/I\địa học, địa tin học, địa chát, trắc địa nghiên cứu vàtraođối ẢNH HƯỞNG CỦA SỐ LƯỢNG ĐIỂM KHỐNG CHÊ ĐẾN Độ CHÍNH XÁC THÀNH LẬP MƠ HÌNH DSM Mỏ ĐÁ NÚI SẦM - TỈNH KHÁNH HÒA Nguyễn Hữu Ninh Sở Tài ngun Mơi trường tỉnh Khánh Hịa Trần Thị Phương Thảo Sở Tài nguyên Môi trường tỉnh Phú Thọ Lê Văn Thanh Ban quản lý nhà Tp Đà lạt Nguyễn Hữu Tấn Công ty TNHH Tư vấn Xây dựng - Đo đạc Bản đồ Tắn Cường,Tp.cần Thơ Nguyễn Văn Vinh Cõng ty CP Bất động sàn Hà Quang, Khánh Hịa Email: nguyenhuuninh@gmail com TĨM TẤT Mơ hình số bề mặt (Digital Surface Model-DSM) đầu vào quan trọng khai thác mỏ lộ thiên Độ xác thành lập DSM công nghệ máy bay không người lái - UAV (Unmanned Aerial Vehicle) thay đổi số lượng điểm khống chế mặt đất (Ground Control Points - GCPs) khác Trong nghiên cứu khảo sát ảnh hưởng số lượng điểm khống chế đến độ xác thành lập mơ hình DSM mỏ đá Núi sầm tỉnh Khánh Hòa Đã tiến thành lập 13 điểm khống chế khu vực mỏ, sau bay chụp mỏ đá vào tháng 4/2021 thiết bị DJI Phantom Pro Ảnh xử lý phần mềm Agisoft Photoscan Đánh giá độ xác mơ hình DSM thơng qua giá trị sai số trung phương mặt độ cao điểm khống chế điểm kiểm tra Kết rằng, với trường hợp có điểm khống chế sai số trung phương điểm kiểm tra cao thấp 27,1 cm 16,4 cm Sai số mõ hình giảm dần tăng số lượng điểm khống chế Qua kết khảo sát kết luận với số lượng điểm khống chế từ 06 điểm độ xác mơ hình DSM đạt cm Từ Khóa: máy bay khơng người lái UAV, mơ hình số địa hình, điểm khống chế ảnh, điểm kiểm tra, mỏ lộ thiên ĐẬT VÁN ĐÈ Sự phát triển nhanh chóng cơng nghệ máy bay khơng người lái (UAV) mang lại nhiều lợi ích cho ngành cơng nghiệp khai thác khống sản tăng độ an tồn cơng tác đo đạc, nâng cao hiệu hoạt động khai thác mỏ đảm bảo độ xác theo quy định Gần đây, cơng nghệ UAV sử dụng rộng rãi mỏ khai thác lộ thiên với nhiều ứng dụng như: quản lý bãi thải, quản lý kho chứa, quan trắc bụi khu vực khai thác, đánh giá sụt lún mỏ, vv Hầu hết ứng dụng đề cập đòi hỏi phải có mơ hình DSM có độ phân giải cao thực 78 CÓNG NGHIỆP MỎ, Số - 2022 tế có số nghiên cứu việc xây dựng mơ hình DSM sử dụng cơng nghệ UAV cho khu vực khai thác mỏ Khai thác mỏ trình diễn liên tục theo thời gian, đó, việc thành lập đồ phải thực định kỳ thường xuyên Nếu việc khảo sát dựa UAV độ xác khơng cao thiết bị GNSS tích hợp loại UAV giá rẻ có độ xác chưa đáp ứng yêu cầu Tuy nhiên, có liên kết UAV với điểm khống chế mặt đất, nâng cao độ xác cơng tác khảo sát theo yêu cầu đặt Độ xác thành lập mơ hình DSM cơng nghệ UAV phụ thuộc vào số lượng, mật độ NGHIÊN cứu VÀTRAOĐỎI ĐỊA Cơ HỌC, ĐỊA TIN HỌC, ĐỊA CHÁT, TRÁC ĐỊA phân bố điểm khống chế mặt đất Rõ ràng số lượng điểm khống chế tăng lên mật độ điểm phân bố đồng làm giảm sai số định vị tâm ảnh làm tăng độ xác thành lập mơ hình DSM Một yếu tố quan trọng để ứng dụng UAV vào lĩnh vực khai thác mỏ giảm chi phí, tăng suất an tồn, đố, việc nghiên cứu tối ưu số lượng điểm khống chế mặt đất thực khảo để đạt độ xác cần thiết sử dụng UAV giảm nhiều chi phí nâng cao độ an tồn dự án khai thác mỏ Đã có số nghiên cứu việc phân tích ảnh hưởng số lượng mật độ điểm khống chế xây dựng mơ hình DSM có độ xác cao Tuy nhiên, có số nghiên cứu ứng dụng cho mỏ lộ thiên Tác giả Shahbazi phân tích số lượng mật độ điểm khống chế việc xây dựng mơ hình DSM mỏ, họ khảo sát trường hợp có trường hợp sử dụng 22 điểm khống chế, trường hợp khác sử dụng điểm Tác giả chì việc tăng số lượng điểm khống chế bố trí đồ hình điểm khống chế khu vực cần nghiên cứu cho độ chinh xác cao Tác giả Villanueva Blanco sử dụng đồ hình phân bố tập hợp bao gồm 4, 6, 8, 12, 16, 20 điểm khống chế nhằm phân tích ảnh hưởng chúng tới độ xác thành lập đồ bãi chứa Chưa có nghiên cứu đề cập chi tiết tới ảnh hưởng mật độ điểm phân bố tới độ xác mỏ vật liệu xây dựng Việt Nam Trong báo này, tác giả đặt trọng tâm vào việc nghiên cứu lựa chọn tối ưu điểm khống chế để có mơ hình DSM cho mỏ khai thác vật liệu xây dựng Núi sầm, tỉnh Khánh Hòa Việc tối ưu theo hướng đề xuất số lượng điểm điểm ổn định thuận lợi đo vẽ Nghiên cứu cần thiết Việt Nam có nhiều mỏ có điều kiện địa hình, diện tích tương tự mỏ đá Núi Sầm NỘI DUNG NGHIÊN cứu 2.1 Khu vực thực nghiệm Thực nghiệm bay chụp tiến hành mỏ đá Núi Sầm, thuộc thị xã Ninh Hòa, tỉnh Khánh Hòa (hình H.1) Diện tích khu mỏ tiến hành thực nghiệm tính tốn khoảng 20 (diện tích thực tế bay chụp bao trùm khu vực khoảng 40 ha) với sản lượng khai thác phê duyệt khoảng 2,5 triệu m3, sản lượng khai thác hàng năm khoảng 70.000 m3 Tại thời điểm bay chụp, mỏ khai thác mức +13 m 2.2 Thu thập liệu Dữ liệu thu thập thiết bị GNSS UAV Ảnh thu thập thiết bị DJI Phantom Pro tích hợp máy ảnh 20-megapixel (RGB) với tiêu cự 8,8 mm, cảm biến ảnh cỡ 13,2 mm X 8,8 mm, kích thước ảnh chụp (4:3) 4868x3648 pixcel, độ phân giải 5,45cm / pixcel bay cao 200m (https:// www.dxomark.com) Máy bay điều khiển tự động thông qua ứng dụng Pix4Dcapture cài đặt điện H.l Mỏ đá Núi Sầm, tinh Khánh Hịa CỊNG NGHIỆP MỎ, SỐ - 2022 79 ẸỊ /I\địa học, địa tin học, địa chát, trắc địa NGHIÊN cứu VÀTRAOĐỐI H.2 Điểm khống chế ảnh, đo tọa độ độ cao GCPsvà Check points thiết bị GNSS/RTK thoại Iphone 12 Promax Khi sử dụng chế độ tự động thông số nhập vào phần mềm điều khiển diện tích bay chụp khoảng 40 ha, độ cao bay chụp 200 m, độ chồng phủ dọc ngang 80% Vị trí tâm chụp ảnh xác định đầu thu GNSS/INS gắn UAV với sai số trung bình khoảng 2,5 m Các thơng số lưu ảnh sử dụng trình xử lý ảnh Trong nghiên cứu này, chúng tơi tiến thành thành lập 13 điểm khống chế ảnh, tiêu dùng làm điểm khống chế ảnh làm bằng vật liệu phản quang tốt có kích thước 60 X 60 cm (hình H.2) Tọa độ tâm điểm khống chế ảnh xác định mạng lưới tọa độ quốc gia (hệ tọa độ VN2000) phương pháp GNSS/RTK Sử dụng 03 Máy thu GNSS RTK T30 cho mục đích xác định tọa độ độ cao điểm khống chế ảnh, 02 máy thu sở (trạm base) lắp đặt 02 điểm mốc (923427 923440) thuộc mạng lưới tọa độ quốc gia đặt khu vực Ninh Hòa, tỉnh Khánh Hòa, 01 máy sử dụng xác định tọa độ độ cao điểm khống chế ảnh Phần mềm tính tốn, xử lý liệu sử dụng để nghiên cứu phần mềm Agisoft Metashape Professional, version 1.5.2 Build 7838 (64 bít) Hệ điều hành máy tính xử lý Windows 10 Pro, 64 bit, Computer chip Intel ® Core ™ 19-10900 2,80GHz, Ram 16GB; Card đồ hoạ NVIDIA Geforce GTX 1660, Ram 6Gb Việc thành lập mô hình DSMs từ ảnh chụp điểm khống chế mặt đất: Sau nhập ảnh vào phần mềm Agisoft, ảnh ghép với tâm chụp xác tính tốn Ảnh 80 CỊNG NGHIỆP Mỏ, só - 2022 tự động ghép phần mềm với thuật toán SFM (Structure From Motion) Khối ảnh ghép bình sai (Optimize) sơ để biết sai số vị trí tâm chụp Tiến hành lọc bỏ tâm chụp có sai số lớn khỏi phép bình sai, tâm chụp có sai số đến Dm loại bỏ Tiến hành nhập tọa độ điểm khống chế ảnh tiến hành nắn ảnh theo GCPs Thực bình sai khối ảnh sau nắn ảnh thành lập mơ hình DSM để tiến hành khảo sát độ xác dựa mơ hình 2.3 Phương pháp 2.3.1 Phương án khảo sát Để phân tích ảnh hưởng số lượng điểm khống chế đến độ xác thành lập mơ hình DSM, chúng tơi khảo sát trường hợp thay đổi số lượng điểm khống chế, cụ thể trường hợp với cặp điểm (khống chế - kiểm tra) bao gồm: 3-10; 4-9; 5-8; 6-7; 7-6; 8-5 Trong số thứ số lượng điểm khống chế, số thứ số lượng điểm kiểm tra dùng để đánh giá mơ hình Trong trường hợp chúng tơi thay đổi 03 đồ hình điểm khống chế giá trị trung bình 03 đồ hình sử dụng để đánh giá độ xác Giá trị đồ hình trường hợp trình bày theo Bảng 2.3.2 Phương pháp đánh giá độ xác Độ xác mơ hình DSM mỏ đánh giá sở so sánh tọa độ độ cao điểm mơ hình (các điểm Check points) với điểm khống chế mặt đất (GCPs), độ xác mơ hình DSM đánh giá theo công thức từ (1) đến (3) •3 ĐỊA Cơ HỌC, ĐỊA TIN HỌC, ĐỊA CHÁT, TRẲC ĐỊA /T\ NGHIÊN cứu VÀTRAOĐƠI RMSExy - J(-)E"=i[(Xdsm-XGCPì)2 + (Ydsm—YGCPì)2] (1) RMSEz = JQ^iCZdsm-ZgcpP2 RMSExyz = (2) E”=i(Ydsm— XGCp.)2 + (YDSM-YGCp.)2 4- (ZDSM-ZGCp.) (3) RMSEỵy, RMSEZ, RMSExyz tương ứng sai số trung phương theo mặt bằng, độ cao sai số tổng hợp chiều; n tổng số điểm kiểm tra; XGCPi XDSM , YGCPi vàYDSM> ZGcp,và ZDSM- Tương ứng thành phần tọa độ theo trục X, trục Y trục z điểm khống chế mơ hình DSM Để đánh giá ảnh hưởng đồ hình giữ nguyên số lượng điểm khống chế, sử dụng thêm số độ lệch sai số trung phương phần tọa độ, độ cao sai số tổng hợp Cụ thể cõng thức từ (4) đến (6) sử dụng Điểm không chê (m) (m) (m) 0,022 0,111 0,113 2-4-8-11-12 0,032 0,079 0,086 1-3-6-10-13 0,025 0,132 0,135 1-3-4-7-9 0,037 0,175 0,179 (m) 0,031 0,129 0,133 0,012 0,096 0,093 (m) Trường hợp 3: (5-8) RMSEXy= RMSExy max~RMSEXYmin (4) (m) RMSEZ= RMSEZ max-RMSEz (5) Trường hợp 4: (6-7) RMSEXyz= RMSEXYZ_max'RMSEXYZ_min (6) 2-5-6-7-11-12 0,027 0,029 0,040 2-3-4-8-9-10 0,034 0,086 0,092 3-5-7-9-11-13 0,029 0,072 0,077 (m) 0,030 0,062 0,070 (m) 0,007 0,057 0,052 1-3-4-8-9-12-13 0,025 0,090 0,093 2-3-4-7-8-9-13 0,027 0,052 0,059 1-3-4-6-7-10-11 0,021 0,034 0,040 (m) 0,024 0,059 0,064 (m) 0,007 0,056 0,053 KÉT QUẢ VÀ THẢO LUẬN Kết đánh giá độ xác trường hợp mơ tả Bảng hình H.3 thể trực quan sai số mặt độ cao điểm khống chế ảnh, màu elip sai số biểu thị sai số độ cao điểm khống chế, hình dáng elip biểu thị sai số thành phần tọa độ Xvà Y Bảng Độ xác mơ hình trường hợp Điểm khống chế Trường hợp 5: (7-6) (m) (m) (m) 1-5-10 0,039 0,216 0,219 3-7-12 0,044 0,267 0,271 Trường hợp 6: (8-5) 4-8-13 0,034 0,161 0,164 1-2-3-6-7-8-12-13 0,024 0,045 0,051 (m) 0,039 0,215 0,218 (m) 0,010 0,107 0,107 1-2-5-6-7-10-11-12 0,022 0,037 0,043 1-2-3-7-8-11-12-13 0,025 0,072 0,076 (m) 0,023 0,051 0,057 (m) 0,002 0,035 0,033 Trường hợp 1: (3-10) Trường hợp 2: (4-9) 1-5-9-13 0,050 0,239 0,244 2-6-10-12 0,028 0,128 0,131 2-5-8-12 0,037 0,139 0,144 (m) 0,038 0,169 0,173 CÔNG NGHIỆP MỎ, SỐ - 2022 81 ĐỊA Cơ HỌC, ĐỊA TIN HỌC, ĐỊA CHÁT, TRÁC ĐỊA NGHIÊN CỪU VÀTRAOĐỐI o 30 cm o 24 cm o 18 cm o 12 cm o cm • Ocm o -6cm o -12 cm o -18 cm -24 cm • -30 cm Trường hợp RMSxyz nhỏ Trường hợp RMSxyz nhỏ Trường hợp RMSxyz nhỏ Trường hợp RMSxyz nhỏ 3.2 cm Trường hợp RMSxyz nhỏ H.3 Vị trí điểm khống chế ảnh sai số chúng 82 CÒNG NGHIỆP Mỏ, Số - 2022 Trường hợp RMSxyz nhỏ NGHIÊN cứu VÀTRAOĐỒI ĐỊA Cơ HỌC, ĐỊA TIN HỌC, ĐỊA CHÁT, TRẮC ĐỊA Từ Bảng thấy rằng, trường hợp 1,2 3, giá trị nhỏ cho trường hợp với giá trị trung bình đồ hình tương ứng 0,039; 0,022 0.031 m Các giá trị đảm bảo độ xác mặt quy phạm thành lập đồ tỷ lệ lớn Tuy nhiên, sai số độ cao lại lớn, giá trị RMSEXYZ trung bình với trường hợp 1, 0.215, 0.169 0.129 m Chính sai số theo trục z lớn nên sai số tổng hợp trường hợp lớn, với giá trị 0,173; 0,218; 0,133 m Cả trường hợp có sai số lớn 10 cm Từ kết cho thấy, với trường hợp sử dụng 3, điểm khống chế khó tạo mơ hình DSM có độ xác cao Hơn nữa, giá trị lớn cho thấy độ xác mơ hình DSM phụ thuộc đáng kể vào đồ hình sử dụng điểm khống chế ảnh Mực giảm giá trị RMSEXỴZ trung bình từ 0.133 m trường hợp xuống 0.070 m trường hợp việc bổ sung thêm điểm khống chế ảnh để xử lý ảnh tạo DSM Sự phụ thuộc sai số vào đồ hình quan sát Bảng 1, thể giá trị trung bình đồ hình điểm khống chế Việc tăng độ xác cách tăng GCPs mô tả từ trường hợp đến trường hợp Bảng 1, từ nhận thấy khơng nên sử dụng 05 điểm khống chế ảnh để tạo DSM Việc sử dụng điểm khống chế không đáp ứng độ xác cần thiết cho dự án khai thác dễ bị ảnh hưởng đồ hình khác chúng phân bố đồng Cũng từ Bảng cho thấy, với gia tăng số lượng điểm khống chế ảnh thì: (1) độ xác DSM cải thiện (2) phụ thuộc vào đồ hình giảm Sai số tổng hợp RMSEXYZ trung bình cho trường hợp 4, 0,070; 0,064; 0,057 m Rõ ràng sai số tổng hợp giảm dần số lượng điểm khống chế ảnh tăng lên cải thiện đáng kể so với trường hợp đầu Độ xác cải thiện mạnh mẽ số lượng điểm khống chế ảnh tăng từ lên tới 6, với điểm khống chế ảnh độ xác cải thiện xấp xỉ 50% so với điểm khống chế (0,070 0,132 cm) xấp xỉ 80% so với điểm khống chế (0,070 0,218 cm) Tuy nhiên, tiếp tục tăng số lượng điểm khống chế từ lên cải thiện khơng đáng kể (0,070; 0,064; 0057 cm) thể hình H.4 Vì vậy, đề xuất sử dụng điểm khống chế phân bố cho khu vực đo vẽ mỏ lộ thiên có diện tích tương tự H.4 Biểu đồ thể thay đổi sai sô tăng điểm khống chế mặt đất KÉT LUẬN 1) Đối với việc khảo sát, bay chụp độ cao 200 m (có thể thành lập đồ địa hình tỷ lệ 1/2000) để thành lập mơ hình DSM cho cơng trình dự án khai thác mỏ có quy mơ từ khoảng 20-40 thi cần thiết lập khoảng điểm khống chế phân bố mặt đất đủ để vừa đảm bảo độ xác vừa tiết kiệm, an tồn cơng tác đo đạc, cắm mốc điểm khống chế ảnh mặt đất khu vực Dự án; 2) Kết quả, phương pháp khảo sát thành lập mơ hình DSM khảo sát nghiên cứu thêm để thành lập đồ địa hình tỷ lệ phù hợp, tính tốn khối lượng mỏ khai thác có quy mơ tương tự, sử dụng để khảo sát lấy liệu tham khảo mỏ đất, đá đưa vào khai thác làm dự án Cao tốc Bắc Nam khẩn trương thực địa bàn nước, tính tốn lấy số liệu khu vực đất, đá bị sạt lở thường xuyên xuất mùa mưa lũ Miền Trung để phục vụ cơng tác đạo, điều hành cơng tác phịng chống lụt bão quan chức 3) Việc sử dụng thiết bị đại (như Phantom RTK) để thành lập mơ hình DSM mỏ đất có quy mó tượng tự để đạt độ xác tương tự cần điểm khống chế mặt đất Tuy nhiên với lợi giá thấp (Phantom Pro có giá thấp 1/5 Phantom RTK) việc sử dụng UAV giá rẻ phù hợp với nhiều mục đích nhiều doanh nghiệp Việt Nam đầu tư nghiên cứu sử dụng phương pháp nêu Bên cạnh đó, khu vực có diện tích tương đồng nêu việc sử dụng Phantom RTK Phantom pro để lập mơ hình DSM khơng có khác biệt đáng kể Do vậy, việc nghiên cứu, ứng dụng UAV giá rẻ để lập mơ hình DSM kết hợp với hiệu chỉnh số lượng mốc khống chế ảnh mặt đất tối thiểu mang tính khả thi, mang lại nhiều hiệu kinh tế, tiết kiệm thời gian mang tính an tồn cao □ CĨNG NGHIỆP MỎ, SỐ - 2022 83 o /Ị\địa học, địa tin học, địa chắt, trắc địa nghiên cứu vàtraođổi TÀI LIỆU THAM KHẢO Bui, D.T., et al (2017), Lightweight unmanned aerial vehicle and structure-from-motion photogrammetry for generating digital surface model for open-pit coal mine area and its accuracy assessment, in International Conference on Geo-Spatial Technologies and Earth Resources Springer Coveney, s and K Roberts (2017), Lightweight UAV digital elevation models and orthoimagery for environmental applications: data accuracy evaluation and potential for river flood risk modelling International journal of remote sensing, 38(8-10): p 3159-3180 Mancini, F., et al (2013),, Using unmanned aerial vehicles (UAV) for high-resolution reconstruction of topography: The structure from motion approach on coastal environments Remote sensing, 5(12): p 6880-6898 Shahbazi, M., et al (2015), Development and evaluation of a UAV-photogrammetry system for precise 3D environmental modeling Sensors, 15(11): p 27493-27524 Tahar, K (2015),, An evaluation on different number of ground control points in unmanned aerial vehicle photogrammetric block ISPAr, p 93-98 Van Le, c., et al (2020),, Volume computation of quarries in Vietnam based on Unmanned Aerial Vehicle (UAV) data Journal of Mining and Earth Sciences61(1): p 21-30 Villanueva, J and A Blanco (2019),, Optimization of ground control point (GCP) configuration for unmanned aerial vehicle (UAV) survey using structure from motion (SfM) International Archives of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, 42(4/W12) LỜI CẢM ƠN Xin cảm ơn Lãnh đạo doanh nghiệp thực khai thác mỏ đá Núi sầm, tỉnh Khánh Hịa, gồm: Cơng ty cổ phần Vật tư thiết bị Xây dựng giao thơng Khánh Hịa, Cơng ty TNHH Xây lắp số Doanh nghiệp tư nhân Thanh An, tạo điều kiện bố trí mặt đảm bảo cơng tác an tồn nhóm tác nghiệp thu thập số liệu thực nghiệm Dự án để hoàn thành nghiên cứu DETERMINING THE OPTIMAL NUMBER OF GROUND CONTROL POINTS FOR ESTABLISHING THE DIGITAL SURFACE MODEL OF NUI SAM QUARRY KHANH HOA PROVINCE Nguyen Huu Ninh, Tran Thi Phuong Thao, Le Van Thanh, Nguyen Huu Tam, Nguyen Van Vinh ABSTRACT The Digital Surface Model (DSM) is an important input in open-pit mining The accuracy of DSM established by Unmanned Aerial Vehicle - UAV technology depends on the number of ground control points (GCPs) In this study, we investigated the influence of the number of GCPs on the accuracy of DSM ofNui Sam quarry (Khanh Hoa province) For this purpose, we established 13 GCPs over the surface, then using the DJI Phantom Pro to capture the quarry surface in 20 April, 2021 The images were processed to creat DSM by using Agisoft Photoscan software The accuracy of established DSMs is defined by Root Mean Square error (RMS) in the XY, z and XYZ directions The results show that, in case of control points, the maximum and minimum RMSzyx error is 27.1 cm and 16.4 cm, respectively Increasing in the number of GCPs results in the improvement in the accuracy of DSMs and decreases the dependency on the network configuration of the GCPs It is concluded from experiments that with the number of control points from 06 points, it is possible that the accuracy of the DSM model can be achieved at cm Keywords: unmanned aerial vehicle, digital surface model, control point, checkpoint, open-pit mine Ngày nhận bài: 2/9/2021; Ngày gửi phản biện: 3/9/2021; Ngày nhận phàn biện: 25/9/2021; Ngày chấp nhận đăng.' 14/12/2021 Trách nhiệm pháp lý tác giả báo: Cấc tác giả hoàn toàn chịu trách nhiệm số liệu, nội dung công bố báo theo Luật Báo chí Việt Nam 84 CÕNG NGHIỆP MỎ, SỐ - 2022 ... độ xác Giá trị đồ hình trường hợp trình bày theo Bảng 2.3.2 Phương pháp đánh giá độ xác Độ xác mơ hình DSM mỏ đánh giá sở so sánh tọa độ độ cao điểm mơ hình (các điểm Check points) với điểm khống. .. giảm dần số lượng điểm khống chế ảnh tăng lên cải thiện đáng kể so với trường hợp đầu Độ xác cải thiện mạnh mẽ số lượng điểm khống chế ảnh tăng từ lên tới 6, với điểm khống chế ảnh độ xác cải... phân tích ảnh hưởng số lượng điểm khống chế đến độ xác thành lập mơ hình DSM, chúng tơi khảo sát trường hợp thay đổi số lượng điểm khống chế, cụ thể trường hợp với cặp điểm (khống chế - kiểm tra)