BÀI tập lớn đề tài ĐỘNG cơ TRÊN XE MERCEDES BENZ SPRINTER

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP.HCM KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC BỘ MƠN TÍNH TỐN ĐỘNG CƠ ĐỐT TRONG BÀI TẬP LỚN Đề tài : ĐỘNG CƠ TRÊN XE MERCEDES BENZ SPRINTER GVHD: PGS.TS Lý Vĩnh Đạt SVTH MSSV Trương Ngọc 19145429 Phạm Văn Duy 19145353 Nguyễn Phạm Thanh Tùng 19145505 Mã môn học: 211ICEC320430 Lớp thứ tiết 1-3 TP Hồ Chí Minh, tháng 11 năm 2021 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP.HCM KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC BỘ MƠN TÍNH TỐN ĐỘNG CƠ ĐỐT TRONG BÀI TẬP LỚN Đề tài : ĐỘNG CƠ TRÊN XE MERCEDES BENZ SPRINTER TP Hồ Chí Minh, tháng 11 năm 2021 TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KĨ CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA THUẬT TP.HCM VIỆT NAM KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC Độc lập - Tự - Hạnh phúc BỘ MƠN TÍNH TỐN ĐỘNG CƠ ĐỐT TRONG Họ tên sinh viên thực hiện : Trương Ngọc :19145429 Phạm Văn Duy :19145353 Nguyễn Phạm Thanh Tùng :19145505 ● Số liệu ban đầu : Loại động cơ : Diesel Số kỳ,τ  : Cơng suất có ích, Pmax (kW) : 80 Số vịng quay, n(vòng/phút) :3600 Tỉ số nén,ε =18 Số xi lanh : ● Nội dung : 2.1 Tính tốn nhiệt xây dựng giản đồ cơng thị động 2.2 Tính tốn động lực học cấu piston – trục khuỷu – truyền ● Nội dung vẽ : 3.1 Bản vẽ đồ thị công thị P – V 3.2 Bản vẽ đồ thị Pkt , P j , P1 3.3 Bản vẽ đồ thị chuyển vị Sp, vận tốc Vp, gia tốc Jp piston GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN CHÍNH (Ký ghi rõ họ tên) PGS.TS Lý Vĩnh Đạt CÁC THÔNG SỐ ĐỘNG CƠ TRÊN MERCEDES BENZ SPRINTER 2008 STT TÊN TS Kiểu động KÝ HIỆU GIÁ TRỊ ĐƠN VỊ GHI CHÚ Động Diesel, tăng áp Số kỳ τ Số xy lanh i 4 Thể tích cơng tác Vd 2100 c m3 Hành trình piston S 88,3 mm Đường kính xilanh B 88 mm Góc mở sớm α1 Độ Trước ĐCT β1 52 Độ Trước ĐCD α2 30 Độ Sau ĐCD β2 Độ Sau ĐCT supap nạp Góc mở sớm supap thải Góc đóng muộn supap nạp 10 Góc đóng muộn supap thải 11 Công suất cực đại P Max 80 kW Ở n = 3600 vg/ph 12 Mômen xoắn cực T Max 275 N.m Ở n = 2400 vg/ph ε 18 đại 13 Tỉ số nén 14 Góc phun nhiên liệu sớm 15 Độ MỤC LỤC CHƯƠNG 1: TÍNH TỐN NHIỆT…………………………………………… 1.1 Trình tự tính tốn 1.1.1 Số liệu ban đầu 1.1.2 Các thông số cần chọn 1.2 Tính tốn q trình cơng tác 1.2.1 Quá trình nạp 1.2.2 Quá trình nén 1.2.3 Quá trình cháy .9 1.2.4 Quá trình giãn nở 12 1.2.5 Tính tốn thơng số đặc trưng chu trình 15 1.2.6 Thơng số kết cấu động 17 1.2.7 Vẽ đồ thị công thị 19 CHƯƠNG 2: TÍNH TỐN ĐỘNG HỌC VÀ ĐỘNG LỰC HỌC CỦA CƠ CẤU TRỤC KHUỶU – THANH TRUYỀN……………………………………24 2.1 Động học piston 24 2.1.1 Chuyển vị piston 24 2.1.2 Tốc độ piston .27 2.1.3 Gia tốc piston .29 2.2 Động lực học cấu khuỷu trục – truyền 30 2.2.1 Lực khí thể 30 2.2.2 Lực quán tính chi tiết chuyển động 30 BẢNG SỐ LIỆU………………………………………………………………….33 CODE MATLAB……………………………………………………………… 39 TÀI LIỆU THAM KHẢO……………………………………………………….45 PHỤ LỤC HÌNH ẢNH Hình 2.1: Đồ thị cơng thị P – V 24 Hình 2.2: Sơ đồ Động học cấu piston – khuỷu trục – truyền 25 Hình 2.3: Đồ thị chuyển vị piston 26 Hình 2.4: Đồ thị vận tốc piston 27 Hình 2.5: Đồ thị gia tốc piston .28 Hình 2.6: Đồ thị lực Pkt , Pj , P1 .31 PHỤ LỤC BẢNG Bảng 1.1: Hệ số dư lượng khơng khí α .5 Bảng 1.2: Hệ số điền đầy đồ thị công .5 Bảng 1.3: Số liệu tính tốn nhiệt động .17 Bảng 2.1: Trị số áp suất MCCT trình nén giãn nở tính tốn 29 CHƯƠNG 1: TÍNH TỐN NHIỆT 1.1 Trình tự tính tốn 1.1.1 Số liệu ban đầu Loại động cơ : Diesel Số kỳ, τ  : Cơng suất có ích, Pmax (kW ) :80 Số vịng quay, n(vòng/phút) : 3600 Tỉ số nén,ε =18 Số xi lanh: 1.1.2 Các thông số cần chọn Áp suất không khí nạp, p0: Áp suất khơng khí nạp chọn áp suất khí quyển: po = 0,1 MN/m2 Nhiệt độ khơng khí nạp mới, To : Nhiệt độ khơng khí nạp phụ thuộc chủ yếu vào nhiệt độ trung bình mơi trường, nơi xe sử dụng Nước ta thuộc khu vực nhiệt đới, nhiệt độ trung bình ngày chọn là: tkk = 30 oC, đó: To = tkk + 273 = 30 + 273 = 303 oK Áp suất khí nạp trước xupap nạp, pk: Động kỳ tăng áp: pk > po nên chọn pk = 0,12 MN/m2 Nhiệt độ khí nạp trước xupap nạp, Tk: Động kỳ tăng áp, Tk xác định công thức: p k m−1 Tk = To ( p ¿ ¿ m - ∆ T m 0,12 ¿¿ = 303.( 0,1 1,4 −1 1,4 - 20= 299,2 oK Chọn m = 1,4 Áp suất cuối trình nạp, pa: Trong q trình tính tốn nhiệt, áp suất cuối q trình nạp thường xác định công thức thực nghiệm Động kỳ tăng áp: pa = 0,9.pk =0,9.0,12 = 0,108 MN/m2 Áp suất khí sót, pr: Là thơng số quan trọng đánh giá mức độ thải sản phẩm cháy pr =p th + ∆ p r Đối với động diesel chọn: pr = 1,03.po =1,03.0,1 = 0,103 MN/m2 Nhiệt độ khí sót, Tr: Phụ thuộc vào thành phần hỗn hợp khí, mức độ giãn nở trao đổi nhiệt trình giãn nở thải nên ta chọn: Động diesel chọn: Bảng 3: Bảng kết tính tốn động học piston Góc quay trục Chuyển vị SP Vận tốc VP Gia tốc JP khuỷu (độ) (m) (m/s) (m/s2) 0 10966,23 10,9899 0,001144 4,972532 10645,92 21,77778 0,004429 9,574316 9736,312 30,76768 0,008673 13,01556 8583,509 41,55556 0,015335 16,49218 6828,002 50,54545 0,021953 18,74053 5153,024 61,33333 0,030826 20,58065 3024,709 70,32323 0,038706 21,38105 1258,058 81,11111 0,048375 21,49175 -732,923 90,10101 0,056338 20,93469 -2208,7 100,8889 0,065472 19,59557 -3693,97 111,6768 0,073866 17,6656 -4835,25 120,6667 0,080126 15,71783 -5526,72 131,4545 0,086612 13,09913 -6078,68 140,4444 0,091085 10,7668 -6349,72 151,2323 0,095276 7,870609 -6512,92 171,0101 0,099538 2,464582 -6579,07 180 0,1 -6579,74 190,0606 0,099422 -2,75809 -6578,7 200,1212 0,097688 -5,51359 -6563,4 210,1818 0,094801 -8,25397 -6499,12 211,8586 0,094209 -8,70739 -6480,19 220,2424 0,090774 -10,9483 -6334,01 34 230,303 0,085637 -13,5417 -6007,22 240,3636 0,079446 -15,9536 -5458,83 250,4242 0,072301 -18,0804 -4640,23 260,4848 0,064345 -19,8022 -3523,62 280,6061 0,046836 -21,5334 -429,933 300,7273 0,029071 -20,3034 3434,519 310,7879 0,02092 -18,4471 5409,728 320,8485 0,013717 -15,7871 7247,912 330,9091 0,007785 -12,4075 8822,599 340,9697 0,003397 -8,44314 10020,38 350,101 0,000929 -4,48724 10705,98 360 0 10966,23 35 Bảng 4: Bảng kết tính tốn động lực học cấu khuỷu trục - truyền Góc quay trục Lực khí thể P-φ Lực quán tính Pj Lực tổng hợp PΣ khuỷu (độ) (MN/m2) (MN/m2) (MN/m2) 0,011 -3,66162 -3,65062 10,9899 0,094 -3,55467 -3,46067 21,77778 0,094 -3,25095 -3,15695 30,76768 0,094 -2,86603 -2,77203 41,55556 0,094 -2,27987 -2,18587 50,54545 0,094 -1,72059 -1,62659 61,33333 0,094 -1,00995 -0,91595 70,32323 0,094 -0,42007 -0,32607 81,11111 0,094 0,244723 0,338723 90,10101 0,094 0,737484 0,831484 100,8889 0,094 1,233418 1,327418 111,6768 0,094 1,614491 1,708491 120,6667 0,094 1,845373 1,939373 131,4545 0,094 2,029672 2,123672 140,4444 0,094 2,120171 2,214171 151,2323 0,094 2,174663 2,268663 160,2222 0,094 2,191878 2,285878 180 0,044916 2,196974 2,24189 190,0606 0,045999 2,196628 2,242626 200,1212 0,049334 2,191518 2,240852 210,1818 0,055188 2,170057 2,225245 220,2424 0,064053 2,114927 2,17898 230,303 0,076717 2,005811 2,082528 36 240,3636 0,094406 1,822702 1,917108 250,4242 0,119021 1,549373 1,668393 260,4848 0,153564 1,176538 1,330102 270,5455 0,202921 0,704305 0,907227 280,6061 0,275355 0,143555 0,41891 290,6667 0,385487 -0,48395 -0,09846 300,7273 0,560584 -1,14679 -0,5862 310,7879 0,854417 -1,80631 -0,95189 320,8485 1,378429 -2,42008 -1,04165 330,9091 2,365746 -2,94587 -0,58012 340,9697 4,22717 -3,3458 0,881366 350,101 7,499023 -3,57473 3,924296 360 9,436667 -3,66162 5,775043 370 15,00673 -3,57296 11,43378 380,6162 9,27267 -3,29245 5,980223 390,2323 5,710719 -2,89189 2,818825 401,0505 3,490854 -2,30972 1,181138 410,6667 2,39636 -1,71277 0,683594 420,2828 1,735175 -1,0797 0,655472 431,101 1,274692 -0,37014 0,904556 440,7172 1,010064 0,221695 1,231758 450,3333 0,827629 0,749317 1,576946 461,1515 0,684959 1,244078 1,929037 470,7677 0,595035 1,586849 2,181884 480,3838 0,529026 1,839243 2,36827 490 0,48036 2,010084 2,490444 37 500,101 0,460506 2,11758 2,578086 510,202 0,429136 2,17137 2,600506 520,303 0,38625 2,19196 2,578209 530,404 0,331848 2,196687 2,528535 540 0,2695 2,196974 2,466474 550 0,073777 2,196636 2,270413 560 -0,01239 2,191647 2,179258 570 0,011 2,170685 2,181685 580,6061 0,011 2,112049 2,123049 591,2121 0,011 1,992585 2,003585 600,303 0,011 1,824062 1,835062 610,9091 0,011 1,533726 1,544726 620 0,011 1,196827 1,207827 630,6061 0,011 0,701176 0,712176 641,2121 0,011 0,107371 0,118371 650,303 0,011 -0,46044 -0,44944 660,9091 0,011 -1,15886 -1,14786 670 0,011 -1,75575 -1,74475 680,6061 0,011 -2,40616 -2,39516 691,2121 0,011 -2,95992 -2,94892 700,303 0,011 -3,32384 -3,31284 710,9091 0,011 -3,58826 -3,57726 720 0,011 -3,66162 -3,65062 CODE MATLAB clearvars; 38 %% Cac thong so ban dau S = 0.88; % S/D=1, don vi dm D = S; R = S/2; %dm lambda = 0.25; %thong so ket cau % rho = 1.22; Fp = (pi*(D^2))/4; Va = 0.555; %Don vi the tich: lit Vc = 0.03; Vz = 0.04; %Vc.*rho, rho=1,48; Vb = Va; Vr = Vc; n1 = 1.37; %Chi so nen da bien trung binh n2 = 1.25; %Chi so dan no da bien trung binh P0 = 0.1; %Don vi ap suat: MN/m^2 Pa = 0.108; Pc = 5.664; Pz = 9.0624; Pb = 0.375; Pr = 0.103; n = 3600; %vong/phut w = (pi*n)/30; %rad/s mnp = 18; %don vi g/cm2 mtt = 28; mk = 18; mA = 0.3 * mtt; mB = 0.7 * mtt; mj = mA + mnp; 39 mr = mB + mk; %% ve thi cong chi thi % hieu chinh rr' a1hc = linspace (0,3,100); % dong muon xupap thai = x1hc = R.*((1-cosd(a1hc))+(lambda/4).*(1-cosd(2.*a1hc))); V1hc = x1hc*Fp + Vc; Vr1 = max (V1hc); Prr1 = linspace (Pr,Pa,100); % khoang ap suat doan hieu chinh Vrr1 = linspace (Vc,Vr1,100); % khoang the tich doan hieu chinh P1hc = interp1 (Vrr1,Prr1,V1hc,'spline'); % qua trinh nap a1 = linspace (3,180,100); x1 = R.*((1-cosd(a1))+(lambda/4).*(1-cosd(2.*a1))); Fp = (pi*(D^2))/4; V1 = x1*Fp + Vc; P1 = linspace (Pa,Pa,100); % qua trinh nen (goc danh lua som = 15) % doan a2 = linspace (180,345,100); x2 = R.*((1-cosd(a2))+(lambda/4).*(1-cosd(2.*a2))); V2 = x2*Fp + Vc; P2 = Pa.*(Va./V2).^n1; % qua trinh chay - gian no % hieu chinh doan c'-c" 40 a2hc = linspace (345,360,100); x2hc = R.*((1-cosd(a2hc))+(lambda/4).*(1-cosd(2.*a2hc))); V2hc = x2hc*Fp + Vc; Pchc = Pa.*(Va./V2hc).^n1; % xac dinh toa diem c' Vc1 = max (V2hc); Pc1 = (Pchc); % xac dinh toa diem c" Pz1 = Pz; % z1 la diem z' Pcz1 = Pz1 - Pc; Pc2 = Pcz1/3 + Pc; Vc2 = Vc; % ve doan c'-c" Vc1c2 = linspace (Vc1,Vc2,100); Pc1c2 = linspace (Pc1,Pc2,100); P2hc = interp1(Vc1c2,Pc1c2,V2hc,'spline'); % hieu chinh c"-z" a3hc = linspace(360,375,100); x3hc = R.*((1-cosd(a3hc))+(lambda/4).*(1-cosd(2.*a3hc))); VZ = x3hc*Fp + Vc; PZ= Pz.*(Vz./VZ).^n2; % xac dinh diem z" Vz2 = max (VZ); Pz2 = (PZ); % xac dih diem zhc azhc = 374; 41 xzhc = R.*((1-cosd(azhc))+(lambda/4).*(1-cosd(2.*azhc))); Vzhc = xzhc*Fp + Vc; Pzhc = Pz.*( Vz./Vzhc).^n2; % ve doan c"-z" Vz1z2 = [Vc2,Vzhc,Vz2]; Pz1z2 = [Pc2,Pzhc,Pz2]; V3hc = linspace(Vc2,Vz2,100); P3hc = interp1(Vz1z2,Pz1z2,V3hc,'spline'); % gian no a3 = linspace (375,488,100); x3 = R.*((1-cosd(a3)+(lambda/4).*(1-cosd(2.*a3)))); V3 = x3*Fp + Vc; P3 = Pz.*(Vz./V3).^n2; % qua trinh thai % hieu chinh b'b" a4hc = linspace (488,540,100); %mo som xupap thai = 52 x4hc = R.*((1-cosd(a4hc))+(lambda/4).*(1-cosd(2.*a4hc))); V1b = x4hc*Fp + Vc; P1b = Pz.*(Vz./V1b).^n2; % xac dinh diem b' Vb1 = (V1b); Pb1 = max (P1b); % xac dinh diem b" Pb2 = ((Pb-Pr)/3)+Pr; Vb2 = Va; % xac dinh bhc1 abhc1 = 500; 42 xbhc1 = R.*((1-cosd(abhc1))+(lambda/4).*(1-cosd(2.*abhc1))); Vbhc1 = xbhc1*Fp + Vc; Pbhc1 = Pz.*(Vz./Vbhc1).^n2; % ve doan b'b" Vb1b2 = [Vb1,Vbhc1,Vb2]; Pb1b2 = [Pb1,Pbhc1,Pb2]; V4hc = linspace(Vb1,Va,100); P4hc = interp1(Vb1b2,Pb1b2,V4hc,'spline'); % hieu chinh b" a5hc = linspace(540,570,100); x5hc = R.*((1-cosd(a5hc))+(lambda/4).*(1-cosd(2.*a5hc))); V2b = x5hc*Fp + Vc; %xac dinh diem b''' Pb3 = Pr; Vb3 = min(V2b); %xac dinh diem bhc2 abhc2 = 550; xbhc2 = R.*((1-cosd(abhc2))+(lambda/4).*(1cosd(2.*abhc2))); Vbhc2 = xbhc2*Fp + Vc; Pbhc2 = 0.225; % ve doan cong sau b" Vb2b4 = [Vb2,Vbhc2,Vb3]; Pb2b4 = [Pb2,Pbhc2,Pb3]; V5hc = linspace(Vb2,Vb3,100); P5hc = interp1(Vb2b4,Pb2b4,V5hc,'spline'); % doan cuoi 43 a4 = linspace (570,720,100); x4 = R.*((1-cosd(a4))+(lambda/4).*(1-cosd(2.*a4))); V4 = x4*Fp + Vc; P4 = linspace (Pr,Pr,100); %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% % thi cong P-V atong = [a1hc,a1,a2,a2hc,a3hc,a3,a4hc,a5hc,a4]; jtong = R*(w^2).*(cosd(atong)+lambda.*cosd(2.*atong)); Vtong = [V1hc,V1,V2,V2hc,VZ,V3,V1b,V2b,V4]; Ptong = [P1hc,P1,P2,P2hc,P3hc,P3,P4hc,P5hc,P4]; % ve thi P-V figure(1); plot (Vtong,Ptong,'k','linewidth',1.5); title('DO THI CONG CHI THI P-V'); xlabel('The tich V (lit)'); ylabel('Ap suat P (MN/m2)'); grid on; %% thi P-phi Pj P1 figure(2); Pj = (-mj.*jtong)*(10^-6);% Pkt = (Ptong-0.1); plot (atong,Pj,'r','linewidth',1.5); hold on plot (atong,Pkt,'b','linewidth',1.5); P1 = Pkt + Pj; plot (atong,P1,'k','linewidth',1.5); axis([0 720 -4 16]); 44 grid on; title('DO THI Pkt Pj P1'); xlabel('Goc quay truc khuyu (do)'); ylabel('Pkt (MN/m2) Pj (MN/m2) P1 (MN/m2)'); legend('Pj','Pkt','P1'); %% thi dong hoc adh = [a1hc,a1,a2,a2hc]; %chuyen vi cua piston SpI = 0.1*R.*(1-cosd(adh)); SpII = 0.1*R.*((lambda/4).*(1-cosd(2.*adh))); Sp = SpI + SpII; figure(3); plot (adh,SpI,'r','linewidth',1.5); hold on; plot (adh,SpII,'b','linewidth',1.5); hold on; plot (adh,Sp,'k','linewidth',1.5); axis([0 360 0.11]); title('DO THI CHUYEN VI CUA PISTON - Sp'); xlabel('Goc quay truc khuyu (do)'); ylabel('Chuyen vi cua piston (m)'); legend('SpI','SpII','Sp'); grid on; %van toc cua piston VpI = 0.1*R*w.*(sind(adh)); VpII = 0.1*R*w.*((lambda/2).*sind(2*adh)); Vp = VpI + VpII; 45 figure(4); plot (adh,VpI,'r','linewidth',1.5); hold on; plot (adh,VpII,'b','linewidth',1.5); hold on; plot (adh,Vp,'k','linewidth',1.5); axis([0 360 -25 25]); title('DO THI VAN TOC CUA PISTON - Vp'); xlabel('Goc quay truc khuyu (do)'); ylabel('Van toc cua piston (m/s2)'); legend('VpI','VpII','Vp'); grid on; %gia toc cua piston jI = 0.1*R*(w^2).*(cosd(adh)); jII = 0.1*R*(w^2).*(lambda.*cosd(2.*adh)); Jp = jI + jII; figure(5); plot (adh,jI,'r','linewidth',1.5); hold on; plot (adh,jII,'b','linewidth',1.5); hold on; plot (adh,Jp,'k','linewidth',1.5); axis([0 360 -9000 12000]); title('DO THI GIA TOC CUA PISTON - Jp'); xlabel('Goc quay truc khuyu (do)'); ylabel('Gia toc cua piston (m/s2)'); legend('JpI','JpII','Jp'); grid on; 46 %% xuat bang excel %%% lap bang ap suat MCCT Vxn = (Va:-0.02:Vc); Pxn = Pa.*(Va./Vxn).^n1; Vxg = (Vz:0.02:Vb); Pxg = Pz.*(Vz./Vxg).^n2; xlswrite('nen.xlsx',[Vxn(:),Pxn(:)]); xlswrite('gian no.xlsx',[Vxg(:),Pxg(:)]); %%% lap bang gia tri ket qua tinh toan dong luc hoc xlswrite('dongluchoc.xlsx',[atong(:),Pkt(:),Pj(:),P1(:)]); %%% lap bang gia tri ket qua tinh toan dong hoc xlswrite('donghoc.xlsx',[adh(:),Sp(:),Vp(:),Jp(:)]); %% clc; 47 TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Văn Thị Bơng, Vy Hữu Thành, Nguyễn Đình Hùng “ Hướng dẫn đồ àn môn học động đốt trong’’.Nhà xuất Đại học quốc gia TP Hồ Chí Minh, Trường Đại học Bách Khoa [2] TS Nguyễn Văn Trạng “Động đốt 1,2” Trường Đại học Sư phạm Kỹ Thuật TP Hồ Chí Minh 48 ... TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP.HCM KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC BỘ MƠN TÍNH TOÁN ĐỘNG CƠ ĐỐT TRONG BÀI TẬP LỚN Đề tài? ?: ĐỘNG CƠ TRÊN XE MERCEDES BENZ SPRINTER TP Hồ Chí Minh, tháng 11 năm 2021 TRƯỜNG... Vĩnh Đạt CÁC THÔNG SỐ ĐỘNG CƠ TRÊN MERCEDES BENZ SPRINTER 2008 STT TÊN TS Kiểu động KÝ HIỆU GIÁ TRỊ ĐƠN VỊ GHI CHÚ Động Diesel, tăng áp Số kỳ τ Số xy lanh i 4 Thể tích cơng tác Vd 2100 c m3 Hành... Hình 2.1: Đồ thị cơng thị P – V 23 CHƯƠNG 2: TÍNH TỐN ĐỘNG HỌC VÀ ĐỘNG LỰC HỌC CỦA CƠ CẤU TRỤC KHUỶU – THANH TRUYỀN 2.1 Động học piston 2.1.1 Chuyển vị piston Hình 2.2: Sơ đồ Động học cấu piston