(Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu nâng cao khả năng điều khiển của bộ điều khiển mờ thích nghi cho thiết bị bù nối tiếp Vector

(Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu nâng cao khả năng điều khiển của bộ điều khiển mờ thích nghi cho thiết bị bù nối tiếp Vector(Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu nâng cao khả năng điều khiển của bộ điều khiển mờ thích nghi cho thiết bị bù nối tiếp Vector(Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu nâng cao khả năng điều khiển của bộ điều khiển mờ thích nghi cho thiết bị bù nối tiếp Vector(Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu nâng cao khả năng điều khiển của bộ điều khiển mờ thích nghi cho thiết bị bù nối tiếp Vector(Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu nâng cao khả năng điều khiển của bộ điều khiển mờ thích nghi cho thiết bị bù nối tiếp Vector(Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu nâng cao khả năng điều khiển của bộ điều khiển mờ thích nghi cho thiết bị bù nối tiếp Vector(Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu nâng cao khả năng điều khiển của bộ điều khiển mờ thích nghi cho thiết bị bù nối tiếp Vector(Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu nâng cao khả năng điều khiển của bộ điều khiển mờ thích nghi cho thiết bị bù nối tiếp Vector(Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu nâng cao khả năng điều khiển của bộ điều khiển mờ thích nghi cho thiết bị bù nối tiếp Vector(Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu nâng cao khả năng điều khiển của bộ điều khiển mờ thích nghi cho thiết bị bù nối tiếp Vector(Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu nâng cao khả năng điều khiển của bộ điều khiển mờ thích nghi cho thiết bị bù nối tiếp Vector(Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu nâng cao khả năng điều khiển của bộ điều khiển mờ thích nghi cho thiết bị bù nối tiếp Vector(Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu nâng cao khả năng điều khiển của bộ điều khiển mờ thích nghi cho thiết bị bù nối tiếp Vector

LỜI CAM ĐOAN Tơi cam đoan cơng trình nghiên cứu Các số liệu, kết nêu luận văn trung thực chưa cơng bố cơng trình khác Đồng Nai, ngày 21 tháng 08 năm 2018 Người cam đoan Tạ Hồng Quỳnh xi LỜI CẢM ƠN Trong ś t khoá ho ̣c cao học 2016-2018 ta ̣i Trường Đại học Sư Phạm Kỹ Thuâ ̣t TP.HCM, em đã nhâ ̣n đươ ̣c sự tâ ̣n tình giảng dạy của Quý Thầ y Cô về kiế n thức chuyên môn Từ những kiế n thức đó hỗ trợ em trưởng thành nhiều việc nâng cao nhận thức tư khoa học Em xin chân thành cảm ơn tồn thể Q Thầy Cơ, đặc biệt Thầy PGS.TS Trương Đình Nhơn tận tình hướng dẫn em suốt thời gian triển khai, nghiên cứu hoàn thành luận văn: “Nghiên cứu nâng cao khả điều khiển điều khiển mờ thích nghi cho thiết bị bù nối tiếp vector” Cảm ơn gia đình, bạn bè, đồng nghiệp, đơn vị cá nhân hỗ trợ, tạo điều kiện thuận lợi để em hoàn thành luận văn thời hạn Sau cùng, em mong nhận góp ý chân thành từ Quý Thầy Cô người đọc để luận văn hoàn thiện Đồng Nai, ngày 28 tháng 09 năm 2018 Người Viết Tạ Hồng Quỳnh xii TĨM TẮT Luận văn đề xuất giải pháp hiệu để nâng cao khả điều khiển ổn định động điều khiển mờ thích nghi (ANFIS) cho thiết bị bù nối tiếp vector (SVeC) SVeC thiết bị bù điện tử công suất công nghệ FACTS (hệ thống truyền tải điện xoay chiều linh hoạt) lưới điện truyền tải SVeC đối tượng nghiên cứu Các nghiên cứu cho thấy ưu điểm khả bù SVeC vượt trội thiết bị bù khác Vấn đề thiết kế tìm giải pháp để nâng cao khả điều khiển cho thiết bị ln quan tâm để SVeC ngày hồn thiện Nội dung luận văn trình bày vấn đề: - Nghiên cứu lý thuyết SVeC - Nghiên cứu lý thuyết logic mờ - Nghiên cứu lý thuyết mạng nơron thích nghi - Nghiên cứu mô phần mềm Matlab, đánh giá khả ổn định động điều khiển ANFIS cải tiến đề xuất cho SVeC so sánh với điều khiển ANFIS báo [4] (gọi ANFIS [1]) hệ thống điện gió nối với lưới điện có cố nghiêm trọng xảy Kết nghiên cứu luận văn sử dụng làm tài liệu tham khảo cho nghiên cứu sinh, học viên cao học ngành Điện ứng dụng điều khiển ANFIS, nghiên cứu nâng cao khả điều khiển ổn định thiết bị bù FACTS xiii ABSTRACT The thesis proposed an effective solution for dynamic stability enhancement of controller using ANFIS method which in the SVeC The SVeC is one of power electronics devices of FACTS that is used for compensating in the power transmission grid SVeC is still a new study object recently Researches show that SVeC has the dominant advantage about compensating capability than other devices Designing and finding new solutions in order to enhance the controlling capability to SVeC is always concerned, so that SVeC is more and more perfectible The main contents of the thesis present the problems: - Research the theory of the SVeC - Research the theory of the fuzzy logic - Research the theory of the adaptive artificial neural network - Research and simulate by Matlab software, evaluate the dynamic stability capability of improved ANFIS control proposed for SVeC and compare it with ANFIS control in [4] (ANFIS [1]) for a wind power connected grid under a severe fault The research results of the thesis can be used as a reference for candidate PhD, postgraduate students in the electrical engineering to research on applying ANFIS controller, or research on the dynamic stability enhancement of FACTS’s devices xiv MỤC LỤC QUYẾT ĐỊNH ĐỀ TÀI i XÁC NHẬN CỦA GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN ii BIÊN BẢN CHẤM LUẬN VĂN iii NHẬN XÉT CỦA GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN iv NHẬN XÉT CỦA GIẢNG VIÊN PHẢN BIỆN v NHẬN XÉT CỦA GIẢNG VIÊN PHẢN BIỆN vii LÝ LỊCH KHOA HỌC ix LỜI CAM ĐOAN xii LỜI CẢM ƠN xiii TÓM TẮT xiiii ABSTRACT xiv MỤC LỤC xv CÁC TỪ VIẾT TẮT xviiii DANH SÁCH CÁC HÌNH xx DANH SÁCH CÁC BẢNG xxiiii CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN 1.1 Tổ ng quan về hướng nghiên cứu 1.2 Tổ ng quan về các hướng nghiên cứu liên quan 1.3 Tiń h cấ p thiế t của đề tài 1.4 Mu ̣c tiêu nghiên cứu 1.5 Nhiê ̣m vu ̣ và giới ̣n của đề tài .4 1.6 Phương pháp nghiên cứu 1.7 Các bước thực hiê ̣n CHƯƠNG 2: TỔNG QUAN VỀ FACTS & ỨNG DỤNG 2.1 Tổng quan thiết bị FACTS .6 2.1.1 Định nghĩa 2.1.2 Lý thuyết FACTS 2.1.3 Phân loại thiết bị FACTS .8 2.2 Ứng dụng thiết bị FACTS thường sử dụng hệ thống điện .9 2.2.1 Thiết bị SVC xv 2.2.2 Thiết bị STATCOM 2.2.3 Thiết bị TCSC 10 2.2.4 Thiết bị SSSC 10 2.2.5 Thiết bị UPFC 11 CHƯƠNG 3: ĐÁNH GIÁ THIẾT BỊ BÙ NỐI TIẾP SỬ DỤNG BỘ CHUYỂN ĐỔI AC-LINK & MƠ HÌNH SVEC 12 3.1 Giới thiệu 12 3.1.1 Bộ bù nối tiếp DC-Link 13 3.1.2 Bộ bù nối tiếp AC-Link 14 3.1.3 Mơ tả thí nghiệm hệ thống để so sánh bù nối tiếp DC-link AC-link 15 3.2 Đánh giá bù nối tiếp AC-link qua kết thí nghiệm .16 3.2.1 Các chế độ hoạt động .16 3.2.2 Đánh giá khả động 17 3.3 Mơ hình thiết bị SVeC 22 CHƯƠNG 4: TỔNG QUAN VỀ HỆ NƠRON MỜ THÍCH NGHI 25 4.1 Tổng quan điều khiển mờ 25 4.1.1 Giới thiệu 25 4.1.2 Lý thuyết mờ 25 4.2 Tổng quan mạng nơron 28 4.2.1 Giới thiệu 28 4.2.2 Cấu trúc mạng nơron nhân tạo 28 4.2.3 Mơ hình nơron mạng nơron 29 4.3 Kết hợp điều khiển mờ mạng nơron 31 4.4 Sừ dụng công cụ ANFIS Matlab để thiết kế hệ nơron mờ 32 4.4.1 Giới thiệu 32 4.4.2 Thuật toán huấn luyện ANFIS 34 CHƯƠNG 5: THIẾT KẾ NÂNG CAO KHẢ NĂNG ĐIỀU KHIỂN CỦA BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ THÍCH NGHI CHO SVEC 35 5.1 Mơ hình mơ 35 5.1.1 Cấu hình hệ thống điện gió nối với lưới 35 5.1.2 Mô hình thiết bị SveC điều khiển ANFIS 36 xvi 5.2 Thiết kế điều khiển ANFIS cải tiến cho SVeC 39 5.3 Kết mô 52 CHƯƠNG 6: KẾT LUẬN & HƯỚNG PHÁT TRIỂN 58 6.1 Kết luận 58 6.2 Hướng phát triển .58 TÀI LIỆU THAM KHẢO 60 PHỤ LỤC 63 GIẤY XÁC NHẬN BÀI GỬI ĐĂNG TẠP CHÍ KHOA HỌC NỘI DUNG BÀI BÁO ĐĂNG TRÊN TẠP CHÍ KHOA HỌC xvii CÁC TỪ VIẾT TẮT FACTS: Flexible Alternating Current Transmission System - Hệ thống truyền tải điện xoay chiều linh hoạt SVeC: Series Vectorial Compensator - Bộ bù nối tiếp véctơ ANFIS: Adaptive network-based Fuzzy Inference System - Hệ suy luận mờ dựa mạng thích nghi (hay điều khiển mờ thích nghi) FIS: Fuzzy Inference System - Hệ suy luận mờ SSSC: Series Static Synchronous Compensator - Bộ bù nối tiếp đồng tĩnh STATCOM: Static Synchronous Compensator - Bộ bù đồng tĩnh SVC: Static Var Compensator - Bộ bù Var tĩnh UPFC: Unified Power Flow Controller - Bộ điều khiển dịng cơng suất hợp IPFC: Interline Power Flow Controller - Bộ điều khiển dịng cơng suất liên đường dây TCSC: Thyristor-Controlled Series Capacitor - Bộ bù nối tiếp điều khiển thyristor GCSC: Gate-Controlled Series Capacitor - Bộ bù nối tiếp điều khiển cực cổng GTO: Gate Turn Off Thyristor – Thyristor khóa cực điều khiển TSSC: Thyristor-Switched Series Capacitor - Bộ bù nối tiếp đóng mở thyristor IGCT: Integrated Gate-Commutated Thyristor -Thyristor cổng mạch tích hợp TCPST: Thyristor-Controlled Phase Shifting Transformer - Biến áp dịch pha điều khiển thyristor VSC: Voltage Source Converter - Bộ chuyển đổi nguồn áp VSI: Voltage Source Inverter - Bộ nghịch lưu nguồn áp PMSG: Permanent-Magnet Synchronous Generator - Máy phát điện đồng nam châm vĩnh cửu POD: Power Oscillation Damping - Giảm dao động công suất PCC: Point of Common Coupling - Điểm kết nối chung PSS: Power System Stabilizer - Bộ ổn định công suất hệ thống PWM: Pulse Width Modulation - Bộ điều chế độ rộng xung PLL: Phase-Locked Loop - Vịng khóa pha xviii TCR: Thyristor Controlled Reactor - Cuộn kháng điều chỉnh thyristor TSC: Thyristor Switched Capacitor - Tụ đóng mở thyristor TSR: Thyristor Switched Reactor - Cuộn kháng đóng mở thyristor FC: Fixed Capacitor - Bộ tụ điện tĩnh DC: Direct Current - Dòng điện chiều AC: Alternating Current - Dòng điện xoay chiều SG: Synchronous Generator - Máy phát điện đồng WF: Wind Farm - Trang trại gió OMIB: One Machine Infinite Bus - Một máy phát nối với vô hạn DFIG: Double Fed Induction Generator - Máy phát nguồn kép IEEE: Institute of Electrical and Electronics Engineers - Viện kỹ sư Điện Điện tử DC-link: Direct Current link - Liên kết DC AC-link: Alternating Current link - Liên kết AC GM: Gain Margin - Độ dự trữ biên PM: Phase Margin - Độ dự trữ pha BW: Bandwidth - Băng thông LSE: Least Square Error - Sai số bình phương cực tiểu D: Duty Cycle - Chu R: Resitance - Điện Trở I: Current - Dòng điện V: Voltage - Điện áp P: Power - Công suất tác dụng Q: Reactive power - Công suất phản kháng T: Moment - Mô men L: Reactor - Cuộn kháng C: Capacitor - Tụ điện TL: Transmition Line - Đường dây tải điện ω: Omega - Vận tốc góc Vs: Voltage sending end - Điện áp điểm đầu Vr: Voltage receiving end - Điện áp điểm cuối xix DANH SÁCH CÁC HÌNH Hình 2.1: Đường dây truyền tải không xét đến tổn thất Hình 2.2: Bù nối tiếp đường dây truyền tải Hình 2.3: Bù song song đường dây truyền tải Hình 2.4: Thiết bị điều khiển nối tiếp Hình 2.5: Thiết bị điều khiển song song Hình 2.6: Thiết bị điều khiển kết hợp nối tiếp – nối tiếp Hình 2.7: Thiết bị điều khiển kết hợp nối tiếp – song song Hình 2.8: Sơ đồ kết nối SVC điển hình với hệ thống điện Hình 2.9: Sơ đồ kết nối STATCOM Hin ̀ h 2.10: Cấu trúc TCSC 10 Hin ̀ h 2.11: Sơ đồ kết nối SSSC với hệ thống điện 10 Hin ̀ h 2.12: Cấu trúc UPFC 11 Hin ̀ h 3.1: Sơ đồ điều khiển tiêu biểu 12 Hin ̀ h 3.2: Cấu trúc chuyển đổi 14 Hin ̀ h 3.3: Các dạng sóng minh họa tổng hợp điện áp xoay chiều 14 Hin ̀ h 3.4: Sơ đồ hệ thống bù nối tiếp 15 Hin ̀ h 3.5: Các mạch tương đương 17 Hin ̀ h 3.6: Vòng điều khiển hồi tiếp 18 Hin ̀ h 3.7: Đáp ứng tần số tín hiệu nhỏ độ lợi vòng lặp SSSC & điều khiển [®] 19 Hin ̀ h 3.8: Các dạng sóng mơ máy tính thể đáp ứng công suất thay đổi 20 Hin ̀ h 3.9: Các mơ hình mơ máy tính thể đáp ứng điện áp bus & góc pha có cố 21 Hin ̀ h 3.10: Mạch động lực ba pha SVeC 23 Hin ̀ h 3.11: Sơ đồ đơn tuyến SveC 23 Hin ̀ h 4.1: Một số dạng hàm liên thuộc 25 Hin ̀ h 4.2: Hàm liên thuộc mệnh đề điều kiện 27 Hin ̀ h 4.3: Hàm liên thuộc mệnh đề kết luận 27 xx 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148 149 150 151 152 153 154 155 156 157 158 159 160 161 162 163 164 165 166 167 168 169 170 9.63911E-06 7.9958E-06 6.19046E-06 2.6584E-06 1.13449E-06 -1.59011E-07 -1.22519E-06 -2.08645E-06 -3.34436E-06 -3.83638E-06 -4.27674E-06 -4.67377E-06 -5.02707E-06 -5.31486E-06 -5.52491E-06 -5.3712E-06 -4.38165E-06 -3.5269E-06 -2.45946E-06 1.45781E-07 1.54439E-06 4.13088E-06 5.16364E-06 5.92604E-06 6.37504E-06 6.25834E-06 5.69911E-06 4.85643E-06 2.54926E-06 1.22128E-06 -1.1595E-07 -2.5541E-06 -3.53787E-06 -4.30288E-06 -4.83058E-06 -5.11162E-06 -5.14225E-06 -4.93821E-06 -4.53007E-06 -3.21732E-06 -2.38751E-06 -1.5E-06 3.1539E-07 1.16814E-06 3.59768E-07 8.01696E-07 1.15673E-06 1.59564E-06 1.68967E-06 1.71312E-06 1.67756E-06 1.59403E-06 1.31848E-06 1.13866E-06 9.35726E-07 7.11835E-07 4.69029E-07 2.10135E-07 -3.3672E-07 -6.1001E-07 -1.1055E-06 -1.3042E-06 -1.4547E-06 -1.5742E-06 -1.532E-06 -1.2441E-06 -1.0109E-06 -7.325E-07 -4.2361E-07 2.19382E-07 5.19537E-07 7.84538E-07 1.16022E-06 1.25472E-06 1.28231E-06 1.14479E-06 9.91764E-07 7.94848E-07 5.65455E-07 3.15896E-07 5.86503E-08 -1.9427E-07 -4.3181E-07 -8.2384E-07 -9.6434E-07 -1.0617E-06 -1.1205E-06 -1.0833E-06 66 -0.001363264 -0.001377079 -0.001392517 -0.001423302 -0.001436811 -0.001448401 -0.001458065 -0.001465972 -0.001477783 -0.001482522 -0.00148683 -0.00149078 -0.001494362 -0.001497374 -0.001500111 -0.001499121 -0.001490862 -0.0014834 -0.001473957 -0.001450638 -0.001438018 -0.001414469 -0.001404926 -0.001397735 -0.001393285 -0.001393346 -0.001397852 -0.001404938 -0.001424947 -0.001436699 -0.001448674 -0.00147089 -0.001480037 -0.001487282 -0.001492428 -0.001495364 -0.001496031 -0.001494556 -0.001491202 -0.001479876 -0.001472574 -0.001464701 -0.001448436 -0.001440721 171 172 173 174 175 176 177 178 179 180 181 182 183 184 185 186 187 188 189 190 191 192 193 194 195 196 197 198 199 200 201 202 203 204 205 206 207 208 209 210 211 212 213 214 1.94157E-06 2.61653E-06 3.57774E-06 3.83516E-06 3.93949E-06 3.88406E-06 3.67132E-06 3.31796E-06 2.24951E-06 1.575E-06 8.50062E-07 -6.43746E-07 -1.34789E-06 -1.9782E-06 -2.93352E-06 -3.2127E-06 -3.34251E-06 -3.16081E-06 -2.85419E-06 -2.42716E-06 -1.30682E-06 -6.60972E-07 -4.20776E-09 6.34388E-07 1.2326E-06 1.76161E-06 2.19444E-06 2.72811E-06 2.80968E-06 2.76238E-06 2.3289E-06 1.96182E-06 1.51878E-06 1.02676E-06 -2.98964E-08 -5.46549E-07 -1.02211E-06 -1.44393E-06 -1.79581E-06 -2.05841E-06 -2.22503E-06 -2.29696E-06 -2.1427E-06 -1.92894E-06 -1.0051E-06 -8.9067E-07 -5.7632E-07 -3.9033E-07 -1.9529E-07 8.60961E-10 1.90332E-07 3.65679E-07 6.47621E-07 7.43544E-07 8.04383E-07 8.14457E-07 7.64508E-07 6.81037E-07 4.31522E-07 2.7736E-07 1.1285E-07 -2.1719E-07 -3.6804E-07 -5.0058E-07 -6.8971E-07 -7.3903E-07 -7.5572E-07 -7.3982E-07 -6.9285E-07 -6.1771E-07 -5.1845E-07 -2.6839E-07 -1.2951E-07 1.02827E-08 2.68417E-07 3.7596E-07 4.6327E-07 5.27127E-07 5.77225E-07 5.62771E-07 5.23377E-07 4.61396E-07 3.80094E-07 2.83441E-07 1.75933E-07 6.2429E-08 -1.6273E-07 -2.6491E-07 67 -0.001433671 -0.001427458 -0.001418398 -0.001415821 -0.001414596 -0.001414793 -0.001416403 -0.00141929 -0.001428413 -0.001434309 -0.00144072 -0.001454142 -0.001460569 -0.001466389 -0.001475411 -0.001478175 -0.0014796 -0.001478452 -0.001475902 -0.001472237 -0.001462399 -0.00145665 -0.001450763 -0.001444998 -0.001439557 -0.001434701 -0.001430675 -0.001425522 -0.001424583 -0.001424794 -0.001428279 -0.001431402 -0.00143524 -0.001439557 -0.001448977 -0.00145365 -0.001457997 -0.001461897 -0.001465198 -0.001467718 -0.001469387 -0.001470209 -0.001469155 -0.001467377 215 216 217 218 219 220 221 222 223 224 225 226 227 228 229 230 231 232 233 234 235 236 237 238 239 240 241 242 243 244 245 246 247 248 249 250 251 252 253 254 255 256 257 258 -1.64244E-06 -8.89998E-07 -4.64589E-07 -3.18955E-08 7.95698E-07 1.14752E-06 1.44185E-06 1.67053E-06 1.81906E-06 1.88164E-06 1.7679E-06 1.59311E-06 1.35208E-06 1.06208E-06 7.32279E-07 1.04044E-08 -3.41728E-07 -6.73459E-07 -9.70467E-07 -1.21436E-06 -1.52137E-06 -1.57545E-06 -1.55585E-06 -1.47091E-06 -1.32826E-06 -8.83547E-07 -6.09597E-07 -3.17942E-07 -1.58429E-08 2.7956E-07 7.93259E-07 9.98876E-07 1.15387E-06 1.25215E-06 1.2974E-06 1.2876E-06 1.09821E-06 9.37884E-07 7.40514E-07 5.12306E-07 2.69956E-07 -2.16871E-07 -4.4594E-07 -8.11866E-07 -3.5449E-07 -4.8265E-07 -5.1666E-07 -5.2904E-07 -4.8995E-07 -4.412E-07 -3.7615E-07 -2.9802E-07 -2.1052E-07 -1.1767E-07 6.74588E-08 1.51705E-07 2.25616E-07 2.86203E-07 3.31133E-07 3.68517E-07 3.60176E-07 3.34605E-07 2.93348E-07 2.38573E-07 9.96559E-08 2.20101E-08 -5.6513E-08 -1.3251E-07 -2.0273E-07 -3.1477E-07 -3.5227E-07 -3.7548E-07 -3.8377E-07 -3.7717E-07 -3.2252E-07 -2.7752E-07 -2.2357E-07 -1.6319E-07 -9.9155E-08 -3.433E-08 8.66367E-08 1.37744E-07 1.79771E-07 2.11155E-07 2.30823E-07 2.33317E-07 2.16686E-07 1.527E-07 68 -0.001464924 -0.001458329 -0.001454547 -0.001450671 -0.001443173 -0.001439941 -0.001437203 -0.001435034 -0.001433571 -0.00143287 -0.001433608 -0.001435047 -0.001437096 -0.001439606 -0.001442499 -0.001448932 -0.001452114 -0.001455141 -0.00145788 -0.001460163 -0.001463145 -0.001463751 -0.001463692 -0.001463041 -0.001461859 -0.001458017 -0.001455605 -0.001453013 -0.001450307 -0.00144764 -0.001442942 -0.001441028 -0.001439555 -0.001438582 -0.001438079 -0.001438069 -0.001439585 -0.001440946 -0.001442655 -0.001444658 -0.001446806 -0.001451182 -0.00145327 -0.001456664 259 260 261 262 263 264 265 266 267 268 269 270 271 272 273 274 275 276 277 278 279 280 281 282 283 284 285 286 287 288 289 290 291 292 293 294 295 296 297 298 299 300 301 302 -9.42657E-07 -1.02889E-06 -1.05432E-06 -1.00245E-06 -9.0546E-07 -7.69012E-07 -6.06316E-07 -4.22626E-07 -1.44826E-08 1.83364E-07 3.69926E-07 6.79389E-07 7.83492E-07 8.89166E-07 8.80177E-07 8.3314E-07 6.46287E-07 5.07994E-07 3.53639E-07 2.09367E-08 -1.47734E-07 -3.01706E-07 -4.38074E-07 -6.46789E-07 -7.03028E-07 -7.27204E-07 -6.90373E-07 -6.22366E-07 -5.3311E-07 -4.24103E-07 -2.95297E-07 -2.02738E-08 1.15973E-07 3.617E-07 4.54973E-07 5.29954E-07 6.02287E-07 5.96537E-07 5.16634E-07 4.39187E-07 3.47269E-07 1.31922E-07 1.37945E-08 -9.79006E-08 1.08621E-07 5.9206E-08 -4.65E-08 -9.8103E-08 -1.4589E-07 -1.879E-07 -2.2246E-07 -2.4822E-07 -2.7023E-07 -2.66E-07 -2.5204E-07 -1.9866E-07 -1.6194E-07 -7.7039E-08 -3.2706E-08 1.03233E-08 8.53082E-08 1.14235E-07 1.35904E-07 1.54781E-07 1.51609E-07 1.40376E-07 1.21756E-07 6.66202E-08 3.27733E-08 -3.9785E-08 -7.5278E-08 -1.0823E-07 -1.3727E-07 -1.6123E-07 -1.7922E-07 -1.9509E-07 -1.9261E-07 -1.6825E-07 -1.4774E-07 -1.2296E-07 -6.5454E-08 -3.5324E-08 2.11294E-08 4.50889E-08 6.48794E-08 8.912E-08 9.27954E-08 9.07293E-08 69 -0.00145791 -0.001458762 -0.001459152 -0.001458762 -0.00145796 -0.001456793 -0.00145538 -0.001453764 -0.001450123 -0.001448337 -0.001446639 -0.001443777 -0.001442787 -0.001441709 -0.001441723 -0.00144208 -0.001443645 -0.001444843 -0.001446198 -0.001449161 -0.001450684 -0.001452087 -0.001453343 -0.001455307 -0.001455865 -0.001456193 -0.001455914 -0.001455351 -0.001454591 -0.001453646 -0.001452513 -0.001450062 -0.001448833 -0.001446586 -0.001445717 -0.001445005 -0.001444268 -0.001444275 -0.001444907 -0.001445567 -0.001446363 -0.001448263 -0.00144932 -0.001450328 303 304 305 306 307 308 309 310 311 312 313 314 315 316 317 318 319 320 321 -2.99635E-07 -3.80576E-07 -4.39212E-07 -4.798E-07 -5.01807E-07 -4.71315E-07 -4.28758E-07 -3.69466E-07 -2.91484E-07 -1.13212E-07 -1.8172E-08 7.85868E-08 1.66355E-07 2.42394E-07 3.63391E-07 3.95546E-07 4.10148E-07 4.10766E-07 3.52971E-07 7.04967E-08 5.34858E-08 3.29312E-08 9.8025E-09 -1.4822E-08 -6.4193E-08 -8.6828E-08 -1.068E-07 -1.2333E-07 -1.4377E-07 -1.4699E-07 -1.4546E-07 -1.3937E-07 -1.2909E-07 -9.8307E-08 -7.9311E-08 -5.904E-08 -3.8415E-08 3.29702E-10 -0.001452174 -0.001452929 -0.001453488 -0.001453889 -0.001454124 -0.001453924 -0.001453575 -0.001453071 -0.001452394 -0.001450821 -0.00144997 -0.001449098 -0.001448299 -0.0014476 -0.001446465 -0.001446147 -0.001445985 -0.001445949 -0.001446409 Bảng 5.3: Tập liệu kiểm tra cho điều khiển ANFIS cải tiến Số thứ tự mẫu Ngõ vào In_1 Ngõ vào In_2 Ngõ Out 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 2.82094E-07 -5.19327E-07 -2.81343E-07 1.8002E-07 1.93631E-07 1.31172E-07 -3.07412E-08 -1.97067E-07 -0.000299176 -0.001059235 0.000642545 0.000615734 -0.000292077 -0.000172687 0.000234119 -0.000109193 -0.000130649 5.90152E-05 0.000105351 8.99711E-08 4.63836E-08 -1.01457E-07 -1.04376E-07 -4.23134E-08 -7.53185E-10 1.45534E-08 -9.29688E-09 0.000266379 -7.48559E-05 -0.000116895 3.19681E-05 7.08499E-05 -3.86001E-05 9.63946E-06 2.64309E-05 -1.39315E-05 -2.11381E-05 6.29085E-06 -0.001446911 -0.001454189 -0.00145227 -0.001448123 -0.001447907 -0.001448406 -0.001449839 -0.001451372 -0.003639581 -0.111114511 0.005781987 0.003943322 -0.004345023 -0.003257493 0.000258614 -0.00252499 -0.002791832 -0.000974462 -0.00059952 70 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 -4.3831E-05 -2.15766E-05 2.79226E-05 7.78152E-06 -1.36618E-05 5.81048E-06 1.7447E-05 -7.71018E-06 -1.95979E-05 -9.29297E-06 3.43886E-06 1.17776E-05 4.37238E-06 -2.77655E-06 -5.49464E-06 -4.99809E-06 -1.21577E-06 2.89815E-06 6.48891E-06 3.78624E-06 -1.39411E-06 -3.94611E-06 -5.87388E-07 3.16924E-06 2.83944E-06 1.01353E-07 -2.51409E-06 -3.32532E-06 -1.90479E-06 2.51915E-06 2.59866E-06 5.04123E-07 -2.26979E-06 -1.29085E-06 3.95408E-07 1.86401E-06 3.74328E-07 -1.39832E-06 -1.12918E-06 5.51183E-07 1.21858E-06 2.55253E-08 -6.45933E-07 -1.06425E-06 1.38703E-05 -6.29616E-06 -4.76279E-06 1.08878E-06 -2.5532E-08 -1.7232E-06 2.07877E-06 3.63056E-06 5.23E-07 -2.65151E-06 -3.06896E-06 -1.31508E-06 1.42052E-06 1.47194E-06 -6.05365E-08 -8.70133E-07 -1.54714E-06 -1.42059E-06 -1.00588E-07 1.00139E-06 1.24415E-06 -6.44312E-07 -1.11386E-06 -7.45532E-07 5.20078E-07 8.28151E-07 5.68224E-07 -5.45066E-08 -6.09253E-07 -4.00095E-07 1.44837E-07 5.65421E-07 -5.20828E-08 -4.27977E-07 -5.19822E-07 -2.36308E-08 3.58833E-07 1.7297E-07 -2.64293E-07 -3.56339E-07 2.84796E-08 2.38211E-07 1.89333E-07 6.71711E-09 71 -0.0018442 -0.001657338 -0.001213096 -0.001378533 -0.001574452 -0.001400244 -0.001292545 -0.001514021 -0.001629079 -0.001537999 -0.001423342 -0.001347015 -0.001408273 -0.001472404 -0.00149942 -0.001496115 -0.00146286 -0.001425735 -0.001391787 -0.001414141 -0.001460253 -0.001486217 -0.00145655 -0.0014223 -0.00142333 -0.001447413 -0.001471407 -0.001479697 -0.001467678 -0.00142759 -0.001426054 -0.001444192 -0.001470137 -0.001461861 -0.001446814 -0.001432885 -0.001445673 -0.001461923 -0.001460156 -0.001445167 -0.001438593 -0.001448993 -0.001455113 -0.001459161 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 -2.20874E-07 5.39701E-07 8.54815E-07 7.55577E-07 1.91036E-07 -5.56313E-07 -7.29537E-07 -1.57381E-07 2.47298E-07 5.81457E-07 5.6928E-07 2.45443E-07 -2.02299E-07 -4.9826E-07 -2.03618E-07 3.09932E-07 3.91883E-07 -2.64289E-07 -2.2919E-07 -1.20764E-07 5.02118E-08 1.49548E-07 9.67533E-08 -3.23749E-09 -1.90617E-07 -1.83473E-07 -9.51028E-08 -6.04464E-09 7.97294E-08 8.31378E-08 -3.98444E-08 -1.35804E-07 -1.15164E-07 -1.83462E-08 72 -0.001451972 -0.001445079 -0.001442084 -0.001442716 -0.001447639 -0.001454446 -0.001456158 -0.001451289 -0.001447638 -0.001444501 -0.001444475 -0.001447256 -0.001451279 -0.00145413 -0.001451622 -0.001446971 -0.001446088 Hình 5.2: Mơ hình hệ thống điện gió nối lưới Matlab/Simulink 73 74 01124567846948  !!"!#$%&$'!()$ *+,-.*012*3*+0456,7*8*+9-:26,-;*09-:26,-;*?@ B,C0,*+,-0,5B,-DB=E=F*G-B-DHIJ0B5K LMNOPQLRSUPRVOPWXLWLVYPZ[RZL\UPRVOPWW]OZPO\Q]U B^_`ab9cad*d`efgBh,ijabklmeno pqrsuvwxyzur{|}~u~z usu uĂw~ÂÊs Ô{ƠƯƯĐăâĐƯêô ơưđàảÃáạằẳẵắÃàảảặắáặẵầẵẩẫạấắẵậẵ èẵẻẵắẵẩẽẫắảéÃẻÃẹẵềảảéặểẩạằ"ể%&ảễ ấắảếẵả ệẫạẵ"ì%ẩẽẫắảéÃẻểỉẩắảéấé ắểạặắỉẵặắáặắĩẩắẵắả"í%&ếịà ằòẵ ẵàắảéÃẻểỉẩỏễấéẵềảõảóắẳẵắắọắềẵ áặắáảọẵồẵÃ"%ấéẵềảõảắẫẵắẩáảóắổẵ ỗốộ0ờởỡàằẫẵằổảảớ"ợí%óặắùẵắọắềẵặắảễéẵ ắểạảẵắảảẫẵõảẩáẩảễấảọẵẵắàẵắàẵắảủễ ịạổẵệạũúẩềẵắảụ ằừẵỏằẫỉẩằẳẵắÃà& ửấéữễ óặắùẵổỉẩẩớắếấéịễẵằứẵắảéÃẻểũựệỳẵ Ãảễấắảếẵíẩảảéẵẩớấắẵậẵèẵẻẵắẵềắẵ ÃảễấắảếẵíỉẩắảéấéằạẵÃàảÃáạỷ!ỹẩắạắọ ắềẵảọẵẵắảụẵẩýễấắảẩớũúẩềẵắảụằừẵỏằẫỵ ơ)*+ư, ắảéÃẻÃẹẵềảảéặểẩạằỗ1 ở&ảễấắảếẵả ệẫạẵỗốở&-áặắáẵềảõảẵ.ẩớẩóẵũễóẩẹẵịõẵ ỗốộ0ờở& ằẫẵằổảảớ"ợí%/0ẵẻẵắỵ 01234526789 ... tiến giới, ? ?Nghi? ?n cứu nâng cao khả điều khiển điều khiển mờ thích nghi cho thiết bị bù nối tiếp vector? ?? đề tài cần thiết để góp phần nâng cao ổn định hệ thống điện ngày tốt hơn, phục vụ cho phát... hợp nối tiếp – nối tiếp (UPFC) thiết bị điều khiển kết hợp nối tiếp – song song (IPFC) Hình 2.4: Thiết bị điều khiển nối tiếp Hình 2.5: Thiết bị điều khiển song song Hình 2.6: Thiết bị điều khiển. .. hoàn thành luận văn: ? ?Nghi? ?n cứu nâng cao khả điều khiển điều khiển mờ thích nghi cho thiết bị bù nối tiếp vector? ?? Cảm ơn gia đình, bạn bè, đồng nghi? ??p, đơn vị cá nhân hỗ trợ, tạo điều kiện thuận