Tài liệu Thiết kế chế tạo máy phần 1 trình bày các nội dung chính sau: Cơ sở tính toán thiết kế chi tiết máy; Độ tin cậy, chỉ tiêu công nghệ và kinh tế trong thiết kế máy; Ứng dụng tin học trong tính toán thiết kế máy; Truyền động cơ khí; Truyền động ma sát; Truyền động bánh răng;... Mời các bạn cùng tham khảo để nắm nội dung chi tiết.
TRINH c|-| 6lT • 8: \ cm ' cu s6 '|'|||E'|' Iii ï¬ œ€âM '| ~+ '| '| - ; -gnnntnvul lil I MM / -I \ /, “ ,QA _,, , ~ "" a ~ "" - N ' .‘ , -~ Us ˜€â W M._ M @ NHA xu/ ST BAN KHOA HQC v/ NQI n Q TRQNH CHAT C0 sf) M/\ Y & THI1?3'T K15 cm TIIAEIT MAY be‘ ; In g lain thL'r6 c6 sfra chua,s n u du'_0c (Scich dzlng ldm gido trinh ohc n sinh vié dqi h_0c vd cao dcfngk)7 \ A’ - \ )tiguht - NHA XUAT BAN KHOA HQC VA KY TAUHT - @ v |.6| N(')| B/“ ui chi 2'uvé ‘ Nghién c| thgtc tié ? mdy chd't vd b_6 Id tim vain dꀘ 'u dung chung, hié thié ? ©Ãk phcin phgin mé y cdc chi tié 'h_ap 1)? y ? mé c6 cdng gép vd tluinh phé t trié nr Ifnh m un hinh crqv i 'ma'y kâ C0' st? thiâ vd thiâ kâ õ mdyõã chi tiéb 't 'mdy i ©Ã ng, trang b_i thé ddo nhùơ ccic sogzn tqo theo diâ ã vdihu0"ng phh x n dLr_0'c 't n hqp r_0‘ m m ©Ãik h c Ihùơ , coõ sd thiâ ? 'mdy, kâ » né i bé lu'Q'c sung m_6t s6n_6i » -» t vé ‘ nlufng dung mang hnit dung vé ’hm chpn ké vé lythuyé b0‘ u i c c chi bdi todn la°p ghép, chi din vé phuovzg phzip gidi tie"t mziy chdt thamkhdo t, 't ca'c vd vd ©Ãuh din phu'0'ng phdp tiéh hdnh 'ng ©Ãiht ng| Z' tié chi ? mé y vd k)? hiéu trongcu6'n vd d_0“ ng hé din cô€™ tré n ' ? ké méy vi tinh Thugit sdchd1_1a hiéu theo lié chucin nhd nude, phùơ ã hqp vâ fi thud! ngz?vd k)?t © à u qu0'c ' Sa'ch ndy dzing Idm tdi lié u tham kha'0 cho cé c k)7 su' ldm c viâ lfnh ã crqv 't kâ thiâ 'mâ y, dï¬ ng rhdi gndd quy cho sinh vd tqi chzic n viâ ccic Chùơã c truùơ ã ng ng rùơã tdi Dqi h_0c li_â u k)7 thud! vii C ao ding cé n c6 hé chinh a a kim t t6c n, 't dia, nh • cop hop t bâ vùơ ring n loai, cùơ oto giâ 151 tié chi hop mot truyé dang duoc cé cé don rang mé a n co Dix cfia hay mot mziy y • s6 M6 aiiu Khoa hoc ky thuot ngùơ ã nhiâ u voi dâ mot co 'n co trinh khihoavia phùơã c mziy ng phzit triâ n y cé ti; dong hoa tap, hion y ky mot ba't dai, cao Song ã ng cùơ sir dung ngily cé ng thi mziy méc duoc chié 'c 'c mâ y ti! mot chiâ mây nùơã o cung baogom don gié ©Ãihn 't mé chitié y121 mot don Chi tié hopthé cfia N6 duoc ' cho céc mot cé tao nhiâ u chi meiy bao chùơ tiâ ã p Ion, ng ã ng han t truoc hâ oto ic méy c6 nhfrngchuyé n dong tuong 't 151 cfin phâ dinh Tit xzic d6i ng voi dinh chùơã khoâng15000 chitiâ câ 't tit phfin nùơ ã y cùơã 't gommé ché nhfmg i dé o Vioc ché luong chi tié tn_1c m so thi 't bé y tap i ' nh y u mé mziy vi nguyéncong lip râ nùơ o, thi m theo moti Czic mâ y céng t2_10 khong ké i c h p n chi sé tié 't rié mé duoc nhfmg chi tié phfrc tap hon nhau, iog tgo ii nho'm tié ? Ché ng lé né ghé p c6 dem 'umdy ' ©Ãhn m 't czic u mz tié voi nhau, co méy duoc ghép tir nhié chitié dié a) Tié't kiom coud kim loai quy, khâ bùơãng dong hoâ czic vot liou gié m ma lot duoc ché szit tao bùơãng thi châ ' c, conthan gang; bé u'u 't ta_1o ' thi nh vit 151 mot c m nhé lié 't hai chi 't: tié vilnh nh vit bùơã ng bâ dong mziy duoc tao châ ' 't tit than thanh, ¬ïv ng gang roi p lai voi thé dé ding nhé hon hon gon Ché d) Bgi p/ lqin ' tgo don ' thuontion gizin hon nho chi tié y nhié uchi tié mé chi tié cé 't c6 't via méy ft c& ké nhé nhanh mon bi 't 'u c) ghé p Liip don giénhon vé kich thuoc m b) Thay âhg c bùơ ã ã mayo tiâ 't yizm vi ciiu ké don lip bao m t6c hop hopgié vii moi ghâpcùơ mây, u 21 mot don y 1: a vi • thi 't mot l_ L d y to'c, v.v gom nhié bo phan mé Nhu vé thùơãnh, n6 hop âm m y, 't nhâ mziy vii chi tié tié ,yiam 't chi tié t ng 't 't nhu trnc - y m mé y IE1 don vi nho nhùơã (khong thâ teich roi thâ duoc) alic duoc phé n thélnh mé Chi tié maiy riâ hai loqi: Chitiât mziy c6 câ ng dimg khuĐ 1u, pittong, cé nh tuabin chi duoc diing mot s6mziy nhé t hnid chung 151 nhfmg chi tié duoc gié dimg trinh chuyé n czic o n cfru t via duoc nghié 'n bié a mon nhié u Chi tié - mé y 't mé Thidn bâ nh y rùơ co ã dl_mg câ ng ng 121 mot chi ã cting lozgi, n chuyâ truyâ chi tié 't m1_1c n mé y c6 ciing momen xoé n giua cé tri_1c dqmg quayvia hinh dang vé cbng dung nhu nhau, cùơ a mziy vay nâ Nhu c 'u vho khcng pill} thu< )c c hnit ng né y cé thé téch rié Nhb diic dié 151m viâ c dich chit via i h c m ã mé y vi mziy c6 c6 phan tié t tié’ chung dé nghié ciiu b< y, nhé tQm c o dnjc 13p: thié linh vi_Ic cOng dung chung duqc sir dungvdi cfru m p 't 1: mé y, cu6i cimg vat mang tié 't s6 luqng ra't lé nhé m tiâ mqi m giâ thimh, liÂu, lgi y, mâ phuong phâ p tinh toâ hoùơãn thiâ Vi cho phé gié b6't chi phi vé tié Chi n n vay vice nghié y n cao nang mé linh l6n 1)" cé 't cé thc_> tutii s6 thié C0 y viibQ Vl_IC cbng vii ké ra't hié uqué kinh tâ 't nghiâ ãa cùơ u phan mâ y p chùơã ng ã cùơ mâ vii y tiâ't mâ chi via a ' mé y mé y vii chi ' t ké chi c0ngdung s6 ™€â c6 _> n m t mé 't kéy, ' © Ãit mé mé thié 't ké c6cong dung c cé chi tié c' n 'pkhé ning dcjc lap thié mziy via b(> 't 't ké ' trang n phifm hqp co s6 bi mé ; y c6 m c chi t v51 137 thuyé mé hiiuhé tié 't mé phuong c nhé phé dqi, cung ã ng c nguyâ 1)õ lùơã viâ vii ké 'u chitié mé bdi cé kié thiicco bé n vâ cùơ ơùud 't giâi quyâ dâ vâ tinh õ toain czic vé ©Ãiht t ké chi tié ' _> t 't mâ y vi câ c  h ng din d< nhfrng sfrc co ‘ khi, n()i dung hé quantrqng 't 'n 't p tinh tozin cé mé y hié 'tc& tié m vé chung N6 n méy bt} phan t y mé vb nkhoa hc_> 21 c y 't ã mây 't t dâ v5 duqc diing 't y, ' 'n chit quan vi bo 't 't miy thié vioc tié che miy ké phin tip, ri't dé chi cic phirc lié vioc PHXN MOT co so THliE'T KI“ ? YAM a u ciu thuit, lim vié c 't 't phi su6t thoi hin phoc vu di dinh voi chi vé ché tio vi sir dung i h n miy tié Duong nhié n t chi chuc ning ãa minh trâ n chi c6 théthuchion Chi tié on duoc miy thié ké ' dinh cic phii czic thé 't yé k9 ' t6t thip cùơ ùhn ng 'n miy phâ t vi bié ning luong thihié d6i cilamiy cong dung voi phi hop thé , u chi li n cong chuyé diy u hing tié nghé diu, d6 câ c mâ y cu ã Vdi/ miy sui't ('3 t c loii ningsuit, i li chi tié quan cong chinh xé c gia thi nhfrng nhi't, u kim chinh chi di, tiéu kinh - tâ ' khic xic vi cùơ k3? thuit on p a c ã ã a chitiâ quan lii i ©Ãc cu thi nhiy, phé hon ci dinhcùơ Nâ miy duoc thiâ't kâ phii phi hop voi 't ' chi tié u kinh té - k3? thuit cila toin mé D6 chinh li: ning suit, tinciy vi tuoi tho ,oac chi phi ché tio vi sir dung thi'p, kh6iluong nhé, chim sé bio duong thuin loi vi an y Ngoii tily kich thuoc c truong hop cu nho m, gon, lim vioc é c6 ceic thé , thlic hinh ciu yé Xuit dcp khzic nhu phé t khuon cic tit kho u kinh té ' toin u ' ' chi tié - ky diy, thié ké 't ' miy bao gom cic noi dung: n dinh nguyé tic Xic - tré n thuit Lip so miy du dinh thié ké vié c cila chung dong vi ché lim n i o ' - t tioh ' 't d6 mziy thé cic yéu ciu cho mot phtrong in truoc xui't vi cic bo phin c r _L h t hion, dinhgii s6 a miy D6 vi so sinh czic phuong in dé tim gnouhp in phil hop nhi't, { mg dip nhié u nhit cic u yé ciu dit da - ©ÃX miy c n tri s6 vi die tinh dinh tii tic dung lé cic bo phin vit liou - Chon hcfh t khic hop nhim sir dung tinh chit da ding vi toib gin dung cùơãa chi trâ nco chung, so 't tiâ lim vioc cùơã miy a ciy dong luc hoc vi tinh toin thié ké 't hoc, mziy ké 't hop thoa caic chi tié voi cic u toin dong yé u tinh cic tin ciu chin yé u vé tié chuin 'u' nhim dinh vé hé a, lip - cic Tié kich ning lim ghé p, hinh 'thuoc n vioc cùơã cong a dâ ning cao hiâ u qui vi ã cùơa vit licu nghâ iv u yé ciu cu thé khé miy, bo 't miy ring thié phin chfra R0 mé dé xzic dinh y vi 't toin ké ' yim miy lin cu6i kich thuoc - Lipthuyâ t c c câ cùơ minh, huong ã a chi din tié sir dung, bio duong visira i n vy d Chuomg • | MAY 1.1 | TA1 TRONG 1oz_1t t6 ngùơ u ã cùơ a tâ i trqng la_1i phq ã tinh thay yâ 'u nhié n mg nhu‘ siic gi6, sfrccé chuyé d< ng trén ray hoac dué ihK n n tinh toé n t chi mé y tié mat cbn n trqng danh tuong ducmg via tâi trqng tinh nghia,tùơã i trqngo cùơã phan bict tâi â t n: - tâ trqng danh i n nghia IA tùơ ã i trqng duqc chqn rn s6 cé c té i trqng tzic dung ho5_1c lé ’ c i mé n y ché dc vié 6n dinh, thubng 15 té trqng tzic lé gnu d trqng tuong ng té i dâ 15 tâ i nhùơ du'oõ ã t; lau lâ i a gnqrt i u cùơã nhiâ mfrc thay thâ tzic dung trubng hqp mâc y lhm vi c vdi téi © à h trqng danh nghiahozicté i trqng mfrc; - té i trqng dc téi trqng nhié toé 15 té n u tinh thé m ˜ € âo'ut ng c6 ducmg huérng ké é nh cixa eid n diâ u kicn Ham vi c ythgrc té i tinh phan té tré czic bé u tâ trqng b6 khong dân c, tinh t tiâ xùơ i ,g q r 1.1.2 Ung suit Du'6i té cha't ã p mat c dung cùơ ã a tâ i trqng, chi c chi tiit nh cic (thi quay mziy cé du ting suit thay dii Tuy bé truc, ©Ãihn v6i cic chitiit miy chiu téi trqng ldn, ching cic miy hin trcpng luqng vit né n ring ) n ning chuyin vin vi cic ng dii Khic vi chié u thay dii gian thbi vé Ii chit duqc vin chuyin, bulé ng trufmghqp niy lt_Ic ri vé 16n , c6 xiit thi xem (mg suit khé iErng suit khé ng dii, (mg suit duqc die trung bing thay d6i c6 tri s6, chiiu hoic ci tri s6 theo suit Ung thay dii chu trinh thay dii (mg suit M< _> t ‘ g b v r6i trix vé gii tri thaydii irng suit n gidi hinkhic gii tri gidi hgn niy gii qua diu duqc gcpi Ii mit sang suit trinh ting chu vi tri ban thuc hiin gian Thé mQt suit duqc gqi chutrinh ling li mQt uhc suit duqc kv bié n dc) ting suit ca, dic trung bing: (mg (mg suit Chu trinh { mg tius vi trung binh om hi s6 tinh chu chit trinh _' vdi: r = Ga , xamG( + Gmin)/ Omin)/ 2 (Gmax Gm = (1.1) xuit hiin cic cua chu trinh Gmin/ omax chi tiit gii tri r =g V n it Tuy theo miy = r, sau diy: suit — r 1.1a); : chu trinh dii : chu l.1c); (hinh -1 < r 1: chu < • ding = ng (hinh trinh r Om hca xùơ trinh khâ ng dii gnrfx afrng cùơ ã hin suit dâ mit gidi diu,trong ding c6 xfrng hqp gié ng dii khé c6 thi xem chu trinh mach ding li mÂt truâ tng tri trinh ng Cùơ ã bing chu d) O a cùơã vi 1" 1.1b (hinh ts l sllï¬ ‚ 54 FL 6-M01 :mF ™€âllI-6 e =§ t, : E um a)r=-1 b)r> -1 c)r= ng d)r< l Hinh 1.1 § -S ~ , al lo Chu 5/ )'/ ringmziy c6 thi lim viic in dinh (chi (inf) ng khé binh in), in dinh (chi dt) m binh 6n) hoic khé d6 frng suit chi tiit y i Trong chi dc) in dinh hoic khing in cé thi thay dii binh in, bié n dt) ting suit dinh iv (mg thbi gian, trzii Iii suit trung binh khong thay d6i theo (IQkhé ng binh in, tri s6 a u ('1 chic dQ bié (mg suit vi ling suit trung binh hoic mot ha,i dii n tlrong din s6 xlic; tiif) lieu vit cong binnkinh dltô€˜ cila h6i p thé vit ng cic dc miy cic cila thé binh 6n c6 phit trim cic gip Chi n dié trung cic tim, ;6 vin trim bcrm cbn chi dc khcng binh (in 29L N da s6 cic xuit hicn miy, ching ' d2_1i cu va_ln ning, miy n '° N i‘ miy c0ng l2_1I1 chuyâ lĐ lĐ t> Ngoii cic die tinh thay d6i gnil phin suit trén diy, tinh toin cin dung Tu$' theo dié u ©Ãik n cu trcng tic thé , tii dung chi n t logi lingsuit cic bié lé tiit miy c6 c ling i suit: t né n cic iO2_1i ling suit thé giy suit dipvé ting suit (cit, xoin), ling ling tié 6d phip (ké o, nén, u6n), loii cic p n, u6n, o, né ké suit ling suit tié xoin xuit cit, l tl‘mg cbn tié chi xl'lc, 'p n tré hicfan 't, lingsuit pid xlic xuit hien cic chi miy trl_rc tiiptiép tié 'p n'o 't ut g tié xlicnhau 1.2 Hinh Trubng hqp hai chi hf) vcii ©Ãit suit c6 n theo dié réng, ching hin xl'lc lin, ng6ng truc tin, ch6t vi 6ng xich vi phin suit ting b6 vi 't tié 'p thin iv 16 dinh t trong6 truqt, dudi tic dung hoic tré n suit zip pk, ' 5.1: 1.3) (hinh‘ * lé dip suit ling F sé sinh u n dié kié coi Til’ ip u dé maflt bé / Gd ll_l'c cila vi 4'/{ / L tié p' F \ Q ‘ ‘ xlic, ta c6: ‘ vs I p., l.d ‘ Suy ra: p0 = (1.2) = kfnh ch6t hoic trl_lc; ng6ng l - p01-Ecosotdot “ chié Hinh u dii 1-3 hoic 6ng l6t d dé F= dubng - \ d ° Po \ \ '9W / 1: I / »Â1 suit Khic vcii ting dip ip hoic , iu s suit ling t ch6tiip xlic cila hai chi tié truclng hqpidié tié xlic xuit hié n t2_1i p tich tié'p xlic nhâ so vcii kich thudc ãa cùơ cic chi tiit (é p hai n 't hinh 1.4 lng ) c hinh ciu vé i nhau, hinhciu trl_1 vé i nhau, hai Trâ n hinh v6i mit phĐ hnirt c6 biy hai trl_lc songsong tiip xlic Trué chiu tiitrqng riéng qH, hinh trl_l iah hinh tru tiipxlic theo dubng, tii, tié xlic dubtng trci thinh tié 'pxl'lc p chiu u a hn n theo dicn hcp Trâ di tich tiip xl'lc dqc theo dlrbng sinhvcii chiâ rcng 2b d6, ling n suit tiip xt'lc phin u b6theo hinh parabol Theo I3? thuyé 't din h6i, tri s6 lâ n tihn cùơã a ling suit _ âit 'p xlic 0H duqc xic dinh theo cbng thlic Hec (Hertz) sau diy: ZM‘ i% — (1.3) d6ZM - =Hc g- n ' M 215 E 1( z )4 1-11% \/ 111E2< > ‘ » % > 1— + E.< U) | |lll | = | ˜€â ' In P192 ' >1 — = ”€â — Pzi E2, pl, - modun dim h6i vii ho s6 voi gn oxtao P hinh liâ cùơ p2 El, P1 ã u a vat tz_1i n dié cong tié p2 - bé kinh , ci x bé day viif 2; hai tam diiu pl, l 2; vii I tn; m 'p + a n kinh hinh tr1_i gnoc 151 vé haiphia so hai tam cong vdi dié m tiâ'p xlic (hinh 1.4a); d3'u õ ciing ãõ9 1.41» ) p, gang, thanh) phia (hinh loai( © à h ‘* vat lié u kimt Voi in Poatxong 0,35, + hé 0,25 | r gn u t dong p binh lùơ ã'y s6 = 0,3;khi ta (1.3) duoc - ti: = + E2) gnoc sau: thfrc c cùơ a ren (9.2) ã biâu thùơ n cùơ a c N6 cho > f ( m ã 't dific lùơ biâ tinh chuyâ vi • a.p/ (21r) • tié chi 't - (vft hoic dai 6c)so géc chi t quay cila tié 3\_\ \ \ ~ a ik\ p \ vdi \ ~ hai \ t § \ W\ ‘ '‘ w.~ ; \ § ‘ \ \ § § §Â § \ -ae i= '1/ six 437 # ‘ ' / / / k\ \ ' \ l / d; '/ q 1/ ‘ E\ § \ ‘ : 8* % ~ \ vi‘ § \ \ \ \ i ‘ _ 7: 4, wgy \ \ \ \ ~ ‘ d , V ~ us ‘ '5 M amgm 2& ' ' 5§ Đ pa-_\ _ ~ / ã kùơ / , * ; } -22! ; H1/ QYAVXUI \ ― /( \\ \ / \ 9.1 ;> / | \ m\ v\ \ \ \ \ % I\ w - § \ 4.5 "/ ~@ f \ g\‘ õ Đ cho mâ s6 giâ tri â c Being a ã c thâng s6 cùơ ren Đ ' t 9.3 J‘ '/ /A \ ˜€â § 1, ' \ \ ˜€â \ \ //\ \9 \ ' / g, PN150’ \ \ 1, \ tser h5.‘>-r\ -‘ -= \ \ _6 C) 0') 3) Hinh theo GOST 9484-73 hinh thang r6c ren 9.1.3 c ne n r p ng c6 P dé bué Ren vé lé b| d hozfac truyâ n lip ghâ nh5 dilng Khi thé dilng P n er bu'6c lém hoé c ren bué c nhé Vdi cilng dué mg kinh ngoé 6c ren bu‘ c6 bué nhé c nhé hon i d6 duirng kinhtrong d, via d, © Ãud kinh trung binh mg _ dz l6'n ˜€â § * nhir d6 dié rich $- hon (hinh n 9.4), n niiy it c bi nh é n ng ciia dc} mbn v51 hué n6 sai s6ché ' tgo Tuy Hinh 9.4 Thubng dimgren nhié n cé in u n ©Ã it tang lé cila vit via dc‘ ) bé ciia dié 't loai dié bué chinh vi c l6n tridqc c cé _1rt ciia mé t chitié ri m()t gé 't, u'rc 151 n dgt duqc m(_5t chuyâ n nhâ nhõ 1't vi vi ling vé c 't hiéu 't ©Ãuq quay cho That trué vay, til c ciia hinh tié chi 9.2 ta c6 dh thi = ren bué a.p.d(p/ 21: nhé l2_1i duqc sir dungrùơã d6 dâ giâ m dh c Câ thâng mm s6 cùơã ren hinh a thang, p Dudng kinh trung binh dz Dudng kinh kinh ngoén Dudngg i d Budc ren o rt d1 32 30,5 e 23,5 92 25 10 40 21 ‘ 5,33 35,5 31 10 29 35 50 5,8 46,5 46 41 12 37 47 54 60 44 5,85 56,5 56 9.2 co sf) 9.2.1 cùơ a ã czic phuong (v1t sau ng é n é theo u yé n ph6'i ciiu vé b6 hqp chuyé 't tri ké n DQNG dcfmg c3'u vé cé 'u tqo via sir dung, c6 thé c6 ph6i d(} n chuyé hqp day: cha_1y dao c phudng dai 6c Tuy vé vit Cé TRUYFLN , , \I , vit quay, dal Oc t; n viT - DAI 6c TH1ùơã T Kùơã TOAN TiNH _ onw 51 nh uâ = , ã R, õ Being 9.1 _= =ii - vit vita tié n); , mziy = a I q y u chùơ ã C210 han ng mziy nhu ' n n vitkich é so (16 tjnh tié 9.1); w dinh (06 9.55); (hinh vit kfch p (binh yé vit - gié 5& ), dung 6c ‘ - 6c dai quay, "31 dindé vé ri cbn dai 'n n vita tinh tié J-, vit gn 9.55 cqud cé vdi dinh lé bainh rfmg n m3 ghé c6 hinh day dai 65 hnit p tré ©Ãs quay bzinh ring cung dbng n chuyé n hié thuc vit cbn c0n i n vâ b truyâ dai 6c \ \\\ \ \\ \ \ vita quay \ \ \\\ \ \ < // V \ i-< \\\ \ \ \ \ - I 2: 'n; vita tinh tié B ©Ãit cbn 'n c d dinh, q nhung phuong nily vit it ï¬ ã u n c6 in mâ u Kâ vit cùơ n thâ dung 0) cùơã cua ã ciz c kâ yâ 6) cùơã u chung vâ t câ iu d6i u a 't i1 'c (xem 10).v vit thubng Hinh Thé truc chuô€˜ ng duqc dé t tré n hai g6i d6 hai diiu 9'5 t ; i v ng dung vit ngé thé rié nhfmg n c6 m< t g6i d6 vùơã dung dai 6c lilm g6i thùơ hai Cbn kâ cfiu cua dai t f> 6c • ng c thang c bué l6'n 9.3b) té vit a) D6i vdi cé duqc sir dung dé tgo lL_l'Cdc_> c tri_1c lâ n thuùơã mg i 9.3a), (hinh chiu i trqng lém té mbt phia dilng dilng ren — ren hinh rang cua hni ( math c6 dé Thubngdimg dai bich dinh theo nguyé n, dang 6ng dai 6c c6 6c g no h p _I him, (hinhu dqc tfrc 15 dé 9.5a) géc dé t\ Vdi czic vit kich mic (hinh 9.6a, b) dé c6 tiv ren hinh thang, ren rang cua hoac ren nhé , thuimg dimg © Ãuv cé vit me (vit din) thuc hié n cé chuyé n dich g n o r t dimg ren hinhthang giâm ma szit thufmg nhiâu dùơ • u m6i D6 co ca'u chay dao, déà © hk trinh õ châ 6c ghâp hinh 6c cùơ mbn, dai logi c) m vit n dé D6i a vit v6i cé - dai 6'0 me th_uEmg gdm hai c vit vi dinh hinh 9.8 Tré nira (dai duqc diing dé vé so d6 bC_> n vit -dai dimg ©Ãyurt thuc ren u ren kim truyé bi: d6 dié chinh vi: c v6i 't" 9.60), - bé i trgng tâ c dgng õ Tâ D6i  b) n nh hâ ã u m6i ã c phL_lC dùơ c mt)t ng n hiâ âyuhc õ vi chinh xéc 6ckép (hinh n 9.6d) .2 u vii giâ day n gùơ r n n m mbn, thay thé ' being Tré t ma sé n ã lùơ n n hinh 9.7 121 kâ 't rùơã trâ ã xoùơ nh trâ n rùơã nh bx) truyé n dai d6 cé vié n 6c bi, vi cùơã vit m viâc lâ n lL_lC n6i thbng czic lùơ nhb c dâ c6 6ng din bi b< Đ > rùơ ã vbng liâ sâ giâ tamâ hâh c tbué n mé Dé m béo cho Bi ©Ãyuhc n dqng ãn 6c dai a n bi naim vit dâ ng c truyé m{ > t loai n u ơùc ã 9.6 Hinh d5 sir dung ã Dâ ting hi ây u rt duqc vit - dai 6c bi, nhé d6 ma sé t truqt tré ren dimg suit 6c Hiâ usuùơãd t cila truyâ n vi cu0'i ciia daià © ng vit - dai 6c bi c6 thé dgt duqc n hé , dilng daiH khe ) 7/// A | | | ng c6 nh ©Ãyurt diu 0,9 T khé 0) b) C) 0, / |l | thang 9.7 1I , - 6cD l © à tz_10 ll_IC d< _> c tr1_1c cén thié Fa (13 ren hinh 2, s§ ! kh6i t Hinh | § | ‘ I‘ ! ˜€â § l§ Ill lglaf lII§ Đ Đ, Đ 5i| |õ âuD cùơã n T duqc kich vit 9.9ahoac xem hinh i gnqul é p hinh — vit p é y mé n tré vit lirc viio tay quay ‘ _> t ;\ momen \ xoé \ n tié tuyé m< F, _ Fh n a li_rc vbng p dung cùơã dung tzic cfin - 9.9b), kich Q? c it _-‘ I T" \ = > j ; '- i ; ' ‘ I» I Hinh I 0) _— 2-; " % 9.9ÿÿÿúÿÿÿÿX ihf» / ‘ ? % T‘ -J I/ warm" “ T- T"* = ' I V J I Üá ~ sn Fa b) I I = I § ren mat dc‘ -Eu va di lén (hinh 9.8) Khai trién vit, quay 6c chiu luc dqc truc Fa, sé tré coi mqt nhu nghié ng va mat phang dai 6c truqt Khi chuyé n djch dé u tré n mat truqt ng, can ri tzic sé duqc nghiâ bang dung cùơ F, phâ phang duâ ãa cul hé lucFa, n , l1_rc va va Fm bang hqp R; g6c < Fm = f’F,, Thay cac luc F“ luc ma sat ™€âp sat gifra cac vectd cila luc R va Fnla g6c tgq> day f’ vé ri ’ thay thé f, 'n Fn s6 ma = ma ', hé - phap tuyé t as thay ', f’ = f/ thé /no(s oc i on g6c - 2) vé ren.Chié 'u fin pré vé ri < p’ so duqc: F,cos(y luc hé lé nam phucmg n truc x -x lam y g6c m< f)t + ngang, ta + + )— sin(y F, (p’ n tré )d1/ g6i tié ty trung binh 'n rm thu6cvao phu gin tinh thé trbn hinh bé theo cong thfrc dung mat va tié dubng ra: Tg gay xuc fp gifra do)/ 4, = (dn + rd, bc) ma sattré truyé luc g6i 'p ban kinh trung binh rd, dang ren, men mâ hqp vit ty cùơã âyut vdi vbng (9-4) Ngoai va n mé men masat n hié c Fatg(Y + ng s6 hâ hz_m giâ ri phu cùơ ã n d1_ra thucjc viao phuomg o vé db mé m 71 7» cila vit: c dùơãu p c6dinhcâ phâ c vit, xzic pl/ (9.15) nhu sau: dinh d6 i - hé +4 dc_> tâ ã 2,5 n i tr< N; [ so] = l1_rc N; Fa tdri = true, 6n ; i - Su] [ m Fm =1 cé hai dùơ u tiv m truqt c6chiâ vâ dubng kinh 6; , u lé hozfic n _1t tré dé dé I‘ t1_r do; dé iu mqt = 0,7 mipt dé t = 2d‘ - i mé , 11 ri du u i z d blngé m, iu hai c truqt I‘ 2d‘ ; m thi dimg dai bi ngâ ri chùơã 151 nâ ngilm m(_> t ã m g6i d6 thir hai coi nhu vit ;u ifd 'u g6i vit vdi toé cila vit, hai n - chié u dialtinh iu dé dé tré n n cé , = , m it lâ u i id t hoâ 6c I 0,5 bl lùơ y Vâ c6 bl ngilm, ,6d I gifra hai g6i, vé ri vit mQt g6i d6 thi I 151 khoéng cé 151 ch cé ch d6 tir gifra chiéu cao dai 6c dé i =( \ /J / g0'i fd r 'n c 4) tinh cila ã cOle tiâ tdiÂn (9.16) Khi vit 71 / khoéng (H.l)2 day: Fm = )trong 71.9( 64)(0,4 sau - bâ n kinh quâ 100 tùơã i trqng tdi ha_1n duqc tinh theo c0ng 1c2EJ/ d6 J (11 = df/ + 0,6 d/ dl) - mémen qué n tinh n alic E tié t dié vit, mm4; nud bm = 0,251: df (< 11>.) (9.18) g nort 01, b - hé s6 th1_rc nghié m Fm - sau: m < E 100, tinh theocé ng thfrc th1_! c truyâ theo dinh dung d6i n hinh n cùơã m 6d li tié chi u u dq bén vé , n bm thy vi d6 sau diâ  ik lim vi n c ct; dai 6c b) Xé c dinh nhu é p sau: suit p phé po] , [ vi u diâ Theo cong dung cùơã a) cho vi vâ db bâ vâ a ting suit ki n bq truyâ n, cho phâp chqn vat 1i u vi hinh 'n them 0] nâ [ 6n dinh Tiâ nghi n cbn cin kiâm m âht ã cùơ n u vft kiâ m cùơã tii trqng chiâ u tic m vâ db bé n c) tri dé chqn profin n e r dung dâ xâ thbi cùơ theo vi cbng ng c dinh wh, ã bQ truyâ n dâ nghi s6 dung a Thy theo a nqhc ké't ci'u dai hoic dai 6c ké p) vi xé 6c (dai 6c nguyé n, c dinh tun d) Xé 9.1 c dai 6c ghé p bing hai vit lié u, dubng kinh trung djnh dz binh dai cila vit 6c nira hai theo (9.12) iv theo thé tham khio d, d1, dé ng ng tii thbi li 1] ), [ u dL_Ia vio câ (bé ng til d2 d6i vé tié ren hinh u chuùơ ã n tra thang, v6i câ c profin ren c a ceic ng thâ s6 khâ cùơã khâ c u chuùơã tiâ i dz n chcpn c6 vit nhu c khâ cùơã a dai 6c vâi vbngren cùơ chit cho c cé a 6c, dai ring, m gié b6t dâ 3" s6 vbng ren ã ng dâ u té i trqng c thué tré st; phan b6 ng 6ckhé dai n kich e) Xzic dinh cé _> c ©Ãn té n% _1ngcï¬ n m kié i vit nghié d c vito Tg) (9.16) vé theo (9.15), ng phuong phé suy d6 ti! p (T, hoac n thimh phùơ c6 dinh hai dùơã u mbmen ã hai 'n cùơ n tiâ hùơ ã c6 ã m hn nghiâ vit vâ m hoâ (9.17) diâ u ki 6n n dinh khâ hay Nâ c y â p cùơ ã a mâ dâ himhkiâ nghiâ tié tay u c6 thi sir m 9.4.3 n (9.18) via(9.14) m kié c Thi dg dung n dQng vit Tinh truyé - dai 6c vit s6 (hinh 9.1) vé i câ liâ CI_ll u sau: p quay â ã n d2_1t u vit vim 6c: v6i dai F, = 44000 N; hânh duqc cùơ tâi trqng trinh cixa tu'0'ng d6i diu p é 16'n vi dé I0 =120 gié m ma mm t sé vat lié vat liéu vit 151 Gidi chqn Chqn thép 45 lh lié h6a dé ng dai 6c c6 och 390MPa; hnaht thié phétpho dinh zip Xé c c D = u vat 10-1 BpO< sua't cho phé p gnbuht vé (mg cho sufit = D © à hp BpO< s6 trung binh V61 10 MPa, 10-1, [ pa] [ pa] = + p 15y ren fin cho phé p [ cs] = och / = 390/ 130 i trqng tudng d6i 16m,dimg pré hinh thang, c6 \|1h 9.3.1) 0,5, d6ng dai thbi dimg 6c nguyé n \ | / = 1,5 H té = , ling sua't = ri Vé v6i mex( dinh duémg kinh trung binh d2 vb Xé nq hc = Theo being 45,5 mm mm, dz = dz 46 mm, d, / F, 9.1, / (1t\ 1h\ pH[ pO] = (9.12): | Theo 50 mm, vh g6c vit: tgy = 41 = s.13o 1, , 44000/110,5 vit d s6 , cùơ a ã c thOng cé c muc / chqn p = mm D6 6c lqc, lqi 1611 vâ dùơ ã gn ren mqt d5u m6i, d6 pl = p = pz/ )zdtr( ma f/ szit thay thé cos(ot/ cp’= arctg[ = 8/ (1c.46) = 3,16“ G6c0 = /90, (gtc cos15° ) = 5,32" d6 ': pac vat li u thâ p-ddng duqc boi 2)] ' tron dinh ˜€â)k , he 4.1); c6 s6 ma g6c khï¬ ã sâ profin nùơ ã ng t f = 0,09 (bé ren on = ng 30° tL_r him Nhu Xé c vay dinh y < kich (p’vi b6 truyé n MPa an toim bén hé s6 S MPa; v6i = tri / u thu'6c dai D = (1,5 = + 2,0)d (3 = 3,5).5O + = 75,0 + 100 mm La'y 75 mm m 5.© Kié nghié m vitvédc) Ãb n: vdi c6 n mztai 9.1 dien I (hinh hai p thé tié t dié nguy hié v51 D61 \'/ it hni h via dqc vit chju cé vit tié't dién I hai m0men xoé nhung khé ng chju 11:0 é c6 9.8b) tié 't ta_1i n uihc 1y g6i ti toé n b0 luc dQC Fa vé chju mémen V1 v: ta kié tra'd< ‘ bé n hai tiâ _> m Đ 't ©Ãid y Fa vdi 44000 cbn tri N, tfnh (9.4) sau: Theo c câ mâ men xoâ n s0õ cùơ • a né = n nhu = T, 46 0,5 "61,3(gt.00044 0,17 44000 Tg + 5,32") = 150880 N.mm; Theo ri f = 0,17 (bé ng 4.1) dimg dzfic dfmg ngé ng (9.5) = 41/ = 76670 Nmm, vé c6 nd d‘ , = (hinh Si: dung = dl = 41 9.1) mm, dié 't lié cé n ta Tz_1i tié 't c6: 16.(150ss0+ dié n I: < 1“ , = J02 + 312 = 3[ \/ 16T/ ]2 (m1f> = v61 d6i c (9.13) ,3[ / 29 MPa T2_1i tié [ (11.41-‘ )1’ = /)07667 dié n II: om = ‘ 't / +3[l6Tg / 413/ (m1f)] (m1§ ‘ )] = (11412 )1’ (1t.4l3)] = 34,7 MPa Vé fny cé hai \© /[4.4400/ + 3[ l6.76670/ Ãi t n theo hinh9.1 u MPa m m u kié n6n dinh: = dé u vit mt): 151 ngéng dimg vdi p ft [ 130 Kié dié nghié n dt) bé cila vit dé diam bé o 0, ‘ , < 0] d ©Ãi lé truc_n(b2'1nlé ,) c0n dé u thfr duqc ngiam vé ri 9.3.3) mL_1c n iad = / 64)(0,4 = ) 0, 15,623.10“ = mm‘ Theo 414/64)(0,4 + (“ bé (9.16) n kinh 0,6 qué n < (11 J 0,60/ + 11‘ qué 't tinh 50/ 41) , / 15,623.10“ / i= tinh: , 0,7 a (xem 60,do d6 11 t cùơ ã tiâ diâ Mâ men v n : f = D0 dc’ ) d0mé = 11.1/ i = 0,7 u ©Ã ihc 10+ di1ivitI= = 70/ + 155 mm: V1 7» = 120 y < u cé 60 né n khé ng phuang cùơ ã n 10.9 155/ =10, m vâ dâ H m = 10,9 4) mm K /21411( kié nghiém vit 6n djnh I Céu n ph6i 11: kiem tra né c l6 hqp h Hé é vit dai ng cùơã a 6c vit va dai b0 truyân 6c vit dai 6c tri c dang prọ¬ ‚ ren dung truyé d0ng Vi oas truyé Cé n d(> n n ©Ãyuhc - n Dubng kinh ngohi cila dai 6c D n d0ng vit - s6 cé n dai thié t c1’ 1a 6c lai 06 Iqi thé ldn momen quay vit hoé c dai l1_rc? vé 6c C0 Cé ch xé nhfmg yé u c djnh 16 nao é nh hué ng n dé hieu ©Ãus t ... thlic Hec (Hertz) sau diy: ZM‘ i% — (1. 3) d6ZM - =Hc g- n '' M 215 E 1( z )4 1- 11% \/ 11 1E2< > ‘ » % > 1? ?€” + E.< U) | |lll | = | ˜€â '' In P192 '' >1 — = ”€â — Pzi E2, pl, - modun dim... phzip noi suy ©Ãd s6 tri mot 15 y 13 : 14 : 15 : 16 : 17 : 18 : : 91 Unit gnabart ; crt Uses ; Interface [ :idG = array string = ten Tyfe [ ; ; 10 ] mata 8] of real ; osgnoht ; :1 = =.4 : thongso Procedure... 47 if Ovrresult 10 : < > OvrOk then begin 1: 12 : writeln (''Loi Overlay '') 13 : halt (I) end 14 : ; ; ; 15 : dulieutk(''tk sl '') 16 : chondc 17 : loaibotruyen 18 : ketqua(''tk kql '') 19 : ch : = readkey