Thông tin tài liệu
TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI VIỆN ĐIỆN Bộ môn điều khiển điện tử công suất Thiết kếb iều nBÀIvect TẬPngh ch l u ba pha c p ngu n cho ng c không ng b b ng ph ng pháp iều chếLỚNSinPWM Giảng viên hướng dẫn: Sinh viên thực hiện: Nhóm 42 ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI Nội dung I Phương pháp điều chế sinPWM II Mơ hình hóa động IM III Phương pháp điều khiển vectơ (FOC) IV.Thiết kế điều khiển V.Mô đánh giá I Phương pháp điều chế sinPWM H s iều chếcho m #i nhánh van: Biê n độ điệ n p tố i đa mà&mạ ch NL3P điề u chế là& 0.5U dc vớ i hệ số điề u chế [-1:1] II Mơ hình hóa động IM Độ ng khô ng đồ ng : I Stator SĐĐRotor IRotor • Độ ng khô ng đồ ng là&độ ng hoạ t độ ng vớ i • củ6a rotor chậ m so vớ i tố c độ quay củ6a từ&trườ&ng stator Đố i tượ ng thiế t kế bà&i là&độ ng khô ng đồ ng pha rotor lồ ng só c 12/08/2021 II Mơ hình hóa động IM Mơ hì&nh trạ ng thá i liê n tụ c củ6a ĐCKĐB trê n hệ tọ a độ dq: Mục tiêu khử dòng rotor từ thơng stator Với II Mơ hình hóa động IM Mơ hì&nh trạ ng thá i liê n tụ c củ6a ĐCKĐB trê n hệ tọ a độ dq: Thay hệ (5) vào phương trình điện áp (1) (2) Từ ta có hệ phương trình : Với (7) (6) Chọn trục d trùng với trục từ thông rotor, tựa theo hướng từ thông rotor ta có: i 13 IV Thiết kế điều khiển • Chọn T* chúng em sử dụng công thức: • Kp = • Ti = • Với: - R: độ dốc cực đại đường cong đáp ứng - L: thời gian trễ đáp ứng ( ta chọn L=1s tính T*) IV Thiết kế điều khiển B iều n t &thông: * rd K p (1 - isd* T s) i isd rd Tr s Hà&m truyền : Ch n Ti=Tr suy Gk Ta tính c b iều n t &thông 15 IV Thiết kế điều khiển Bộ điề u khiể n tố c độ (có ng khâ u dao độ ng bậ c 2): Mc * Hà&m truyền: zp isq* Js vớ i (Zp=2), Gk 16 IV Thiết kế điều khiển Bộ điề u khiể n tố c độ : Hà&m truyề n hệ kí n củ6a mơ hì&nh điề u chỉ6nh tố c độ : Gk Từ&thô ng số độ ng cơ, Thay số vớ i =0.71, =5 ta tí nh đượ c điề u khiể n tố c độ : 17 V Mô đánh giá Mô phỏ6ng cấ u trú c điề u khiể n FOC độ ng IM trê n Matlab 18 V Mô đánh giá Khố i đk dò&ng điệ n 19 V Mơ đánh giá Mơhì&nh t &thơng 20 V Mô đánh giá Điề u chế sinPWM, nghị ch lưu pha và&độ ng IM 21 V Mô đánh giá Nh p thông s Matlab: Udc=600; %thong so dong co Rs=0.435; Lso=0.002; Lm=69.31e-3; Lro=0.002; Rr=0.816; Ls=Lm+Lso; Lr=Lm+Lro; Tr=Lr/Rr; Ts=Ls/Rs; Pn=2238; Vn=220; fn=50; J=0.089; p=2; Ro=1-(Lm^2)/(Lr*Ls); Si=0.71; 22 Los=Ro*Ls V Mô đánh giá Nhận xét: Dịng điện có dạng sin Thời gian độ khoảng 1.5s Dòng khởi động gấp khoảng 1.5 dịng xác lập V Mơ đánh giá Đồ thị tốc độ Nhận xét: Tốc độ quay bám giá trị đặt Sai lệch tĩnh 1% Thời gian độ khoảng 1.5s V Mô đánh giá Đồ thị từ thông Nhận xét: Từ thông bám giá trị đặt, Sai lệch tĩnh 1% Thời gian độ khoảng 1.5s Từ thông bị sụt thời điểm 2s thời điểm tốc độ động bắt đầu bám giá trị đặt Thanks for watching! CẢIM ƠN THẦKY VÀMCÁNC BẠ N ĐÃOLẮPNG NGHE CHÚNC CẢILỚNP THI THẬR T TỐST!!! ...Nội dung I Phương pháp điều chế sinPWM II Mô hình hóa động IM III Phương pháp điều khiển vectơ (FOC) IV .Thiết kế điều khiển V.Mô đánh giá I Phương pháp điều chế sinPWM H s iều chếcho m #i nhánh... cực: • Momen cản: • Điện trở stator: 11 IV Thiết kế điều khiển Bộ điề u khiể n dò&ng điệ n i sq * i * i i sq s sd sd R 12 12/08/2021 IV Thiết kế điều khiển Bộ điề u khiể n dị&ng điệ n Ta tính i*... b iều n t &thông 15 IV Thiết kế điều khiển Bộ điề u khiể n tố c độ (có ng khâ u dao độ ng bậ c 2): Mc * Hà&m truyền: zp isq* Js vớ i (Zp=2), Gk 16 IV Thiết kế điều khiển Bộ điề u khiể n tố c độ
Ngày đăng: 14/12/2022, 10:24
Xem thêm:
