CÁC PHẦN tử TRONG hệ THỐNG điều KHIỂN KHÍ nén môn học điều KHIỂN THỦY KHÍ

MƠN HỌC: ĐIỀU KHIỂN THỦY KHÍ CHƢƠNG III CÁC PHẦN TỬ TRONG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN CHƢƠNG III CÁC PHẦN TỬ TRONG HỆ THƠNG KHÍ NÉN  VAN ĐẢO CHIỀU  VAN CHẮN  VAN TIẾT LƢU  VAN ÁP SUẤT  VAN ĐIỀU CHỈNH THỜI GIAN VAN ĐẢO CHIỀU Van đảo chiều (Directional control vavles) 1.1 Chức & nguyên lý hoạt động Van đảo chiều có nhiệm vụ điều khiển dịng lượng cách đóng, mở hay chuyển đổi vị trí để thay đổi hướng dịng lượng VAN ĐẢO CHIỀU Thân van Khí nén (2) Nòng van Lò xo Tín hiệu tác động (12) Nguồn khí nén vào (1) Xả khí (3)  Khi chưa có tín hiệu tác đợng vào cửa (12), cửa (1) bị chặn, cửa (2) nối với cửa (3) Khi có tín hiệu tác đợng vào cửa (12), nịng van dịch chuyển phía bên phải, cửa (1) nối với cửa (2) cửa (3) bị chặn Trường hợp tín hiệu tác đợng vào cửa (12) đi, tác dụng lị xo nịng van trở vị trí ban đầu 1.2 Ký hiệu và tên gọi van đảo chiều a) Ký hiệu vị trí van Bằng vng liền kề bên có mũi tên, dấu chặn b) Ký hiệu cửa nối van Cửa nối van ký hiệu : - Cửa nối với ng̀n khí nén - Cửa cơng tác - Cửa xả khí - Cửa nối tín hiệu điều khiển theo ISO 5599 2, 5, 12, 14 theo ISO 1219 P A, B R, S X, Y c) Tên gọi van Cặp số dạng phân số: tử số số cửa nối, mẫu số số vị trí van KÝ HIỆU VAN ĐẢO CHIỀU Van đảo chiều 2/2 Van đảo chiều 3/2 Van đảo chiều 4/2 Van đảo chiều 4/3 Van đảo chiều 5/2 Van đảo chiều 5/3 d) Tín hiệu tác động lên van Tác động (Mechanical) Nút ấn khơng trì Tác đợng lị xo Nút ấn trì Con lăn chiều Tay gạt Con lăn chiều Tác động k.nén (Pneumatic) Tác động điện (Electrical) Trực tiếp k.nén Trực tiếp điện Gián tiếp k.nén Gián tiếp điện VAN ĐẢO CHIỀU 2/2 12 12  Van đảo chiều 2/2, tác động trực tiếp khí nén, phục hời vị trí ban đầu lị xo  Tại vị trí "khơng", cửa bị chặn Khi có tín hiệu khí nén 12 tác đợng, nòng pittong bị đẩy xuống van chuyển sang hoạt đợng vị trí 1, lúc cửa nối với cửa 2 VAN ĐẢO CHIỀU 3/2  Van đảo chiều 3/2, tác động trực tiếp khí nén, phục hời vị trí ban đầu lị xo  Tại vị trí "khơng", cửa bị chặn, cửa thơng khí với cửa Khi có tín hiệu khí nén 12 tác đợng, nịng pittong bị đẩy xuống van chuyển sang hoạt đợng vị trí 1, lúc cửa1 nối với cửa 2, cửa bị chặn VAN TIẾT LƢU MỘT CHIỀU  Điều khiển tốc độ xy lanh qua van tiết lƣu 1.0 1.0 1.2 1.3 1.1 A B 1.2 1.3 1.1 R S A  Điều khiển vận tốc xy lanh tác dụng kép R S P (a) B P (b) VAN ÁP SUẤT     Van an toàn Van tràn Van lọc kết hợp với van điều áp Van áp suất điều chỉnh từ xa Van an tồn có nhiệm vụ giữ áp suất lớn mà hệ thống tải Khi áp suất lớn áp suất cho phép hệ thống, dịng áp suất khí nén thắng lực lị xo khí nén theo cửa R ngồi khơng khí, van an tồn điều chỉnh áp suất 1(P) 3(R) VAN TRÀN  Van tràn nguyên tắc hoạt động tương tự van an toàn Nhưng khác áp suất cửa vào van tràn đạt đến giá trị xác định cửa vào 1(P) thơng với cửa 2(A) nối với hệ thống điều khiển, giá trị áp suất khí nén xác định lò xo VAN ĐIỀU CHỈNH ÁP SUẤT (VAN GIẢM ÁP) 1 Vít điều chỉnh Cửa xả khí Lỗ thông Kim van Đóa van Màng Van điều chỉnh áp suất cửa xả khí   Van điều chỉnh áp suất có cửa xả khí Giữ áp suất điều chỉnh khơng đổi, có sự thay đổi bất thường tải trọng làm việc phía đường sự dao đợng áp suất đường vào van Khi điều chỉnh trục vít, tức điều chỉnh vị trí đĩa van, trường hợp áp suất đường tăng lên so với áp suất điều chỉnh, khí nén tác đợng lên qua lỡ thơng, vị trí kim van thay đổi, khí nén qua lỡ xả khí ngồi Cho đến chừng áp suất đường giảm xuống áp suất điều chỉnh ban đầu vị trí kim van trở vị trí ban đầu VAN ĐIỀU CHỈNH ÁP SUẤT TỪ XA  Khi có tín hiệu áp suất 12 (có thể từ mợt ng̀n khí nén khác) tác đợng gián tiếp qua van tràn cửa số thơng khí với cửa số (cửa nối với cửa 2) VAN ĐIỀU CHỈNH THỜI GIAN  Rơle đóng chậm Rơle thời gian, bao gồm phần tử: van tiết lưu một chiều điều chỉnh tay, bình trích chứa, van đảo chiều 3/2 vị trí "khơng" với cửa bị chặn  Khí nén qua van tiết lưu mợt chiều, cần mợt khoảng thời gian t để làm đầy bình chứa, sau tác đợng lên nịng van đảo chiều, van đảo chiều chuyển đổi vị trí, cửa nối với cửa 2 12 12 t Ký hiệu biểu đồ thời gian role thời gian đóng chậm RƠ LE THỜI GIAN ĐĨNG CHẬM RƠ LE THỜI GIAN ĐÓNG CHẬM RƠ LE THỜI GIAN NGẮT CHẬM  Rơle thời gian ngắt chậm có nguyên lý, cấu tạo rơle thời gian đóng chậm van tiết lưu mợt chiều có chiều ngược lại 12 12 A Z P t Van chân không (Vacuum vavle) Tạo lực hút chân không miệng van để hút giữ chi tiết dây chuyền lắp ráp, vận chuyển… Ký hiệu P R U Bình chứa khí nén (Air Receive tank) a) Chức năng: - Lưu trữ khí nén, hạn chế việc máy nén phải làm việc liên tục - Giảm xung đợng làm ổn định áp suất ng̀n khí nén hệ thống - Giảm nhiệt khí nén, tích tụ xả cặn, nước ngưng… System consumers SECONDARY Receiver Compressor PRIMARY Receiver b) Phân loại bình chứa Bình chứa đứng Thành phần bình chứa Bình nằm ngang - Cửa nối với máy nén khí - Cửa nối với HT tiêu thụ khí nén - Van an toàn - Van xả đáy - Áp kế - Cửa vệ sinh bồn 10 Dụng cụ đo a) Dụng cụ đo áp suất Dụng cụ đo áp suất phổ biến dạng đồng hồ đờng hờ hiển thị số Kí hiệu Dụng cụ đo b) Dụng cụ đo lưu lượng Hai nguyên lý đo lưu lượng dịng khí phổ biến dùng đối trọng (quả cầu) cánh quạt v q k v qv = f (n, vk) Quả cầu Câu hỏi & Bài tập 1) Phân loại ứng dụng van áp suất? 2) Thành phần chức bộ lọc? 3) Sự giống/khác việc sử dụng van đảo chiều 4/2 & 4/3 ? 4) Ưu nhược điểm phương pháp tác động gián tiếp trực tíếp lên van? 5) Chức van ổn áp hệ thống khí nén ? 6) Xác định lực hút tại miệng hút van hút chân không ? ... với hệ thống điều khiển, giá trị áp suất khí nén xác định lò xo VAN ĐIỀU CHỈNH ÁP SUẤT (VAN GIẢM ÁP) 1 Vít điều chỉnh Cửa xả khí Lỗ thông Kim van Đóa van Màng Van điều chỉnh áp suất cửa xả khí. .. chứa khí nén (Air Receive tank) a) Chức năng: - Lưu trữ khí nén, hạn chế việc máy nén phải làm việc liên tục - Giảm xung động làm ổn định áp suất ng̀n khí nén hệ thống - Giảm nhiệt khí nén, tích... A qua B, chiều từ B qua A dịng khí nén bị chặn VAN LOGIC OR (Logic “OR”)  Van logic OR; nhận tín hiệu điều khiển vị trí khác hệ thống điều khiển  Khi có dịng khí nén qua cửa số 1, pittong