(Luận văn thạc sĩ) Đai đeo hỗ trợ người khiếm thị

(Luận văn thạc sĩ) Đai đeo hỗ trợ người khiếm thị(Luận văn thạc sĩ) Đai đeo hỗ trợ người khiếm thị(Luận văn thạc sĩ) Đai đeo hỗ trợ người khiếm thị(Luận văn thạc sĩ) Đai đeo hỗ trợ người khiếm thị(Luận văn thạc sĩ) Đai đeo hỗ trợ người khiếm thị(Luận văn thạc sĩ) Đai đeo hỗ trợ người khiếm thị(Luận văn thạc sĩ) Đai đeo hỗ trợ người khiếm thị(Luận văn thạc sĩ) Đai đeo hỗ trợ người khiếm thị(Luận văn thạc sĩ) Đai đeo hỗ trợ người khiếm thị(Luận văn thạc sĩ) Đai đeo hỗ trợ người khiếm thị(Luận văn thạc sĩ) Đai đeo hỗ trợ người khiếm thị(Luận văn thạc sĩ) Đai đeo hỗ trợ người khiếm thị(Luận văn thạc sĩ) Đai đeo hỗ trợ người khiếm thị(Luận văn thạc sĩ) Đai đeo hỗ trợ người khiếm thị(Luận văn thạc sĩ) Đai đeo hỗ trợ người khiếm thị(Luận văn thạc sĩ) Đai đeo hỗ trợ người khiếm thị(Luận văn thạc sĩ) Đai đeo hỗ trợ người khiếm thị(Luận văn thạc sĩ) Đai đeo hỗ trợ người khiếm thị(Luận văn thạc sĩ) Đai đeo hỗ trợ người khiếm thị(Luận văn thạc sĩ) Đai đeo hỗ trợ người khiếm thị(Luận văn thạc sĩ) Đai đeo hỗ trợ người khiếm thị(Luận văn thạc sĩ) Đai đeo hỗ trợ người khiếm thị

LỜI CAM ĐOAN Đề tài tự thực dựa vào số tài liệu trước khơng chép từ tài liệu hay cơng trình có trước Các kết thơng tin sử dụng tác giả khác trích dẫn cụ thể Người thực đề tài Trần Văn Thịnh Đặng Nguyễn Trung Hiếu iv LỜI CẢM ƠN Nhóm em xin gửi lời cảm ơn sâu sắc đến Thầy Phan Vân Hồn - Giảng viên mơn Điện tử Công nghiệp - Y sinh trực tiếp hướng dẫn tận tình giúp đỡ tạo điều kiện để hồn thành tốt đề tài Nhóm em xin gửi lời cảm ơn chân thành đến thầy cô Khoa Điện - Điện Tử tạo điều kiện tốt cho em hồn thành đề tài Nhóm em gửi lời đồng cảm ơn đến bạn lớp 13141DT2B chia sẻ trao đổi kiến thức kinh nghiệm quý báu thời gian nhóm thực đề tài Đồ án thực thời gian ngắn, khơng tránh khỏi thiếu sót Nhóm em mong nhận góp ý quý thầy cô bạn Chúc quý thầy cô nhiều sức khỏe thành công công việc Xin chân thành cảm ơn! Người thực đề tài Trần Văn Thịnh Đặng Nguyễn Trung Hiếu v MỤC LỤC Trang bìa i Nhiệm vụ đồ án ii Lịch trình iii Cam đoan iv Lời cảm ơn v Mục lục vi Liệt kê hình vẽ viii Liệt kê bảng vẽ x Tóm tắt xi CHƢƠNG TỔNG QUAN 1.1 Đặt vấn đề 1.3 Mục tiêu 1.4 Nội dung nghiên cứu 1.5 Giới hạn 1.6 Bố cục CHƢƠNG CƠ SỞ LÝ THUYẾT 2.1 Giới thiệu chuẩn truyền nhận liệu – Giao tiếp UART 2.2 Phương pháp tính 2.2.1 Cơ sở thiết kế 2.2.2 Phương pháp tính 2.3 Phương pháp điều chế xung PWM 11 2.3.1 Khái niệm 11 2.3.2 Ứng dụng cách tạo xung PWM 12 2.4 Giới thiệu phần cứng 12 2.4.1 Mạch xử lý trung tâm – Vi điều khiển 12 2.4.2 Module đo khoảng cách 16 2.4.3 Module phát âm DF Player Mini 18 2.4.4 Module khuếch đại âm PAM8403 23 2.4.3 Module động 23 CHƢƠNG TÍNH TỐN VÀ THIẾT KẾ 25 vi 3.1 Giới thiệu 25 3.2 Tính tốn thiết kế hệ thống 25 3.2.1 Thiết kế sơ đồ khối hệ thống 25 3.2.2 Tính toán thiết kế mạch 26 3.2.3 Sơ đồ nguyên lý toàn mạch 37 CHƢƠNG THI CÔNG HỆ THỐNG 38 4.1 Giới thiệu 38 4.2 Thi công hệ thống 38 4.2.1 Thi công bo mạch 38 4.2.2 Lắp ráp kiểm tra 41 4.3 Đóng gói thi cơng mơ hình 43 4.4 Lập trình hệ thống 46 4.4.1 Lưu đồ giải thuật 46 4.4.2 Phần mềm lập trình cho vi điều khiển 52 4.5 Viết tài liệu hướng dẫn 58 4.5.1 Viết tài liệu hướng dẫn sử dụng 58 4.5.2 Quy trình thao tác 58 CHƢƠNG KẾT QUẢ_NHẬN XÉT_ĐÁNH GIÁ 60 5.1 Kết 60 5.1.1 Những vấn đề nghiên cứu 60 5.1.2 Những vấn đề hoàn thành 60 5.1.3 Hình ảnh sản phẩm 61 5.2 Nhận xét 61 5.3 Đánh giá 61 CHƢƠNG KẾT LUẬN VÀ HƢỚNG PHÁT TRIỂN 62 6.1 Kết luận 62 6.2 Hướng phát triển 62 TÀI LIỆU THAM KHẢO 64 PHỤ LỤC 65 vi i LIỆT KÊ HÌNH VẼ Hình Trang Hình 2.1: Khung truyền liệu chế độ bất đồng Hình 2.2: Thiết lập chiều cao người sử dụng Hình 2.3: Xác định góc min, góc max Hình 2.4: Điều khiển servo quay Hình 2.5: Cách phát vật cản Hình 2.6: Cách phát cầu thang hướng lên 10 Hình 2.7: Cách phát cầu thang hướng xuống 11 Hình 2.8: Ví dụ điều chế độ rộng xung 12 Hình 2.9: Arduino Nano 13 Hình 2.10: Cảm biến GP2Y0A710K0F 16 Hình 2.11: Biểu đồ thời gian 17 Hình 2.12: Ví dụ đường đặc tuyến điện áp ngõ 18 Hình 2.13: Module DFPlayer Mini Mp3 19 Hình 2.14: Địa trang web Sound of text 19 Hình 2.15: Giao diện Sound of text 20 Hình 2.16: Khung Text 20 Hình 2.17: Khung voice 21 Hình 2.18: Khung download 21 Hình 2.19: File sau download 22 Hình 2.20: Sau đổi tên 22 Hình 2.21: Mạch PAM8403 23 Hình 2.22: Servo MG90S 23 Hình 2.23: Đáp ứng xung Servo MG90S 24 Hình 3.1: Sơ đồ khối hệ thống 25 Hình 3.2: Mạch sạc dự phòng xiaomi cell 26 Hình 3.3: Pin 18650 Panasonic 27 Hình 3.4: Aruino Nano 29 Hình 3.5: Sơ đồ chân Arduino Nano 29 Hình 3.6: Cảm biến GP2Y0A710K0F 29 Hình 3.7: Sơ đồ kết nối khối cảm biến 31 Hình 3.8: Module âm DFPlayer Mini MP3 31 viii Hình 3.9: Mạch PAM8403 33 Hình 3.10: Sơ đồ nguyên lý mạch PAM8403 33 Hình 3.11: Sơ đồ kết nối khối âm 34 Hình 3.12: Sơ đồ chân jack female audio 35 Hình 3.13: Động servo MG 90S 35 Hình 3.14: Sơ đồ chân servo 35 Hình 3.15: Sơ đồ kết nối động servo 36 Hình 3.16: Sơ đồ nguyên lý toàn mạch 37 Hình 4.1: Mạch PCB mạch điện 38 Hình 4.2: Mạch in mạch điện 39 Hình 4.3: Hình 3D mặt sơ đồ bố trí linh kiện 39 Hình 4.4: Hình 3D mặt sơ đồ bố trí linh kiện 40 Hình 4.5: Mặt mạch thi cơng thực tế 41 Hình 4.6: Mặt mạch thi cơng thực tế 41 Hình 4.7: Lắp ráp mạch nguồn cấp cho hệ thống qua cổng mini usb 42 Hình 4.8: Lắp ráp linh kiện vào mạch 42 Hình 4.9: Kích thước mơ hình 43 Hình 4.10: Mặt bên trái mơ hình 43 Hình 4.11: Mặt bên phải mơ hình 44 Hình 4.12: Mặt bên mơ hình 44 Hình 4.13: Hình ảnh mơ hình 45 Hình 4.14: Lưu đồ giải thuật khối xử lý 46 Hình 4.15: Lưu đồ giải thuật chương trình setup đai đeo 47 Hình 4.16: Lưu đồ giải thuật chương trình đo khoảng cách mm 48 Hình 4.17: Lưu đồ giải thuật chương trình điều khiển quét 50 Hình 4.18: Lưu đồ giải thuật chương trình điều khiển quét 51 Hình 4.19: Phần mềm lập trình Arduino IDE 52 Hình 4.20: Cách download phần mềm 53 Hình 4.21: Giao diện phần mềm 53 Hình 4.22: Chọn board arduino cổng COM 54 Hình 4.23: Upload chương trình thành cơng lên board arduino 55 Hình 4.24: Cơng tắc nguồn nút nhấn setup 58 Hình 4.25: Quy trình thao tác 59 Hình 5.1: Sản phẩm hoàn thiện 61 ix LIỆT KÊ BẢNG Bảng Trang Bảng 2.1: Thông số Arduino Nano 14 Bảng 2.2: Sơ đồ chân Arduino Nano 15 Bảng 2.3: Thông số cảm biến GP2Y0A710K0F 16 Bảng 2.4: Bảng đường đặc tuyến hồng ngoại cảm biến GP2Y0A710K0F 17 Bảng 3.1: Thông số pin lipo 28 Bảng 3.2: Sơ đồ chân cảm biến GP2Y0A710K0F 30 Bảng 3.3: Sơ đồ chân module âm DFPlayer Mini Mp3 32 Bảng 3.4: Thông số mạch PAM8403 34 Bảng 3.5: Thông số Servo MG90S 36 Bảng 3.6: Sơ đồ chân Servo SG90 36 Bảng 4.1: Danh sách linh kiện 40 Bảng 4.2: Chức biêu tượng công cụ 54 x TÓM TẮT Hiện nay, số lượng người khiếm thị Việt Nam nhiều, khó khăn việc lại sinh hoạt ngày khơng thể tránh khỏi Thời gian gần có nhiều phát minh giúp đỡ người khiếm thị, đặc biệt kính “ Mắt Thần” với nhiều tính Tiến Sĩ Nguyễn Bá Hải đường cho người khiếm thị, phát vật cản đầu chân cách báo rung… Với ý tưởng chế tạo thiết bị quét vận cản từ phía trước đầu đến chân thơng báo cho người dùng âm thanh, nhóm thực đề tài “Đai đeo hỗ trợ người khiếm thị” Với đề tài này, nhóm sử dụng cảm biến khoảng cách để phát vật cản khoảng cách an toàn với người khiếm thị để họ tránh vật cản trước mặt tìm hướng an tồn Nhóm thực ghép nối arduino nano với cảm biến hồng ngoại GP2Y0A710K0F, module âm DFPlayer Mini, động servo MG90S, mạch khuếch đại PAM8403 để quét từ xuống ngược lại để phát vật cản hay có cầu thang hướng lên hay hướng xuống, sau thơng báo cho người dùng âm qua loa dùng tai nghe Ngoài ra, nguồn pin cung cấp gắn liền thiết bị sạc cáp micro USB điện thoại thơng thường, có đèn báo tình trạng pin Để thực đề tài này, nhóm sử dụng kiến thức liên quan điện tử bản, tìm hiểu thơng tin cộng đồng mạng Nghiên cứu cấu tạo, chức module DFPlayer Mini, arduino nano ATmega328P, cách ghép nối động servo với cảm biến khoảng cách để quét cho phù hợp, xác Nhóm sử dụng phần mềm Arduino IDE để lập trình cho đề tài Nhóm thực đề tài xi CHƢƠNG TỔNG QUAN Chƣơng TỔNG QUAN 1.1 ĐẶT VẤN ĐỀ Hiện nay, với bùng nổ khoa học công nghệ, hàng loạt thiết bị công nghệ cao đời nhằm đáp ứng cho nhu cầu sử dụng người Trong đó, không thiếu thiết bị dùng để giúp đỡ cho người khiếm thị Người khiếm thị Việt Nam gặp nhiều khó khăn việc lại sinh hoạt ngày, họ cần giúp đỡ người thân vật dụng gậy đường, Nên việc cho đời nhiều thiết bị hỗ trợ cho người khiếm thị điều cần thiết, điều thể quan tâm cộng đồng người khiếm thị, góp phần giúp đỡ cho người khiếm thị thuận lợi việc di chuyển sinh hoạt hàng ngày Ở Việt Nam có thiết bị phát minh đời để giúp đỡ cho họ Mắt Thần Tiến Sĩ Nguyễn Bá Hải, vịng đeo tay hỗ trợ người mù thơng báo cho người dùng cách báo rung,… Với cần thiết đó, nhóm em xin thực đề tài “Đai đeo hỗ trợ người khiếm thị” Với đề tài này, nhóm sử dụng cảm biến hồng ngoại GP2Y0A710K0F để phát vật cản hay cầu thang khoảng cách an toàn với người khiếm thị để họ tránh vật cản trước mặt tìm hướng an tồn việc thông báo âm 1.2 MỤC TIÊU Mục tiêu đề tài thực mơ hình hoản chỉnh sử dụng cảm biến hồng ngoại GP2Y0A710K0F kết hợp với động Servo MG90S để phát vật cản phạm vi tối thiểu 1.2m phát cầu thang Sau đó, sử dụng module DF Player Mini Mp3 để phát thông báo thiết lập sẵn qua loa hay tai nghe (earphone) đến người sử dụng để họ chọn hướng khác an toàn tiếp tục di chuyển BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH CHƢƠNG TỔNG QUAN 1.3 NỘi DUNG NGHIÊN CỨU  NỘI DUNG 1: Tìm hiểu đề tài có trước  NỘI DUNG 2: Tìm hiểu cách xác định góc từ xác định khoảng cách từ điểm cố định đến điểm  NỘI DUNG 3: Tìm hiểu linh kiện sử dụng hệ thống  NỘI DUNG 4: Thiết kệ hệ thống điều khiển  NỘI DUNG 5: Thi công lắp ráp mơ hình  NỘI DUNG 6: Viết chương trình hồn chỉnh cho mơ hình  NỘI DUNG 7: Thực nghiệm để quan sát kết  NỘI DUNG 8: Điều chỉnh thông số cho tối ưu hệ thống  NỘI DUNG 9: Hồn thiện chương trình  NỘI DUNG 10: Nhận xét, đánh giá kết hoàn thiện mơ hình  NỘI DUNG 11:Hồn thành luận văn 1.4 GIỚI HẠN  Phạm vi giới hạn cảm biến GP2Y0A710K0F từ 1m đến 5,5m Dưới 1m cảm biến hoạt động khơng xác  Sử dụng Board Arduino Nano thay phải thiết kế mạch điều khiển hoàn chỉnh để tiết kiệm thời gian  Thời gian sử dụng ngắn sử dụng pin 18650 dung lượng thấp 1.5 BỐ CỤC  Chƣơng 1: Tổng quan Chương giới thiệu đề tài, lí chọn đề tài, mục tiêu, nội dung nghiên cứu, giới hạn đề tài  Chƣơng 2: Cơ sở lý thuyết Chương trình bày sơ lý thuyết đề tài, tổng quan vi điều khiển  Chƣơng 3: Thiết kế tính tốn Chương trình bày việc thiết kế sơ đồ khối, tìm hiểu linh kiện sử dụng, tính tốn thơng số sử dụng mạch thiết kế sơ đồ nguyên lý hệ thống BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH PHỤ LỤC else if ((kc_up[i] < 1450) && (kc_up[i] > 1350)&& (i > (goc_min + 4))) { solan1m4 = solan1m4 + 1; if (solan1m4 == 8) { Serial.println("Phía trước có vật cản!"); mp3_play_file_in_folder (02, 3); delay(3000); solan1m4 = 0; ck = 0; hd = true; } } else if ((kc_up[i] < 1550) && (kc_up[i] > 1450) && (i > (goc_min + 6))) { solan1m5 = solan1m5 + 1; if (solan1m5 == 8) { Serial.println("Phía trước có vật cản!"); mp3_play_file_in_folder (02, 4); delay(3000); solan1m5 = 0; ck = 0; hd = true; } } else if ((kc_up[i] < 1650) && (kc_up[i] > 1550)&&( i > (goc_min + 8))) BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH 67 PHỤ LỤC { solan1m6 = solan1m6 + 1; if (solan1m6 == 8) { Serial.println("Phía trước có vật cản!"); mp3_play_file_in_folder (02, 5); delay(3000); solan1m6 = 0; ck = 0; hd = true; } } else if((kc_up[i] < 1750) && (kc_up[i] > 1650) && ( i > (goc_min + 10))) { solan1m7 = solan1m7 + 1; if (solan1m7 == 8) { Serial.println("Phía trước có vật cản!"); mp3_play_file_in_folder (02, 6); delay(3000); solan1m7 = 0; ck = 0; hd = true; } } else if((kc_up[i] < 1850) && (kc_up[i] > 1750) && ( i > (goc_min + 12))) { solan1m8 = solan1m8 + 1; if (solan1m8 == 8) BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH 68 PHỤ LỤC { Serial.println("Phía trước có vật cản!"); mp3_play_file_in_folder (02, 7); delay(3000); solan1m8 = 0; ck = 0; hd = true; } } else if ((kc_up[i] > (kc_mau[i] + 600)) && (i < (goc_min + 6))) { solan_ctx = solan_ctx + 1; if (solan_ctx == 2) { Serial.println("Có cầu thang hướng xuống!"); mp3_play_file_in_folder (06, 2); delay(3000); solan_ctx = 0; ck = 0; hd = false; } } else if ((kc_up[i] = 150) && (delta 1) { if ((kc_up[i] > 3000) && (hd == true)) { solan = solan + 1; if (solan == 10) { Serial.println("Hướng di chuyển!"); mp3_play_file_in_folder (05, 1); delay(3000); solan = 0; hd = false; } } } } ck = ck + 1; solan = 0; solan_ctx = 0; solan_ctl = 0; BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH 70 PHỤ LỤC solan1m2=0; solan1m3=0; solan1m4=0; solan1m5=0; solan1m6=0; solan1m7=0; solan1m8=0; for (j = goc_max; j >= goc_min; j -= 2) { myservo.write(j); kc_mau[j] = kc_mau_eep[j] * 20; distance = sensor.getDist(); kc_dw[j] = distance; delta = kc_dw[j + 4] - kc_dw[j]; delay(25); if (ck > 2) { if ((kc_dw[j] < 1250) ) { solan1m2 = solan1m2 + 1; if (solan1m2 == 8) { Serial.println("Phía trước có vật cản!"); mp3_play_file_in_folder (02, 1); delay(3000); solan1m2 = 0; ck = 0; hd = true; BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH 71 PHỤ LỤC } } else if ((kc_dw[j] < 1350) && (kc_dw[j] > 1250)&& (j > (goc_min + 2))) { solan1m3 = solan1m3 + 1; if (solan1m3 == 8) { Serial.println("Phía trước có vật cản!"); mp3_play_file_in_folder (02, 2); delay(3000); solan1m3 = 0; ck = 0; hd = true; } } else if ((kc_dw[j] < 1450) && (kc_dw[j] > 1350)&& ( j > (goc_min + 4))) { solan1m4 = solan1m4 + 1; if (solan1m4 == 8) { Serial.println("Phía trước có vật cản!"); mp3_play_file_in_folder (02, 3); delay(3000); solan1m4 = 0; ck = 0; hd = true; } } BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH 72 PHỤ LỤC else if ((kc_dw[j] < 1550) && (kc_dw[j] > 1450) && ( j > (goc_min + 6))) { solan1m5 = solan1m5 + 1; if (solan1m5 == 8) { Serial.println("Phía trước có vật cản!"); mp3_play_file_in_folder (02, 4); delay(3000); solan1m5 = 0; ck = 0; hd = true; } } else if ((kc_dw[j] < 1650) && (kc_dw[j] > 1550)&&(j >(goc_min + 8))) { solan1m6 = solan1m6 + 1; if (solan1m6 == 8) { Serial.println("Phía trước có vật cản!"); mp3_play_file_in_folder (02, 5); delay(3000); solan1m6 = 0; ck = 0; hd = true; } } else if ((kc_dw[j] < 1750) && (kc_dw[j] > 1650)&&(j > (goc_min + 10))) { BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH 73 PHỤ LỤC solan1m7 = solan1m7 + 1; if (solan1m7 == 8) { Serial.println("Phía trước có vật cản!"); mp3_play_file_in_folder (02, 6); delay(3000); solan1m7 = 0; ck = 0; hd = true; } } else if ((kc_dw[j] < 1850) && (kc_dw[j] > 1750)&&(j >(goc_min + 12))) { solan1m8 = solan1m8 + 1; if (solan1m8 == 8) { Serial.println("Phía trước có vật cản!"); mp3_play_file_in_folder (02, 7); delay(3000); solan1m8 = 0; ck = 0; hd = true; } } else if ((kc_dw[j] > (kc_mau[j] + 600)) && (j < (goc_min + 6))) { solan_ctx = solan_ctx + 1; if (solan_ctx == 2) { BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CƠNG NGHIỆP – Y SINH 74 PHỤ LỤC Serial.println("Có cầu thang hướng xuống!"); mp3_play_file_in_folder (06, 2); delay(3000); solan_ctx = 0; ck = 0; hd = false; } } else if ((kc_dw[j] = 150) && (delta 1) { if ((kc_dw[j] > 3000) && (hd == true)) { solan = solan + 1; if (solan == 10) BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH 75 PHỤ LỤC { Serial.println("Hướng di chuyển!"); mp3_play_file_in_folder (05, 1); delay(3000); solan = 0; hd = false; } } } } ck = ck + 1; }  Chương trình đo khoảng cách: int dokc_mm (byte pos) { myservo.write(pos); delay(50); unsigned int distance; distance = sensor.getDist(); Serial.print("Goc: "); Serial.print(pos); // Gửi giá trị i ( góc quay Servo) đến Serial Port Serial.print(", "); // Gửi "," Serial.print("Khoang cach: "); Serial.print(distance); // Tiếp theo gửi giá trị khoảng cách tới Serial Port Serial.print(" mm"); Serial.println("."); // Gửi dấu "."" delay(50); return distance; } BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH 76 PHỤ LỤC  Chương trình Setup đai đeo: void setup_daideo() { float x = 0; float y = 0; byte dem = 0; byte k; unsigned int s; int h1, h2; //chiều cao từ đai đeo xuống đất từ đai đeo lên đầu float goc_dilen = 0; float goc_dixuong = 0; byte anpha; Serial.println("Da nhan button setup!"); mp3_play_file_in_folder (01, 1); delay(6000); for (dem = 0; dem 5030) { kc_mau[k] = 5030; } Serial.print("Goc: "); Serial.print(k); Serial.print(", "); Serial.print("kc_mau: "); Serial.println(kc_mau[k]); kc_mau_eep[k] = (kc_mau[k] / 20); EEPROM.write(address, kc_mau_eep[k]); address = address + 1; delay(5); } ngung2 = 1; setup_status = true; BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH 79 PHỤ LỤC if (ngung2 == 1) { delay(1000); mp3_play_file_in_folder (01, 2); delay(5000); ngung2 = 0; // thong bao lần } } BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH 80 S K L 0 ... Tiến Sĩ Nguyễn Bá Hải, vòng đeo tay hỗ trợ người mù thông báo cho người dùng cách báo rung,… Với cần thiết đó, nhóm em xin thực đề tài ? ?Đai đeo hỗ trợ người khiếm thị? ?? Với đề tài này, nhóm sử... đường, Nên việc cho đời nhiều thiết bị hỗ trợ cho người khiếm thị điều cần thiết, điều thể quan tâm cộng đồng người khiếm thị, góp phần giúp đỡ cho người khiếm thị thuận lợi việc di chuyển sinh hoạt... cho người khiếm thị, phát vật cản đầu chân cách báo rung… Với ý tưởng chế tạo thiết bị quét vận cản từ phía trước đầu đến chân thông báo cho người dùng âm thanh, nhóm thực đề tài ? ?Đai đeo hỗ trợ