hệ thống khóa cửa thông minh

Đồ án tốt nghiệp BỘ THÔNG TIN VÀ TRUYỀN THÔNG HỌC VIỆN CÔNG NGHỆ BƯU CHÍNH VIỄN THÔNG KHOA KỸ THUẬT ĐIỆN TỬ 1 BÁO CÁO ĐỒ ÁN HỆ THỐNG NHÚNG ĐỀ TÀI HỆ THỐNG KHÓA CỬA THÔNG MINH GIẢNG VIÊN Nguyễn Ngọc Mi.

BỘ THÔNG TIN VÀ TRUYỀN THÔNG HỌC VIỆN CÔNG NGHỆ BƯU CHÍNH VIỄN THƠNG KHOA KỸ THUẬT ĐIỆN TỬ - - BÁO CÁO ĐỒ ÁN HỆ THỐNG NHÚNG ĐỀ TÀI : HỆ THỐNG KHĨA CỬA THƠNG MINH GIẢNG VIÊN: Nguyễn Ngọc Minh NHẬN XÉT CỦA GIẢNG VIÊNN XÉT CỦA GIẢNG VIÊNA GIẢNG VIÊNNG VIÊN …………………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………………………… ….……………………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………………………… Trang MỤC LỤCC LỤC LỤCC CHƯƠNG : HỆ THỐNG KHĨA CỬA THƠNG MINH 10 1.1 Lịch sử phát triển nhà thông minhch sử phát triển nhà thông minh phát triển nhà thông minhn nhà thông minha nhà thông minh 10 1.2 Hệ thống khóa cửa thơng minh thống khóa cửa thơng minhng khóa cử phát triển nhà thơng minha thông minh 12 CHƯƠNG CƠ SỞ LÝ THUYẾT VÀ CÔNG NGHỆ .15 2.1 Giải pháp kỹ thuậti pháp kỹ thuậtt 15 2.1.1 Nhiệm vụ hệ thống cửa thông minhm vụ hệ thống cửa thông minh hệ thống cửa thông minha hệm vụ hệ thống cửa thông minh thống cửa thông minhng cửa thông minha thông minh 15 2.1.2 Thiết kế board mạcht kết kế board mạch board mạchch 15 2.1.3 Thiết kế board mạcht kết kế board mạch mạchch điệm vụ hệ thống cửa thông minhn 16 2.1.4 Giải thuật lập trìnhi thuật lập trìnht lật lập trìnhp trình 16 2.2 Hệ thống khóa cửa thơng minh điều hành FreeRTOSu hành FreeRTOS 16 2.3 Gi i thiệ thống khóa cửa thơng minhu số thiết bị dùng hệ thống khóa cửa thơng minht sống khóa cửa thơng minh thiết bị dùng hệ thống khóa cửa thơng minht bịch sử phát triển nhà thông minh dùng hệ thống khóa cửa thơng minh thống khóa cửa thơng minhng khóa cử phát triển nhà thơng minha thông minh 23 2.3.1 STM32F103C8T6 23 a, Sơ lược lược c STM32F103C8T6 23 2.3.2 Node MCU 26 2.3.3 Module RFID RC522 thẻ RFID S50 13,56 MHz RFID S50 13,56 MHz .28 2.3.4 KEYPAD 31 2.3.5 Màn hình LCD 20x4 32 2.3.6 Động servo SG90ng lược servo SG90 33 2.4 Các chuẩn giao thức sử dụngn giao thức sử dụngc sử phát triển nhà thông minh dụngng 34 2.4.1 UART 34 2.4.2 SPI 36 2.4.3 I2C 38 2.4.4 AJAX kit ESP8266 40 CHƯƠNG THIẾT KẾ HỆ THỐNG KHĨA CỬA THƠNG MINH VÀ MƠ HÌNH .42 3.1 Sơ đồ khối hệ thống khóa cửa thơng minh đồ khối hệ thống khóa cửa thơng minh khống khóa cửa thơng minhi hệ thống khóa cửa thơng minh thống khóa cửa thơng minhng khóa cử phát triển nhà thông minha thông minh 42 3.2 Ghép nống khóa cửa thơng minhi khống khóa cửa thông minhi 43 3.3 Lậtp trình điều hành FreeRTOSu khiển nhà thơng minhn hệ thống khóa cửa thơng minh thống khóa cửa thơng minhng 45 CHƯƠNG KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN .47 4.1 Kết bị dùng hệ thống khóa cửa thơng minht luậtn 47 4.2 Hư ng phát triển nhà thông minhn nhà thông minha hành FreeRTOS tài 47 LỜI CẢM ƠN 48 Trang TÀI LIỆU THAM KHẢOU THAM KHẢNG VIÊNO 49 PHỤ LỤC LỤ LỤCC 50 Trang DANH MỤC LỤCC HÌNH VẼ Chươ lược ng Hình 1.1 - Hệ thống Echo-IV phát triển Jim Sutherland thống Echo-IV phát triển Jim Sutherlandng Echo-IV phát triển Jim Sutherlandn Jim Sutherlandi Jim Sutherland .10 Hình 1.2 - Mơ tả hệ thống mạng lưới sử dụng mạng không dây hệ thống Echo-IV phát triển Jim Sutherland thống Echo-IV phát triển Jim Sutherlandng mạng lưới sử dụng mạng không dâyng lưới sử dụng mạng không dâyi sử dụng mạng không dây dụng mạng không dâyng mạng lưới sử dụng mạng không dâyng không dây 11 Hình 2.1 - Mơ hình tổng thể ng thể hệ thống khóa cửa thơng minh thống khóa cửa thơng minhng khóa cửa thơng minha thơng minh 15 Hình 2.3 - Hình ảnh thực tế stm32F103C8T6 nh thực tế stm32F103C8T6 c tế stm32F103C8T6 stm32F103C8T6 25 Hình 2.4 – Một số loại esp phổ biếnt sống khóa cửa thơng minh loại esp phổ biếni esp phổng thể biế stm32F103C8T6 n 26 Hình 2.6 - Hình ảnh thực tế stm32F103C8T6 nh thực tế stm32F103C8T6 c tế stm32F103C8T6 a Esp8266 28 Hình 2.7 - Hình ảnh thực tế stm32F103C8T6 nh thực tế stm32F103C8T6 c tế stm32F103C8T6 a module RFID RC522 30 Hình 2.8 - Một số loại esp phổ biếnt sống khóa cửa thơng minh hình ảnh thực tế stm32F103C8T6 nh thực tế stm32F103C8T6 c tế stm32F103C8T6 a thẻ RFID S50 13,56 MHz RFID S50 13,56 MHz 31 Hình 2.9 - Hình ảnh thực tế stm32F103C8T6 nh thực tế stm32F103C8T6 c tế stm32F103C8T6 a KeyPad 4x4 32 Hình 2.10 - Hình ảnh thực tế stm32F103C8T6 nh thực tế stm32F103C8T6 c tế stm32F103C8T6 a LCD 20x4 .33 Hình 2.11 - Hình ảnh thực tế stm32F103C8T6 nh thực tế stm32F103C8T6 c tế stm32F103C8T6 a đột số loại esp phổ biếnng servo SG90 servo SG90 34 Hình 3.1 – Hình ảnh thực tế stm32F103C8T6 nh mơ hình khóa cửa thơng minha thơng minh .42 Hình 3.2 – Sơ servo SG90 đồ khối hệ thống khóa cửa thơng minh khống khóa cửa thơng minhi hệ thống khóa cửa thơng minh thống khóa cửa thơng minhng khóa cửa thơng minha thơng minh 43 Trang DANH MỤC LỤCC BẢNG BIỂUNG BIỂUU Chươ lược ng Bảnh thực tế stm32F103C8T6 ng 2.1 – Các thơng sống khóa cửa thơng minh a STM32C8T6 .17 Bảnh thực tế stm32F103C8T6 ng 2.2 - Các thơng sống khóa cửa thơng minh ESP8266 .20 Bảnh thực tế stm32F103C8T6 ng 2.3 - Các thơng sống khóa cửa thơng minh a module RFID R305 22 Bảnh thực tế stm32F103C8T6 ng 2.4 - Các thơng sống khóa cửa thơng minh a thẻ RFID S50 13,56 MHz RFID S50 13,56 MHz 23 Bảnh thực tế stm32F103C8T6 ng 2.5 - Các thơng sống khóa cửa thơng minh a keypad 24 Bảnh thực tế stm32F103C8T6 ng 2.6 - Các thông sống khóa cửa thơng minh a thẻ RFID S50 13,56 MHz LCD 20x4 25 Bảnh thực tế stm32F103C8T6 ng 2.7 - Các thơng sống khóa cửa thơng minh a đột số loại esp phổ biếnng servo SG90 servo SG90 26 Trang LỜI NÓI ĐẦU Ngày nay, sực tế stm32F103C8T6 phát triể n a khoa học cơng nghệ góp phần khơng nhỏ sực cơng nghệ thống khóa cửa thơng minh góp phần không nhỏ sựn không nhỏ trong s ực tế stm32F103C8T6 thay thể i phát triể n cuột số loại esp phổ biếnc sống khóa cửa thông minhng người Các thiết bị tự động hóa ngàyi Các thiế stm32F103C8T6 t bị tự động hóa ngày tực tế stm32F103C8T6 đột số loại esp phổ biếnng hóa ngày xâm l n vào sảnh thực tế stm32F103C8T6 n xu t chí sống sinh hoạt ngàym chí cuột số loại esp phổ biếnc sống khóa cửa thơng minhng sinh hoại esp phổ biếnt ngàyng ngày a người Các thiết bị tự động hóa ngàyi Do số loại esp phổ biếnt ngơi nhà thơng minh khơng cịn mơ servo SG90 ước conc a người Các thiết bị tự động hóa ngàyi n a mà trở thành thực Qua báo chí, phương tiện truyền thành hiệ thống khóa cửa thơng minhn thực tế stm32F103C8T6 c Qua báo chí, ph ươ servo SG90ng ti ệ thống khóa cửa thơng minhn truy ềnn thơng th y nh ng mơ hình nhà thơng minh đời Các thiết bị tự động hóa ngàyi Các mơ hình nhà thơng minh có nhiềnu sực tế stm32F103C8T6 khác biệ thống khóa cửa thơng minht, đ ềnu nh ằng ngàym vào nh ng mục tiêu sau:c tiêu sau:  Tực tế stm32F103C8T6 đột số loại esp phổ biếnng hóa hoại esp phổ biếnt đột số loại esp phổ biếnng a nhà  Đảnh thực tế stm32F103C8T6 m bảnh thực tế stm32F103C8T6 o an ninh, an tồn cho ngơi nhà  Đem lại esp phổ biếni sực tế stm32F103C8T6 thoảnh thực tế stm32F103C8T6 i mái cho người Các thiết bị tự động hóa ngàyi sửa thơng minh dục tiêu sau:ng  Cung c p dị tự động hóa ngàych vục tiêu sau: giảnh thực tế stm32F103C8T6 i trí ch t lượng caong cao  Cung c p khảnh thực tế stm32F103C8T6 giám sát điềnu khiể n tửa thông minh xa  Tăng hiệ thống khóa cửa thơng minhu su t a hệ thống khóa cửa thơng minh thống khóa cửa thơng minhng, giảnh thực tế stm32F103C8T6 m mức tiêu thụ điện năngc tiêu thục tiêu sau: điệ thống khóa cửa thơng minhn Vớc coni nh ng kiế stm32F103C8T6 n thức tiêu thụ điện năngc có, tơi mong muống khóa cửa thông minhn thiế stm32F103C8T6 t kế stm32F103C8T6 số loại esp phổ biếnt nhà đáp ức tiêu thụ điện năngng đượng caoc t t cảnh thực tế stm32F103C8T6 nh ng yêu cần không nhỏ sựu Tuy nhiên thời Các thiết bị tự động hóa ngàyi gian, sức tiêu thụ điện năngc l ực tế stm32F103C8T6 c kinh phí cịn hại esp phổ biếnn chế stm32F103C8T6 nên đền tài này, tơi tìm hiểu việc đảm bảo an ninh, an tồn tìm hiể u vền việ thống khóa cửa thơng minhc đảnh thực tế stm32F103C8T6 m bảnh thực tế stm32F103C8T6 o an ninh, an tồn cho ngơi nhà mà cục tiêu sau: thể thực tế stm32F103C8T6 c hiệ thống khóa cửa thơng minhn thiế stm32F103C8T6 t kế stm32F103C8T6 “hệ thống Echo-IV phát triển Jim Sutherland thống Echo-IV phát triển Jim Sutherlandng khóa cử dụng mạng không dâya thông minh sử dụng mạng không dây dụng mạng không dâyng kit Stm32f103c8t6 hệ thống Echo-IV phát triển Jim Sutherland điều hành FreeRTOSu hành FreeRTOS ”  Đống cửa thông minhi tược ng phạchm vi nghiên cứuu Vớc coni giớc coni hại esp phổ biếnn a đền tài, chúng em thực tế stm32F103C8T6 c hiệ thống khóa cửa thông minhn nghiên cức tiêu thụ điện năngu nh ng v n đền sau :  Tìm hiể u vền nhà thơng minh, tậm chí sống sinh hoạt ngàyp trung nghiên cức tiêu thụ điện năngu h ệ thống khóa cửa thơng minh thống khóa cửa thơng minhng khóa c ửa thơng minha thơng minh  Tìm hiể u hệ thống khóa cửa thơng minh điềnu hành FreeRTOS porting kit STM32  Thiế stm32F103C8T6 t kế stm32F103C8T6 chế stm32F103C8T6 esp phổ biếno mơ hình hệ thống khóa cửa thơng minh thống khóa cửa thơng minhng khóa cửa thơng minha thông minh  Tổng thể ng kế stm32F103C8T6 t kinh nghiệ thống khóa cửa thơng minhm đưa phươ servo SG90ng hước conng phát triể n cho đền tài Trang  Phươ lược ng pháp phươ lược ng tiệm vụ hệ thống cửa thông minhn nghiên cứuu  Phươ servo SG90ng pháp  Tham khảnh thực tế stm32F103C8T6 o tài liệ thống khóa cửa thơng minhu  Tìm hiể u ngơn ng lậm chí sống sinh hoạt ngàyp trình chun dục tiêu sau:ng cho vđk STM32  Thực tế stm32F103C8T6 c nghiệ thống khóa cửa thơng minhm: Kiể m tra chươ servo SG90ng trình sửa thơng minha lỗi mơ hình thực tếi mơ hình thực tế stm32F103C8T6 c tế stm32F103C8T6  Khảnh thực tế stm32F103C8T6 o sát khảnh thực tế stm32F103C8T6 ức tiêu thụ điện năngng dục tiêu sau:ng, sửa thông minha thể i đáp ức tiêu thụ điện năngng thực tế stm32F103C8T6 c tế stm32F103C8T6  Phươ servo SG90ng tiệ thống khóa cửa thơng minhn  Sách tham khảnh thực tế stm32F103C8T6 o, tài liệ thống khóa cửa thơng minhu mại esp phổ biếnng  Phần không nhỏ sựn mềnm Arduino dùng cho Esp8266 , phần không nhỏ sựn Mềnm KEIL C cho vi ềnu khiể n STM32  Nộng servo SG90i dung nghiên cứuu Thiế stm32F103C8T6 t kế stm32F103C8T6 chế stm32F103C8T6 esp phổ biếno mơ hình hệ thống khóa cửa thơng minh thống khóa cửa thơng minhng nhà thông minh :  Nghiên cức tiêu thụ điện năngu vền module RFID RC522  Nghiên cức tiêu thụ điện năngu vền hệ thống khóa cửa thơng minh điềnu hành FreeRTOS porting kit Stm32f103c8t6  Nghiên cức tiêu thụ điện năngu vền kit STM32F103C8T6  Nghiên cức tiêu thụ điện năngu vền kit ESP8266  Thiế stm32F103C8T6 t kế stm32F103C8T6 mại esp phổ biếnch điệ thống khóa cửa thơng minhn  Thiế stm32F103C8T6 t kế stm32F103C8T6 mơ hình khóa cửa thơng minha  Điềnu khiể n qua Webserver  Module I2C LCD kế stm32F103C8T6 t nống khóa cửa thơng minhi STM32  Giao Thức tiêu thụ điện năngc UART vớc coni STM32 ( Truyềnn dẫn kết nối Esp 8266 với STM32 ) n kế stm32F103C8T6 t nống khóa cửa thông minhi Esp 8266 vớc coni STM32 ) Trang Chương : HỆ THỐNG KHÓA CỬA THÔNG MINH 1.1 Lịch sử phát triển nhà thông minhch sử phát triển nhà thông minh phát triển nhà thông minhn nhà thông minha nhà thơng minh Tiềnn đền cho hệ thống khóa cửa thơng minh thống khóa cửa thơng minhng nhà thơng minh thiế stm32F103C8T6 t bị tự động hóa ngày điềnu ể n t xa xa không dây Đượng caoc giớc coni thiệ thống khóa cửa thông minhu năm 1898 bở thành thực Qua báo chí, phương tiện truyềni Nikola Tesla, ông điềnu ể n mô hình thu nhỏ a số loại esp phổ biếnt chiế stm32F103C8T6 c thuyềnn ngàyng cách gửa thông minhi sóng radio qua ềnu khiể n từ xa xa Thế stm32F103C8T6 k# 20 b$t đần không nhỏ sựu vớc coni sực tế stm32F103C8T6 phát triể n bùng nổng thể a thiế stm32F103C8T6 t bị tự động hóa ngày gia dục tiêu sau:ng, ví d ục tiêu sau: máy hút bục tiêu sau:i chại esp phổ biếny ngàyng đột số loại esp phổ biếnng servo SG90 (1901) máy hút bục tiêu sau:i chại esp phổ biếny ngàyng điệ thống khóa cửa thơng minhn (1907) Hai chí sống sinh hoạt ngàyp k# tiế stm32F103C8T6 p theo số loại esp phổ biếnt cuột số loại esp phổ biếnc cách mại esp phổ biếnng thiế stm32F103C8T6 t bị tự động hóa ngày gia d ục tiêu sau:ng, s ực tế stm32F103C8T6 xu t hiệ thống khóa cửa thơng minhn a tủa lại esp phổ biếnnh, máy s y, máy giặt, Tuy nhiên, giá thành đắt đỏ việc sởt, Tuy nhiên, giá thành r t đ $t đ ỏ vi ệ thống khóa cửa thơng minhc s thành thực Qua báo chí, phương tiện truyền h u nh ng hàng xa xỉ tìm hiểu việc đảm bảo an ninh, an tồn tìm hiểu việc đảm bảo an ninh, an toàn xu t hiệ thống khóa cửa thơng minhn thành thực Qua báo chí, phương tiện truyền nh ng gia đình giàu có Nh ng năm 1930, ý tưở thành thực Qua báo chí, phương tiện truyềnng vền tực tế stm32F103C8T6 đột số loại esp phổ biếnng hóa nhà thành thực Qua báo chí, phương tiện truyền đượng caoc khơ servo SG90i gợng caoi lên, phảnh thực tế stm32F103C8T6 i đế stm32F103C8T6 n năm 1966, hệ thống khóa cửa thơng minh thống khóa cửa thơng minhng tực tế stm32F103C8T6 đột số loại esp phổ biếnng hóa nhà đần không nhỏ sựu tiên mang tên EchoIV mớc coni đượng caoc phát triể n bở thành thực Qua báo chí, phương tiện truyềni Jim Sutherland Hệ thống khóa cửa thơng minh thống khóa cửa thông minhng giúp ch nhà lên danh sách mua hàng, điềnu tìm hiểu việc đảm bảo an ninh, an tồnnh nhiệ thống khóa cửa thơng minht đột số loại esp phổ biến phịng, bậm chí sống sinh hoạt ngàyt t$t thiế stm32F103C8T6 t bị tự động hóa ngày gia d ục tiêu sau:ng Nh ưng đáng tiế stm32F103C8T6 c hệ thống khóa cửa thơng minh thống khóa cửa thông minhng chưa bao giời Các thiết bị tự động hóa ngày đượng caoc bán thị tự động hóa ngày trười Các thiết bị tự động hóa ngàyng Trang Hình 1.1 - Hệ thống Echo-IV phát triển Jim Sutherland thống Echo-IV phát triển Jim Sutherlandng Echo-IV phát triển Jim Sutherlandn Jim Sutherlandi Jim Sutherland Năm 1969, bế stm32F103C8T6 p máy tính Honeywell đời Các thiết bị tự động hóa ngàyi Chức tiêu thụ điện năngc a sảnh thực tế stm32F103C8T6 n phẩm làm esp phổ biếno cơng thức tiêu thụ điện năngc ăn, chiế stm32F103C8T6 c bế stm32F103C8T6 p không đại esp phổ biếnt đượng caoc thành công vền thươ servo SG90ng mại esp phổ biếni giá thành đ$t đỏ Bước conc ngoặt, Tuy nhiên, giá thành đắt đỏ việc sởt lớc conn đần không nhỏ sựu tiên xảnh thực tế stm32F103C8T6 y vào năm 1971 bột số loại esp phổ biến vi xửa thông minh lý đ ời Các thiết bị tự động hóa ngàyi, khiế stm32F103C8T6 n cho giá thiế stm32F103C8T6 t bị tự động hóa ngày điệ thống khóa cửa thơng minhn tửa thơng minh giảnh thực tế stm32F103C8T6 m mại esp phổ biếnnh Điềnu đồ khối hệ thống khóa cửa thơng minhng nghĩa v ớc coni vi ệ thống khóa cửa thơng minhc mọc cơng nghệ góp phần khơng nhỏ sựi người Các thiết bị tự động hóa ngàyi có khảnh thực tế stm32F103C8T6 đượng caoc tiế stm32F103C8T6 p cậm chí sống sinh hoạt ngàyn vớc coni cơng nghệ thống khóa cửa thơng minh dễ dàng Nhờ có bước dàng hơ servo SG90n Nh ời Các thiết bị tự động hóa ngày có b ước conc phát triể n thần khơng nhỏ sựn kì y, khái niệ thống khóa cửa thơng minhm "nhà thơng minh" lần không nhỏ sựn đần không nhỏ sựu tiên đượng caoc đ ưa vào năm 1984 bở thành thực Qua báo chí, phương tiện truyềni Hột số loại esp phổ biếni Liên Hiệ thống khóa cửa thông minhp Xây dực tế stm32F103C8T6 ng Hoa Kỳ Hình 1.2 - Mơ tả hệ thống mạng lưới sử dụng mạng không dây hệ thống Echo-IV phát triển Jim Sutherland thống Echo-IV phát triển Jim Sutherlandng mạng lưới sử dụng mạng không dâyng lưới sử dụng mạng không dâyi sử dụng mạng không dây dụng mạng không dâyng mạng lưới sử dụng mạng không dâyng không dây Trong suống khóa cửa thơng minht chí sống sinh hoạt ngàyp niên 90, công nghệ thống khóa cửa thơng minh dành cho người Các thiết bị tự động hóa ngàyi cao tuổng thể i số loại esp phổ biếnt ch đền đượng caoc tậm chí sống sinh hoạt ngàyp trung nghiên cức tiêu thụ điện năngu, người Các thiết bị tự động hóa ngàyi ta cống khóa cửa thơng minh g$ng kế stm32F103C8T6 t h ợng caop gi a kỹ thu ậm chí sống sinh hoạt ngàyt hiệ thống khóa cửa thơng minhn đại esp phổ biếni khoa học cơng nghệ góp phần khơng nhỏ sực vền tuổng thể i già để esp phổ biếno cơng ngh ệ thống khóa cửa thơng minh phục tiêu sau:c v ục tiêu sau: cho ng ười Các thiết bị tự động hóa ngàyi cao tuổng thể i Chính sực tế stm32F103C8T6 tậm chí sống sinh hoạt ngàyp trung nghiên cức tiêu thụ điện năngu đóng góp vào việ thống khóa cửa thơng minhc phát tri ể n tiệ thống khóa cửa thơng minhn nghi gia đình, thiế stm32F103C8T6 t bị tự động hóa ngày gia dục tiêu sau:ng, điệ thống khóa cửa thơng minhn tửa thơng minh điệ thống khóa cửa thơng minhn lại esp phổ biếnnh Trong kho ảnh thực tế stm32F103C8T6 ng th ời Các thiết bị tự động hóa ngàyi gian này, nhu cần không nhỏ sựu kế stm32F103C8T6 t nống khóa cửa thơng minhi thiế stm32F103C8T6 t bị tự động hóa ngày gia dục tiêu sau:ng b$t đần không nhỏ sựu xu t hi ệ thống khóa cửa thơng minhn Năm 1993, mại esp phổ biếnng lước coni kế stm32F103C8T6 t nống khóa cửa thông minhi thiế stm32F103C8T6 t bị tự động hóa ngày esp phổ biếni nhà khơng dây đần không nhỏ sựu tiên đượng caoc xây dực tế stm32F103C8T6 ng bở thành thực Qua báo chí, phương tiện truyềni Fujieda, mang đế stm32F103C8T6 n bước conc phát triể n lớc conn cho hệ thống khóa cửa thơng minh thống khóa cửa thơng minhng không dây ngày Đế stm32F103C8T6 n cuống khóa cửa thơng minhi thể k# 20, thuậm chí sống sinh hoạt ngàyt ng Domotics đượng caoc sáng esp phổ biếno sửa thông minh dục tiêu sau:ng để miêu tảnh thực tế stm32F103C8T6 việ thống khóa cửa thơng minhc sảnh thực tế stm32F103C8T6 n phẩm làm đồ khối hệ thống khóa cửa thông minh gia dục tiêu sau:ng đượng caoc kế stm32F103C8T6 t hợng caop vớc coni máy tính robot, esp phổ biếno thành Trang 10 ... khóa cửa thơng minh thống khóa cửa thơng minhng khóa cửa thông minha thông minh sau: 2.1.1 Nhiệm vụ hệ thống cửa thông minhm vụ hệ thống cửa thông minh hệ thống cửa thông minha hệm vụ hệ thống cửa. .. 15 2.1.1 Nhiệm vụ hệ thống cửa thông minhm vụ hệ thống cửa thông minh hệ thống cửa thông minha hệm vụ hệ thống cửa thông minh thống cửa thông minhng cửa thông minha thông minh 15 2.1.2... KHĨA CỬA THƠNG MINH VÀ MƠ HÌNH .42 3.1 Sơ đồ khối hệ thống khóa cửa thơng minh đồ khối hệ thống khóa cửa thơng minh khống khóa cửa thơng minhi hệ thống khóa cửa thơng minh thống khóa cửa thơng minhng