90 Hoàng Thị Thanh Hà MÔ HÌNH HÒA NHẬP THÔNG TIN DỰA TRÊN ĐA TÁC TỬ TRONG PHÁT HIỆN CHÁY RỪNG INFORMATION FUSION MODEL BASED ON MULTI AGENT FOR DETECTING FOREST FIRES Hoàng Thị Thanh Hà Trường Đại học[.]
Hồng Thị Thanh Hà 90 MƠ HÌNH HỊA NHẬP THƠNG TIN DỰA TRÊN ĐA TÁC TỬ TRONG PHÁT HIỆN CHÁY RỪNG INFORMATION FUSION MODEL BASED ON MULTI AGENT FOR DETECTING FOREST FIRES Hoàng Thị Thanh Hà Trường Đại học Kinh tế, Đại học Đà Nẵng, httha@yahoo.com, Tóm tắt - Hịa nhập thơng tin đóng vai trị quan trọng việc phát triển mạng cảm biến không dây (WSN) Chúng dựa dung sai lỗi, phối hợp hòa nhập thông tin từ liệu rời rạc thu thập Bài báo giới thiệu mơ hình đa tác tử đa tầng nhằm hịa nhập thơng tin từ WSN Mơ hình gồm tầng.Tầng thứ gồm tác tử cảm biến nằm rải rác rừng làm nhiệm vụ đo nhiệt độ, độ ẩm, mưa phối hợp thơng tin lại với nhau, hình thành nên nhìn tình trạng cháy rừng Tầng gồm tác tử giám sát có nhiệm vụ quản lý cảm biến tầng 1, đo nồng độ CO2 chụp ảnh rừng trường hợp cần thiết Các tác tử giám sát hịa nhập thơng tin lần gửi trạm trung tâm tầng Tầng tầng dịch vụ định báo cháy hay khơng Hệ thống mơ hình hóa cài đặt dựa mơ hình đa tác tử nguyên âm AEIO Abstract - Information fusion plays an important role in the development of wireless sensor network (WSN) applications by fault tolerance, integration, making decisions from discrete data and from multiple distributed sensors In this paper, we introduce a multilayered, multi-agent, interoperable architecture for distributed WSN that collects diverse measurable information from sensors and has to make early detection of forest fires Our proposed model consists of three layers The first is composed of agent sensors that pick up temperature, rain, air humidity and integrates them together,making the first fusion The second contains observers agents that manage sensors of layer 1, pick up CO2 and take photo of forest when necessary This layer makes the second integration and fusion, transfers information to the centre at the third layer The last layer is an application layer which makes decisions Our model is modelled and implemented based on multiagent AEIO vowel decomposition Từ khóa - hệ thống đa tác tử; mạng cảm biến không dây; phát cháy rừng; đa tầng; hịa nhập thơng tin Key words - multi-agent system; wireless sensor netwwork; fusion; forest fires detection; multi- layers; information fusion Đặt vấn đề Việc giám sát phát sớm cháy rừng trở thành vấn đề cấp bách công tác bảo vệ nguồn tài nguyên rừng Để phát cháy rừng, người ta sử dụng biện pháp từ thô sơ sử dụng nhân viên kiểm lâm phụ trách giám sát khu vực ngày, tới biện pháp công nghệ đại quan sát trắc địa, sử dụng vệ tinh viễn thám, sử dụng hệ thống định vị GPS, hệ thống phát khói thơng qua hệ thống camera, hệ thống phát nồng độ chất khí sản sinh q trình cháy mơi trường, sử dụng hệ thống cảm biến không dây (WSN - Wireless Sensor Network) Trong đó, với cơng nghệ sử dụng WSN cảm biến đóng vai trị thu thập loại thông tin như: nhiệt độ, độ ẩm, áp suất khí quyển, khói, nồng độ CO2 cuối hịa nhập thơng tin lại với để cảnh báo phát sớm cháy rừng Đây công nghệ tiên tiến sử dụng, nghiên cứu phát triển nước phát triển Mỹ, Đức, Pháp, Hi Lạp đánh giá phương pháp có hiệu cao Mỗi cảm biến thường thực chức “cảm nhận” loại thông tin định [6] Cơng đoạn hịa nhập loại thơng tin “rời rạc” để có thơng tin đầy đủ giới thực khâu quan trọng cảnh báo phát sớm cháy rừng Sự hịa nhập thơng tin tốt, “thơng minh” việc phát xác Cơng nghệ đa tác tử xu mới, phù hợp với mơ hình phân tán, địi hỏi phải có xử lý thông minh định phân tán hệ thống mạng [5] Bài báo tập trung nghiên cứu mơ hình hịa nhập thơng tin dựa hệ thống đa tác tử ứng dụng WSN để cảnh báo phát sớm cháy rừng Tổng quan mơ hình hịa nhập thơng tin WSN phát cháy rừng Cháy rừng vụ cháy ngồi tầm kiểm sốt người, xảy hội tụ đủ ba yếu tố: Vật liệu cháy; oxy nguồn nhiệt Có nhiều nhân tố ảnh hưởng đến cháy rừng [3]: nhiệt độ, độ ẩm, gió, mưa, vật liệu cháy, vùng sinh thái, địa hình… Các công nghệ tiên tiến ngày sử dụng rộng rãi việc cảnh báo phát sớm cháy rừng So với công nghệ viễn thám, hệ thống thông tin địa lý GIS, hệ thống định vị tồn cầu GPS, xử lý ảnh WSN có nhiều ưu điểm giá thành, độ xác, trang bị đơn giản, thích hợp với tất địa hình thời tiết quy mơ.Tùy u cầu cụ thể, cơng nghệ sử dụng để tăng tính hiệu hệ thống Do giới hạn khả tính tốn lượng, WSN thường sử dụng phương pháp tính tốn xử lý tín hiệu phi tập trung phải tái cấu trúc gửi thơng tin cần tính tốn cho trạm sở (có khả xử lý tín hiệu mạnh ràng buộc tiêu thụ lượng) 2.1 Hịa nhập thơng tin WSN Hịa nhập thơng tin mạng cảm biến đóng vai trị vô quan trọng để giải vấn đề giới hạn cơng suất, lượng, khả tính toán, nhớ đồng thời nâng cao hiệu suất, tuổi thọ cho mạng cảm biến Hơn nữa, tri thức thu nhận dựa vào thông tin từ hay vài cảm biến để giải nhiệm vụ đó, mà phải hịa nhập chúng lại kết luận đắn xác Sự hịa nhập thơng tin cảm biến việc sử ISSN 1859-1531 - TẠP CHÍ KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG, SỐ 9(94).2015 dụng hiệp đồng thông tin cung cấp nhiều thiết bị cảm ứng Hịa nhập thơng tin đa cảm biến liên quan tới tất giai đoạn q trình tích hợp, nơi có gắn kết thực nguồn liệu đo đạc khác vào định dạng chung Sự hòa nhập liệu theo thời gian từ hay nhiều cảm biến xảy cấp độ biểu diễn khác [10] Các cấp độ khác hòa nhập thơng tin mạng cảm biến sử dụng để cung cấp thông tin đến hệ thống sử dụng khác 2.2 Một số mơ hình hịa nhập thông tin WSN nhằm cảnh báo phát sớm cháy rừng Mơ hình phát cháy rừng trường Đại học Concepción [7] sử dụng mạng WSN có khả đo đạc nhiệt độ, độ ẩm lượng khí CO2 Hệ thống sử dụng số FFMC (Fine Fuel Moisture Code) để định lượng độ ẩm tầng nhiên liệu cháy đất lưu trữ theo chuổi thời gian.Mơ hình có kiến trúc tầng Tầng gồm cảm biến đo thông số: độ ẩm, nhiệt độ môi trường nồng độ CO2 Chúng triển khai dày đặc rừng tạo thành cụm Tầng gồm nút sink máy chủ trung tâm Nút sink nhận tiền xử lý thông tin từ cảm biến tầng 1, sau chuyển thơng tin đến máy chủ Máy chủ lưu trữ liệu tạo dịch vụ giám sát phát báo động Việc đưa vào nút sink giải vấn đề tiêu hao lượng cảm biến, thay phải gửi thông tin trung tâm, cảm biến gửi nút sink Tuy nhiên, việc hịa nhập thơng tin [7] đơn giản Hệ thống SCIER[10] sử dụng loại cảm biến: cảm biến trường (nhiệt độ, độ ẩm) cảm biến khác trường (tầm nhìn - dựa camera có độ tương phản cao nhận dạng khói lửa củng cố cho khả phát cháy) Hai loại cảm biến nhiệt độ, độ ẩm kết hợp theo chu trình hịa nhập cấp Cấp áp dụng kỹ thuật hịa nhập thơng tin từ cảm biến trường gán khả xảy cháy cho cảm biến Trong cấp hịa nhập (hịa nhâp thơng tin), giá trị khả xảy kiện cháy từ cấp kết hợp hịa nhập thơng qua lý thuyết chứng Dempster–Shafer [10] với giá trị khả xảy kiện cháy từ cảm biến tầm nhìn Việc áp dụng mơ hình hịa nhập cấp có lợi phát cháy sớm giảm tỷ lệ báo động giả Hệ thống giám sát cháy rừng FGCA [8] hệ thống cảm biến giám sát thông tin, lưu trữ xử lý thời gian quan sát giám sát cháy rừng Kiến trúc hệ thống gồm tầng (Hình 1): + Tầng cảm biến mạng (tầng liệu): chứa nút cảm biến, bao gồm thiết bị cảm biến khác nhau, đơn vị xử lý thiết bị liên lạc Dữ liệu cảm biến xử lý đơn vị xử lý vào tầng dịch vụ + Tầng dịch vụ (tầng thông tin): gồm tất dịch vụ quan trọng để hỗ trợ cho tầng cảm biến như: dịch vụ tra cứu dịch vụ thông tin + Tầng ứng dụng (tầng kiến thức): bao gồm ứng dụng định cảnh báo cháy hay khơng 91 Hình Hệ thống đa tác tử mmo hình FGCA [8] FGCA sử dụng kiến trúc đa tác tử Các tác tử chủ yếu cài đặt tầng thông tin tầng ứng dụng Tầng thông tin báo gồm loại tác tử: + Collector Agent: kết nối với cảm biến tầng để thu thập lưu trữ liệu + Syntactic Observer Agent: kiểm tra tính hợp lý liệu từ Collector Agent + Semantic Observer: phát bất thường loại bỏ trường hợp không cần thiết từ Syntactic Observer Agent Kiến trúc tầng hệ thống xây dựng lấy cảm hứng từ trình nhận thức sinh học - trình mà thực thể sinh học sử dụng việc thể liệu cảm nhận: thu nhận dữu liệu, tổng hợp thông tin biến thông tin thành tri thức Dựa liệu khí tượng quan sát hình ảnh quang phổ để phát cháy rừng Hệ thống sử dụng công nghệ đa tác tử Kiến trúc đa tác tử mang lại cho người quan sát linh hoạt mơ đun hóa Quan sát cháy rừng dựa quan sát mức thấp mức cao, nơi nhiều thơng tin hịa nhập sử dụng Như vậy, hầu hết mô hình sử dụng cấu trúc tầng Tầng thường cảm biến đo thông số mơi trường nhiệt độ, độ ẩm, khí CO2 Ở tầng thơng tin thường hịa nhập, mức đơn giản Tầng tầng tầng nhận thơng tin từ tầng kết hợp với loại cảm biến cao cấp camera hình ảnh, khí CO2 Ngồi nhiệm vụ hịa nhập thông tin, tầng thường chứa nút sở có nhiệm vụ chứa thơng tin đại diện khu vực mà cảm biến tầng kiểm sốt Hơn nữa, tầng cịn có nhiệm vụ giao vận, tức chuyển thông tin trạm trung tâm Đề xuất mơ hình đa tác tử hịa nhập thơng tin phát cháy rừng Với mong muốn xây dựng WSN phát cháy rừng dựa ưu điểm mơ hình nêu phần trước khắc phục nhược điểm chúng; mặt khác, để tạo nên hệ thống tối ưu mặt chi phí khả tự chủ, linh hoạt, khơng địi hỏi q phức tạp đảm bảo hiệu quả, dễ dàng triển khai Hồng Thị Thanh Hà 92 khu vực khơng q rộng lớn, báo đề xuất mơ hình hịa nhập thông tin dựa hệ đa tác tử sau: 3.1 Kiến trúc mơ hình Theo [3], tiêu dự báo cháy rừng bao gồm: nhiệt độ, mưa, độ ẩm khơng khí, độ ẩm vật liệu cháy Dựa kết dự báo cháy cảm biến dựa vào thông số [7], [8], [10], hệ thống thêm tiêu nồng độ khí CO2 hình ảnh camera 3.1.1 Kiến trúc đa tầng hệ thống Hệ thống xây dựng dựa mơ Hình tầng (Hình 2): nó) để xin gia nhập nhóm Nút liên lạc với nút giám sát thuộc nhiêu nhóm Sau biết trưởng nhóm, bắt đầu gửi liệu cho nút • Tầng gồm cảm biến phân nhóm (cụm) cảm nhận thông tin từ môi trường truyền cho nút trưởng nhóm theo định kỳ Mỗi nút trưởng nhóm hịa nhập thông tin gửi cho nút cảm biến tầng 2; • Tầng gồm nút giám sát (observer) nhận thông tin từ tầng 1, thực hịa nhập thơng tin, cần thiết tiến hành đo nồng độ khí CO2 khơng khí, chụp ảnh camera Các nút giám sát chuyển thơng tin trạm trung tâm, nơi có hệ thống điều hành quản lý tổng thể Ngoài ra, nút giám sát cịn có trách nhiệm chọn trưởng nhóm cho nhóm mà quản lý • Tầng gồm trạm trung tâm có nhiệm vụ quản lý, giám sát, điều hành chung cho toàn hệ thống định báo cháy cung cấp vị trí tọa độ nút giám sát, đồng thời cịn nơi lưu trữ sở liệu theo thời gian 3.1.2 Cơ chế hoạt động chung hệ thống Hoạt động mạng gồm pha Pha thiết lập: nhóm tổ chức nút trưởng nhóm lựa chọn Pha hoạt động: đo liệu mơi trường, hịa nhập thông tin, truyền thông tin trạm gốc 3.1.3 Cơ chế phân nhóm chọn trưởng nhóm Cơ chế phân nhóm thực cách phân tán nhóm Ở phương thức tiếp cận phân tán này, nút định gia nhập nhóm trở thành nút trưởng nhóm dựa thơng tin nhận chủ yếu từ nút lận cận k chặng với [4] Ở đây, để đơn giản, báo xét cho k = 1, tức nút thành viên nhóm liên kết single hop (một bước) với nút trưởng nhóm Sau pha ổn định, nút giám sát có danh sách cảm biến mà quản lý Nút giám sát tiến hành chọn trưởng nhóm gửi thơng điệp thơng báo đến trưởng nhóm Nút gửi tin quảng bá cho nút nhóm thơng báo trưởng nhóm Cơ chế chọn trưởng nhóm nút giám sát: + nút có bậc cao (có nhiều nút lân cận nhất); + nút có số lượng cịn lại lớn nhất; + nút có khoảng cách đến nút giám sát ngắn nhất; + nút có số thứ tự lớn (chỉ số nhất, thêm cảm biến vào mạng) Với chế hoạt động mở, việc xuất nút nút hệ thống điều không tránh khỏi Trong trường hợp có cảm biến thêm vào, gửi tin nhắn đến giám sát (nằm vùng phủ sóng Hình Kiến trúc hệ thống 3.2 Mơ hình hịa nhập thơng tin 3.2.1 Tầng Trưởng nhóm có nhiệm vụ thu thập tổ chức lại thông tin, loại bỏ tin nhắn sai Đây bước hòa nhập hệ thống • Nếu trưởng nhóm nhận liệu từ hay nhiều cảm biến loại (ví dụ cảm biến nhiệt độ) tính trung bình cộng giá trị trước gửi đến nút giám sát • Cứ chu kì đo, trưởng nhóm dựa vào luật cảnh báo người dùng cung cấp gửi thông tin: nhiệt độ, độ ẩm khơng khí, độ ẩm vật liệu cháy, tình trạng mưa cho nút giám sát tầng • Khi nhóm tầng thiếu thơng tin cảm nhận loại trưởng nhóm hỏi thơng tin nhóm lân cận Nếu khơng có nhóm lân cận gửi thơng tin trưởng nhóm báo với nút giám sát tình trạng thiếu thơng tin • Khi trưởng nhóm khơng thể liên lạc với nút giám sát trưởng nhóm gửi thơng điệp khẩn cấp sang nhóm lân cận nhờ nút giám sát lân cận gửi thông điệp đến trung tâm tầng Trong trường hợp này, giải tán nhóm chờ đợi nút giám sát 3.2.2 Tầng Bao gồm nút giám sát, chúng có khả đo nồng độ CO2 môi trường chụp ảnh, chúng trang bị GPS để xác định vị trí gắn với sim card điện thoại di động để truyền thơng tin trung tâm sóng 3G Nút giám sát có vi xử lý nhớ lớn cảm biến tầng để đảm bảo việc xử lý lưu trữ liệu đưa định báo cháy mức Tại nút giám sát, người dùng cài đặt luật định việc có báo cháy hay khơng Các luật cịn phụ thuộc vào phương pháp dự báo cháy rừng dựa theo tiêu tổng hợp P V.G.Nesterop [1] hay dựa ISSN 1859-1531 - TẠP CHÍ KHOA HỌC VÀ CƠNG NGHỆ ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG, SỐ 9(94).2015 theo độ ẩm vật liệu cháy mức độ bén lửa Điều cịn phụ thuộc vào đặc điểm rừng giám sát (rừng thông, rừng tràm…) 3.2.3 Tầng Là trung tâm điều hành chung, chứa phần mềm ứng dụng phép người dùng thiết lập luật định có cảnh báo cháy hay không tầng 1, tầng Quản lý lịch đo cảm biến tầng Việc lập lịch tùy thuộc theo thời điểm ngày vào thời kỳ (mùa mưa, mùa khơ…) có nguy cháy rừng mức độ cao hay thấp [2] Trung tâm chứa phần mềm xử lý nhận dạng ảnh, có cảnh báo từ cảm biến chứa luật phát cháy rừng từ hình ảnh 3.3 Mơ hình đa tác tử Bài báo sử dụng mơ hình phân rã nguyên âm AEIO [9] Mỗi hệ thống đa tác tử bao gồm tập tác tử, tập đối tượng môi trường, tương tác chúng cấu trúc tổ chức hệ thống 3.3.1 Tác tử Mỗi tác tử tương ứng với cảm biến tầng tầng dịch vụ tầng Do đó, tác tử thuộc loại: tác tử cảm biến (đo nhiệt độ, độ ẩm khơng khí, độ ẩm vật liệu cháy, mưa, nồng độ CO2), tác tử dịch vụ Mỗi tác tử cảm biến tầng & có thuộc tính sau: + id: cảm biến có ID phân biệt; + type: loại cảm biến; + power: mức lượng; + radius: bán kính hoạt động cảm biến; + vị trí: cặp (x,y), cảm biến giám sát; + Danh sách trưởng nhóm nó; + Danh sách cảm biến lân cận; + Role: có loại vai trị cấu tổ chức (Head trưởng nhóm; Link - nút nằm vùng biên, thuộc hay nhiều nhóm; Normal - nút cảm biến bình thường); + biến lưu giá trị môi trường đo đạc chụp ảnh lần trước đó; + Danh sách lưu liệu gần tầng (đối với nút giám sát tầng 2); + Số simcard (đối với tác tử loại giám sát) Các tác tử dịch vụ tầng có thuộc tính sau: + ID: cảm biến có ID phân biệt; + type: loại dịch vụ (dịch vụ xử lý ảnh; dịch vụ hịa nhập thơng tin; dịch vụ quản lý lịch đo; dịch vụ quản lý nút giám sát) 3.3.2 Môi trường Môi trường tập hợp đối tượng nằm vùng phủ sóng cảm biến có tác động đến tác tử như: đối tượng ảnh rừng, đối tượng nồng độ khí CO2, đối tượng độ ẩm khơng khí, độ ẩm vật liệu cháy, đặc tính khu rừng 3.3.3 Tương tác Các tác tử liên lạc cách gửi/ nhận tin nhắn Có loại tin nhắn: tin nhắn dành cho pha thiết lập trì 93 mạng; tin nhắn dành cho pha hoạt động 3.3.4 Tổ chức Là tập hợp mối quan hệ tác tử đối tượng mơi trường, thể sơ đồ lớp Hình Hình Sơ đồ lớp Trong mơ hình này, lớp Sensor Agent có mối quan hệ nhiều-nhiều với lớp Environment Object (mỗi tác tử nhìn thấy nhiều đối tượng môi trường đối tượng môi trường tác động lên nhiều tác tử), lớp Observer Agent (nút giám sát) mối quan hệ chứa danh sách Sensor Agent mà nút quản lý Mỗi tác tử Observer Agent tương ứng với simCard làm nhiệm vụ định vị vị trí truyền thơng liệu Mỗi tác tử Service Agent quản lý lịch trình đo đạc nhiều Observer Agent dịch vụ khác Thảo luận Trong mơ hình hịa nhập thơng tin đề xuất, chúng tơi xây dựng mơ hình kiến trúc đa tầng nhằm tối ưu hóa việc gửi nhận tin nhắn trung tâm, làm tăng tính xác hệ thống cảnh báo tuổi thọ cảm biến Chúng đề xuất mô hình đa tác tử cài đặt lên hệ thống, làm tăng tính mềm dẻo hệ thống cài đặt phần mềm khác Cụ thể: 4.1 Về cấu trúc đa tầng Mơ hình sử dụng cấu trúc phân nhóm đa tầng, có nhiều ưu cấu trúc phẳng: • WSN phân nhóm có khả làm giảm khối lượng thông tin trao đổi nút việc khoanh vùng truyền dẫn số liệu phạm vi nhóm Việc phân định vai trị nhóm trưởng làm giảm đáng kể việc gửi tin nhắn đến nút khác nhóm • Chỉ có nút giám sát tầng chịu trách nhiệm đo nồng độ CO2 chụp ảnh phạm vi hạt động Điều làm giảm chi phí hệ thống cảm biến loại thường có giá thành cao, phạm vi hoạt động rộng lớn loại cảm biến tầng Ngoài ra, đặc tính khí CO2 lan tỏa nhanh khơng khí, có trường hợp cháy sản sinh bất thường khí CO2 nên việc đặt cảm biến loại với mật độ thưa cảm biến tầng hợp lý Mặt khác, nút cịn có chức chụp ảnh, nên cần nguồn lượng lớn Các loại cảm biến đặt trạm quan sát kiểm lâm để dễ dàng bảo quản cung cấp/thay nguồn điện Hồng Thị Thanh Hà 94 • Ở tầng 1, mơ hình đề xuất loại cảm biến đo độ ẩm khơng khí đo độ ẩm vật liệu cháy riêng biệt, không gộp chung mô hình [7,8,10] lý việc đo độ ẩm vật liệu cháy cịn tùy thuộc vào tính chất lớp vật liệu (thông, tràm, rừng trồng, rừng già…), nên số nguy cháy khác số đóng vai trị quan trọng việc tính tốn số báo cháy số mơ mơ hình Bế Minh Châu [1] • Mỗi nút giám sát gắn với điện thoại di động có thẻ 3G để truyền tin trung tâm Như cảm biến tầng không quan tâm đến việc khoảng cách đến trung tâm • Cảm biến hình ảnh Camera để gửi hình ảnh trung tâm trường hợp cần thiết, theo định kì Điều làm giảm dung lượng truyền tin tăng độ xác việc cảnh báo so với [8] • Tầng gồm dịch vụ cài đặt trung tâm Tại đây, cài đặt tất tính tốn phức tạp • Mơ hình tầng có nét tương đồng so với mơ hình [8], nhiên, mơ hình cho phép truyền liệu trung tâm tầng 2, không thực trực tiếp từ Đồng thời, tầng khơng tiến hành nhận dạng hình ảnh để giảm tiêu hao lượng cho tầng Chúng sử dụng mạng điện thoại di động để truyền tin trung tâm làm giảm chi phí phải trang bị hệ thống riêng 4.2 Về mơ hình hịa nhập thơng tin Việc hịa nhập thơng tin diễn tầng với mức độ đòi hỏi lúc phức tạp Tại tầng có tham gia việc hịa nhập thơng tin Nhóm trưởng lọc bớt thông tin thiếu, sai lệch Tầng q trình hịa nhập thơng tin cấp cao Tuy nhiên, chưa có mức xử lý ảnh Tầng mức hòa nhập cao xảy trung tâm với hỗ trợ dịch vụ nhận dạng ảnh thực tế, trường hợp cần thiết có giám sát người 4.3 Về mơ hình đa tác tử Mơ hình đa tác tử đa tầng tương ứng với mơ hình hịa nhập thơng tin đề xuất Mơ hình đa tác tử cho phép kết nối dễ dàng với cảm biến cài đặt module phần mềm khác thuật tốn hịa nhập thông tin Dễ dàng thêm loại bỏ cảm biến khỏi mạng định phân nhóm phân tán Các nhóm có chế hoạt động riêng, độc lập phân tán Đặc biệt, tầng thứ 3, cho phép cài đặt tác tử thực nhiệm vụ lập lịch đo đạc, hòa nhập thơng tin thuật tốn trí tuệ nhân tạo, xử lý ảnh… Kết luận Bài báo tìm hiểu nhân tố liên quan đến cháy rừng, nhân tố phát cháy rừng tìm hiểu mơ hình đa tầng dự báo phát sớm cháy rừng Bài báo đề xuất mô hình hịa nhập thơng tin dự báo phát sớm cháy rừng, sử dụng mạng cảm biến dựa đa tác tử Mơ hình gồm tầng, tầng gồm cảm biến đo thông số độ ẩm khơng khí, độ ẩm vật liệu cháy, nhiệt độ, mưa Tầng bao gồm cảm biến giám sát có nhiệm vụ đo nồng độ khí CO2, chụp ảnh khu rừng, hịa nhập thơng tin, gửi thơng tin cho trung tâm Tầng gồm trạm trung tâm dịch vụ khác Tại diễn pha hòa nhập thông tin cuối định cảnh báo hay không Hướng phát triển tới xây dựng sở liệu phương pháp phát cháy rừng để người dùng tự chọn Xây dựng tập luật phát tự động cháy rừng dựa vào phương pháp phát cháy rừng Lập trình mơ máy tính để đánh giá độ xác mơ hình TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Bế Minh Châu, Phùng Văn Khoa, “Lửa rừng (Giáo trình Đại học Lâm nghiệp)”, NXB Nông nghiệp, Hà Nội, 2002 [2] Bộ Nông Nghiệp Và Phát Triển Nông Thôn, “Tài liệu tập huấn cơng tác phịng cháy chữa cháy rừng”, Hà Nội, 2007 [3] Bộ Tài Nguyên Môi trường (2005), “Báo cáo Hiện trạng Môi trường Quốc gia”, Hà Nội [4] Lê Nhật Thăng, Nguyễn Quý Sỹ, “Các kỹ thuật phân nhóm mạng cảm biến vơ tuyến” [5] Lê Tấn Hùng, Từ Minh Phương, Huỳnh Quyết Thắng, “Tác tử công nghệ phần mềm hướng tác tử”, NXB Khoa học Kỹ thuật, Hà Nội, 2006 [6] Khoa Điện-Điện Tử, Đại Học Bách Khoa Thành Phố Hồ Chí Minh “Wireless Sensor Network (Kỹ thuật, giao thức ứng dụng)”, [7] Bagheri, M Efficient K-Coverage Algorithms for Wireless Sensor Networks and Their Applications to Early Detection of Forest Fires Computing Science, Simon fraser university, 2007, msc: 75 [8] Ljiljana Šerić, Darko Stipaničev, Maja Štula, Observer network and forest fire detection, Information Fusion, Volume 12, Issue 3, July 2011, Pages 160-175, ISSN 1566-2535, [9] Thi-Thanh-Ha Hoang, Michel Occello, Jean-Paul Jamont, “A generic recursive multi-agent model to simplify large scale multilevel systems observation”, Proceedings of IEEE/WIC/ACM International Conference on Intelligent Agent Technology - IAT11, France, No: 10, 2011, pp 155-158 [10] Ren C Luo, Fellow, IEEE, Chih-Chen Yih, and Kuo Lan Su, “Multisensor Fusion and Integration: Approaches, Applications, and Future Research Directions”, 2002 [11] Nguyễn Vũ Nhật Quang, Luận văn thạc sỹ, “Xây dựng hệ thống phát cháy rừng sử dụng mô hình đa tác tử”, Đại học Đà Nẵng, 2014 (BBT nhận bài: 08/06/2015, phản biện xong: 24/06/2015) ... cháy rừng tìm hiểu mơ hình đa tầng dự báo phát sớm cháy rừng Bài báo đề xuất mơ hình hịa nhập thông tin dự báo phát sớm cháy rừng, sử dụng mạng cảm biến dựa đa tác tử Mơ hình gồm tầng, tầng gồm... dữu liệu, tổng hợp thông tin biến thông tin thành tri thức Dựa liệu khí tượng quan sát hình ảnh quang phổ để phát cháy rừng Hệ thống sử dụng công nghệ đa tác tử Kiến trúc đa tác tử mang lại cho... không 91 Hình Hệ thống đa tác tử mmo hình FGCA [8] FGCA sử dụng kiến trúc đa tác tử Các tác tử chủ yếu cài đặt tầng thông tin tầng ứng dụng Tầng thông tin báo gồm loại tác tử: + Collector Agent: