Thông tin tài liệu
(Mẫu bìa) BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC NGUYỄN TẤT THÀNH KHOA CƠ KHÍ - ĐIỆN - ĐIỆN TỬ - Ô TÔ (Font: Time New Romaơn Bold; Size: 16) ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP XÂY DỰNG HỆ THỐNG PHÁT HIỆN BIỂN BÁO TỰ ĐỘNG NGUYỄN HỮU LUÂN TP HỒ CHÍ MINH, THÁNG 08/2021 Tieu luan (Mẫu trang Lời cảm ơn) BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC NGUYỄN TẤT THÀNH KHOA CƠ KHÍ - ĐIỆN - ĐIỆN TỬ - Ô TÔ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP XÂY DỰNG HỆ THỐNG PHÁT HIỆN BIỂN BÁO TỰ ĐỘNG Sinh viên thực hiện: MSSV: Giảng viên hướng dẫn: Lớp: Khoá: VŨ TIẾN THÀNH 1800002949 NGUYỄN THÀNH TÂN 1800003683 NGUYỄN TRÚC THẢO 1800005644 NGUYỄN HỮU LUÂN 18DOT1D 2018 - 2022 Tieu luan (Mẫu trang Lời cảm ơn) TP HỒ CHÍ MINH, THÁNG 08/2021 TRƯỜNG ĐẠI HỌC NGUYỄN TẤT THÀNH CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM KHOA CƠ KHÍ - ĐIỆN - ĐIỆN TỬ - Ơ TƠ Độc lập - Tự - Hạnh phúc Bộ môn :Đồ án môn học điện điện tử ô tô NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Sinh viên thực hiện: Vũ Tiến Thành Ngành: MSSV: 1800002949 Nguyễn Thành Tân MSSV: 1800003683 Nguyễn Trúc Thảo MSSV: 1800005644 Cơng Nghệ Kỹ Thuật Ơ Tô Tên đề tài đồ án: Xây dựng hệ thông phát biển báo tự động Nội dung khố luận: Xây dựng hệ thống nhận diện biển báo tự động Kết đạt …………….……… ……….…………………………………………………………… …………….……… ……….…………………………………………………………… …………….……… ……….…………………………………………………………… …………….……… ……….…………………………………………………………… Ngày giao đồ án: ……………… … Ngày nộp đồ án: …………………… Kết luận: Nội dung yêu cầu Khoá luận tốt nghiệp thông qua bởi: Họ tên người hướng dẫn: Ký tên 1/…………………………………………… ………………………………… 2/…………………………………………… ………………………………… Tp Hồ Chí Minh, ngày……tháng……năm…… TRƯỞNG BỘ MƠN GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN CHÍNH (Ký, ghi rõ họ tên) (Ký, ghi rõ họ tên) Tieu luan (Mẫu trang Lời cảm ơn) LỜI CAM KẾT - Tên đề tài: Xây dựng hệ thống phát biển báo tự động Họ tên sinh viên: Vũ Tiến Thành MSSV: 1800002949 Lớp:18DOT1D Địa sinh viên: Xã Minh Hưng - Huyện Bù Đăng - Tỉnh Bình Phước Số điện thoại liên lạc: 0931202849 Email:vutienthanh10122000@gmail.com Họ tên sinh viên: Nguyễn Thành Tân MSSV: 1800003683 Lớp:18DOT2B Địa sinh viên: Xã Nhơn Mỹ - TX An Nhơn – Tỉnh Bình Định Số điện thoại liên lạc: 0934987662 Email:nguyenthanhtan0404@gmail.com Họ tên sinh viên: Nguyễn Trúc Thảo MSSV: 1800005644 Lớp:18DOT2D Địa sinh viên: Thành phố Tuy Hòa - tỉnh Phú Yên Số điện thoại liên lạc: 0935125717 Email:thaonguyenfo3@gmail.com Giảng viên hướng dẫn:Nguyễn Hữu Luân Ngày nộp khoá luận tốt nghiệp: Lời cam kết: “Tôi xin cam đoan đồ án tốt nghiệp cơng trình tơi nghiên cứu thực Tôi không chép từ viết công bố mà khơng trích dẫn nguồn gốc Nếu có vi phạm nào, tơi xin chịu hồn tồn trách nhiệm” Tp Hồ Chí Minh, ngày … tháng … năm 20… Ký tên ghi rõ họ tên Tieu luan (Mẫu trang Lời cảm ơn) LỜI CẢM ƠN Lời em xin chân thành cảm ơn đến thầy TS.Nguyễn Hữu Luân giúp em nhiều trình thực đồ án Trong trình thực đồ án, giúp đỡ thầy thầy cô khác khoa em thu nhiều kiến thức giúp em nhiều trình học làm việc Qua thời gian làm việc khẩn trương nghiêm túc đến nhóm em hoàn thành đồ án “Xây dựng hệ thống nhận diện biên báo tự động” Do chưa có nhiều kinh nghiệm nên khơng thể tránh khỏi sai sót, em mong nhận góp ý thầy để đồ án trở nên hoàn thiện Một lần em xin gửi lời cảm ơn đến thầy TS Nguyễn Hữu Luân thầy cô khoa giúp đỡ để em hoàn thành đồ án Em xin chân thành cảm ơn! (Sinh viên thực hiện) Tieu luan (Mẫu Tóm tắt khố luận) TĨM TẮT ĐỒ ÁN TÊN ĐỀ TÀI Xây dựng hệ thống phát hiên biển báo tự động Đề tài tập trung nghiên cứu xây dựng hệ thống phát biển báo tự động Biên soạn tài liệu cho việc tra cứu kiểm tra cảm biến camera ô tô Để hoàn thành đề tài này, chúng em sử dụng phương pháp : tìm, đọc dịch, chọn xếp, suy luận viết Cụ thể sau : · Tìm tài liệu: tìm tài liệu từ giáo trình, phần mềm python, Internet · Đọc dịch tài liệu: Sau có tài liệu, chúng em đọc để hiểu nội dung chứa tài liệu · Chọn xếp tài liệu: Tài liệu có nhiều dài, việc chọn nội dung thực cần thiết quan trọng điều thiếu Do tài liệu xuất phát từ nhiều nguồn nên phải xếp theo tổng thể thống có bố cục chặt chẽ liên quan mật thiết đến Suy luận viết: Để đảm bảo đề tài rõ ràng, dễ hiểu, nhóm chúng em sử dụng kiến thức chuyên ngành có sẵn kết hợp với kiến thức mới, tóm gọn viết cách khoa học ABSTRACT THESIS TITLE Size 12 …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………… Tieu luan (Mẫu Mục lục) MỤC LỤC NHIỆM VỤ KHOÁ LUẬN i LỜI CAM KẾT ii LỜI CÁM ƠN iii TĨM TẮT KHỐ LUẬN iv MỤC LỤC v DANH MỤC BẢNG BIỂU viii DANH MỤC SƠ ĐỒ, HÌNH VẼ ix DANH MỤC TỪ VIẾT TẮT x CHƯƠNG I GIỚI THIỆU 1.1 Tính cấp thiết đề tài 1.2 Ý nghĩa khoa học thực tiễn đề tài 1.3 Mục tiêu nghiên cứu đề tài 1.4 Đối tượng phạm vi nghiên cứu 1.4.1 Đối tượng nghiên cứu 1.4.2 Phạm vi nghiên cứu 1.5 Phương pháp nghiên cứu 1.5.1 Cơ sở phương pháp luận 1.5.2 Các phương pháp nghiên cứu cụ thể CHƯƠNG PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU 11 2.1 Biển báo giao thông đường việt nam……………………………………………………12 2.2 Phân loại ảnh………………………………………………………………………………………… ….13 2.3 Phát vùng ứng viên……………………………………………………………………………14 CHƯƠNG CƠ SỞ LÝ THUYẾT 15 CHƯƠNG PHƯƠNG HƯỚNG VÀ CÁC GIẢI PHÁP VỀ 25 CHƯƠNG ĐỀ XUẤT CƠNG NGHỆ … / TÍNH TỐN, THIẾT KẾ 40 CHƯƠNG CHẾ TẠO THỬ NGHIỆM / THỰC NGHIỆM - ĐÁNH GIÁ 50 CHƯƠNG KẾT LUẬN - ĐỀ NGHỊ 65 TÀI LIỆU THAM KHẢO 70 PHỤ LỤC I PHỤ LỤC III PHỤ LỤC IX XÁC NHẬN CỦA ĐƠN VỊ ỨNG DỤNG (nếu có) XX Tieu luan (Mẫu Danh mục bảng biểu) DANH MỤC BẢNG BIỂU Bảng 1.1: Bảng 1.2: Bảng 1.3: … Bảng 3.4: 23 25 24 34 Ghi chú: Chữ số thứ tên chương Chữ số thứ hai thứ tự bảng biểu chương Ở cuối bảng biểu chương phải có ghi chú, giải thích, nêu rõ nguồn trích chụp, … Tieu luan (Mẫu Danh mục từ viết tắt) DANH MỤC SƠ ĐỒ, HÌNH VẼ Sơ đồ 1.1: Sơ đồ 1.2: Sơ đồ 1.3: … Sơ đồ 3.7: … Hình 1.1: Hình 1.2: Hình 1.3: … Hình 4.3: 11 12 16 37 13 15 18 43 Ghi chú: Chữ số thứ tên chương Chữ số thứ hai thứ tự sơ đồ, hình, … chương Ở cuối sơ đồ, hình, … chương phải có ghi chú, giải thích, nêu rõ nguồn trích chụp, … Tieu luan (Mẫu Danh mục từ viết tắt) DANH MỤC TỪ VIẾT TẮT CAD Computer Aided Design CAM Computer Aided Manufacturing CAP Computer Aided Planning CNC Computerized Numerical Control … Tieu luan (Mẫu Hình thức trình bày nội dung chương) Trong giai đoạn hình ảnh sau số hóa nâng cao chất lượng hình ảnh Sau chuyển kênh màu HSV để tiến hành phát nhận dạng đối tượng 3.4 Phát nhận dạng đối tượng 3.4.1 Phát trích xuất vùng đặc trưng 3.4.1.1 Đặc trưng biển báo Để phát biển báo dựa đặc trưng biển báo giao thông Việt Nam theo Quy chuẩn QCVN 41:2016/BGTVT 3.4.1.2 Phương pháp phát biển báo Dựa đặc trưng biển báo, nhóm sử dụng phương pháp phát biên kết hợp với đặc trưng màu để tìm biên ảnh biển báo, sau dùng đặc trưng nhận dạng hình học để giữ lại xác biên ảnh đúng, loại bỏ biên giả Phân đoạn màu Bước 1: chuyển ảnh từ không gian màu RGB sang không gian màu HSV theo công thức (2.3) trình bày bên Hình 3.2: Kết chuyển từ mơ hình RGB sang mơ hình HSV Bước 2: so sánh giá trị thành phần màu sắc với ngưỡng màu muốn phân đoạn Hình 3.3: Minh họa kết phân đoạn màu đỏ Tieu luan (Mẫu Hình thức trình bày nội dung chương) Hình 3.4: Minh họa kết phân đoạn màu xanh lơ Phát vùng ứng viên Bước 1: kết phân đoạn màu giai đoạn trước áp dụng phép tốn hình thái học giãn nở để tăng kích thước cho đối tượng trước tìm biên Hình 3.5: Kết minh họa cho phép giãn nở Bước 2: sau thực phép toán giãn nở, thuật toán tìm biên áp dụng để tìm biên cho đối tượng Hình 3.6: Minh họa cho kết tìm biên Bước 3: vẽ đường bao hình chữ nhật màu trắng quanh đối tượng cho biển báo gọi vùng ứng viên cắt vùng biển báo (ảnh binary) Tieu luan (Mẫu Hình thức trình bày nội dung chương) (ảnh binary) Hình 3.7: Minh họa kết vẽ đường bao định vị cắt vùng ảnh binary Bước 4: cắt vùng frame ảnh tương ứng với vị trí vùng ứng viên phát bước Các vùng trích đặc trưng Surf để thực việc nhận dạng (ảnh ứng viên) Hình 3.8: Minh họa vùng ứng viên cắt ảnh gốc 3.4.1.3 Trích xuất vùng đặc trưng Bước 1: ảnh binary sau cắt bước trước áp dụng phép lọc trung vị với ma trận lọc 3x3 để loại bỏ bớt nhiễu ảnh binary Hình 3.9: Minh họa ảnh sau thực phép lọc trung vị Bước 2: ảnh ứng viên sau cắt so sánh với ảnh binary sau lọc trung vị để bỏ bớt điểm ảnh bên biển báo cách, duyệt qua điểm ảnh ảnh binary, vị trí có giá trị điểm ảnh (màu đen) tương ứng ảnh ứng viên vị trí gán giá trị 255 (màu trắng) Tieu luan (Mẫu Hình thức trình bày nội dung chương) Hình 3.10: Hình minh họa kết sau loại bỏ vùng bên biển báo Bước 3: kết thu bước lưu vào thư mục data đưa vào rút trích đặc trưng Surf để nhận dạng 3.4.2 Nhận dạng đối tượng biển báo đặc trưng Surf Trong phần thu thập liệu có tập liệu Tập DataTest tập liệu dùng để kiểm tra, bên có nhiều tập tương ứng ký hiệu biển báo Tập liệu thứ tập Data chứa liệu mẫu cho việc huấn luyện nhận dạng (các ảnh tạo bước trích xuất vùng biển báo tự động lưu vào thư mục Data) Để nhận dạng biển báo ta thực bước sau: Bước 1: mẫu xuất thực thi chương trình đưa vào SurfObj để trích xuất đặc trưng nhận dạng Bước 2: xác định điểm bật gán hướng cho điểm bật cho mẫu phát bước đưa vào mô tả descriptorObj Bước 3: duyệt qua ảnh tập liệu mẫu Data, với ảnh đưa vào SurfData phục vụ cho việc trích xuất đặc trưng nhận dạng Sau đưa vào máy học phục vụ cho việc nhận dạng Bước 4: xác định điểm bật gán hướng cho điểm bật cho mẫu Data bước đưa vào mơ tả descriptorData Bước 5: sau có mô tả việc thực matching, so khớp mẫu vừa mô tả, ảnh Data có match lớn nhận dạng làm kết Bước 6: nhận dạng xuất kết Hình 3.11: Hình minh họa kết nhận dạng biển báo Chương TRIỂN KHAI VÀ ĐÁNH GIÁ KẾT QUẢ 4.1 Môi trường triển khai Tieu luan (Mẫu Hình thức trình bày nội dung chương) - Cài đặt Window10; - Phần mềm hỗ trợ Visual Studio 2012; - Ngôn ngữ sử dụng C++ thư viện OpenCv 2.4.13 4.2 Kết thực nghiệm Đối với tập liệu ảnh kiểm tra: gồm 733 mẫu, số mẫu nhận dạng 660 mẫu (chiếm khoảng 90%), số mẫu nhận dạng sai 73 mẫu (chiếm khoảng 10%) Bảng 4.1: Tập liệu kiểm tra Mẫu biển báo Số lượng mẫu Số lượng mẫu nhận Số lượng mẫu nhận tập kiểm tra dạng dạng sai 13 12 10 10 19 17 12 12 25 23 26 23 36 34 10 47 43 15 38 44 42 36 34 38 32 10 21 34 30 72 68 77 70 10 12 11 66 63 Tieu luan (Mẫu Hình thức trình bày nội dung chương) Tổng 10 10 10 10 10 10 20 14 773 660 73 Đối với tập dữ liệu video: gồm 20 video, tập liệu huấn luyện lớn tốc độ CPU chậm nên việc nhận dạng với tập liệu video tương đối chậm, nhiều biển báo chưa nhận dạng phát video 4.3 Đánh giá Cơ sở liệu Surf khơng tốn nhiều sở liệu, xử lý chủ yếu thuật tốn Chỉ dùng ảnh gốc thơng qua Surf OpenCV để so sánh với hình ảnh thực tế Thuật tốn Surf dùng để nhận dạng ảnh có góc quay tỉ lệ khác (ảnh khơng thiết phải vng góc với phương nhìn) Tuy nhiên thời gian tính tốn lâu khó áp dụng thực tế tập liệu cần nhận dạng lớn Tieu luan (Mẫu Hình thức trình bày tài liệu tham khảo) TÀI LIỆU THAM KHẢO Trong khố luận, thơng tin, số liệu khơng phải tác giả phải ghi rõ nguồn gốc thơng tin cách sau phần thơng tin trích dẫn ghi số tài liệu ngoặc vng dạng [x,y,z] x,y,z số thứ tự tài liệu liệt kê phần tài liệu tham khảo trình bày cuối luận văn Phần tài liệu tham khảo cuối luận văn ghi theo dạng sau: Tiếng Việt: [1] Trần Văn Địch, Công nghệ chế tạo bánh răng, NXB KHKT, Hà Nội 2006 ( TLTK SÁCH) [2] Đặng Thiện Ngôn, Trần Quốc Hùng, Dương Bình Nam, Quy trình thiết bị sản xuất muối tơm, pp 20-26, Tạp chí Khoa học Giáo dục Kỹ thuật, số 21, ĐHSPKT TPHCM, 2011 ( TLTK BÀI BÁO) [3] Nguyễn Vĩnh Phối, Lê Chí Cương (HD), Ảnh hưởng tính đẳng hướng đến hàm hấp thu tổng qt q trình tính tốn ứng suất dùng nhiễu xạ X-quang, LVTN Thạc sĩ, ĐHSPKT TP HCM, 2009 ( TLTK LVTN) [4] Bộ Giáo dục Đào tạo, Báo cáo tổng kết năm (1992 - 1996) phát triển giáo dục tiền tiểu học Hà Nội, 2006 ( TLTK khơng có tác giả) Tiếng Anh [6] Dang Thien Ngon, CAD/CAM/CNC Technology - Present applications and development trends in the future, International Conferenceon Science and Technology, pp 670-677, Hanoi – Vietnam, Nov 2011 ( TLTK BÀI BÁO CÁO Hội nghị) … Nguồn khác [11] Screw Conveyor Corporation, Screw Conveyor Catalog & Engineering Manual, link www.screwconveyor.com/SCC%20EngCat10_LR.pdf, 9/2011 … Tieu luan (Mẫu Hình thức trình bày tài liệu tham khảo) Tieu luan (Mẫu Hình thức trình bày tài liệu tham khảo) TRƯỜNG ĐẠI HỌC NGUYỄN TẤT THÀNH CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM KHOA CƠ KHÍ - ĐIỆN - ĐIỆN TỬ - Ơ TƠ Độc lập - Tự – Hạnh phúc Bộ môn …………………………… PHIẾU NHẬN XÉT KHOÁ LUẬN TỐT NGHIỆP (Dành cho giảng viên hướng dẫn) Họ tên sinh viên: MSSV: MSSV: MSSV: Tên đề tài: Ngành đào tạo: Họ tên GV hướng dẫn: Ý KIẾN NHẬN XÉT Nhận xét tinh thần, thái độ làm việc sinh viên: Nhận xét kết thực KLTN: 2.1.Kết cấu, cách thức trình bày KLTN: 2.2 Nội dung đồ án: (Cơ sở lý luận, tính thực tiễn khả ứng dụng đồ án, hướng nghiên cứu tiếp tục phát triển) Tieu luan (Mẫu Hình thức trình bày tài liệu tham khảo) 2.3.Kết đạt được: 2.4 Những tồn (nếu có): Đánh giá:(thêm vào phần đánh giá sản phẩm, mơ hình bàn với th Cường th Sơn) Tieu luan (Mẫu Hình thức trình bày tài liệu tham khảo) TT Điểm tối đa Mục đánh giá Hình thức kết cấu KLTN 20 Đúng format với đầy đủ cả hình thức và nộ i dung của các mục Mục tiêu, nhiệm vụ, tổng quan đề tài 10 Tính cấp thiết đề tài Điểm đạt Nội dung KLTN 30 Khả ứng dụng kiến thức toán học, khoa học kỹ thuật, khoa học xã hợi… Khả thực hiện/phân tích/tổng hợp/đánh giá Khả thiết kế chế tạo hệ thống, thành phần, quy trình đáp ứng yêu cầu đưa với ràng buộc thực tế 10 Khả cải tiến phát triển Khả sử dụng công cụ kỹ thuật, phần mềm chuyên ngành… Đánh giá khả ứng dụng đề tài 10 Sản phẩm cụ thể KLTN 40 Sự đa dạng sản phẩm 10 Khả hoạt động sản phẩm 10 Tính thẩm mỹ sản phẩm 10 Phạm vi ứng dụng sản phẩm 10 Tổng điểm 100 Kết luận: Được phép bảo vệ Không phép bảo vệ TP.HCM, ngày tháng năm 20… Giảng viên hướng dẫn ((Ký, ghi rõ họ tên) TRƯỜNG ĐẠI HỌC NGUYỄN TẤT THÀNH CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM KHOA CƠ KHÍ - ĐIỆN - ĐIỆN TỬ - Ô TÔ Độc lập - Tự – Hạnh phúc Bộ môn …………………………… PHIẾU NHẬN XÉT KHOÁ LUẬN TỐT NGHIỆP (Dành cho giảng viên phản biện) Tieu luan (Mẫu Hình thức trình bày tài liệu tham khảo) Họ tên sinh viên: MSSV: MSSV: Tên đề tài: Ngành đào tạo: Họ tên GV phản biện: Ý KIẾN NHẬN XÉT 1.Kết cấu, cách thức trình bày KLTN: Nội dung khố luận: (Cơ sở lý luận, tính thực tiễn khả ứng dụng đồ án, hướng nghiên cứu tiếp tục phát triển) 3.Kết đạt được: Những thiếu sót tồn KLTN: Câu hỏi: Tieu luan (Mẫu Hình thức trình bày tài liệu tham khảo) Đánh giá: TT Điểm tối đa Mục đánh giá Hình thức kết cấu KLTN 20 Đúng format với đầy đủ cả hình thức và nộ i dung của các mục Mục tiêu, nhiệm vụ, tổng quan đề tài 10 Tính cấp thiết đề tài Điểm đạt Nội dung KLTN 30 Khả ứng dụng kiến thức toán học, khoa học kỹ thuật, khoa học xã hợi… Khả thực hiện/phân tích/tổng hợp/đánh giá Khả thiết kế chế tạo hệ thống, thành phần, quy trình đáp ứng yêu cầu đưa với ràng buộc thực tế 10 Khả cải tiến phát triển Khả sử dụng công cụ kỹ thuật, phần mềm chuyên ngành… Đánh giá khả ứng dụng đề tài 10 Sản phẩm cụ thể KLTN 40 Sự đa dạng sản phẩm 10 Khả hoạt động sản phẩm 10 Tính thẩm mỹ sản phẩm 10 Phạm vi ứng dụng sản phẩm 10 Tổng điểm 100 Kết luận: Được phép bảo vệ Không phép bảo vệ TP.HCM, ngày tháng năm 20 Giảng viên phản biện ((Ký, ghi rõ họ tên) Tieu luan (Mẫu Hình thức trình bày tài liệu tham khảo) TRƯỜNG ĐẠI HỌC NGUYỄN TẤT THÀNH CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM KHOA CƠ KHÍ - ĐIỆN - ĐIỆN TỬ - Ô TÔ Độc lập - Tự – Hạnh phúc Bộ mơn …………………………… PHIẾU CHẤM ĐIỂM KHỐ LUẬN TỐT NGHIỆP Tên đề tài: Tên sinh viên: …………………………………………………… MSSV: …………………… A ĐÁNH GIÁ TT Mục đánh giá Hình thức kết cấu KLTN Đúng format với đầy đủ cả hình thức và nội dung của các mục Điểm tối đa Điểm chấm 20 Mục tiêu, nhiệm vụ, tổng quan đề tài 10 Tính cấp thiết đề tài Nội dung KLTN 50 Khả ứng dụng kiến thức toán học, khoa học kỹ thuật, khoa học xã hợ i… Khả thực hiện/phân tích/tổng hợp/đánh giá 10 Khả thiết kế chế tạo hệ thống, thành phần, quy trình đáp ứng yêu cầu đưa với ràng buộc thực tế Khả cải tiến phát triển 15 Khả sử dụng công cụ kỹ thuật, phần mềm chuyên ngành… 15 Kỹ thuyết trình 30 Thuyết trình hiệu quả, tự tin, trình bày rõ ràng, mạch lạc, truyền cảm hứng cho người nghe,có khả làm việc nhóm,… Trả lời câu hỏi phản biện với kiến thức vấn đề liên quan, hiểu ảnh hưởng giải pháp Hiểu trách nhiệm nghề nghiệp đạo đức nghề nghiệp 10 15 Trang phục chỉnh tề và nghiêm túc TỔNG ĐIỂM 100 B CÁC Ý KIẾN NHẬN XÉT KHÁC (Nếu có) C KẾT LUẬN (Ghi rõ cần phải bổ sung, chỉnh sửa mục ĐATN) Tieu luan (Mẫu Hình thức trình bày tài liệu tham khảo) Ngày tháng năm 20… Người nhận xét (Ký ghi rõ họ tên) Tieu luan ... thành đồ án Em xin chân thành cảm ơn! (Sinh viên thực hiện) Tieu luan (Mẫu Tóm tắt khố luận) TĨM TẮT ĐỒ ÁN TÊN ĐỀ TÀI Xây dựng hệ thống phát hiên biển báo tự động Đề tài tập trung nghiên cứu xây dựng. .. TẤT THÀNH KHOA CƠ KHÍ - ĐIỆN - ĐIỆN TỬ - Ơ TƠ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP XÂY DỰNG HỆ THỐNG PHÁT HIỆN BIỂN BÁO TỰ ĐỘNG Sinh viên thực hiện: MSSV: Giảng viên hướng dẫn: Lớp: Khoá: VŨ TIẾN THÀNH... XUẤT XÂY DỰNG HỆ THỐNG 3.1 Sơ đồ tổng quát giải toán Bài toán ? ?Xây dựng ứng dụng tự động phát nhận dạng biển báo giao thông đường bộ” giải thông qua nhiều giai đoạn, cụ thể sau: Hình 3.1: Sơ đồ
Ngày đăng: 08/12/2022, 15:34
Xem thêm:
