(TIỂU LUẬN) NGHIÊN cứu, THIẾT kế và CHẾ tạo mô HÌNH máy nƣớc ép TRÁI cây tự ĐỘNG

TRƢỜNG ĐẠI HỌC SƢ PHẠM KỸ THUẬT TP HỒ CHÍ MINH KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY BỘ MƠN CƠ ĐIỆN TỬ BÁO CÁO DỰ ÁN CUỐI KỲ MÔN CÔNG NGHỆ THỦY LỰC – KHÍ NÉN NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MƠ HÌNH MÁY NƢỚC ÉP TRÁI CÂY TỰ ĐỘNG GVHD: PGS.TS Nguyễn Ngọc Phƣơng SVTH: Nguyễn Duy Tính MSSV: 17143150 SVTH: Nguyễn Quốc Thắng MSSV: 17143144 SVTH: Nguyễn Quang Phúc MSSV: 17143126 SVTH: Phạm Đình Ninh MSSV: 17143118 SVTH: Tơ Xn Nam MSSV: 15144040 Tp Hồ Chí Minh, tháng năm 2020 MỤC LỤC CHƢƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ SẢN PHẨM VÀ Ý TƢỞNG THIẾT KẾ 1.1 Tổng quan sản phẩm 1.2 Đặc tính sản phẩm 1.3 Các phƣơng pháp đặc tính sản xuất sản phẩm 1.4 Mục tiêu nghiên cứu 1.5 Nội dung nghiên cứu 1.6 Giới hạn vấn đề phƣơng pháp nghiên cứu 1.7 Tính tính sang tạo dự án CHƢƠNG 2: THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ KHÍ 2.1 Ngun lý thực thủ cơng/máy 2.2 Các phƣơng án đề xuất 2.3 Xác định nguyên lý đƣợc chọn 2.4 Phân tích nguyên lý đƣợc chọn 2.5 Phân tích ngun cơng thực 2.5 Mơ hình hóa hệ thống khí CHƢƠNG 3: TÍNH TỐN THIẾT KẾ HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG KHÍ NÉN 3.1 Tính tốn xylanh (xylanh chính) 3.2 Tính tốn xylanh (xylanh chính) 3.3 Tính tốn xylanh (xylanh chính) 3.4 Tính tốn van 3.5 Tính tốn nguồn khí, máy nén khí, bình chứa, van điều áp CHƢƠNG 4: THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN 4.1 Sơ đồ hành trình bƣớc 4.2 Thiết kế hệ thống điện điều khiển tự động 4.3 Thiết kế hệ thống điện điều khiển với panel 4.4 Kết mô Fluid-Sim CHƢƠNG 5: KẾT QUẢ VÀ THỰC NGHIỆM 5.1 Kết chế tạo phần khí 5.2 Kết chế tạo phần khí nén 5.3 Kết thiết kế phần điện điều khiển 5.4 Sản phẩm/Kết đƣợc thực hệ thống 5.5 Đánh giá kết quả/sản phẩm CHƢƠNG KẾT LUẬN VÀ HƢỚNG PHÁT TRIỂN 6.1 Kết luận 6.2 Hƣớng phát triển tƣơng lai CHƢƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ SẢN PHẨM VÀ Ý TƢỞNG THIẾT KẾ 1.1 Giới thiệu máy ép nƣớc trái tự động Việt Nam quốc gia có sản lượng trái xuất cao Nhu cầu thức uống giải khát từ trái tăng cao, đa dang loại Vì vậy, vai trị máy nước ép trái phù hợp thiết yếu Hiện thị trường có nhiều hệ thống tự động phục vụ cho nhu cầu ép nước trái người tiêu dùng Với loại máy khác người ta sử dụng công cụ hỗ trợ khác việc xử loại trái Trong đề tài khí nén này, nhóm em dùng cấu pittong xylanh hệ thống khí nén để tự động hóa q trình ép nước đóng ly 1.2 Mơ tả đặc điểm Với hệ thống này, máy tự động ép cắt loại dùng để làm nước, đồng thời máy tự động đóng ly hoàn thành sản phẩn ly nước éo Máy thích hợp sử dụng cho loại trái cây, củ có hình dạng trịn cà chua, cam, quýt 1.3 Ứng dụng Trong đời sống, máy ép nước trái sử dụng rộng rãi để phục vụ nhu cầu giải khát ngừoi cách dễ dàng nhanh chóng 1.4 Ý nghĩa khoa học thực tiễn đề tài Đề tài góp phần vào nghiên cứu, giải vấn ñề tự động Tạo mơ hình để tham khảo, nghiên cứu ứng dụng thực tế, ñồng thời làm tài liệu học tập mơ hình giảng dạy cho sinh viên 1.5 Mục tiêu nghiên cứu Mục đích đề tài trước tiên để chế tạo thành công hệ thống máy ép cắt trái với nhiều hình dạng kích thước cách tự động Ngồi ra, nhóm em t thực đề tài mong muốn tích lũy thêm kinh nghiệm thơng qua việc sử dụng kiến thức học để thiết kế chế tạo sản phẩm thực tế có tính ứng dụng cao 1.5.1 Mục tiêu tổng quát Nghiên cứu chế tạo máy tự động cắt ép đóng ly nước trái Để đảm bảo điều kiện vệ sinh an toàn thực phẩm đạt tiêu chuẩn, phận hệ thép khơng ghỉ dùng thực phẩm 1.5.2 Mục tiêu cụ thể Mục tiêu cụ thể Thiết kế chế tạo hệ thống cắt ép đóng ly trái bao gồm: thiết kế kết cấu khí đơn giản hiệu có khả định hướng phận cấp nguyên liệu tự động Thiết kế - chế tạo thử nghiệm hồn chỉnh hệ thống khí nén đẩy vào vị trí cắt ép Cơ cấu rút vỏ trái cấu khuấy đường, cho đá vào ly Thiết kế đảm bảo dễ dàng tháo lắp, vệ sinh thiết bị kiểm soát chất lượng sản phẩm, đảm bảo điều kiện an toàn vệ sinh thực phẩm 1.5.3 Đối tƣợng phạm vi nghiên cứu Máy cắt ép trái đối tượng để nghiên cứu đề tài tập trung nghiên cứu trình bày vấn đề chủ yếu sau: cấu cắt ép, cấu cấp phôi, cấu hoàn thiện sản phẩm gồm rớt đá lạnh khuấy đường 1.6 Các nghiên cứu liên quan đến đề tài Quy trình máy phân loại trái theo kích thước Trái đưa vào vị trí Cơ cấu cấp phơi đẩy đến vị trí cắt ép Cơ cấu rớt đá motor để khuấy 1.7 Tính cấp thiết đề tài Tình hình phát triển sản xuất nhu cầu ngừoi cho thấy tiềm phát triển lớn Quy q trình hồn thiện ly nước ép bao gồm công đoạn sơ chế, vệ sinh, so sánh kích thước…cần người bất tiện nơi bán hàng công cộng Hiện nhu cầu giải trí tiêu dùng lớn, dựa nhu cầu tình hình thiết bị phụ trợ cho cơng đoạn, nhóm nghiên cứu chế tạo máy nước ép tự động Tóm lược nội dung tập trung nghiên cứu để hoàn thành mục tiêu đề tài sau: Đầu tiên, thiết kế mô phân tích yêu cầu cho cấu Nghiên cứu khảo sát phân tích phần khí máy từ xây dựng mơ hình máy mẫu để chế tạo thử nghiệm Nghiên cứu chọn thiết bị để vận hành máy Thực nghiệm, đánh giá hiệu chỉnh máy ứng dụng CHƢƠNG 2: TÍNH TỐN THIẾT KẾ CƠ KHÍ 2.1 Hệ thống cấp phơi tự động Nghiên cứu hệ thống cấp phôi tự động giải giai đoạn cách triệt để tổng thể tồn thống cấp phơi phải đặt điều kiện làm việc cụ thể máy móc, thiết bị cơng đoạn sản xuất Trong q trình nghiên cứu hệ thống cấp phơi tự động mục tiêu cần phải đạt hệ thống cấp phôi cần phải hoạt động cách ổn định tin cậy, có nghĩa phải cung cấp cách kịp thời, xác vị trí khơng gian, đủ số lượng theo suất u cầu có tính đến lượng dự trữ thu nhận sản phẩm sau sản xuất xong cách an tồn xác Trong thực tế ngành sản xuất nói chung, người ta sử dụng rộng rãi cấu cấp phơi khí, phối hợp khí – điện, khí – khí nén Với phát triển lĩnh vực điều khiển tự động Robot cho phép đưa vào tay máy, người máy làm việc theo chương trình dễ dàng thay đổi chương trình cách linh hoạt thích ứng với kiểu phôi liệu khác cần thay đổi sản phẩm Đây tính chất quan trọng mà nhờ áp dụng cơng nghệ tiên tiến vào trình sản xuất dạng loạt nhỏ loạt vừa mà mang lại hiệu kinh tế cao 2.1.1 Ý nghĩa hệ thống cấp phôi tự động Nâng cao suất giảm thời gian phụ (là thời gian gá đặt phôi tháo sản phẩm sau gia công) Đảm bảo suất gia cơng theo tính tốn đảm bảo chu kỳ cấp phơi xác, khơng bị ảnh hưởng đến yếu tố khách quan tình trạng tâm lý trạng thái sức khỏe người Đảm bảo độ xác gá đặt cao trước phơi đến vị trí để cấp cho máy gia cơng định hướng xác không gian tọa độ theo yêu cầu, đồng thời tốc độ di chuyển phôi điều chỉnh để phù hợp với cấu gá đặt Cải thiện điều kiện làm việc cho công nhân: Giải phóng cho người cơng việc lao động phổ thông nhàm chán (như lặp dii lặp lại động tác đơn giản): Trong công việc nặng nhọc (như di chuyển gá phơi có kích thước khối lượng lớn): Các cơng việc gây nguy hại cho sức khỏe người công nhân phơi liệu có cạnh sắc, ví dụ bivia, rìa mép phôi dập, rèn, đúc…; Các công việc gây mỏi mệt cho công nhân phải tập trung ý để tìm, chọn, phân loại định hướng (nhất chi tiết có hình dạng gần giống khó phân biệt hướng) Đảm bảo an tồn cho người sử dụng máy móc thiết bị như: Có thể loại khỏi dây chuyền sản xuất phơi có nhiều sai số khuyết tật để đảm bảo làm việc ổn định cho thiết bị; Tránh tình trạng máy bị tải lượng dư lớn không đều; Tránh rung động tải trọng động có biên độ lớn q trình gia công khuyết tật phôi Hệ thống cấp phôi tự động trước hết phải nằm hệ thống sản xuất mang tính tự động phần hay tồn phần khơng thể có hệ thống sản xuất tự động mà khơng có q trình cấp phơi tự động 2.1.2 Phân tích phƣơng án chọn phƣơng án tối ƣu cho hệ thống Tùy theo hình dạng phơi kích thước loại phôi cần cung cấp cho hệ thống mà ta chia làm ba loại hệ thống cấp phơi là: hệ thống cấp phôi cuộn, hệ thống cấp phôi thanh, hệ thống cấp phôi rời Hệ thống nước ép tự động có phơi cần cung cấp loại trái cho nước dạng trịn nên ta xem phơi rời phương án cần chọn cho hệ thống máy nước ép tự động hệ thống cấp phôi rời 2.1.3 Hệ thống cấp phơi rời vít tải Hình 3.2: Cấu tạo cấu cấp phơi vít tải Hệ thống cấp phơi rời vít tải: Vít tải máy vận chuyển vật liệu rời chủ yếu theo phương nằm ngang Ngồi vít tải dùng để vận chuyển lên cao với góc nghiêng lên tới 90 o, nhiên góc nghiêng lớn hiệu suất vận chuyển thấp Vít tải gồm có trục vít xoắn ốc quay lịng máng hình nửa trụ Trường hợp góc nghiêng lớn, vít tải quay ống trụ thay cho máng Máng vít tải gồm nhiều đoạn dài từ m đến m, đuờng kính lớn đường kính cánh vít khoảng vài mm, ghép với bích bulơng Trục vít làm thép ống có cánh vít Cánh vít làm từ thép hàn lên trục theo đường xoắn ốc tạo thành đường xoắn vơ tận Trục vít cánh quay nhờ ổ đỡ hai đầu máng Nếu vít dài phải lắp ổ trục trung gian, thường ổ treo, cách khoảng 3-4 m Khi trục vít quay đẩy vật liệu chuyển động tịnh tiến máng nhờ cánh vít, tương tự chuyển động bulông đai ốc Vật liệu trượt dọc theo đáy máng trượt theo cánh vít quay Vít tải đẩy vật liệu di chuyển vật liệu rời, khô Nếu vật liệu ẩm, bám dính vào trục quay theo trục, nên khơng có chuyển động tương đối trục vật liệu, trình vận chuyển khơng xảy Để chuyển ngun liệu dạng cục có tính dính bám, cần chọn loại cánh vít có dạng băng xoắn dạng bơi chèo, nhiên suất vận chuyển bị giảm đáng kể Ưu điểm hệ thống cấp phơi vít tải: Chúng chiếm chỗ ít, với suất diện tích tiết diện ngang vít tải nhỏ nhiều so với tiết diện ngang máy vận chuyển khác Bộ phận công tác vít nằm máng kín, nên hạn chế bụi làm việc với nguyên liệu sinh nhiều bụi Giá thành thấp so với nhiều loại máy vận chuyển khác Nhược điểm hệ thống cấp phơi vít tải: Chiều dài suất bị giới hạn, thông thường không dài 30 m với suất tối đa khoảng 100 tấn/giờ Chỉ vận chuyển vật liệu rời, không vận chuyển vật liệu có tính dính bám lớn dạng sợi bị bám vào trục Trong trình vận chuyển vật liệu bị đảo trộn mạnh phần bị nghiền nát khe hở cánh vít máng Ngoài quãng đường vận chuyển dài, vật liệu bị phân lớp theo khối lượng riêng Năng lượng tiêu tốn đơn vị nguyên liệu vận chuyển lớn so với máy khác 2.1.4 Hệ thống cấp phơi rời băng tải Hình 3.3: Cấu tạo cấu cấp phôi băng tải Băng tải máy vận chuyển vật liệu rời theo phương ngang cách cho vật liệu nằm mặt băng chuyển động Vật liệu mang từ đầu nầy tới đầu băng tháo cuối băng Băng tải gồm băng cao su vải kim loại mắc vào hai puli hai đầu Bên băng lăn đỡ giúp cho băng không bị chùng mang tải Một hai puli nối với động điện puli puli căng băng Tất đặt khung thép vững Khi puli dẫn động quay kéo băng di chuyển theo Vật liệu cần chuyển đặt lên đầu băng băng tải mang đến đầu Trong nhiều trường hợp cần phải tháo liệu chừng dùng gạt xe tháo di động Thơng thường puli căng puly vị trí nạp liệu, cịn puli dẫn động phía tháo liệu với cách bố trí nhánh băng phía nhánh thẳng giúp mang vật liệu dễ dàng Để tránh tượng trượt, puli băng cần có lực ma sát đủ lớn, băng cần phải căng thẳng nhờ puli căng đặt khung riêng kéo phía sau Ưu điểm phương pháp cấp phôi rời băng tải: Hệ thống băng tải cấu tạo đơn giản, linh hoạt dễ dàng sử dụng mang lại hiệu cao trình sản xuất, hhả vận chuyển hàng hóa theo nhiều hướng khác cách dễ dàng thuận tiện, băng tải điều chỉnh độ nghiêng với khoảng cách lớn Các linh kiện, phụ kiện đảm bảo chất lượng Năng suất vận hành cao, không gây tiếng ồn làm việc Số lượng vận chuyển lớn tùy thuộc vào loại băng tải Không tiêu hao nhiều điện trình vận hành Dễ dàng sửa chữa, bảo trì gặp cố Giá thành hợp lý Nhược điểm phương pháp cấp phôi rời băng tải: Vốn đầu tư ban đầu lớn Một số hệ thống băng tải khó di chuyển, khơng vận chuyển sản phẩm kích cỡ Đối với sản phẩm hạt, vụn… bị hoa hụt, rơi vật liệu trình vận chuyển Khi vận chuyển xa địa hình khơng thẳng địi hỏi phải có nhiều hệ thống kết hợp lại với Các đặc điểm hệ thống cấp phôi rời băng tải: Không làm hư hỏng vật liệu vật liệu khơng có chuyển động tương mặt băng Có thể áp dụng cho nhiều loại sản phẩm khác loại vật liệu rời, vật liệu đơn loại vật liệu khơng đồng nhất, có khả vận chuyển tương đối xa Chiếm nhiều diện tích khơng gian lắp đặt tiêu tốn lượng đơn vị khối lượng vận chuyển tương đối cao 2.1.5 Hệ thống cấp phôi rời gàu tải Gàu tải thiết bị vận chuyển vật liệu rời theo phương thẳng đứng Cấu tạo gàu tải gồm có hai puli đặt thân làm thép mỏng Một đai dẹt có bắt gàu múc mắc vào hai puli Puli cao truyền động quay nhờ động điện thông qua hộp giảm tốc, puli nối với phận căng đai có nhiệm vụ giữ cho đai có đủ độ căng cần thiết bảo đảm đủ lực ma sát đai puli Vật liệu mang lên cao nhờ gàu múc di chuyển từ lên Gàu múc vật liệu từ phía chân gàu lên phía đổ theo hai phương pháp chủ yếu đổ nhờ lực ly tâm nhờ trọng lực Ở phương pháp ly tâm, gàu chứa đầy vật liệu vào phần bán kính cong puli xuất lực ly tâm, có phương thay đổi liên tục theo vị trí gàu Hợp lực lực lực ly tâm làm cho vật liệu văng khỏi gàu rơi xuống vào miệng ống dẫn vật liệu Lực ly tâm sinh phụ thuộc vào vân tốc quay puli, số vòng quay puli lớn, lực ly tâm lớn làm vật liệu văng sớm hơn, rơi trở lại chân gàu Nếu quay chậm, lực ly tâm nhỏ vật liệu khỏi gàu chậm không văng xa được, vật liệu khơng rơi vào miệng ống dẫn vật liệu Số vòng quay puli phải phù hợp đổ vật liệu vào ống dẫn vật liệu Ưu điểm phương pháp cấp phôi rời gầu tải: Khả vận chuyển lớn, có khả vận chuyển vật liệu nhiệt độ cao, có khả vận chuyển vật liệu lên cao Nhược điểm phương pháp cấp phôi rời gầu tải: Chi phí lắp đặt cao kết cấu, trọng lượng gầu tải lớn Qua tất phương pháp cấp phơi rời: Vít tải, băng tải, gầu tải, giá nâng phương án có ưu điểm nhược điểm cho loại cấu giá nâng phù hợp hệ thống rút ruột chanh dây tự động phơi cần cung cấp theo nhịp đảm bảo độ xác làm ảnh hưởng đến chất lượng phơi, dễ thiết kế chế tạo cấu chuyển động tiết kiệm thời gian chế tạo, hạ giá thành hệ thống đảm bảo hiệu cấu mang lại kích thước cấu gọn nhẹ làm giảm kích thước hệ thống khối lượng nên dễ vận chuyển hệ thống 2.2 Thiết kế hệ thống cấp phôi tự động Như sau phân tích chọn phương án cấp phơi cho hệ thống phân loại trái tự động cấu cấp phôi lực đẩy xylanh Trong cấu ta cần tính tốn thiết kế kích thước bệ đỡ lực đẩy xylanh Trong phần ta phải thiết kế cấu cấp phôi cho phù hợp - Phôi loại trái có kích thước vừa nhỏ dạng trịn: chọn đường dẫn phơi có bề rộng từ 12 đến 15 cm - Ống dẫn + Đường kính: từ 70-90 mm + Chiều dài: chọn từ 10-20 cm 3.3 Chọn nguồn động Máy có thiết kế nhỏ, gọn, phù hợp với nhu không gian nhỏ làm việc thời gian ngắn, hoạt động không thường xuyên - Chọn nguồn cấp điện: 24VDC, 10A - Động điện 12V - Sử dụng motor điện 3A xylanh CHƢƠNG 3: THIẾT KẾ HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG KHÍ NÉN 3.1 Tính tốn xylanh Dùng xylanh dài 200 mm cho cấu cấp phôi – cắt ép – rút vỏ - chứa ly – khuấy nước xylanh dùng để rớt đá lạnh + Đối với xylanh cấp phôi gắn bệ đỡ để đẩy phôi + Đối với xylanh cắt ép đầu xylanh gắn dao bệ ép 3.2 Tính tốn chọn van: dựa vào điều kiện kinh tế thị trường có sẵn Nhóm chọn loại van đảo chiều 5/2 đầu coil đầu lò xo CHƢƠNG 4: THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN 4.1 Sơ đồ khối: Xylanh Xylanh Xylanh Bảng điều khiển Mạch điều khiển Bộ rơ-le điều khiển van truyền động Xylanh Xylanh Xylanh Motor Hình 4.1 Sơ đồ khối hệ thống điều khiển cấu 4.2 Phƣơng pháp điều khiển Như đề cập phần trước cấu truyền động ta chọn xi lanh khí nén xi lanh khí nén phân loại sau: 4.3 Sơ đồ hành trình bƣớc Hình 4.a Sơ đồ khí kết nối cho xy lanh 4.4 Thiết kế hệ thống điều khiển tự động 4.5 Thiết kế hệ thống điều khiển voi Panel 4.6 Kết mô Fluid-Sim CHƢƠNG 5: KẾT QUẢ VÀ THỰC NGHIỆM 5.1 Hình ảnh thực tế Hình 5.1: Hệ mạch điện máy Hình 5.3: Panel máy Hình 5.4: Xylanh A dùng để cấp phơi Hình 5.5: Xylanh B dùng để cắt ép phơi Hình 5.6: Xylanh C dùng để chứa ly Hình 5.7: Xylanh D dùng rút phơi bệ đỡ Hình 5.8: Xylanh E dùng đầu gắn motor để khuấy Hình 5.9: Xylanh F dùng để rớt đá lạnh 5.10 Ƣu điểm Máy phân loại trái theo chiều cao mà nhóm thực nghiên cứu có nhiều ưu điểm Máy sử dụng hệ thống xylanh khí nén thủy lực cảm biến giúp phân loại chiều cao trái theo yêu cầu khách hàng, máy có hệ thống băng truyền giúp vận chuyển nhanh hơn, linh hoạt Dễ sử dụng bảo trì 5.11 Nhƣợc điểm Bên cạnh ưu điểm cịn nhiều nhược điểm, máy có tính ứng dụng khơng cao Vì máy thiết kế chế tạo thời gian ngắn, nên cịn nhiều thiếu sót, bị kẹt băng truyền, chưa hoạt động trơn tru, máy to, dài CHƢƠNG 6: KẾT LUẬN VÀ HƢỚNG PHÁT TRIỂN 6.1 Kết luận Sau thời gian nghiên cứu chế tạo máy đáp ứng 95% yêu cầu đặt 6.2 Hƣớng phát triển Mặc dù hoàn thành thiết kế lắp đặt máy, nhiên đề tài nhiều mặt cần cải tiến nhầm đạt hiệu suất tối đa sản xuất Một số hướng phát triển nhóm muốn hướng đến: Phát triển hệ thống cấp phơi Nghiên cứu phát triển cấu ép chuẩn nhanh chóng Sử dụng role để điều khiển khiến mạch điện chiếm diện tích Có thể dùng phương pháp khác ... khiển với panel 4.4 Kết mô Fluid-Sim CHƢƠNG 5: KẾT QUẢ VÀ THỰC NGHIỆM 5.1 Kết chế tạo phần khí 5.2 Kết chế tạo phần khí nén 5.3 Kết thiết kế phần điện điều khiển 5.4 Sản phẩm/Kết đƣợc thực hệ thống... giá kết quả/sản phẩm CHƢƠNG KẾT LUẬN VÀ HƢỚNG PHÁT TRIỂN 6.1 Kết luận 6.2 Hƣớng phát triển tƣơng lai CHƢƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ SẢN PHẨM VÀ Ý TƢỞNG THIẾT KẾ 1.1 Giới thiệu máy ép nƣớc trái tự động. .. liệu tự động Thiết kế - chế tạo thử nghiệm hoàn chỉnh hệ thống khí nén đẩy vào vị trí cắt ép Cơ cấu rút vỏ trái cấu khuấy đường, cho đá vào ly Thiết kế đảm bảo dễ dàng tháo lắp, vệ sinh thiết