nh 4.13: Mạch đảo chiều động c  Nguyên ý:  Khi có tín hiệu Q.03 ên m c Re ay Ra đóng ại mạch ín động c hoạt động  Khi có tín hiệu Q.02 ên m c Re ay Vào đóng ại mạch ín động c vào hoạt động Tư ng t động c ên-xu ng động c quay trái-phải c ng hoạt động tư ng tư, động c quay trái-phải cấp nguồn 5V 61 Chƣơng KẾT U N V Đ NGHỊ K t đạt đƣợc 5.1 - Xây d ng mơ h nh c hí mô tả hoạt động hệ th ng bãi gi xe x p tầng 5.2 Xây d ng thuật toán lập trình cho hệ th ng chạy ổn định K t luận Đề tài: “Nghiên cứu v thi t m h nh i giữ xe g n máy tự động” mơ hình th c t Phần quan trọng đề tài thi t k thi cơng mơ hình bãi gi xe gửi xe cách t động Để hoàn thành đề tài nhóm th c sử dụng nh ng tính P C Siemens c ng phư ng pháp truyền gửi d liệu … Việc ng dụng đề tài vào th c t cần thi t đ i với tình hình th c t nước ta thành ph lớn Tuy nhiên, đề tài áp dụng th c t cần xem xét đ n kinh phí xây d ng việc thi cơng mơ h nh địi hỏi kinh phí cao Thơng qua đề th c s giúp em hiểu bi t rõ ràng h n nh ng g em học su t thời gian qua Qua em c ng dịp mở rộng tầm hiểu bi t mảng ki n th c PLC ,một ng dụng t i ưu nghành t động hóa Đ i với em, đồ án th c s phù hợp với nh ng ki n th c em tích y Do tr nh độ c ng nhận th c có hạn, cộng với việc thi u th n tài liệu tham khảo thời gian nghiên c u, tìm hiểu đề tài cịn hạn ch nên d c c g ng ch c đồ án cịn nhiều thi u sót Em mong thầy cô châm trước nhận s bảo tận tình thầy để hiểu h n ti p cận gần h n với công nghệ Em xin chân thành cảm n thầy giáo TS Nguyễn Hải hướng dẫn giúp đỡ em hoàn thành đồ án Đồng thời em c ng xin cảm n tất thầy cô dạy dỗ em nh ng năm học vừa qua, nhờ thầy em có nh ng ki n th c ngày hôm Đó nh ng ki n th c c giúp em th c t t nhiệm vụ t t nghiệp tảng cho công việc sau em 62 5.3 Những hạn ch đề t i v định hƣớng phát triển đề tài Do mơ hình dùng cho mục đích t m hiểu thử nghiệm nên kích cỡ nhỏ h n nhiều so với th c t (tuy phải đảm bảo nguyên t c thi t k ) Để t i ưu hóa diện tích mặt bằng, xây d ng hệ th ng đơi, khung có nhiều tầng, khung nâng lấy xe hai hướng C cấu xe chưa th c s hồn hảo Do đó, chúng em mong mu n phát triển c cấu xe thành c cấu ẹp bánh xe vào pallet V c cấu ẹp bánh đảm bảo tính xác, lúc khung nâng di chuyển xe ổn định h n Ngồi mơ h nh chưa có tính bảo mật an toàn cho người gửi xe Do chúng em mong mu n phát triển thêm hệ th ng nhận diện thẻ từ, cịn phát triển k p hợp nhận dạng biển s , hệ th ng quản lý dấu vân tay k t hợp với hệ th ng nhận diện bảng s K t hợp hệ th ng chuyển nguồn t động ATS để phòng trường hợp điện ưới gây s c cho hệ th ng Sử dụng nhiều cảm bi n tăng thêm độ xác tính an tồn cho hệ th ng 63 TÀI LIỆU THAM KHẢO  T i liệu ti ng Việt: [1] Nguyễn Đ c Thành (2005) Đo lường điều hiển máy tính, nhà xuất đại học qu c gia TP.HCM [2] Trần Văn Hi u (2015) Tự động hóa PLC S7-200 với TIA PORTAL, nhà xuất hoa học ỹ thuật [3] Hồng Minh Trí Tự động hóa q trình cơng nghệ Khoa Điện-Điện tử, trường đại học ách Khoa TP.HCM  T i liệu ti ng Anh: [4] S7-200 System Manual [5] Getting started with S7-200  T i liệu từ Website: https://support.automation.siemens.com http://plcvietnam.com.vn/forum http://www.payitforward.edu.vn https://www.youtube.com/user/Siemens/videos 64 65 ... so sánh thường so sánh nhỏ h n ( =) Khi so sánh giá trị byte khơng cần phải để ý đ n dấu toán hạng Ngược lại so sánh từ từ kép với phải để ý đ n dấu toán hạng,... nâng Hệ th ng Mỗi xe hạ theo trục lập tr nh để chọn đặt thẳng đ ng cách di bàn th c chuyển nâng di chuyển chuyển để tăng ngang để đưa xe cho lấy xe hiệu x p nhanh xe vào xe ra, vào di chuyển hệ... tính Máy tính theo dõi trạng thái xe ( có xe khơng có xe ) Mỗi hi q tr nh ưu xe lấy xe hồn thành, máy tính cập nhật trạng thái gian để xác định vị trí có xe để vào vị trí tr ng Phư ng pháp định