126 Đinh Thành Việt, Nguyễn Hữu Hiếu, Ngô Minh Khoa, Đoàn Đức Tùng NGĂN CHẶN LÕM/LỒI ÁP TRÊN LƯỚI ĐIỆN PHÂN PHỐI BẰNG THIẾT BỊ PHỤC HỒI ĐIỆN ÁP ĐỘNG MITIGATION OF VOLTAGE SAG/SWELL IN DISTRIBUTION NET[.]
126 Đinh Thành Việt, Nguyễn Hữu Hiếu, Ngô Minh Khoa, Đoàn Đức Tùng NGĂN CHẶN LÕM/LỒI ÁP TRÊN LƯỚI ĐIỆN PHÂN PHỐI BẰNG THIẾT BỊ PHỤC HỒI ĐIỆN ÁP ĐỘNG MITIGATION OF VOLTAGE SAG/SWELL IN DISTRIBUTION NETWORK USING DYNAMIC VOLTAGE RESTORERS Đinh Thành Việt1, Nguyễn Hữu Hiếu2, Ngô Minh Khoa3, Đoàn Đức Tùng3 Đại học Đà Nẵng; dtviet@ac.udn.vn Trường Đại học Bách khoa, Đại học Đà Nẵng; huuhieu019@yahoo.com Trường Đại học Quy Nhơn; nmkhoa@ftt.edu.vn; ddtung@ftt.edu.vn Tóm tắt - Lõm/lồi áp kiện gây hại cho tải nhạy cảm lưới điện phân phối (LĐPP) Có nhiều giải pháp áp dụng để ngăn chặn lõm/lồi áp, số thiết bị phục hồi điện áp động (DVR) giải pháp hiệu Bài báo đề xuất cấu trúc phương pháp điều khiển DVR nhằm ngăn chặn lõm/lồi áp, tránh tác hại gây tải nhạy cảm LĐPP Phương pháp sử dụng kỹ thuật tạo điện áp bù đồng pha với điện áp nguồn biến đổi d-q-0 để kịp thời phát tạo điện áp bù giữ cho điện áp tải điện áp định mức suốt khoảng thời gian lõm/lồi áp xảy phía nguồn DVR mơ hình hóa Matlab/Simulink trường hợp lõm/lồi áp ba pha pha khảo sát để đánh giá hiệu tác động DVR việc ngăn chặn lõm/lồi áp Các số méo dạng hài điện áp tải tính tốn phương pháp phân tích Fourier để đánh giá chất lượng điện áp tải Abstract - Voltage sag/swell are events that can affect sensitive equipment in distribution network There are many solutions to voltage sag/swell Among them, dynamic voltage restorer (DVR) is an effective solution This paper proposes structure and method of DVR control for mitigating voltage sag/swell and avoiding harmful effects on sensitive equipment in distribution network The method uses techniques to generate injected voltage, in-phase with the source voltage and the d-q-0 transform to detect and generate injected voltage in order to maintain load voltage at rated voltage level during voltage sag/swell appearance at source side DVR has been modeled in Matlab/Simulink Three-phase voltage and onephase voltage sag/swell have been examined to assess impacts of DVR on mitigating voltage sag/swell The total harmonic distortion indexes of voltage load have also been calculated with Fourier analysis method to evaluate quality of load voltage Từ khóa - Lõm áp; lồi áp; lưới điện phân phối; chất lượng điện áp; thiết bị phục hồi điện áp động Key words - Voltage sag; voltage swell; distribution network; voltage quality; dynamic voltage restorer Đặt vấn đề Hiện việc sử dụng ngày nhiều thiết bị điện tử công suất công nghiệp mang lại nhiều hiệu hoạt động hiệu suất công việc nâng cao Tuy nhiên, tải nhạy với nhiễu loạn điện áp xảy vị trí đấu nối tải với lưới Chúng gây gián đoạn q trình sản xuất khách hàng dẫn đến thiệt hại kinh tế [1, 2] Trong số nhiễu loạn điện áp, lõm/lồi áp kiện thường xảy so với dạng lại nguyên nhân khác [2] như: ngắn mạch hệ thống điện, khởi động động cơng suất lớn, đóng khơng tải máy biến áp lực,… Lõm áp định nghĩa sụt giảm điện áp trị hiệu dụng xuống thấp điện áp định mức khoảng từ 0,1 đến 0,9 p.u diễn khoảng thời gian từ nửa chu kỳ đến phút [1, 2] Ngược lại, lồi áp định nghĩa tăng cao điện áp trị hiệu dụng giá trị điện áp định mức khoảng từ 1,1 đến 1,8 p.u diễn khoảng thời gian từ nửa chu kỳ đến phút [3] Ngắt tải lớn, đóng điện tụ bù,… nguyên nhân gây lồi áp Các tải nhạy cảm thiết bị điện tử cơng suất, điều khiển logic khả trình, biến tần… bị hư hỏng, bị ngắt gây ngưng trệ trình sản xuất, ảnh hưởng đến chất lượng sản phẩm gây thiệt hại kinh tế cho khách hàng Các giải pháp khác thể Hình sử dụng để ngăn chặn lõm/lồi áp LĐPP [2, 3] Những giải pháp bao gồm: (1) Cải tạo lưới điện, (2) cải thiện khả chịu đựng thiết bị điện (TBĐ) lõm/lồi áp, (3) sử dụng thiết bị ngăn chặn lõm/lồi áp vị trí đấu nối tải nhạy cảm Hướng tăng chi phí đầu tư tương ứng với giải pháp Các thiết bị nhạy cảm Nhà máy sản xuất (1) Cải tạo lưới điện (3) Sử dụng thiết bị ngăn chặn (2) Cải thiện khả chịu đựng TBĐ Hình Các giải pháp ngăn chặn lõm/lồi Giải pháp thông thường sử dụng để ngăn chặn lõm/lồi áp lắp đặt thiết bị ngăn chặn vị trí kết lưới tải nhạy cảm chẳng hạn máy biến áp cộng hưởng sắt từ, hệ động – máy phát, khóa chuyển mạch tĩnh, nguồn cấp liên tục, DVR Trong số đó, DVR xem giải pháp hiệu kinh tế nhất, sử dụng để ngăn chặn lõm/lồi áp [2] Do báo tập trung nghiên cứu, đề xuất giải pháp bảo vệ tải nhạy cảm để chống lại lõm/lồi áp dựa sở sử dụng DVR DVR kỹ thuật tạo điện áp bù 2.1 Cấu trúc DVR DVR thể Hình thiết bị mắc nối tiếp, sử dụng để ngăn chặn lõm/lồi áp LĐPP [4-7] DVR trì điện áp tải giá trị góc pha biên độ định mức cách bù lõm/lồi áp xuất ISSN 1859-1531 - TẠP CHÍ KHOA HỌC VÀ CƠNG NGHỆ ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG, SỐ 5(102).2016 điểm nối chung Thiết bị bù lõm/lồi áp cách bổ sung thêm điện áp nối tiếp với điện áp nguồn để trì điện áp tải đạt yêu cầu DVR có khả tác động nhanh để bù điện áp thiếu hụt vào hệ thống, tải nhạy cảm quan trọng nhạy nhiễu loạn điện áp (NLĐA) Các phận DVR bao gồm: - Bộ biến đổi: Bộ biến đổi nguồn áp (VSC) điều chế độ rộng xung điện áp DC từ DC-link sang điện áp AC để chèn vào lưới điện - Mạch lọc: Mạch lọc sóng hài để giảm tần số chuyển mạch tạo biến đổi nguồn áp điều chế độ rộng xung - Máy biến áp nối tiếp: Trong hầu hết ứng dụng, DVR trang bị MBA nối tiếp để đảm bảo cách ly hoàn tồn để đơn giản hóa cấu trúc biến đổi thiết bị bảo vệ DVR Udvr Zs It BANT Ut Us Mạch lọc Nguồn Điều khiển Tải 127 ln đồng pha với điện áp nguồn Us Do điện áp tham chiếu hệ thống điều khiển luôn đồng pha với Us Nhưng với kỹ thuật bù trước lõm cần phải giám sát liên tục điện áp trước lõm Us Thông qua điện áp bù Udvr, điện áp tải Ut phục hồi với giá trị trước lõm áp Kỹ thuật sử dụng điện áp trước lõm điện áp tham chiếu cho hệ thống điều khiển DVR Cuối kỹ thuật bù tiết kiệm lượng, tạo điện áp bù Udvr để điều chỉnh góc pha điện áp tải Ut, đảm bảo biên độ Ut với giá trị trước lõm áp Do đó, Ut có tượng dịch góc pha so với điện áp trước lõm áp Bằng cách thay đổi góc dịch pha này, cơng suất tác dụng bơm vào điều khiển đến giá trị cực tiểu nhằm tiết kiệm lượng hệ thống tích trữ lượng Đồ thị véctơ ứng với ba kỹ thuật bù thể dạng tổng qt Hình Trên Hình 3, tổng cơng suất tác dụng bơm vào từ DVR điều kiện lõm áp tính sau: Pdvr U dvr It cos (1) Ut cos U s cos It Trong đó: β góc lệch pha It Udvr Phương trình (1) khảo sát cho kỹ thuật tạo điện áp bù trình bày mục tiếp sau VSC Upre Udc Upre DVR ψ β Ut Udvr Hình Sơ đồ nguyên lý DVR Us - DC-link hệ thống tích trữ lượng: Điện áp DClink sử dụng VSC để tạo nên điện áp AC đưa vào lưới điện cung cấp công suất tác dụng cần thiết để phục hồi điện áp nguồn suốt thời gian xảy lõm áp 2.2 Các kỹ thuật tạo điện áp bù Để thuận tiện việc so sánh hiệu ba kỹ thuật tạo điện áp bù DVR, báo sử dụng sơ đồ DVR Hình để phân tích Trong đó, Us, Ut Udvr thể cho điện áp phía nguồn, điện áp phía tải điện áp bù DVR Để thuận lợi việc phân tích, tính chất phi tuyến nghịch lưu bỏ qua Suốt trình xảy lõm áp, hệ số công suất tải giả thiết không đổi có tính chậm pha sau so với điện áp Ngồi ra, tải giả thiết đối xứng Các ảnh hưởng phi tuyến tượng bão hòa từ MBA nối tiếp bỏ qua Trong DVR, điện áp Udvr tạo VSC dựa nguyên tắc điều chế độ rộng xung hình sin (SPWM) Năng lượng bơm vào thiết lập thông qua hệ thống tích trữ lượng nối với nghịch lưu nguồn áp Trong Hình 2, hệ thống tích trữ lượng thể thong qua điện áp Udc Hiệu kỹ thuật bù phụ thuộc nhiều vào việc điều khiển điện áp Udvr Có ba phương pháp tạo điện áp bù DVR là: “Bù đồng pha”, “bù trước lõm” “bù tiết kiệm lượng” [3] Sự khác biệt ba kỹ thuật việc lựa chọn điện áp tham chiếu hệ thống điều khiển DVR suốt trình phục hồi điện áp động Trong kỹ thuật bù đồng pha điện áp tải, sau bù Ut Ut β Us Udvr θ=ψ θ ϕ ϕ It Hình Kỹ thuật bù lõm áp It Hình Bù đồng pha 2.2.1 Bù đồng pha (In-phase compensation) Kỹ thuật bù đồng pha kỹ thuật cần tạo điện áp tải sau bù Ut đồng pha với điện áp nguồn Us, góc lệch ψ với góc lệch θ Đồ thị véctơ kỹ thuật thể Hình Từ Hình (1) công suất bơm vào từ DVR xác định sau: Pdvr U t cos U s cos It (2) Suốt trình lõm áp, |Ut|>|Us| nên kỹ thuật bơm lượng công suất tác dụng từ DVR vào lưới điện 2.2.2 Bù trước lõm (pre-sag compensation) Kỹ thuật bù trước lõm thường sử dụng ứng dụng thực tế DVR, tạo điện áp tải không bị méo dạng Bằng cách giám sát liên tục điện áp nguồn Us, điện áp bù Udvr tạo DVR cho điện áp tải Ut bù đến giá trị trước lõm áp xảy Upre Do góc lệch ψ đồ thị véctơ kỹ thuật thể Hình Từ Hình cơng thức (1), cơng suất bơm vào xác định sau: (3) Pdvr U t cos U s cos It 2.2.3 Bù tiết kiệm lượng (NL) Mục đích kỹ thuật bù tiết kiệm lượng tạo 128 Đinh Thành Việt, Nguyễn Hữu Hiếu, Ngơ Minh Khoa, Đồn Đức Tùng điện áp bù Udvr để điều chỉnh góc pha điện áp tải Ut đảm bảo biên độ Ut với giá trị trước lõm áp Do đó, Ut có tượng dịch góc pha ψ so với điện áp trước lõm áp Upre Bằng cách thay đổi góc dịch pha này, cơng suất tác dụng bơm vào điều khiển đến giá trị cực tiểu nhằm tiết kiệm lượng hệ thống tích trữ lượng Từ (1), ta thấy cos(ϕ+ψ-θ) = cơng suất tác dụng bơm vào đạt giá trị cực tiểu: Pdvr U inj It cos U t cos U s It (4) Biểu thức (4) xảy ψ = ψmin = θ – ϕ Khi Pdvr = Pmin > Điều có nghĩa DVR phải bơm lượng công suất tác dụng vào lưới để bù lõm áp, với lượng nhỏ, kỹ thuật bù thể dạng đồ thị véctơ Hình sử dụng phương pháp biến đổi d-q-0 Khi lõm/lồi áp xảy điện áp đầu chuyển đổi nguồn áp điều khiển đồng pha với điện áp phía nguồn để điều chỉnh điện áp tải giá trị định mức khoảng thời gian lõm/lồi áp xảy phía nguồn Sơ đồ khối hệ thống điều khiển DVR sử dụng phương pháp biến đổi d-q-0 thể Hình PLL Điện áp nguồn Us Điện áp tham chiếu Uref Chuyển sang hệ dq0 Chuyển sang hệ dq0 So sánh Chuyển sang hệ abc Upre = Ut Ut ψmin Udvr Udvr β θ ϕ Upre Us Us Hình Bù trước lõm VSC β ϕ θ It Hình Sơ đồ điều khiển DVR dựa biến đổi d-q-0 It Hình Bù tiết kiệm NL Phương pháp ngăn chặn lõm/ lồi áp DVR 3.1 Cấu trúc đề xuất DVR Cấu trúc DVR dạng pha sử dụng báo thể Hình Trong chuyển đổi nguồn áp sử dụng IGBT nhận tín hiệu điều khiển từ điều khiển Mạch lọc sử dụng cuộn dây điện áp (Lf) tụ điện (Cf) mắc phía chuyển đổi nguồn áp Sử dụng máy biến áp nối tiếp để chèn điện áp nối tiếp vào lưới điện có lõm/lồi áp xảy It Udvr Zs Ut Us Cfa Nguồn C1 Tạo tín hiệu PWM Tải Lfa S1 S3 S2 S4 Udc C2 Bộ điều khiển Hình Sơ đồ cấu trúc đề xuất DVR 3.2 Hệ thống điều khiển DVR Hệ thống điều khiển DVR ứng dụng báo Phương pháp biến đổi d-q-0 hay gọi biến đổi Park tạo giá trị biên độ góc pha lõm/lồi áp phía nguồn để so sánh với giá trị điện áp tham chiếu Sau sai khác điện áp nguồn điện áp tham chiếu hệ d-q-0 chuyển đổi ngược lại sang hệ a-b-c Giá trị sử dụng để tạo điện áp tham chiếu xung kích mở IGBT chuyển đổi nguồn áp cách sử dụng SPWM Bộ phận vòng khóa pha (PLL) sử dụng để tạo sóng sin đơn vị đồng pha với điện áp phía nguồn Phương pháp biến đổi từ hệ ba pha a-b-c sang hệ d-q-0 thực theo phương trình sau: 2 2 cos cos cos U d U a 2 2 U (5) sin sin sin Ub q 3 U U c 1 2 Kết nghiên cứu Mơ hình DVR đề xuất báo mơ hình hóa Matlab/Simulink Ngồi thơng số giám sát điện áp nguồn, điện áp DVR điện áp tải thể giao diện chương trình mơ Hình Sau mơ chế độ làm việc DVR nhằm ngăn chặn lõm/lồi áp chương trình thực phân tích Fourier tín hiệu điện áp phía tải, biết kết số méo dạng sóng hài điện áp pha méo dạng hài tổng (THD%) (thể giao diện chương trình mơ phỏng) Các thơng số phần tử mơ hình nghiên cứu thể Bảng ISSN 1859-1531 - TẠP CHÍ KHOA HỌC VÀ CƠNG NGHỆ ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG, SỐ 5(102).2016 129 Giả sử lõm áp ba pha với Usag = 0,5 p.u xảy phía nguồn bắt đầu thời điểm ts = 0.2 s kết thúc thời điểm te = 0,4 s Cả ba pha điện áp nguồn giảm xuống 0,5 p.u khoảng thời gian từ 0,2 – 0,4 s Hình 10(a) Khi lõm áp phát hiện, DVR tạo điện áp bù nối tiếp với điện áp nguồn có dạng sóng Hình 10(b) để bù điện áp thiếu hụt lõm áp gây Kết điện áp tải trì điện áp định mức 1,0 p.u Hình 10(c) suốt khoảng thời gian lõm áp phía nguồn xảy Do tải khơng bị tác động lõm áp ba pha xảy phía nguồn Lõm áp pha Hình Mơ hình nghiên cứu ứng dụng DVR ngăn chặn lõm/lồi áp lưới điện phân phối Bảng Thơng số phần tử mơ hình Phần tử Thông số Nguồn U = 400 V; f = 50 Hz; Rs = Ω; Ls = 3.2 mH Tải U = 400 V; f = 50 Hz; S = kVA; cosφ = 0.9 BANT Tỉ số 1:2; Sđm = kVA; R = 0.01 p.u; L = 0.005 p.u; Mạch lọc Lf = 500 mH; Cf = 4.7 µF DC link Udc = 565 V 4.1 Lõm áp Để nghiên cứu hiệu DVR việc ngăn chặn lõm áp, hai dạng lõm áp ba pha lõm áp pha khảo sát sau: Lõm áp pha ts te Hình 11 Lõm áp pha (Usag = 0.5 p.u) (a) Điện áp nguồn; (b) Điện áp DVR; (c) Điện áp tải Trường hợp lõm áp pha phía nguồn khảo sát Hình 11 Trong trường hợp này, pha A bị lõm áp khoảng thời gian 0,2 – 0,4s Hình 11(a) Khi lõm áp phát DVR tạo điện áp bù pha A Hình 11(b) Kết điện áp tải trì điện áp định mức Hình 11(c) Do tải khơng bị tác động lõm áp pha xảy phía nguồn ts te Hình 10 Lõm áp ba pha (Usag = 0.5 p.u): (a) Điện áp nguồn; (b) Điện áp DVR; (c) Điện áp tải (a) (b) Hình 12 Phân tích Fourier chu kỳ tín hiệu điện áp tải sau bù: (a) Lõm áp ba pha, (b) Lõm áp pha 130 Đinh Thành Việt, Nguyễn Hữu Hiếu, Ngơ Minh Khoa, Đồn Đức Tùng Sau DVR bù lõm áp để giữ điện áp tải không đổi, báo sử dụng phương pháp Fourier để phân tích đoạn sóng chu kỳ tín hiệu điện áp tải sau bù lõm áp, để đánh giá số méo dạng hài DVR gây tải trường hợp lõm áp xảy Kết dạng biểu đồ phổ tần số hai trường hợp lõm áp ba pha lõm áp pha thể Hình 12 Kết cho thấy lõm áp ba pha THD điện áp tải pha A 0,59% cịn lõm áp pha THD điện áp tải pha A 1,87% 4.2 Lồi áp Để nghiên cứu hiệu DVR việc ngăn chặn lồi áp, hai dạng lồi áp ba pha lồi áp pha khảo sát sau: Giả sử lồi áp ba pha với Uswell = 1,5 p.u xảy phía nguồn bắt đầu thời điểm ts = 0,2 s kết thúc thời điểm te = 0,4 s Cả ba pha điện áp nguồn tăng lên đến 1,5 p.u khoảng thời gian từ 0,2 – 0,4 s Hình 13(a) Khi lồi áp phát hiện, DVR tạo điện áp bù nối tiếp với điện áp nguồn có dạng sóng Hình 13(b) để bù điện áp tăng cao lồi áp gây Kết điện áp tải trì điện áp định mức 1,0 p.u Hình 13(c) suốt khoảng thời gian lồi áp phía nguồn xảy Do tải khơng bị tác động lồi áp ba pha xảy phía nguồn hiệu điện áp tải sau bù lồi áp để đánh giá số méo dạng hài DVR gây tải trường hợp lồi áp xảy Kết dạng biểu đồ phổ tần số hai trường hợp lồi áp ba pha lồi áp pha thể Hình 15 Qua cho thấy, lồi áp ba pha THD điện áp tải pha A 0,76% lồi áp pha THD điện áp tải pha A 1,49% Lồi áp pha Lồi áp pha ts te Hình 14 Lồi áp pha (Uswell = 1.5 p.u): (a) Điện áp nguồn; (b) Điện áp DVR; (c) Điện áp tải ts te Hình 13 Lồi áp ba pha (Uswell = 1.5 p.u): (a) Điện áp nguồn; (b) Điện áp DVR; (c) Điện áp tải Trường hợp lồi áp pha phía nguồn khảo sát Hình 14 Trong trường hợp pha A bị lồi áp khoảng thời gian 0,2 – 0,4 s Hình 14(a) Khi lồi áp phát DVR tạo điện áp bù pha A Hình 14(b) Kết điện áp tải trì điện áp định mức Hình 14(c) Do tải khơng bị tác động lồi áp pha xảy phía nguồn Tiến hành phân tích Fourier đoạn sóng chu kỳ tín (a) (b) Hình 15 Phân tích Fourier chu kỳ tín hiệu điện áp tải sau bù: (a) Lồi áp ba pha, (b) Lồi áp pha Kết luận Bài báo đề xuất cấu trúc phương pháp điều khiển DVR nhằm ngăn chặn lõm/lồi áp LĐPP Sử dụng kỹ thuật tạo điện áp bù đồng pha với điện áp nguồn xảy lõm/lồi áp kết hợp với phương pháp biến đổi d-q-0 để chuyển đổi điện áp nguồn hệ ba pha a-b-c Sau so sánh với điện áp tham chiếu để tạo tín hiệu điện áp tham chiếu sử dụng SPWM để tạo xung kích mở IGBT chuyển đổi nguồn áp Điện áp tạo phía thứ cấp máy biến áp nối tiếp phụ thuộc vào dạng lõm/lồi ISSN 1859-1531 - TẠP CHÍ KHOA HỌC VÀ CƠNG NGHỆ ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG, SỐ 5(102).2016 áp tham số chúng, cho tạo điện áp tải điện áp định mức suốt khoảng thời gian xảy lõm/lồi áp Ngồi ra, báo cịn đề xuất chương trình mơ DVR sử dụng Matlab/Simulink giúp dễ dàng khảo sát trường hợp cần nghiên cứu Các trường hợp lõm/lồi áp ba pha khảo sát nhằm đánh giá hiệu mơ hình đề xuất báo Kết mô cho thấy DVR đảm bảo vai trò ngăn chặn lõm/lồi áp LĐPP, đồng thời số méo dạng sóng hài điện áp tải sau bù không đáng kể TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Trần Đình Long, Nguyễn Sỹ Chương, Lê Văn Doanh, Bạch Quốc Khánh, Hoàng Hữu Thuận, Phùng Anh Tuấn, Đinh Thành Việt, Sách tra cứu chất lượng điện năng, NXB Bách khoa, Hà Nội, 2013 131 [2] Math H Bollen (2000), Understanding Power Quality Problems: Voltage Sags and Interruptions, Wiley-IEEE Press [3] A Ghosh, G Ledwich, Power Quality Enhancement Using Custom Power Devices, Springer, 2002 [4] Rauf, A.M.; Khadkikar, V., An Enhanced Voltage Sag Compensation Scheme for Dynamic Voltage Restorer, IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2015, Vol.62(5):2683-2692 [5] Raunak Jangid, Kapil Parkh, Pradeep Anjana, Reducing the Voltage Sag and Swell Problem in Distribution System Using Dynamic Voltage Restorer with PI Controller, International Journal of Soft Computing and Engineering (IJSCE), January 2014, vol.3(6):193-202 [6] Ngo Minh Khoa, Dinh Thanh Viet, Nguyen Huu Hieu, Nguyen Le Hoa (2015), “A Control Strategy for Dynamic Voltage Restorer”, Proceedings of The 11th IEEE International Conference on Power Electronics and Drive Systems (PEDS 2015), 9-12 June 2015, Sydney, Australia [7] Mahsan Sadoughipour, Behrooz Vahidi, Gholam Hossein Riahy, Modeling and Simulationof a Dynamic Voltage Restorer for Voltage Sag Mitigation and Harmonics Elimination, Sci Int (Lahore), Vol 26(2):627-631, 2014 (BBT nhận bài: 10/01/2016, phản biện xong: 22/02/2016) ... Hossein Riahy, Modeling and Simulationof a Dynamic Voltage Restorer for Voltage Sag Mitigation and Harmonics Elimination, Sci Int (Lahore), Vol 26(2):627-6 31, 2 014 (BBT nh? ?n b? ?i: 10 / 01/ 2 016 , ph? ?n. .. [5] Raunak Jangid, Kapil Parkh, Pradeep Anjana, Reducing the Voltage Sag and Swell Problem in Distribution System Using Dynamic Voltage Restorer with PI Controller, International Journal of Soft... Proceedings of The 11 th IEEE International Conference on Power Electronics and Drive Systems (PEDS 2 015 ), 9 -12 June 2 015 , Sydney, Australia [7] Mahsan Sadoughipour, Behrooz Vahidi, Gholam Hossein