(TIỂU LUẬN) chủ đề mô hình hóa và khảo sát chất lượng, và thiết kế bộ điều khiển của hệ thống

(BM01) PHIẾU HỌC TẬP CÁ NHÂN/NHĨM I Thơng tin chung Tên lớp:………… Khóa:……………………………………………… Tên nhóm (nếu giao phiếu học tập nhóm)………… Họ tên thành viên nhóm:……………………………………… II Nội dung học tập Tên chủ đề : Mơ hình hóa khảo sát chất lượng, thiết kế điều khiển hệ thống Mômen quán tính Rotor(J) = 0.01 kg.m^2/s^2 * Hệ số ma sát động (b) = 0.1 Nms * Hệ số sức điện động(K=Ke=Kt) = 0.01 Nm/Amp * Điện trở(R) = ohm * Điện cảm(L) = 0.5 H * Đầu vào (V): Điện áp nguồn * Đầu ra( θ ): Vị trí trục * Rotor trục mặc định cứng Hoạt động sinh viên - Nội dung 1: Mơ hình hóa hệ thống, tìm đáp ứng hệ thống theo thời gian Mục tiêu/chuẩn đầu ra: L1 - Nội dung 2: Khảo sát phụ thuộc đáp ứng hệ thống theo hệ số cản rotor từ 0.1 đến 10 Nm/Amp - Mục tiêu/chuẩn đầu ra: L2 - Nội dung 3: Thiết lập điều khiển PID khảo sát phụ thuộc chất lượng điều khiển vị trí theo tham số PID - Mục tiêu/chuẩn đầu ra: L3 Sản phẩm nghiên cứu : Bài thu hoạch chương trình mơ Matlab III Nhiệm vụ học tập Hoàn thành tiểu luận, tập lớn, đồ án/dự án theo thời gian quy định (từ ngày /…/2020 đến ngày …/…/2020) Báo cáo sản phẩm nghiên cứu theo chủ đề giao trước giảng viên sinh viên khác IV Học liệu thực tiểu luận, tập lớn, đồ án/dự án Tài liệu học tập: Sách Cơ sở hệ thống tự động, tài liệu Matlab Phương tiện, nguyên liệu thực tiểu luận, tập lớn, đồ án/dự án (nếu có): Máy tính KHOA/TRUNG TÂM Nguyễn Anh Tú GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN Nhữ Quý Thơ (BM01) PHIẾU HỌC TẬP CÁ NHÂN/NHĨM I Thơng tin chung Tên lớp:………… Khóa:……………………………………………… Tên nhóm (nếu giao phiếu học tập nhóm)………… Họ tên thành viên nhóm:…………………………………… II Nội dung học tập Tên chủ đề : Mô hình hóa khảo sát chất lượng, thiết kế điều khiển hệ thống Mơmen qn tính Rotor(J) = 0.01 kg.m^2/s^2 * Hệ số ma sát động (b) = 0.1 Nms * Hệ số sức điện động(K=Ke=Kt) = 0.01 Nm/Amp * Điện trở(R) = ohm * Điện cảm(L) = 0.5 H * Đầu vào (V): Điện áp nguồn * Đầu (θ): Vị trí trục * Rotor trục mặc định cứng Hoạt động sinh viên - Nội dung 1: Mơ hình hóa hệ thống, tìm đáp ứng hệ thống theo thời gian Mục tiêu/chuẩn đầu ra: L1 - Nội dung 2: Khảo sát phụ thuộc đáp ứng hệ thống theo điện trở động R thay đổi từ đén 100 ohm - Mục tiêu/chuẩn đầu ra: L2 - Nội dung 3: Thiết lập điều khiển PI khảo sát phụ thuộc chất lượng điều khiển vị trí theo tham số PI - Mục tiêu/chuẩn đầu ra: L3 Sản phẩm nghiên cứu : Bài thu hoạch chương trình mơ Matlab III Nhiệm vụ học tập Hoàn thành tiểu luận, tập lớn, đồ án/dự án theo thời gian quy định (từ ngày …/…/2020 đến ngày …/…/2020) Báo cáo sản phẩm nghiên cứu theo chủ đề giao trước giảng viên sinh viên khác IV Học liệu thực tiểu luận, tập lớn, đồ án/dự án Tài liệu học tập: Sách Cơ sở hệ thống tự động, tài liệu Matlab Phương tiện, nguyên liệu thực tiểu luận, tập lớn, đồ án/dự án (nếu có): Máy tính KHOA/TRUNG TÂM Nguyễn Anh Tú GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN Nhữ Quý Thơ (BM01) PHIẾU HỌC TẬP CÁ NHÂN/NHĨM I Thơng tin chung Tên lớp:………… Khóa:……………………………………………… Tên nhóm (nếu giao phiếu học tập nhóm)………… Họ tên thành viên nhóm:………………………………………… II Nội dung học tập Tên chủ đề : Mô hình hóa khảo sát chất lượng, thiết kế điều khiển hệ thống Mơmen qn tính Rotor(J) = 0.01 kg.m^2/s^2 * Hệ số ma sát động (b) = 0.1 Nms * Hệ số sức điện động(K=Ke=Kt) = 0.01 Nm/Amp * Điện trở(R) = ohm * Điện cảm(L) = 0.5 H * Đầu vào (V): Điện áp nguồn * Đầu (θ): Vị trí trục * Rotor trục mặc định cứng Hoạt động sinh viên - Nội dung 1: Mơ hình hóa hệ thống, tìm đáp ứng hệ thống theo thời gian Mục tiêu/chuẩn đầu ra: L1 - Nội dung 2: Khảo sát phụ thuộc đáp ứng hệ thống theo độ tự cảm L thay đổ từ 0.5 đến 5H - Mục tiêu/chuẩn đầu ra: L2 - Nội dung 3: Thiết lập điều khiển PID khảo sát phụ thuộc chất lượng điều khiển vị trí theo tham số PID - Mục tiêu/chuẩn đầu ra: L3 Sản phẩm nghiên cứu : Bài thu hoạch chương trình mơ Matlab III Nhiệm vụ học tập Hoàn thành tiểu luận, tập lớn, đồ án/dự án theo thời gian quy định (từ ngày / /2020 đến ngày / /2020) Báo cáo sản phẩm nghiên cứu theo chủ đề giao trước giảng viên sinh viên khác IV Học liệu thực tiểu luận, tập lớn, đồ án/dự án Tài liệu học tập: Sách Cơ sở hệ thống tự động, tài liệu Matlab Phương tiện, nguyên liệu thực tiểu luận, tập lớn, đồ án/dự án (nếu có): Máy tính KHOA/TRUNG TÂM Nguyễn Anh Tú GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN Nhữ Quý Thơ PHIẾU HỌC TẬP CÁ NHÂN/NHĨM I Thơng tin chung Tên lớp:………… Khóa:……………………………………………… Tên nhóm (nếu giao phiếu học tập nhóm)………… Họ tên thành viên nhóm:………………………………………… II Nội dung học tập Tên chủ đề : Mơ hình hóa khảo sát chất lượng, thiết kế điều khiển hệ thống Mơmen qn tính Rotor(J) = 0.01 kg.m^2/s^2 * Hệ số ma sát động (b) = 0.1 Nms * Hệ số sức điện động(K=Ke=Kt) = 0.01 Nm/Amp * Điện trở(R) = ohm * Điện cảm(L) = 0.5 H * Đầu vào (V): Điện áp nguồn * Đầu (θ): Vị trí trục * Rotor trục mặc định cứng Hoạt động sinh viên - Nội dung 1: Mơ hình hóa hệ thống, tìm đáp ứng hệ thống theo thời gian Mục tiêu/chuẩn đầu ra: L1 - Nội dung 2: Khảo sát phụ thuộc đáp ứng hệ thống theo moomen quán tính rotor từ 0.01 đến kg.m^2/s^2 - Mục tiêu/chuẩn đầu ra: L2 - Nội dung 3: Thiết lập điều khiển PID khảo sát phụ thuộc chất lượng điều khiển vị trí theo tham số PID - Mục tiêu/chuẩn đầu ra: L3 Sản phẩm nghiên cứu : Bài thu hoạch chương trình mơ Matlab III Nhiệm vụ học tập Hoàn thành tiểu luận, tập lớn, đồ án/dự án theo thời gian quy định (từ ngày / /2020 đến ngày / /2020) Báo cáo sản phẩm nghiên cứu theo chủ đề giao trước giảng viên sinh viên khác IV Học liệu thực tiểu luận, tập lớn, đồ án/dự án Tài liệu học tập: Sách Cơ sở hệ thống tự động, tài liệu Matlab Phương tiện, nguyên liệu thực tiểu luận, tập lớn, đồ án/dự án (nếu có): Máy tính KHOA/TRUNG TÂM Nguyễn Anh Tú GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN Nhữ Quý Thơ PHIẾU HỌC TẬP CÁ NHÂN/NHĨM I Thơng tin chung Tên lớp:………… Khóa:……………………………………………… Tên nhóm (nếu giao phiếu học tập nhóm)………… Họ tên thành viên nhóm:………………………………………… II Nội dung học tập Tên chủ đề : Mơ hình hóa khảo sát chất lượng, thiết kế điều khiển hệ thống * Khối lượng thân xe (M1) = 2500 kg, * Khối lượng vật treo(M2) = 320 kg, * Độ cứng hệ thống treo(K1) = 80,000 N/m, * Độ cứng bánh (K2) = 500,000 N/m, * Hệ số cản hệ thống treo(b1) = 350 Ns/m * Hệ số cản bánh (b2) = 15,020 Ns/m * Lực điều khiển (u) = Lực từ điều khiển thiết kế Hoạt động sinh viên - Nội dung 1: Mơ hình hóa hệ thống, tìm đáp ứng hệ thống theo thời gian Mục tiêu/chuẩn đầu ra: L1 - Nội dung 2: Khảo sát phụ thuộc đáp ứng hệ thống theo độ cứng k1 thay đổi từ 10000 đến 20000 N/m - Mục tiêu/chuẩn đầu ra: L2 - Nội dung 3: Thiết lập điều khiển PID khảo sát phụ thuộc chất lượng điều khiển vị trí theo tham số PID - Mục tiêu/chuẩn đầu ra: L3 Sản phẩm nghiên cứu : Bài thu hoạch chương trình mơ Matlab III Nhiệm vụ học tập Hoàn thành tiểu luận, tập lớn, đồ án/dự án theo thời gian quy định (từ ngày / /2020 đến ngày / /2020) Báo cáo sản phẩm nghiên cứu theo chủ đề giao trước giảng viên sinh viên khác IV Học liệu thực tiểu luận, tập lớn, đồ án/dự án Tài liệu học tập: Sách Cơ sở hệ thống tự động, tài liệu Matlab Phương tiện, nguyên liệu thực tiểu luận, tập lớn, đồ án/dự án (nếu có): Máy tính KHOA/TRUNG TÂM Nguyễn Anh Tú GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN Nhữ Quý Thơ Sản phẩm nghiên cứu : Bài thu hoạch chương trình mơ Matlab III Nhiệm vụ học tập Hoàn thành tiểu luận, tập lớn, đồ án/dự án theo thời gian quy định (từ ngày / /2020 đến ngày / /2020) Báo cáo sản phẩm nghiên cứu theo chủ đề giao trước giảng viên sinh viên khác IV Học liệu thực tiểu luận, tập lớn, đồ án/dự án Tài liệu học tập: Sách Cơ sở hệ thống tự động, tài liệu Matlab Phương tiện, nguyên liệu thực tiểu luận, tập lớn, đồ án/dự án (nếu có): Máy tính KHOA/TRUNG TÂM GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN Nguyễn Anh Tú Nhữ Quý Thơ PHIẾU HỌC TẬP CÁ NHÂN/NHĨM I Thơng tin chung Tên lớp:………… Khóa:……………………………………………… Tên nhóm (nếu giao phiếu học tập nhóm)………… Họ tên thành viên nhóm:………………………………………… II Nội dung học tập Tên chủ đề : Mơ hình hóa khảo sát chất lượng, thiết kế điều khiển hệ thống * Khối lượng thân xe (M1) = 2500 kg, * Khối lượng vật treo(M2) = 320 kg, * Độ cứng hệ thống treo(K1) = 80,000 N/m, * Độ cứng bánh (K2) = 500,000 N/m, * Hệ số cản hệ thống treo(b1) = 350 Ns/m * Hệ số cản bánh (b2) = 15,020 Ns/m * Lực điều khiển (u) = Lực từ điều khiển thiết kế Hoạt động sinh viên - Nội dung 1: Mơ hình hóa hệ thống, tìm đáp ứng hệ thống theo thời gian Mục tiêu/chuẩn đầu ra: L1 - Nội dung 2: Khảo sát phụ thuộc đáp ứng hệ thống theo hệ số cản b2 thay đổi từ 10 đến 100 Ns/m - Mục tiêu/chuẩn đầu ra: L2 - Nội dung 3: Thiết lập điều khiển sớm trễ khảo sát phụ thuộc chất lượng điều khiển vị trí theo tham số điều khiển trễ pha - Mục tiêu/chuẩn đầu ra: L3 Sản phẩm nghiên cứu : Bài thu hoạch chương trình mơ Matlab III Nhiệm vụ học tập Hoàn thành tiểu luận, tập lớn, đồ án/dự án theo thời gian quy định (từ ngày / /2020 đến ngày / /2020) Báo cáo sản phẩm nghiên cứu theo chủ đề giao trước giảng viên sinh viên khác IV Học liệu thực tiểu luận, tập lớn, đồ án/dự án Tài liệu học tập: Sách Cơ sở hệ thống tự động, tài liệu Matlab Phương tiện, nguyên liệu thực tiểu luận, tập lớn, đồ án/dự án (nếu có): Máy tính KHOA/TRUNG TÂM GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN Nguyễn Anh Tú Nhữ Quý Thơ PHIẾU HỌC TẬP CÁ NHÂN/NHĨM I Thơng tin chung Tên lớp:………… Khóa:……………………………………………… Tên nhóm (nếu giao phiếu học tập nhóm)………… Họ tên thành viên nhóm:………………………………………… II Nội dung học tập Tên chủ đề : Mơ hình hóa khảo sát chất lượng, thiết kế điều khiển hệ thống M Khối lượng xe 0.5 kg m Khối lượng lắc 0.2 kg b Hệ số ma sát xe 0.1 N/m/sec l Chiều dài lắc tới trọng tâm lắc 0.3 m I Mômen quán tính lắc F Lực tác dụng vào xe x Tọa độ ví trí xe θ Góc lắc so với phương thẳng đứng 0.006 kg*m^2 Hoạt động sinh viên - Nội dung 1: Mơ hình hóa hệ thống, tìm đáp ứng hệ thống theo thời gian Mục tiêu/chuẩn đầu ra: L1 - Nội dung 2: Khảo sát phụ thuộc đáp ứng hệ thống theo chiều dài cần lắc thay đổi thừ 0.1 đến 1.0 m - Mục tiêu/chuẩn đầu ra: L2 - Nội dung 3: Thiết lập điều khiển sớm trễ pha khảo sát phụ thuộc chất lượng điều khiển vị trí theo tham số điều khiển sớm trễ pha - Mục tiêu/chuẩn đầu ra: L3 Sản phẩm nghiên cứu : Bài thu hoạch chương trình mơ Matlab III Nhiệm vụ học tập Hoàn thành tiểu luận, tập lớn, đồ án/dự án theo thời gian quy định (từ ngày / /2020 đến ngày / /2020) Báo cáo sản phẩm nghiên cứu theo chủ đề giao trước giảng viên sinh viên khác IV Học liệu thực tiểu luận, tập lớn, đồ án/dự án Tài liệu học tập: Sách Cơ sở hệ thống tự động, tài liệu Matlab Phương tiện, nguyên liệu thực tiểu luận, tập lớn, đồ án/dự án (nếu có): Máy tính KHOA/TRUNG TÂM GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN Nguyễn Anh Tú Nhữ Q Thơ PHIẾU HỌC TẬP CÁ NHÂN/NHĨM I Thơng tin chung Tên lớp:………… Khóa:……………………………………………… Tên nhóm (nếu giao phiếu học tập nhóm)………… Họ tên thành viên nhóm:………………………………………… II Nội dung học tập Tên chủ đề : Mơ hình hóa khảo sát chất lượng, thiết kế điều khiển hệ thống M Khối lượng xe 0.5 kg m Khối lượng lắc 0.2 kg b Hệ số ma sát xe 0.1 N/m/sec l Chiều dài lắc tới trọng tâm lắc 0.3 m I Mơmen qn tính lắc F Lực tác dụng vào xe x Tọa độ vị trí xe θ Góc lắc so với phương thẳng đứng 0.006 kg*m^2 Hoạt động sinh viên - Nội dung 1: Mơ hình hóa hệ thống, tìm đáp ứng hệ thống theo thời gian Mục tiêu/chuẩn đầu ra: L1 - Nội dung 2: Khảo sát phụ thuộc đáp ứng hệ thống theo khối lượng cần lắc thay đổi thừ 0.1 đến 1.0 kg - Mục tiêu/chuẩn đầu ra: L2 - Nội dung 3: Thiết điều khiển sớm pha khảo sát phụ thuộc chất lượng điều khiển vị trí theo tham số điều khiển sớm pha - Mục tiêu/chuẩn đầu ra: L3 Sản phẩm nghiên cứu : Bài thu hoạch chương trình mơ Matlab III Nhiệm vụ học tập Hoàn thành tiểu luận, tập lớn, đồ án/dự án theo thời gian quy định (từ ngày / /2020 đến ngày / /2020) Báo cáo sản phẩm nghiên cứu theo chủ đề giao trước giảng viên sinh viên khác IV Học liệu thực tiểu luận, tập lớn, đồ án/dự án Tài liệu học tập: Sách Cơ sở hệ thống tự động, tài liệu Matlab Phương tiện, nguyên liệu thực tiểu luận, tập lớn, đồ án/dự án (nếu có): Máy tính KHOA/TRUNG TÂM GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN Nguyễn Anh Tú Nhữ Quý Thơ PHIẾU HỌC TẬP CÁ NHÂN/NHÓM I Thơng tin chung Tên lớp:………… Khóa:……………………………………………… Tên nhóm (nếu giao phiếu học tập nhóm)………… Họ tên thành viên nhóm:……………………………………… II Nội dung học tập Tên chủ đề : Mơ hình hóa khảo sát chất lượng, thiết kế điều khiển hệ thống M Khối lượng xe 0.5 kg m Khối lượng lắc 0.2 kg b Hệ số ma sát xe 0.1 N/m/sec l Chiều dài lắc tới trọng tâm lắc 0.3 m I Mơmen qn tính lắc F Lực tác dụng vào xe x Tọa độ vị trí xe θ Góc lắc so với phương thẳng đứng 0.006 kg*m^2 Hoạt động sinh viên - Nội dung 1: Mơ hình hóa hệ thống, tìm đáp ứng hệ thống theo thời gian Mục tiêu/chuẩn đầu ra: L1 - Nội dung 2: Khảo sát phụ thuộc đáp ứng hệ thống theo khối lượng xe đẩy thay đổi từ 0.5 đến kg - Mục tiêu/chuẩn đầu ra: L2 - Nội dung 3: Thiết lập điều khiển trễ pha khảo sát phụ thuộc chất lượng điều khiển vị trí theo tham số điều khiển sớm trễ pha - Mục tiêu/chuẩn đầu ra: L3 Sản phẩm nghiên cứu : Bài thu hoạch chương trình mơ Matlab III Nhiệm vụ học tập Hoàn thành tiểu luận, tập lớn, đồ án/dự án theo thời gian quy định (từ ngày / /2020 đến ngày / /2020) Báo cáo sản phẩm nghiên cứu theo chủ đề giao trước giảng viên sinh viên khác IV Học liệu thực tiểu luận, tập lớn, đồ án/dự án Tài liệu học tập: Sách Cơ sở hệ thống tự động, tài liệu Matlab Phương tiện, nguyên liệu thực tiểu luận, tập lớn, đồ án/dự án (nếu có): Máy tính KHOA/TRUNG TÂM Nguyễn Anh Tú GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN Nhữ Quý Thơ PHIẾU HỌC TẬP CÁ NHÂN/NHĨM I Thơng tin chung Tên lớp:………… Khóa:……………………………………………… Tên nhóm (nếu giao phiếu học tập nhóm)………… Họ tên thành viên nhóm:……………………………………… II Nội dung học tập Tên chủ đề : Mơ hình hóa khảo sát chất lượng, thiết kế điều khiển hệ thống M Khối lượng cầu 0.11 kg R Bán kính cầu 0.015 m d Độ lệch cánh tay đòn 0.03 m g Gia tốc trọng trường 9.8 m/s^2 L Chiều dài dầm 1.0 m J Mơmen qn tính cầu r Khoảng cách từ vị trí q bóng dầm tính từ điểm gốc (α) Tọa độ góc dầm θ Góc bánh servo 9.99e-6 kgm^2 Hoạt động sinh viên - Nội dung 1: Mơ hình hóa hệ thống, tìm đáp ứng hệ thống theo thời gian Mục tiêu/chuẩn đầu ra: L1 - Nội dung 2: Khảo sát phụ thuộc đáp ứng hệ thống theo Beam thay đổi từ đến m - Mục tiêu/chuẩn đầu ra: L2 - Nội dung 3: Thiết lập điều khiển sớm trễ pha khảo sát phụ thuộc chất lượng điều khiển vị trí theo tham số điều khiển sớm trễ pha - Mục tiêu/chuẩn đầu ra: L3 Sản phẩm nghiên cứu : Bài thu hoạch chương trình mơ Matlab III Nhiệm vụ học tập Hoàn thành tiểu luận, tập lớn, đồ án/dự án theo thời gian quy định (từ ngày / /2020 đến ngày / /2020) Báo cáo sản phẩm nghiên cứu theo chủ đề giao trước giảng viên sinh viên khác IV Học liệu thực tiểu luận, tập lớn, đồ án/dự án Tài liệu học tập: Sách Cơ sở hệ thống tự động, tài liệu Matlab Phương tiện, nguyên liệu thực tiểu luận, tập lớn, đồ án/dự án (nếu có): Máy tính KHOA/TRUNG TÂM Nguyễn Anh Tú GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN Nhữ Quý Thơ PHIẾU HỌC TẬP CÁ NHÂN/NHĨM I Thơng tin chung Tên lớp:………… Khóa:……………………………………………… Tên nhóm (nếu giao phiếu học tập nhóm)………… Họ tên thành viên nhóm:………………………………………… II Nội dung học tập Tên chủ đề : Mơ hình hóa khảo sát chất lượng, thiết kế điều khiển hệ thống M Khối lượng cầu 0.11 kg R Bán kính cầu 0.015 m d Độ lệch cánh tay đòn 0.03 m g Gia tốc trọng trường 9.8 m/s^2 L Chiều dài dầm 1.0 m J Mơmen qn tính cầu r Khoảng cách từ vị trí q bóng dầm tính từ điểm gốc (α) Tọa độ góc dầm θ Góc bánh servo 9.99e-6 kgm^2 Hoạt động sinh viên - Nội dung 1: Mơ hình hóa hệ thống, tìm đáp ứng hệ thống theo thời gian Mục tiêu/chuẩn đầu ra: L1 - Nội dung 2: Khảo sát phụ thuộc đáp ứng hệ thống theo bán kính Gear thay đổi từ 0.01 đến 0.1 m - Mục tiêu/chuẩn đầu ra: L2 - Nội dung 3: Thiết lập điều khiển sớm pha khảo sát phụ thuộc chất lượng điều khiển vị trí theo tham số điều khiển sớm pha - Mục tiêu/chuẩn đầu ra: L3 Sản phẩm nghiên cứu : Bài thu hoạch chương trình mơ Matlab III Nhiệm vụ học tập Hoàn thành tiểu luận, tập lớn, đồ án/dự án theo thời gian quy định (từ ngày / /2020 đến ngày / /2020) Báo cáo sản phẩm nghiên cứu theo chủ đề giao trước giảng viên sinh viên khác IV Học liệu thực tiểu luận, tập lớn, đồ án/dự án Tài liệu học tập: Sách Cơ sở hệ thống tự động, tài liệu Matlab Phương tiện, nguyên liệu thực tiểu luận, tập lớn, đồ án/dự án (nếu có): Máy tính KHOA/TRUNG TÂM Nguyễn Anh Tú GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN Nhữ Quý Thơ PHIẾU HỌC TẬP CÁ NHÂN/NHĨM I Thơng tin chung Tên lớp:………… Khóa:……………………………………………… Tên nhóm (nếu giao phiếu học tập nhóm)………… Họ tên thành viên nhóm:………………………………………… II Nội dung học tập Tên chủ đề : Mơ hình hóa khảo sát chất lượng, thiết kế điều khiển hệ thống M Khối lượng cầu 0.11 kg R Bán kính cầu 0.015 m d Độ lệch cánh tay đòn 0.03 m g Gia tốc trọng trường 9.8 m/s^2 L Chiều dài dầm 1.0 m J Mơmen qn tính cầu r Khoảng cách từ vị trí q bóng dầm tính từ điểm gốc (α) Tọa độ góc dầm θ Góc bánh servo 9.99e-6 kgm^2 Hoạt động sinh viên - Nội dung 1: Mơ hình hóa hệ thống, tìm đáp ứng hệ thống theo thời gian Mục tiêu/chuẩn đầu ra: L1 - Nội dung 2: Khảo sát phụ thuộc đáp ứng hệ thống theo khối lượng ball thay đổi từ 0.1 đến 0.5 kg - Mục tiêu/chuẩn đầu ra: L2 - Nội dung 3: Thiết lập điều khiển trễ pha khảo sát phụ thuộc chất lượng điều khiển vị trí theo tham số điều khiển trễ pha - Mục tiêu/chuẩn đầu ra: L3 Sản phẩm nghiên cứu : Bài thu hoạch chương trình mơ Matlab III Nhiệm vụ học tập Hoàn thành tiểu luận, tập lớn, đồ án/dự án theo thời gian quy định (từ ngày / /2020 đến ngày / /2020) Báo cáo sản phẩm nghiên cứu theo chủ đề giao trước giảng viên sinh viên khác IV Học liệu thực tiểu luận, tập lớn, đồ án/dự án Tài liệu học tập: Sách Cơ sở hệ thống tự động, tài liệu Matlab Phương tiện, nguyên liệu thực tiểu luận, tập lớn, đồ án/dự án (nếu có): Máy tính KHOA/TRUNG TÂM GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN Nguyễn Anh Tú Nhữ Quý Thơ ... Khóa:……………………………………………… Tên nhóm (nếu giao phiếu học tập nhóm)………… Họ tên thành viên nhóm:…………………………………… II Nội dung học tập Tên chủ đề : Mơ hình hóa khảo sát chất lượng, thiết kế điều khiển hệ. .. lớp:………… Khóa:……………………………………………… Tên nhóm (nếu giao phiếu học tập nhóm)………… Họ tên thành viên nhóm:………………………………………… II Nội dung học tập Tên chủ đề : Mô hình hóa khảo sát chất lượng, thiết kế điều khiển. .. treo(b1) = 350 Ns/m * Hệ số cản bánh (b2) = 15,020 Ns/m * Lực điều khiển (u) = Lực từ điều khiển thiết kế Hoạt động sinh viên - Nội dung 1: Mô hình hóa hệ thống, tìm đáp ứng hệ thống theo thời gian