(Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu cải tiến cabin xe tải trên 10 tấn nhằm nâng cao độ an toàn khi va chạm trực diện(Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu cải tiến cabin xe tải trên 10 tấn nhằm nâng cao độ an toàn khi va chạm trực diện(Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu cải tiến cabin xe tải trên 10 tấn nhằm nâng cao độ an toàn khi va chạm trực diện(Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu cải tiến cabin xe tải trên 10 tấn nhằm nâng cao độ an toàn khi va chạm trực diện(Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu cải tiến cabin xe tải trên 10 tấn nhằm nâng cao độ an toàn khi va chạm trực diện(Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu cải tiến cabin xe tải trên 10 tấn nhằm nâng cao độ an toàn khi va chạm trực diện(Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu cải tiến cabin xe tải trên 10 tấn nhằm nâng cao độ an toàn khi va chạm trực diện(Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu cải tiến cabin xe tải trên 10 tấn nhằm nâng cao độ an toàn khi va chạm trực diện(Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu cải tiến cabin xe tải trên 10 tấn nhằm nâng cao độ an toàn khi va chạm trực diện(Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu cải tiến cabin xe tải trên 10 tấn nhằm nâng cao độ an toàn khi va chạm trực diện(Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu cải tiến cabin xe tải trên 10 tấn nhằm nâng cao độ an toàn khi va chạm trực diện(Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu cải tiến cabin xe tải trên 10 tấn nhằm nâng cao độ an toàn khi va chạm trực diện(Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu cải tiến cabin xe tải trên 10 tấn nhằm nâng cao độ an toàn khi va chạm trực diện(Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu cải tiến cabin xe tải trên 10 tấn nhằm nâng cao độ an toàn khi va chạm trực diện(Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu cải tiến cabin xe tải trên 10 tấn nhằm nâng cao độ an toàn khi va chạm trực diện
Luận văn tốt nghiệp Thạc Sĩ LỜI CAM ĐOAN Tôi cam đoan cơng trình nghiên cứu tơi Các số liệu, kết nêu luận văn trung thực chưa công bố cơng trình khoa học thống khác Tp Hồ Chí Minh, ngày 10 tháng 10 năm 2020 (Ký tên ghi rõ họ tên) Trần Thanh Phe iii Luận văn tốt nghiệp Thạc Sĩ LỜI CẢM ƠN Trong trình học tập nghiên cứu thực chuyên đề “nghiên cứu cải tiến cabin ô tô tải 10 nhầm nâng cao an toàn va chạm”, tơi nhận giúp đỡ q thầy cô, bạn học lớp đồng nghiệp Tôi xin trân trọng gửi lời cảm ơn chân thành tới: Ban giám hiệu, Phòng đào tạo sau đại học, Khoa khí Động Lực Trường đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp.HCM, bạn đồng nghiệp tạo điều kiện thuận lợi giúp đỡ trình học tập hồn thành luận văn Thầy TS Nguyễn Phụ Thượng Lưu người trực tiếp hướng dẫn khoa học, hết lịng giúp đỡ, góp ý, dẫn, động viên tạo điều kiện thuận lợi cho tơi suốt q trình thực hồn thành luận văn Xin chân thành cảm ơn chúc q thầy cơ, bạn lớp đồng nghiệp sức khỏe thành đạt Tp Hồ Chí Minh, ngày 10 tháng 10 năm 2020 (Ký tên ghi rõ họ tên) Trần Thanh Phe iv Luận văn tốt nghiệp Thạc Sĩ TÓM TẮT Luận văn tập trung nghiên cứu hấp thụ va chạm đảm bảo an toàn người ngồi cabin ô tô tải va chạm trực diện cải tiến kết cấu cabin ô tô Tìm hiểu phần mềm phần tử hữu hạn mơ phỏng: Hypermesh, Hyperview, Ls-Dyna Nghiên cứu tìm hiểu cơng trình liên quan đến nội dung chuyên đề giới Việt Nam, xem nội dung làm, nội dung chưa làm từ định hướng nghiên cứu cho phù hợp Qua nghiên cứu tác giả chọn đề tài: Nghiên cứu cải tiến cabin ô tô tải 10 nhằm nâng cao độ an toàn va chạm trực diện ABSTRACT This topic focuses on the study of direct collision absorption to ensure the safety of people sitting in the cabin when the truck collides head-on and improves the structure of this truck cabin To learn about finite element and simulated software: Hypermesh, Hyperview, Ls-Dyna The study working learns on works related to thematic content in the world and in Vietnam, find out what has been done, what content has not been done from which to guide the research accordingly Through the research on the author chose the topic: Research on improving the cabin of trucks over 10 tons to improve safety on collisions v Luận văn tốt nghiệp Thạc Sĩ DANH SÁCH CÁC CHỮ VIẾT TẮT ECE 29R/02: Economic Commission for Europe 29Regulation/2 (Quy định ủy ban kinh tế châu âu thử nghiệm an tồn va chạm trực diện tơ tải) EN 1317: European Norm (tiêu chuẩn Châu Âu) IIHS: Insurance Institute for Highway Safety (Viện bảo hiểm an toàn đường cao tốc) CAE: Computer Aided Engineerng (Kỹ thuật hỗ trợ máy tính) FMVSS: Federal Motor Vehicle Safety Standard (Tiêu chuẩn an toàn xe giới liên bang) SOFI: Small-overlap frontal impact (Tác động phía trước nhỏ chồng lên nhau) NHTSA: National Highway Traffic Safety Administration (Cục quản lý an tồn giao thơng quốc gia đường cao tốc) NCAP: New Car Assessment Performance (Hiệu suất đánh giá ô tô mới) NCAC: National Crash Analysis Center (Trung tâm phân tích va chạm Quốc gia) PCI: Passenger compartment intrusion (Sự xâm nhập khoan hành khách) vi Luận văn tốt nghiệp Thạc Sĩ MỤC LỤC LÝ LỊCH KHOA HỌC ii LỜI CAM ĐOAN iii LỜI CẢM ƠN iv DANH SÁCH CÁC CHỮ VIẾT TẮT vi Chương TỔNG QUAN 18 1.1 Lý chọn đề tài 18 1.2 Tổng quan tình hình nghiên cứu nước 24 1.2.1 Các nghiên cứu thống kê nước 24 1.2.2 Nghiên cứu nước 25 1.3 Mục tiêu nghiên cứu đề tài 32 1.3.1 Mục tiêu tổng quát 32 1.3.2 Mục tiêu cụ thể 32 1.4 Đối tượng phạm vi nghiên cứu 32 1.4.1 Phương pháp thực 34 1.4.2 Kế hoạch triển khai 34 1.4.3 Dạng kết nghiên cứu đề tài 35 1.5 Ý nghĩa khoa học ý nghĩa thực tiễn đề tài 36 Chương CƠ SỞ LÝ THUYẾT 37 2.1 Cơ sở lý thuyết va chạm 37 2.1.1 Mơ hình va chạm học hai vật rắn 37 2.1.2 Vận tốc tương đối điểm tiếp xúc 38 Luận văn tốt nghiệp Thạc Sĩ 2.2 Các mơ hình nghiên cứu va chạm 39 2.2.1 Mơ hình va chạm điểm 39 2.2.2 Mơ hình va chạm vật rắn tuyệt đối 39 2.2.3 Mơ hình va chạm có xét đến đặc tính vùng va chạm 39 2.3 Động học động lực học ô tô va chạm trực diện 40 2.3.1 Va chạm trực diện ô tô vào vật cản cứng 40 2.4 Ứng dụng sở lý thuyết vào đề tài 41 2.4.1 Tính tốn biến dạng cực đại đầu ô tô va chạm 43 2.4.2 Biến dạng đàn hồi theo định luật Hooke 45 2.4.3 Định luật poission 46 2.4.4 Lý thuyêt phương pháp phần tử hữu hạn 48 2.4.5 Xây dựng mơ hình phần tử hữu hạn 51 2.4.6 Kiểm tra chỉnh sửa lưới mơ hình khung xương vỏ cabin xe tải 60 2.4.7 Chọn vật liệu đặc tính cho mơ hình 75 2.4.8 Gán điều kiện biên 79 2.4.9 Sử dụng phần mềm LS - DYNA để mơ q trình va chạm xe tải với tường cứng cố định không biến dạng, rào chắn hình chữ nhật đập vào đầu cabin ống trụ di chuyển đập vào cột chữ A cabin 83 Chương THIẾT KẾ VÀ MÔ PHỎNG 86 3.1 Thiết kế 86 3.1.1 Xây dựng mơ hình tổng thể ô tô tải auto cad 2D 86 3.1.2 Chia lưới , xây dựng mặt đường tường chắn phía trước đặt điều kiện biên mơ hình tơ tải 98 Luận văn tốt nghiệp Thạc Sĩ 3.1.3 xây dựng rào chắn chữ nhật ống trụ phía trước, chia lưới đặt điều kiện biên mơ hình tơ tải 101 3.3.1.Dùng hộp vuông 20x20x1mm để gia cố ốp bên vỏ cabin 124 Chương KẾT QUẢ MÔ PHỎNG VÀ ĐÁNH GIÁ 131 4.1 Kết mô 131 4.1.1 Cabin gia cố khung hộp 20x20x1 mm bên vỏ cabin 131 4.2 Đánh giá kết 139 Chương KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN 140 5.1 Kết luận 140 5.2 Hướng phát triển 140 TÀI LIỆU THAM KHẢO 141 Luận văn tốt nghiệp Thạc Sĩ DANH MỤC HÌNH ẢNH Hình 1: Tai nạn tơ tải va chạm với xe container từ phía sau .19 Hình 2: Hình ảnh tơ tải va chạm vào đuôi ô tô tải 19 Hình 3: Hình ảnh xe khách va chạm vào đuôi xe tải .20 Hình 4: Hình ảnh tơ tải va chạm phía sau xe tải khác 20 Hình 5: Hình ảnh tơ va chạm phía sau xe tải 21 Hình 6: Hình tơ tải va chạm trực diện với ô tô khách 21 Hình : Ơ tơ tải va chạm trực diện đường hầm 22 Hình 8: Ơ tơ tải va chạm trực diện ô tô khách 22 Hình 9: Ơ tơ tải va chạm trực diện xe tải 22 Hình 10: Kích thước chiều rộng chassis chiếm 37% chiều rộng cabin 23 Hình 11: Thử nghiệm an toàn cabin theo tiêu chuẩn ECE R29/02 26 Hình 12: Thử nghiệm va chạm trực diện 100% mặt trước tơ .27 Hình 13: Ơ tơ con, tải khách va chạm vào tường cứng .28 Hình 1: Mơ hình va chạm vật rắn .37 Hình 2: Góc xiên va chạm ѱ0 39 Hình : Mơ hình hóa 40 Hình 4: Phương tác dụng lực lên vật rắn 46 Hình 5:Các dạng biên chung phần tử 49 10 Luận văn tốt nghiệp Thạc Sĩ Hình 6: Xây dựng mơ hình tổng thể xe sở 3D .52 Hình 7: Mơ hình khung xương chỉnh sửa trước chia lưới 54 Hình 8: Mơ hình 3D mơi trường làm việc Hypermesh xe tải 55 Hình 9: Bảng điều khiển Midsurface 56 Hình 10: Bảng điều khiển chia lưới tự động chọn displayed 58 Hình 11: Vỏ đầu cabin xe tải chia lưới tự động 59 Hình 12: Kiểm tra chất lượng lưới vỏ cabin .60 Hình 13: Bảng điều khiển chế độ màu sắc thị chất lượng lưới .61 Hình 14: Hiễn thị lỗi lưới xấu (đỏ), không tốt (vàng), tạm (xanh da trời) 61 Hình 15: Bảng điều khiển quality index 62 Hình 16: Bảng điều khiển quality index 63 Hình 17: Bảng điều khiển Mask 63 Hình 18: Bảng điều khiển thiết lập Automesh 63 Hình 19: Bảng điều khiển quality index pg1 64 Hình 20: Bảng điều khiển quality index pg2 64 Hình 21 :Bảng điều khiển quality index pg3 64 Hình 22: Hộp thoại Criteria File Editor để chỉnh tiêu chuẩn lưới 65 Hình 23: Bảng điều khiển check elems - d .66 Hình 24: Bảng thơng số kiểm tra theo phần tử lưới 69 Hình 25: Mơ hình thị tiêu chuẩn lưới theo giá trị Jacobia mâm xe tải .70 11 Luận văn tốt nghiệp Thạc Sĩ Hình 26: Vị trí cần hàn lưới chi tiết (bát đỡ vào khung chassis) 73 Hình 27: Bảng điều khiển hàn điểm với khoảng cách ngắn (Spotweld) 73 Hình 28: Các nút lưới hàn với 74 Hình 29: Mơ hình chia lưới hồn chỉnh tơ tải 74 Hình 30: Tạo vật liệu cho Components .76 Hình 31: Bảng thiết lập thơng số vật liệu 77 Hình 32: Bảng điều khiển nhập giá trị đại lượng chuyển động vật lý 79 Hình 33: Bảng điều khiển Control Cards 79 Hình 34: Thiết lập dung lượng phân tích cho LS - DYNA 80 Hình 35: Thiết lập thông số lượng .80 Hình 36: Thơng số tỷ lệ hao hụt lượng 81 Hình 37: Thiết lập thông số thời gian mô 81 Hình 38: Thơng số xuất liệu tính tốn mơ DT: Qng thời gian xuất liệu (Đơn vị milisecond) 81 Hình 39: Thiết lập thông số bước thời gian TSSFAC: Hệ số tỷ lệ cho khoảng thời gian tính tốn, mặc định 0,9 82 Hình 40: Thông số xác định liệu đầu mơ 82 Hình 41: Giao diên phần mềm Ls-Dyna chạy mô 83 Hình 2: Xây dựng vẽ chi tiết khung xe tải 87 Hình 3: Xây dựng vẽ hệ thống treo xe tải 88 Hình 4: Xây dựng vẽ nhíp trước xe tải 89 12 Luận văn tốt nghiệp Thạc Sĩ 154 Luận văn tốt nghiệp Thạc Sĩ 155 Luận văn tốt nghiệp Thạc Sĩ 156 Luận văn tốt nghiệp Thạc Sĩ October 30, 2020 Luu Nguyen HUTECH university Ho Chi Minh, Vietnam Phu Thuong Invitation letter Dear Authors It is a great pleasure and honor for us to invite you to the Second International Conference on Material, Machines and Methods for Sustainable Development - MMMS2020, held in November 12-15, 2020 at charming city of Nha Trang, Vietnam The general conference includes various science and engineering fields such as: • Advanced materials, material applications towards sustainability • Materials machining and processing technologies for the reduction of environmental impact • Life cycle engineering, impact assessment and control for machines and processes • Sustainable machine design: mechatronics, CAD/CAM/CAE, maritime engineering • Industrial engineering towards sustainability • Low carbon industry, efficient systems, energy efficiency, and energy saving • Renewable energy, alternative fuels • Medical equipment, biomechanics, and biomedical engineering, isolating virus equipment We are pleased to accept your presentation entitled: “AN APPLICATION OF 3D DRIVING MODEL FOR DRIVER BEHAVIOR TRAINING” The scientific and technical sessions will provide a forum for the exchange of the most advanced research results being carried out in Advanced materials, material applications towards sustainability We sincerely hope that you will join us in making a very successful conference We look forward to seeing you in Nha Trang, Vietnam Yours truly, Prof DrSc Banh Tien Long 157 Luận văn tốt nghiệp Thạc Sĩ President of the Conference President of Vietnam Association of Science and Technology Editing President of Council of Asian Science Editors Sincerely yours, Nguyen Phu Thuong Luu, Ph.D Head of Automotive Engineering HUTECH Institute of Engineering 475A Dien Bien Phu St., Ward 25, Binh Thanh Dist., HCMC Tel: 84-8-3512-0255 Mobile: 84-909-744-607 158 Luận văn tốt nghiệp Thạc Sĩ FRONTAL IMPACT OF TRUCK CABIN BY USING FINITE ELEMENT MODEL SIMULATION Tran Thanh Phe1 Department Nguyen Phu Thuong Luu2* of Automotive Engineering, Ho Chi Minh City University of Technology and Education (HCMUTE), Vietnam Department of Automotive engineering, Ho Chi Minh City University of Technology (HUTECH), Vietnam Email: *npt.luu@hutech.edu.vn, kolaophetran@gmail.com Abstract In the world's development trend as well as in the country of Vietnam today is increasing rapidly resulting in the demand for transportation as well as freight development very quickly Especially the transport of goods is the indispensable need of the development of the infrastructure of a country In order to meet the rapid increase in the demand for cargo transportation, the trucks increases rapidly The automotive traffic accident has happened up high and causes very high human injuries To ensure the safety of accidents does not affect human life, we have two basic solutions as follows: firstly, we have to train the sense of traffic in the transport operator The second is to make improvements as well as design the cabin so that it absorbs the impact of the cabin head directly The article introduces the second solution, innovative methods or vehicle cabin design to ensure safety on-the-ground collision ensures the ECE R29 standard and impact collision occurs in Vietnam, measures to improve safety, reduce the time and cost of design through simulation and empirical Keywords: ECE R- 29 LS-dyna,hypermesh,hyperview, steel pipe scales fish, peak force Introduction According to the National Traffic Safety Commission report, 2017, nationwide occurred 20,080 traffic accidents, killing 8,279 people, injured 17,040 people News from the General Statistics Office, the whole year 2018, in the whole country was happening 18,232 traffic accidents made 8,125 people dead; 5,124 injured and 9,070 were slightly injured Therefore, in the process of designing a cabin, an important requirement is to ensure the safety of the driver when a traffic accident occurs The Cabin must be designed so as to ensure a safe space for the driver when the accident occurs There are many safety standards for the driver when an accident occurs, such as ECE R-12; ECE R-29; ECE R-66; ECE R-95; FMVSS 204; FMVSS 208; FMVSS 216 In it, the ECE R-29 standard specifies the most obvious safety of the truck cabin and is the mandatory standard for trucks on the European market Currently, ECE R-29 standards are also widely adopted in developed automotive industries in Asia such as India, China, Korea and Vietnam With the trend of broad and deep international integration, the Vietnam automobile industry does not stop at the level of meeting the domestic market demand, but it needs to be involved in the regional and world markets to grow stronger Therefore, the study of applying the technical safety standards of advanced countries in general, ECE R-29 standards in particular to assess the safety of cars is necessary But the majority of the cars test to destroy safety, for cars crash directly 100% of the front area of the cabin with no deformation obstructions Actual automobile traffic drive on the road majority collides on a left/right 20%-40% Therefore, the testing of ECE R-29 automotive standard is guaranteed but when the car joins the traffic on the road does not guarantee when it was crashed directly However, most of the researches at the present only focus on the passenger cars or commercial vehicles Such as improving vehicle structure in small overlap frontal impact using FEM [1-4] Different types of barriers studied in frontal crashworthiness for analysis vehicle structure as pole barrier [5, 7] The bus structure also studied in full frontal impact [7] At the present not too much research is studying on truck cabin and in Vietnam the accidents were occured for the truck is popular and then caused dead injure for driver Truck cabin model simulation 2.1 The algorithm of LS-DYNA software 159 Luận văn tốt nghiệp Thạc Sĩ Formulas for simulation calculations: Use the Law Newton to calculate M.𝑥𝑥 ′′ (t)+ c 𝑥𝑥 ′ (t)+ k.x(t) = F (t) (external Force) (1) M: Volume (mass of vehicle) x: Transfer 𝑥𝑥 ′ : Velocity 𝑥𝑥 ′′ :Accelerometer c: Damper k: Hardness Equilibrium: 𝑓𝑓𝐼𝐼 +𝑓𝑓𝐷𝐷 +𝑓𝑓𝑠𝑠 =F(t) Inertia force: 𝑓𝑓𝐼𝐼 = M.𝑥𝑥 ′′ Damping force: 𝑓𝑓𝐷𝐷 = c 𝑥𝑥 ′ Elastic force: 𝑓𝑓𝑠𝑠 = k.x While the non-linear equation for the initial transfer force MX "+ CX + F (X) Internal force = F (T) external Force (2) In the equation (2) M: Volume matrix C: Damper matrix X: Vector transfer X ': vector velocity 160 Luận văn tốt nghiệp Thạc Sĩ X ' ': Vector accelerometer The motion equation (2) is written as follows MX "=-CX-F (X) internal + F (t) external force (3) In this study we used materials with the same material properties which applied for the real truck cabin The steel material has its specific weight, elastic dun tissue and Poison coefficient and pressure limit the effects of distortion properties are presented as in the FEM truck model 2.2 Evaluation criteria In automobile collisions factors affecting injuries who sit in the car are force shocks to passengers and the ability to deform the chassis Based on these two factors, in order to analyze automobile collisions many automobile designers offer two important indicators in collisions: peak forces and the ability to absorb energy [2] The peak force is the largest interaction force between the vehicle and the obstacle in the collision process Absorption is the link between the interactive forces during the collision with the distortion of the structure over time Absorption power can be calculated by formula: ΕΑ (d) = ∫ P.δ d (4) Where: P is the interactive force (N) d is the vertical distortion of the frame (m) EA is the absorbed power of the structure (J) 2.3 Simulation of truck cabin according to regulation ECE R-29 According to legal request for cabin safety are specified in Europe in regulation ECE-R29 Cabin of truck was tested such as Fig to Fig 3[8] in case study below: • Front crash test (test A) • Front post collider test (test B) •Roof intensity tes(Ctest) 2.3.1 Front crash test (Test A) A hard pendulum with a metal sheet (size :2500 mm x 800 mm) and weight is 1500 kg ± 250 kg what be placed, such that in the vertical location of pendulum centre is 50 ± 5/0 mm from point R which is gravity centre.of the driver's seat This differs from the previous version of this regulation where the vertical location of pendulum center is 150 ± 5/0 mm lower than the driver's seat R with the largest height from ground is1400 mm This new regulation to pendulum crash the front cabin in most models, while in the previous version of the ECE-R29 it is mostly the front bumper or the front chassis frame was crashed as in Fig Fig Front crash test (test The pendulum actuation energy shall be 30 KJ for automotive with the largest allowable weight up to 7000 kg and 45 kJ for automotive with weight over 7000 kg 161 Luận văn tốt nghiệp Thạc Sĩ 2.3.2 Front post collider test (Test B) The collider must be hard and their weight must be evenly-scattered; The collider weight is larger than 1,000 kg The collider must be cylinder block and diameter of the cylinder is d= 600 ± 50 mm and length as b or larger than b=2,500 mm Edges must be made round and curvature radius is larger than 1.5 mm Two bars hard are connected with collider, their distance is not smaller than f=1,000 mm The length of each bar is not smaller than L=3,500 mm It is distance from the shaft of hanger to centre of the collider as in Fig The collider energy must be 29.4 kJ Fig Front post collider test (test B) 2.3.3 Roof intensity test (Test C) The collider must be hard and their weight must be evenly-scattered; The collider weight is not smaller than 1,500 kg The surface of the collider to vertical surface of cabin by angle is 20° The collider energy is not smaller than 17.6 kJ We put static load on the cabin roof, respective to allow the biggest load for front axle or rear axle of the automotive as in Fig Fig Roof intensity test (test C) Results and discussions Through actual automotive statistics collide when engaged in traffic in part and research topics All testing and calculations according to ECE R-29 standard try full face area front cabin unauthenticated real automotive condition traffic participation The subject solves an improvement in the first part of the load automobile cabin left/right near the actual police collide automobile when participating in traffic to ensure impact absorption energy and ensure the cabin hardness on the left/right to ensure the safety of the person sitting on the truck According to simulation results in Fig to Fig The displacement in Fig shown that the driving space almost collapsed And the stress occurred seriously for the A pillar and roof as in Fig Fig it is graph of different energies versus the time As it is depicted in the graph that before impacting the kinetic energy remains constant for some time at a value of 130 kJ and after the impact, it suddenly goes down due to approximately zero velocity Due to deformation/ deflection in the frame of the bare truck cabin this KE is being absorbed by the frame and is convert into internal energy, thereby, increasing the internal energy of the vehicle to almost same level Fig shows the graph between displacements of the vehicle from its original position with the time In total the cabin frame is deformed by 1200 mm within 0.15 sec Fig shows the graph between the velocities vs time It can be seen that the velocity is constant for some time before impacting the rigid wall and then it suddenly went down due to impact Fig shows the graph between the negative acceleration of the vehicle with time As we know that the acceleration is nothing but differentiation of velocity 162 Luận văn tốt nghiệp Thạc Sĩ Fig Contours of Z displacement Fig Contours of Z stress Fig Energy vs time Fig Resultant rigid body displacement vs time 163 Luận văn tốt nghiệp Thạc Sĩ Fig Resultant rigid body velocity vs time Fig Resultant rigid body acceleration vs time Conclusions In this study work, the direct impact of the rigid wall on truck cabin situations under the crash test used in the test is simulated using the FE method CATIA V5R21 CAD software is used to model selected cabin components, followed by FE meshing through Hypermesh and then analyzing all crash cases of a truck cabin with a rigid wall by using LS-DYNA The right factors, boundary conditions and material properties are chosen for the collision simulation Collision simulation was run for 140 milliseconds and results are observed and discussed At the moment of impact, kinetic energy is transformed into internal energy It can be seen that the FE approach is a viable way to assess the collision potential of cars The graphs of energy, displacement, velocity and acceleration are obtained quite well and show a good fit with the mathematical model The results showed that cabin truck structure should improve for safety in crashworthiness References [42] [43] [44] [45] [46] Horst Raich Daimlerchysler AG, Stuttgart, Germany at 4th European LS-Dyna users conference Nguyen, P.T.L., Lee, J.Y., Yim, H.J et al Analysis of vehicle structural performance during small-overlap frontal impact Int.J Automot Technol 16, 799–805 (2015) https://doi.org/10.1007/s12239-015-0081-7 Nguyen, P.T.L., Lee, J.Y., Yim, H.J et al Optimal design of vehicle structure for improving small-overlap rating Int.J Automot Technol 16, 959–965 (2015) https://doi.org/10.1007/s12239-015-0098-y Luu Phu Thuong Nguyen (2017) An optimisation approach to choose thickness of three members to improve IIHS small-overlap structural rating, International Journal of Crashworthiness, 22:5, 518526, DOI: 10.1080/13588265.2017.1281203 L N P Thuong, "Vehicle Frontal Impact to Pole Barrier Simulation Using Computer Finite Element Model," 2018 4th International Conference on Green Technology and Sustainable Development (GTSD), Ho Chi Minh City, 2018, pp 273-277, IEEE, doi: 10.1109/GTSD.2018.8595702 164 Luận văn tốt nghiệp Thạc Sĩ [47] [48] [49] N P Thuong Luu, "Analysis of Bus Structural Performance During Full Frontal Impact," 2019 International Conference on System Science and Engineering (ICSSE), Dong Hoi, Vietnam, 2019, pp 635-638, IEEE, doi: 10.1109/ICSSE.2019.8823416 PTL Nguyen, VD Nguyen –Analysis of vehicle body with small - Overlap frontal impact on various barriers National conference on mechanical and transportation engineering, Ho Chi Minh City, 2017, pp 363-368 https://www.unece.org/fileadmin/DAM/trans/main/wp29/wp29regs/R029r2e.pdf 165 Luận văn tốt nghiệp Thạc Sĩ 166 Luận văn tốt nghiệp Thạc Sĩ 167 S K L 0 ... Luận văn tốt nghiệp Thạc Sĩ Hình : Ơ tơ tải va chạm trực diện đường hầm Hình 8: Ơ tơ tải va chạm trực diện tơ khách Hình 9: Ơ tơ tải va chạm trực diện xe tải 22 Luận văn tốt nghiệp Thạc Sĩ Hình 10: ... dung chưa làm từ định hướng nghiên cứu cho phù hợp Qua nghiên cứu tác giả chọn đề tài: Nghiên cứu cải tiến cabin ô tô tải 10 nhằm nâng cao độ an toàn va chạm trực diện ABSTRACT This topic focuses... khoa học thống Do chọn đề tài nghiên cứu cải tiến cabin tơ tải nhằm nâng cao an tồn va chạm trực diện Trong thiết kế sản xuất xe ô tơ để đảm bảo an tồn va chạm trực diện, nhà sản xuất phải kiểm