ch_6346

TS NguyӉn Bê ĈÀ N̼NG - 2007 194 MỤC LỤC Chương 1: TRANG BỊ ĐIỆN CÁC MÁY CẮT GỌT KIM LOẠI 1.1 Các yêu cầu đặc điểm đặc trưng trang bị điện tự động hoá máy cắt kim loại 1.2 Chọn hệ truyền động tính chọn cơng suất động truyền động máy cắt gọt kim loại 1.3 Điều chỉnh tốc độ động máy cắt gọt kim loại 1.4 Điều khiển chương trình số máy cắt gọt kim loại Chương 2: TRANG BỊ ĐIỆN NHÓM MÁY TIỆN 2.1 Đặc điểm công nghệ 2.2 Phụ tải cấu truyền động ăn dao 2.4 Phương pháp chọn cơng suất động truyền động máy tiện 2.4 Những yêu cầu đặc điểm truyền động điện trang bị điện máy tiện 2.5 Một số sơ đồ điều khiển máy tiện điển hình Chương 3: TRANG BỊ ĐIỆN MÁY BÀO GIƯỜNG 3.1 Đặc điểm công nghệ 3.2 Phụ tải phương pháp xác đinh cơng suất động truyền động 3.3 Các yêu cầu hệ thống truyền động điện trang bị điện máy bào giường 3.4 Một số sơ đồ điều khiển máy bào giường điển hình Chương4: TRANG BỊ ĐIỆN MÁY DOA 4.1 Đặc điểm làm việc, yêu cầu truyền động điện trang bị điện 4.2 Sơ đồ điều khiển máy doa ngang 2620 4.3 Sơ đồ truyền động máy doa toạ độ 2A450 Chương5: TRANG BỊ ĐIỆN MÁY MÀI 5.1 Đặc điểm công nghệ 5.2 Các đặc điểm truyền động điện trang bị điện máy mài 5.3 Sơ đồ điều khiển máy mài 3A161 Chương 6: TRANG BỊ ĐIỆN MÁY CÁN THÉP 6.1 Khái niệm chung công nghệ cán thép 6.2 Các thông số đặc trưng cho công nghệ cán thép 6.3 Tính mơmen truyền động trục cán 6.4 Trang bị điện máy cán nóng quay thuận nghịch 13 16 24 25 27 29 33 45 48 54 57 73 74 79 83 85 85 89 93 97 99 195 Chương7: TRANG BỊ ĐIỆN CÁC MÁY NÂNG - VẬN CHUYỂN 7.1 Khái niệm chung 105 7.2 Phân loại máy nâng - vận chuyển 105 7.3 Đặc điểm đặc trưng cho chế độ làm việc hệ truyền động máy nâng - vận chuyển 108 7.4 Các hệ truyền động dùng máy nâng - vận chuyển 109 Chương TRANG BỊ ĐIỆN CẦU TRỤC 8.1 Khái niệm chung 111 8.2 Chế độ làm việc động truyền động cấu cầu trục 112 8.3 Tính chọn cơng suất động truyền động cấu cầu trục 114 8.4 Các thiết bị điện chuyên dùng cầu trục 116 8.5 Một số sơ đồ khống chế cầu trục điển hình 124 Chương TRANG BỊ ĐIỆN THANG MÁY 9.1 Khái niệm chung 132 9.2 Trang thiết bị thang máy 134 9.3 Các thiết bị chuyên dùng thang máy 136 9.4 Đặc tính thơng số thang máy máy nâng 138 9.5 Tính chọn cơng suất động truyền động thang máy máy nâng 139 9.6 Ảnh hưởng tốc độ, gia tốc độ giật hệ truyền động thang máy 142 9.7 Dừng xác buồng thang 143 9.8 Các hệ truyền động dùng thang máy máy nâng 146 9.9 Một số sơ đồ khống chế thang máy điển hình 147 9.10 Những thiết bị đặc biệt dùng thang máy đại 151 Chương 10 TRANG BỊ ĐIỆN MÁY XÚC 10.1 Khái niệm chung 156 10.2 Kết cấu cấu tạo máy xúc 158 10.3 Các yêu cầu cợ hệ truyền động cợ cấu máy xúc 160 10.4 Biểu đồ phụ tải cấu máy xúc 162 10.5 Tính chọn cơng suất động truyền động cấu máy xúc 166 10.6 Một số sơ đồ khống chế máy xúc điển hình 173 Chương 11 TRANG BỊ ĐIỆN CÁC THIẾT BỊ VẬN TẢI LIÊN TỤC 11.1 Khái niệm chung 182 11.2 Cấu tạo thông số kỹ thuật số thiết bị vận tải liên tục 182 11.3 Các yêu cầu hệ chuyển động thiết bị vận tải liên tục 187 196 11.4 Tính chọn cơng suất động truyền động thiết bị vận tải liên tục 11.5 Một số sơ đồ khống chế điển hình Mục lục Tài liệu tham khảo 187 190 194 197 197 TÀI LIỆU THAM KHẢO Nguyễn Mạnh Tiến – Vũ Quang Hồi Trang bị điện - Điện tử máy gia công kim loại NXB Giáo dục 2003 Vũ Quang Hồi - Nguyễn Văn Chất - Nguyễn Thị Liên Anh Trang bị điện - Điện tử máy công nghiệp dùng chung NXB Giáo dục 2003 Nguyễn Văn Chất Giáo trình trang bị điện NXB Giáo dục 2004 4.Nguyễn Đắc Lộc – Tăng Huy Điều khiển số công nghệ máy điều khiển số CNC NXB KHKT – Hà Nội 2000 192 - Quay chuyӇn mҥch CM3 sang bên phҧi, rѫle hѭӟng vұn chuyӇn RHV3(8) =1 TiӃp ÿiӇm cӫa sӁ ÿóng ÿӇ chuҭn bӏ cҩp nguӗn cho rѫle trung gian cuӝn nam châm sau: ̅ RHV3(26) =1, cҩp nguӗn cho rѫle RTr1 ̅ RHV3(36) =1, chuҭn bӏ cҩp nguӗn cho rѫle RTr4 ̅ RHV3(38) =1, chuҭn bӏ cҩp nguӗn cho rѫle RTr5 ̅ RHV3(62) =1, chuҭn bӏ cҩp nguӗn cho cuӝn dây nam châm NCV2 ̅ RHV3(64) =1, chuҭn bӏ cҩp nguӗn cho cuӝn dây nam châm NCV3 ̅ RHV3 cҩp cho ÿèn báo ĈB1(7), ĈB2(39), ĈB3(43), ĈB4(17), ĈB5(25) vào nguӗn Ng2 Các ÿèn báo sӁ sáng nhҩp nháy cho phép kiӇm tra tính ÿúng ÿҳn cӫa tuyӃn ÿѭӡng vұn chuyӇn vұt liӋu ÿã chӑn ĈӇ khӣi ÿӝng ÿӝng cѫ truyӅn băng tҧi, ҩn nút mӣ máy M, ĺ RK1(10) =1, ĺ RK1(16) =1 [duy trì], RK1(20) =1ĺ RK4(20) =1 ĺ RK4(22) =1 ĺ chuông ÿiӋn Ch(22) kêu báo hiӋu hӋ thӕng băng tҧi chuҭn bӏ làm viӋc Sau thӡi gian chӍnh ÿӏnh (5 ÷ 10)s, tiӃp ÿiӇm thѭӡng mӣ ÿóng chұm RTh(14) =1, ĺ RK2(14) =1 ĺ RK2(16) = 1, RK2(12) = ĺ cҳt nguӗn cҩp cho RTh(12), ĺ RK2(20) = ĺ RK4(20) =0 ĺ cҳt nguӗn chuông Ch(22); RK2(18) = 1ĺ RK3(18) = ĺ RK3(1-3) ÿóng nguӗn cho dịng 26 ÷ 70 Khi RK3(1-3) =1ĺ K5(54) = 1ĺ BT5 khӣi ÿӝng Khi tӕc ÿӝ ÿҥt ÿѭӧc tӕc ÿӝ ÿӏnh mӭc, RKT5(50) = 1ĺ K4((52) =1ĺ BT4 khӣi ÿӝng Khi tӕc ÿӝ băng tҧi ÿҥt tӕc ÿӝ ÿӏnh mӭc, RKT(42) = 1ĺ K1(42) =1 ĺ BT1 khӣi ÿӝng, trình khӣi ÿӝng ÿӝng cѫ truyӅn ÿӝng băng tҧi kӃt thúc Khi muӕn dӯng hӋ thӕng băng tҧi, ҩn nút dӯng máy “D” Khi băng tҧi khӣi ÿӝng xong, tiӃp ÿiӇm cӫa công tҳc tѫ K1 ÷ K6 (hình 11-8c) ÿóng lҫn lѭӧt ÿèn báo ĈB1 ÷ ĈB6 vào nguӗn cҩp Ng1, ÿèn báo sáng әn ÿӏnh báo hiӋu trình khӣi ÿӝng băng tҧi kӃt thúc Cơng tҳc CT1 ÷ CT6 dùng ÿӇ cҳt ÿiӋn tӯng băng tҧi trѭӡng hӧp cҫn sӱa chӳa S˯ ÿ͛ kh͙ng ch͇ ÿ˱ͥng cáp treo Khi thiӃt kӃ chӑn sѫ ÿӗ ÿiӅu khiӇn hӋ truyӅn ÿӝng ÿѭӡng cáp treo chӫ yӃu dӵa vào chӃ ÿӝ làm viӋc cӫa ChӃ ÿӝ làm viӋc cӫa ÿӝng cѫ truyӅn ÿӝng ÿѭӡng cáp treo thay ÿәi phө thuӝc vào ÿӝ nghiêng (ÿӝ dӕc) cӫa tuyӃn ÿѭӡng phө tҧi cӫa toa hàng Trong trѭӡng hӧp chuyӇn ÿông ÿi lên, hӋ truyӅn ÿӝng làm viӋc ӣ chӃ ÿӝ ÿӝng cѫ, chuyӇn ÿӝng ÿi xuӕng ÿӝng cѫ làm viӋc ӣ chӃ ÿӝ máy phát, thӵc hiӋn hãm tái sinh có trҧ lѭӧng vӅ lѭӟi Sѫ ÿӗ khӕng chӃ hӋ truyӅn ÿӝng ÿѭӡng cáp treo ÿѭӧc giӟi thiӋu hình 11-9 193 Hình 11-9 Sѫ ÿӗ nguyên lý hӋ truyӅn ÿӝng ÿѭӡng cáp treo Ĉӝng cѫ truyӅn ÿӝng Ĉ truyӅn ÿӝng kéo ÿѭӡng cáp dùng ÿӝng cѫ không ÿӗng bӝ rôto dây quҩn Khӣi ÿӝng ÿӝng cѫ thӵc hiӋn bҵng cách loҥi trӯ dҫn ÿiӋn trӣ phө mҥch rôto cӫa ÿӝng cѫ theo hàm thӡi gian gӗm tám cҩp nhӡ rѫle thӡi gian 1RG ÷ 8RG ĈiӅu khiӇn ÿӝng cѫ bҵng bӝ khӕng chӃ tӯ KC có tám tiӃp ÿiӇm K1 ÷ K8 Hҥn chӃ dùng khӣi ÿӝng cӫa ÿӝng cѫ bҵng rѫle dòng RD lҳp mҥch stato cӫa ÿӝng cѫ - Bҧo vӋ dòng bҵng rѫle dòng ÿiӋn cӵc ÿҥi RDC bҧo vӋ tӕc ÿӝ bҵng rѫle kiӇm tra tӕc ÿӝ RKT - Hãm dӯng ÿӝng cѫ bҵng cѫ cҩu phanh hãm ÿiӋn tӯ NCH - Bҧo vӋ ÿiӋn áp thҩp bҵng rѫle ÿiӋn áp RĈA