Từ khi ipornX Iphone X của Apple được giới thiệu, cảm biến 3D trở thành 1 hot keyword, làm cho nhà nhà đua nhau tích hợp 3D vào điện thoại, người người thi nhau mua điện thoại có cảm biến 3D. Ông trùm SONY về mảng điện tử một thời của Nhật, mà hiện giờ mảng cảm biến đang mang lại một trong những nguồn sống chính, đã nhanh chân mở ví ra mua luôn Softkinetic, một startup của Bỉ với tầm 77 nhân sự vào 2015. Tôi vô tình cũng bị cuốn vào xu thế đó khi tham gia dự án làm platform driver cho con hợi này. Do đó vừa học vừa viết lại đôi điểm cho đỡ quên, nội dung rút ra từ tài liệu 1 ở phần tham khảo. Có thể học thêm về TOF ở kho tài liệu của Texas Instrument 2, rất phong phú và chi tiết.
Cảm biến 3D – TOF (https://gravieb.wordpress.com/2018/10/13/cam-bien-tof/) Posted on October 13, 2018 Từ ipornX Iphone X Apple giới thiệu, cảm biến 3D trở thành hot keyword, làm cho nhà nhà đua tích hợp 3D vào điện thoại, người người thi mua điện thoại có cảm biến 3D Ông trùm SONY mảng điện tử thời Nhật, mà mảng cảm biến mang lại nguồn sống chính, nhanh chân mở ví mua ln Softkinetic, startup Bỉ với tầm 77 nhân vào 2015 Tôi vô tình bị vào xu tham gia dự án làm platform & driver cho hợi Do vừa học vừa viết lại đơi điểm cho đỡ quên, nội dung rút từ tài liệu [1] phần tham khảo Có thể học thêm TOF kho tài liệu Texas Instrument [2], phong phú chi tiết Trong vấn đề xử lý hình ảnh, việc thu tái lại hình 3D khơng phải vấn đề mới, trước TOF có phương pháp sử dụng để tái tạo hình ảnh 3D – Stereo Vision : Sử dụng camera để tái lại 3D, vị trí điểm xác định nhờ vị trí tương đối camera Phương pháp sử dụng tương tự hệ thống mắt người Nguyên lý Stereo Vision (Ảnh lấy tài liệu[1]) – Structured-light: Phương pháp sử dụng chùm tia sáng với mơ hình xác định trước (dạng lưới, quét ngang …) , để chiếu lên vật thể cần quan sát, thu lại hình ảnh tia sáng đập lên bề mặt vật thể để xây dựng lại hình ảnh 3D Ngun lý Structured-light (Ảnh lấy tài liệu[1]) Vậy TOF gì? so với thằng TOF có khác? TOF viết tắt Time Of Flight, dựa nguyên lý đo khoảng cách sóng điện từ (sóng ánh sáng dải mắt người khơng nhìn thấy) Trong hệ thống TOF, sử dụng nguồn phát sóng ánh sáng, quan sát nguồn phản hồi từ đối tượng quan sát, cách đo thời gian từ lúc phát đến lúc phản hồi tính vị trí đối tượng Ngun lý TOF (Ảnh lấy tài liệu[1]) Dễ thấy nguyên lý TOF giống hệt dùng sóng siêu âm để đo độ sâu đáy biển, tất nhiên từ lý thuyết đến thực tiễn khoảng cách không nhỏ thời gian tiền bạc Bảng cho thấy hình ảnh tổng quan TOF so sánh với kỹ thuật cịn lại Cơng nghệ thay đổi chóng mặt chả khác “chó chạy ngồi đồng” , nên cần ý thông tin bảng với tầm thời điểm (~2018) So sánh TOF với Stereo Vision Structured-light (Ảnh lấy tài liệu[1]) .. .Nguyên lý Structured-light (Ảnh lấy tài liệu[1]) Vậy TOF gì? so với thằng TOF có khác? TOF viết tắt Time Of Flight, dựa nguyên lý đo khoảng cách sóng điện từ... Dễ thấy nguyên lý TOF giống hệt dùng sóng siêu âm để đo độ sâu đáy biển, tất nhiên từ lý thuyết đến thực tiễn khoảng cách không nhỏ thời gian tiền bạc Bảng cho thấy hình ảnh tổng quan TOF so sánh... Trong hệ thống TOF, sử dụng nguồn phát sóng ánh sáng, quan sát nguồn phản hồi từ đối tượng quan sát, cách đo thời gian từ lúc phát đến lúc phản hồi tính vị trí đối tượng Ngun lý TOF (Ảnh lấy tài