PowerPoint Presentation BÁO CÁO ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐỀ TÀI XE VẬN CHUYỂN HÀNH LÍ ĐA TẦNG Giảng viên hướng dẫn TS Trương Công Tuấn Nhóm sinh viên thực hiện Trần Trí Phong Nguyễn Đức Thắng Lê Tăng Trường Đ.
BÁO CÁO ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐỀ TÀI: XE VẬN CHUYỂN HÀNH LÍ ĐA TẦNG Giảng viên hướng dẫn: TS Trương Cơng Tuấn Nhóm sinh viên thực hiện: Trần Trí Phong Nguyễn Đức Thắng Lê Tăng Trường Đào Duy Tùng Lớp: CK.CĐT.02 Khóa: K62 MSSV: 20170855 MSSV: 20170905 MSSV: 20170961 MSSV: 20170985 NỘI DUNG BÁO CÁO • I: Tổng quan đề tài • II: Tính tốn thiết kế chế tạo mơ hình • III: Xây dựng giải thuật lập trình điều khiển hệ thống • IV: Thực nghiệm đánh giá kết • V: Kết luận hướng phát triển đề tài PHẦN I: TỔNG QUAN ĐỀ TÀI I Tổng quan đề tài Automated Guided Vehicle (AGV) Automation Guided Vehicle (AGV) – xe tự hành sử dụng công nghệ dẫn đường để vận chuyển đến địa điểm đánh dấu sẵn mà không cần đến can thiệp người Robot AGV sử dụng nhà máy Nhu cầu sử dụng AGV toàn giới từ 2019 đến 2026 I Tổng quan đề tài Đặt vấn đề Robot vận chuyển khách sạn Shelton Los Angeles Robot vận chuyển hành lí Trung Quốc Robot vận chuyển hành lí khách sạn Nhật Bản Robot vận chuyển hành lí khách sạn Úc I Tổng quan đề tài Đề xuất chức Mơ hình xe thiết kế để thực nhiệm vụ chính, chuyển đổi nhiệm giọng nói: - Nhiệm vụ 1: Bám sát nhân viên hướng dẫn để xây dựng đồ tòa nhà - Nhiệm vụ 2: Vận chuyển hành lí từ khu vực lễ tân đến phòng theo yêu cầu khách hàng I Tổng quan đề tài Đề xuất thiết kế mơ hình AGV điều hướng line AGV điều hướng QR code AGV điều hướng tự PHẦN II: TÍNH TỐN THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MƠ HÌNH II Tính tốn thiết kế chế tạo mơ hình u cầu đầu vào tốn - Khơng gian hoạt động: Khách sạn - Vận tốc di chuyển: ~ 0.5m/s - Khối lượng hành lí: 10 kg - Có thể tự tạo đồ lập kế hoạch đường - Có thể thao tác qua giao diện giọng nói - Có kích thước nhỏ gọn đảm bảo q trình di chuyển khơng gian nhỏ hẹp khách sạn hành lang (kích thước 700x520 mm) - Xác thực người nhận QR code Segway Delivery Robotic S2 II Tính tốn thiết kế chế tạo mơ hình Mơ hình thực tế Mơ hình xe SolidWorks Mơ hình thực tế xe 10 ... I Tổng quan đề tài Đặt vấn đề Robot vận chuyển khách sạn Shelton Los Angeles Robot vận chuyển hành lí Trung Quốc Robot vận chuyển hành lí khách sạn Nhật Bản Robot vận chuyển hành lí khách sạn... triển đề tài PHẦN I: TỔNG QUAN ĐỀ TÀI I Tổng quan đề tài Automated Guided Vehicle (AGV) Automation Guided Vehicle (AGV) – xe tự hành sử dụng công nghệ dẫn đường để vận chuyển đến địa điểm đánh dấu... quan đề tài Đề xuất chức Mơ hình xe thiết kế để thực nhiệm vụ chính, chuyển đổi nhiệm giọng nói: - Nhiệm vụ 1: Bám sát nhân viên hướng dẫn để xây dựng đồ tòa nhà - Nhiệm vụ 2: Vận chuyển hành lí