Thông tin tài liệu
TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI Viện Cơ Khí Bộ Môn Cơ Điện Tử - - ĐỒ ÁN MÔN HỌC THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ KHÍ Đề tài: Thiết kế hệ dẫn động cho kho hàng tự động Giảng viên hướng dẫn: TS.Hoàng Sỹ Tuấn Sinh viên thực MSSV Mã HP Hà Nội, 1/2022 TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com moi nhat Thiết kế hệ dẫn động cho kho hàng tự động Nguyễn Hồng Hà 20184426 TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com moi nhat Thiết kế hệ dẫn động cho kho hàng tự động Nguyễn Hồng Hà 20184426 TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com moi nhat Thiết kế hệ dẫn động cho kho hàng tự động Nguyễn Hồng Hà 20184426 MỤC LỤC CHƯƠNG 1: Phân tích nguyên lý thông số kỹ thuật .7 1.1 Tổng quan kho hàng tự động 1.1.1 Giới t 1.1.2 Tìm h 1.1.3 Cấu tr 1.2 Nguyên lý hoạt động hệ thống dẫn động cho kho hàng tự động 16 1.3 Xác định thành phần hệ dẫn động 18 CHƯƠNG 2: Tính tốn thiết kế hệ thống khí .19 2.1 Tính toán hệ thống xe nâng 19 2.1.1 Chọn động điện 19 2.1.2 Chọn hệ bánh – 25 2.1.3 Chọn hộp giảm tốc 26 2.1.4 Chọn khớp nối 28 2.1.5 Thiết kế trục 30 2.1.6 Tính chọn then 34 2.1.7 Kiểm nghiệm trục độ bền mỏi độ bền tĩnh 36 2.1.8 Chọn ổ lăn 39 TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com moi nhat Thiết kế hệ dẫn động cho kho hàng tự động Nguyễn Hồng Hà 20184426 2.2 Tính tốn hệ thống xe di chuyển 40 2.2.1 Chọn 2.2.2 Chọn 2.2.3 Tính t 2.2.4 Thiết 2.2.5 Tính t 2.2.6 Kiểm 2.2.7 Chọn CHƯƠNG 3: Xây dựng vẽ lắp 3.1 Thiết kế chi tiết xây dựng vẽ lắp 58 3.1.1 Xây d 3.1.2 Xây d 3.1.3 Mô ph CHƯƠNG 4: KẾT LUẬN 4.1 luận Kết 61 TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com moi nhat Thiết kế hệ dẫn động cho kho hàng tự động Nguyễn Hồng Hà 20184426 LỜI NÓI ĐẦU Ngày nay, thay cách lưu trữ hàng hóa thủ cơng tốn nhiều diện tích nhân cơng lao động, nhiều công ty giới trang bị hệ thống kho hàng tự động cho văn phòng, nhà xưởng minh, Với công việc ứng dụng công nghệ cao việc cất giữ hàng hóa, quản lý hàng hóa cách khoa học, có hệ thống có tính linh hoạt cao, từ nâng cao hiệu hoạt động giảm giá thành hoạt động Cách mạng khoa học kỹ thuật phát triển, đặc biệt lĩnh vực điện tử, công nghệ thông tin thúc đẩy ngành khác phát triển Xu hướng phát triển lĩnh vực công nghiệp giới tự động hóa, linh hoạt sản xuất theo hướng ứng dụng loại xe tự động vào hoạt động sản xuất lưu kho Ở Việt Nam nay, việc ứng dụng tự động hóa vào sản xuất thực hạn chế mẻ Những kỹ sư phải có kiến thức thiết kế, chế tạo loại xe tự hành cơng nghiệp Từ suy nghĩ này, em tìm hiểu thực đồ án:” Thiết kế hệ thống dẫn động kho hàng tự động” Là sinh viên khí năm chuyên ngành điện tử, chưa tiếp xúc nghiên cứu hướng ứng dụng nên em gặp khơng khó khăn tiếp cận với đề tài Tuy nhiên hướng dẫn, bảo tận tình thầy TS.Hoàng Sỹ Tuấn mà em phần thực đề tài Do đồ án mà em thực nên không tránh khỏi nhũng sai sót thiếu kinh nghiệm thực tế Em mong nhận bảo thầy để đồ án hồn thiện Sau em xin gửi lời cảm ơn tới thầy Hoàng Sỹ Tuấn hướng dẫn bảo giúp đỡ, tạo điều kiện thuận lợi giúp em thực đồ án Hà Nội, ngày 01 tháng năm 2022 TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com moi nhat Thiết kế hệ dẫn động cho kho hàng tự động Nguyễn Hồng Hà 20184426 Sinh viên thực Hà Nguyễn Hồng Hà CHƯƠNG 1: Phân tích ngun lý thơng số kỹ thuật 1.1 Tổng quan kho hàng tự động 1.1.1 Giới thiệu chung kho hàng tự động Hiện tại, giới có nhiều hệ thống lưu trữ hàng hóa, hệ thống đa dạng, phong phú thiết bị cách thức thực Nhưng chủ yếu sử dụng nhân cơng để bốc dỡ hàng hóa, thiết bị bốc dỡ hàng máy nâng sử dụng người lái để xếp hàng hóa vào kho Nhìn chung, nhà kho có nhược điểm sau: -Sử dụng nhiều diện tích để chứa hàng hóa -Khơng phân loại hàng hóa khác (các hàng hóa thường để chung với kho) -Không bảo quản tốt hàng hóa số lượng nhiều (Chất hàng chồng lên nhau) -Rất khó kiểm sốt số lượng hàng hóa vào kho Với đời hệ thống xếp hàng hóa tự động, người ta quản lý tốt hàng hóa nhanh chóng việc lưu trữ xuất hàng hóa khỏi kho, hệ thống kho tự động sử dụng robot để vận chuyển hàng hóa, điều đồng nghĩa với việc đầu tư trang thiết bị đại cho hệ thống kho tốn nhiều chi phí cho việc vận chuyển hàng hóa bù lại hàng hóa bảo quản tốt, thuận tiện cho việc quản lý kiểm sốt, tiết kiệm nhân cơng … TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com moi nhat Thiết kế hệ dẫn động cho kho hàng tự động Nguyễn Hồng Hà 20184426 Dưới vài hình ảnh thiết bị bốc dỡ nay: Hình 1.1 Xe nâng hàng Ngày nay, thay cách lưu trữ hàng hóa thủ cơng tốn nhiều diện tích nhân công lao động, nhiều công ty giới trang bị hệ thống kho hàng tự động cho văn phịng, nhà xưởng mình…Với việc ứng dụng cơng nghệ cao việc cất giữ hàng hóa, quản lý hàng hóa cách khoa học, có hệ thống có tính linh hoạt cao, từ nâng cao hiệu hoạt động giảm giá thành hoạt động Hình 1.2 Hệ thống kho hàng 1.1.2 Tìm hiểu hệ thống kho hàng tự động Kho hàng tự động hệ thống lấy cất hàng hóa tự động với cơng nghệ đại, sử dụng nhà kho hồn tồn tự động Hệ thống gồm có phần chính: phần mềm phần cứng TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com moi nhat Thiết kế hệ dẫn động cho kho hàng tự động Nguyễn Hồng Hà 20184426 Phần mềm gồm có phần mềm quản lý robot lấy cất hàng phần mềm quản lý hàng hóa - Phần cứng bao gồm hệ thống giá kệ cố định, robot lấy cất hàng ,hệ thống băng tải vận chuyển hàng hệ thống tự động trả hàng Kho hàng tự động đời giải vấn đề khó cơng nghiệp như: - Mật độ lưu trữ cao: giải pháp tận dụng chiều cao đường chạy robot nhỏ nên diện tích sử dụng giải pháp khác, so sánh khả lưu trữ giúp tiết kiệm chi phí đầu tư cho diện tích sử dụng, xây dựng hệ thống lạnh - Tốc độ xuất nhập cao: trung bình hàng/ phút/ robot - Công nghệ chuyển đường cho phép cần robot cho nhà kho giúp tiết kiệm đáng kể chi phí đầu tư - Khơng cần hệ thống chiếu sáng,do tiết kiệm chi phí đầu tư hệ thống chiếu sáng, chi phí bảo trì, chi phí vận hành - Thất thoát nhiệt thấp: thất thoát nhiệt xuống đất, qua cửa vào, bù nhiệt cho hệ thống chiếu sáng nguồn thất nhiệt kho lạnh Sử dụng diện tích nhỏ giải pháp khác nên thất thoát nhiệt xuống đất thấp - Ngoài với hệ thống cửa vào tự động có phịng cách ly nên thất thoát nhiệt thấp,giảm thời gian xả đá hệ thống lạnh Không sử dụng lao động kho: tiết kiệm chi phí nhân cơng, quản lý, bảo hiểm thiết bị hỗ trợ - Quản lý chuyên nghiệp hiệu nhờ phần mềm quản lý kho kết hợp với công nghệ mã vạch (Barcode) hay thẻ từ (Transponder) giúp giảm chi phí quản lý nhân công, đồng thời dễ dàng đạt tiêu chuẩn ISO để tạo lợi cạnh tranh - TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com moi nhat Thiết kế hệ dẫn động cho kho hàng tự động Nguyễn Hồng Hà 20184426 Mơ hình nhà kho có khả lưu trữ cao tốc độ thấp thích hợp cho nhà máy mà sản phẩm họ sản xuất với suất cao, số lượng lớn Hình 1.3 Hệ thống kho hàng tự động công nghiệp Đối với nhà máy sản xuất sản phẩm hệ thống băng chuyền đơn phân phối sản phẩm cho robot cách tối ưu Nhưng với nhà máy sản xuất nhiều loại sản phẩm lúc hệ thống băng chuyền cịn thực phân loại sản phẩm vào khu vực thích hợp 1.1.3 Cấu trúc hệ thống kho hàng tự động Cấu trúc nhà kho tự động bao gồm nhiều hành lang, dọc theo hành lang có hay nhiều máy xếp, dỡ tự động Hai bên hành lang khoang chứa hàng Đầu hành lang trạm xếp dỡ Các trạm xếp dỡ liên hệ với theo hệ thống băng chuyền Tổng quan, kho hàng tự động cấu thành từ phần: - Hệ thống dẫn động - Hệ thống xuất nhập - Hệ thống lưu giữ 10 TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com moi nhat Thiết kế hệ dẫn động cho kho hàng tự động c Nguyễn Hồng Hà 20184426 Kiểm nghiệm xích độ bền uốn Hệ số an tồn: S= Trong đó: = 18,2 ( + : tải trọng phá hỏng (N) Theo bảng 5.2[1], ) + đ : hệ số tải trọng động, đ = 1,2 + = = 17.12,7.31,8 = 0,1144 ( 60000 / ) 60000 + : lực vòng (N),= 1000 ′ = 1000 0,0104 0,1144 = 90,7 ( ) + : lực căng lực ly tâm sinh (N)= khối lượng 1m xích tra bảng 5.2[1], 2 = 0,65 0,1144 = 0,0085 ( )( : = 0,65 ) + : lực căng trọng lượng nhánh xích bị động sinh (N) = 9,81 hệ số phụ thuộc độ võng xích vị trí truyền ( Bộ truyền thẳng đứng ⇒S= ⇒ = 1) F0 = 9,81.1.0,65.0,267 = 1,645 (N) 1,2 90,7 + 1,645 + 0,0085 18,2.10 = 164,72 Theo bảng 5.10[1] ta có [s] = ⇒ s>[s] nên truyền đảm bảo đủ bền d Kiểm nghiệm độ bền tiếp xúc đĩa xích Kiểm nghiệm độ bền tiếp xúc đĩa xích Trong đó: + H1 = 0,47.√ ( + ) đ : lực va đập dãy xích đ = 13.10−7 = 13.10−7 31,8 12,73 = 0,085 + đ : hệ số phân bổ không tải trọng cho dãy đ = + đ : hệ số tải trọng động đ = 1,2 + : hệ số kể đến ảnh hưởng số đĩa xích, phụ thuộc Z,= 0,36 + : mô đun đàn hồi, = 2,1 10 + : diện tích lề, dựa vào bảng 5.12[1] chọn = 39,62 H1 =0,47.√0,36.(90,7 1,2+0,085).2,1.105 = 214,33 MPa 39,6 Do chọn vật liệu làm bánh xích thép C45 tơi cải thiện độ rắn HB =210 có ứng suất chop phép 600 MPa nên đảm bảo độ bền tiếp xúc cho đĩa xích 48 TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com moi nhat Thiết kế hệ dẫn động cho kho hàng tự động Nguyễn Hồng Hà 20184426 e Lực tác dụng lên trục Fr = kx Ft = 1,05 90,7 = 95,235 N Trong kx = 1,05 truyền xích thẳng 2.2.4 Thiết kế trục bánh xe chủ động a Chọn vật liệu Chọn vật liệu chế tạo trục chủ động xe đẩy thép 45 có b = 600 Đối với trục bánh xe nên chọn [ ] = 20MPa b Tính sơ đường kính trục Ta có sơ đồ momen trục: Hình 2.16 Sơ đồ momen trục Đường kính trục sơ xác định theo công thức: 0,2[ ] d≥√ (mm) với: T momen xoắn Nmm [ ] ứng suất xoắn cho phép Tính tốn đường kính trục vị trí A, B, D, E theo ứng xuất xoắn cho phép: ,d ,d 49 TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com moi nhat Thiết kế hệ dẫn động cho kho hàng tự động Nguyễn Hồng Hà 20184426 Theo tiêu chuẩn chọn đường kính sơ là: d = 15 mm c Chọn kích thước dọc trục Chọn chiều dài trục xe đẩy 560 (mm), kích thước vị trí xích, ổ lăn bánh xe sau: Hình 2.17 Sơ đồ vị trí lắp chi tiết trục d Xác định trị số chiều lực Lực tác dụng lên trục lắp đĩa xích vị trí C, D: Phản lực điểm A F: =F = 95,235 = N = 171,925 Lực ma sát bánh xe với ray dẫn hướng vị trí A, F : = F = 42,98 Cân lực momen mặt phẳng Oyz : Hình 2.18 Sơ đồ lực tác dụng mặt phẳng Oyz 50 TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com moi nhat Thiết kế hệ dẫn động cho kho hàng tự động - Cân momen điểm A quay quanh trục x: = −125 - Nguyễn Hồng Hà 20184426 + 225 + 315 − 415 + 540 = (1) Cân lực theo trục y: −++−+=0(2) Từ phương trình (1) (2) giải ta được: = 267,16 267,16 ; = ; Cân lực momen mặt phẳng Oxz : Hình 2.19 Sơ đồ lực tác dụng lên trục măjt phẳng Oxz - Cân momen điểm A quay quanh trục y : = 125 + 415 − 540.= (3) - Cân lực theo trục x: −− +=0(4) Từ hai phương trình (3) (4) suy ra: = 42,98 42,98 ; ; = 51 TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com moi nhat Thiết kế hệ dẫn động cho kho hàng tự động Nguyễn Hồng Hà 20184426 e Biểu đồ momen uốn momen xoắn Hình 2.20 Biểu đồ momen uốn momen xoắn f Tính tốn đường kính trục [σ] dJ ≥ √ 0,1 Với: + Mtdj = √ 2 + 0,75 [ ]: ứng suất cho phép, tra bảng 10.5[1] có [ ] = 63Mpa Đường kính trục vị trí A F ( vị trí lắp bánh xe) : MtdA = √ + 0,75 = √02 + 0,75 5796,072 = 5019,54 Nmm dF = dA ≥ √ Đường kính trục vị trí B E ( vị trí lắp ổ lăn) : 52 TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com moi nhat Thiết kế hệ dẫn động cho kho hàng tự động Nguyễn Hồng Hà 20184426 MtdB 22713,58 Nmm = dE = dB ≥ Đường kính trục vị trí C D (vị trí lắp đĩa xích) : MtdC 14045,34 Nmm = dC = dD ≥ Để đảm bảo yêu cầu lắp ghép chi tiết dễ tháo lắp = > Vậy nên từ (1), (2), (3) (4) theo tiêu chuẩn ta chọn Hình 2.21 Đường kính tiêu chuẩn lắp ổ lăn , bánh răng, bánh vít, đĩa xích - = = 15 mm = = 20 mm = =22 Từ ta chọn chiều dài mayo đĩa xích: lm = (1,2 ÷ 1,5) = (1,2 ÷ 1,5) 22 = 26,4 ÷ 33 mm chọn lm = 30 mm 2.2.5 Tính then Kiểm tra độ bền then theo công thức: = (ℎ− 1) ≤[ ] = ≤[ ] - Trong T- mơmen xoắn trục d- đường kính trục lt, b, h, t- kích thước then 53 TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com moi nhat Thiết kế hệ dẫn động cho kho hàng tự động [ ] ứng suất dập cho phép Nguyễn Hồng Hà 20184426 Theo bảng 9.5[1], với tải trọng va đập vừa ta có [ d] = 50 MPa [ c]- ứng suất cắt cho phép [ c] = (60 90)/2 = 30 45 MPa chọn [ c] = 40 MPa - Xét vị trí lắp đĩa xích Theo bảng 9.1a[1], với đường kính chỗ lắp then d =22 mm, ta có then: b = mm h = mm 0,16 r 0,25 - = 54 TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com moi nhat Thiết kế hệ dẫn động cho kho hàng tự động Nguyễn Hồng Hà 20184426 - = Then đủ bền 2.2.6 Kiểm nghiệm trục độ bền mỏi độ bền tĩnh Xác định tiết diện nguy hiểm Từ biểu đồ mơmen uốn xoắn tiết diện nguy hiểm vị trí B E mô menuốn mômen xoắn B E lớn Kết cấu trục đảm bảo đồ bền mỏi hệ số an toàn tiết diện nguy hiểm thỏa mãn điều kiện sau: - Sj = √ + ≥ [S] Trong đó: [s] hệ số an toàn cho phép, [s] = 1,5 ÷ 2,5 Ta chọn [s] = Hệ số an toàn xét riêng ứng xuất pháp: −1 Sj = +Ѱ Hệ số an toàn xét riêng ứng xuất tiếp: Sj = + _1 +Ѱ Giới hạn bền trục : b = 600 Mpa + Giới hạn mỏi uốn ứng với chi kỳ đối xứng: -1 = 0,436 b = 0,436 600 = 261,6 Mpa + Giới hạn mỏi xoắn ứng với chu kỳ đối xứng: -1 = 0,58 -1 = 0,58 261,6 = + + 151,728 Mpa Hệ số ảnh hướng ứng suất uốn trung bình đến độ bền mỏi - Tra bảng 10.7 [1] ứng với -b = 600 Mpa => Ѱ = 0,05; Ѱ = Hệ số K dj K dj xác định theo công thức: o K dj = o K dj = - Tra bảng 10.8[1] ta có: Kx = 1,35 Tra bảng 10.9[1] ta có: Ky = 1,5 Tra bảng 10.11[1] chọn kiểu lắp h6 ta có = 1,79; = 1,47 55 TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com moi nhat + + −1 −1 Thiết kế hệ dẫn động cho kho hàng tự động K = = 1,43 1,5 1,5 Ứng suất uốn thay đổi theo chu kỳ đối xứng : - Momen uốn B: 1,79+1,35−1 d Kd= 1,47+1,35−1 = 1,21 =√ xB 2 + MyB = √21490,625 + 5372,5 = 22151,99 (Nmm) mômen cản uốn: - Nguyễn Hồng Hà 20184426 = πd = π.203 32 = 785,4 (mm3) 32 = = 14,1 (MPa) Trục quay chiều nên ứng xuất xoắn thay đổi theo chu kỳ đối xức nên ta có: = 0(MPa) - a= = = 3,69 (MPa) m = (Mpa) a= 22151,99 785,4 m 5796,07 - S= - S= 1,43 14,1+0,05 203 261,6 = 12,97 16 151,728 Sj = - 1,21 3,69+0 = 33,98 12,97 11,38 √12,972 + 33,982 = 4,06 ≥ [s] = Trục thỏa mãn điều kiện bền mỏi Tính kiểm nghiệm trục độ bên tĩnh = 340 MPa Công thức kiểm nghiệm: ch td = √ +3 ≤ [ ] = 0,8 ch = 272 MPa = = td = √27,692 + 3,622 = 28,39 MPa ≤ [ ] = 272 Mpa Vậy trục thỏa mãn độ bền tĩnh 2.2.7 Chọn ổ lăn Với tải trọng nhỏ có lực hướng tâm, dung ổ bi đỡ dãy cho gối đỡ B D Đường kính 20 mm , chọn ổ bi đỡ dãy cỡ đặc biệt nhẹ, vừa 106 Kí hiệu ổ 104 56 TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com moi nhat Thiết kế hệ dẫn động cho kho hàng tự động Nguyễn Hồng Hà 20184426 Kiểm nghiệm khả tải cho ổ lăn: Các lực tác dụng vào ổ lăn: - = 42,98 ; - = 267,16 ; Phản lực tổng tác dụng vào ổ: 1= =√ + = √42,982 + 267,162 = 270,6( ) Tải trọng động quy ước: Trong đó: - V: hệ số ảnh hưởng đến vòng quay Vòng quay V = : hệ số kể đến đặc tính tải trọng Theo bảng 11.3 tr215[1], va đập vừa chọn =( )∗ ∗ : hệ số kể đến ảnh hưởng nhiệt độ Nhiệt độ làm việc ≤ 100℃, - - + = 1.5 =1 : tải trọng hướng tâm tải trọng dọc trục ( = 0) - X,Y: hệ số tải trọng hướng tâm dọc trục Theo bảng 11.4 tr215[1] với ≤ , X = 1, Y = Thay số: = (1 ∗ ∗ 270,6 + ∗ 0) ∗ ∗ 1.5 = 0,406( Tải trọng động ) tính theo cơng thức = ∗√ Trong đó: L: tuổi thoj tính triệu vòng quay m: bậc đường cong thử ổ lăn, m = ổ bi Thay số: ℎ : tuổi thọ ổ lăn, ℎ = 18000ℎ = ℎ → 106 = 60 ∗ ∗ ℎ = 60 ∗ 15,9 ∗ 18000 = 17,172( 106 ∗ 60∗ ệ ò ) 106 = 7,36 kN Như vậy, khả tải động ổ đảm bảo Kiểm nghiệm khả tải tĩnh của ổ: Đối với ổ bi đỡ, tải trọng tĩnh quy ước: Trong đó: = 0,406 ∗ √17,172 = 1,047( )≤ =0 +0 : hệ số tải trọng hướng tâm hệ số tải trọng dọc trục Theo bảng 11.6 tr221[1], ổ bi đỡ dãy có = 0.6 = 0.5 57 TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com moi nhat Thiết kế hệ dẫn động cho kho hàng tự động Nguyễn Hồng Hà 20184426 Thay số: Như vậy, khả tải tĩnh ổ đảm bảo = 0.6 ∗ 270,6 + 0.5 ∗ = 0,162( )≤ = 4,54 kN CHƯƠNG 3:Xây dựng vẽ lắp 3.1 Thiết kế chi tiết xây dựng vẽ lắp 3.1.1 Xây dựng vẽ lắp 2D/3D Hình ảnh 3D số thành phần hệ thống kho hàng tự động sau thực thiết kế phần mềm Solidwork 2021 Hình 3.1 Hệ thống kho hàng tự động 58 TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com moi nhat Thiết kế hệ dẫn động cho kho hàng tự động Nguyễn Hồng Hà 20184426 3.1.2 Xây dựng vẽ chi tiết trục chủ động xe đẩy Dung sai lắp ghép trục chủ động xe đẩy - Dung sai lắp ghép đĩa xích: Chọn kiểu lắp trung gian H7/k6 Do không yêu cầu tháo lắp thường xuyên , dùng lắp đĩa xích lên trục - Dung sai lắp ghép ổ lăn: - Để vịng khơng trơn trượt bề mặt trục lỗ làm việc, ta cần chọn kiểu lắp trung gian có độ dơi cho vịng quay Do lắp ổ lăn lên trục ta chọn mối ghép k6 Dung sai lắp ghép then trục : Theo chiều rộng then, ta chọn kiểu lắp N9/h9 Dung sai lắp ghép trục bánh xe: Chọn kiểu lắp H7/k6 Bảng 3.1 Dung sai lắp ghép trục chủ động xe đẩy STT Vị trí lắp ghép Đĩa xích Vịng ổ lăn Then lắp đĩa xích Vòng trục bánh xe Xác định dung sai độ đồng trục chi tiết trục chủ động xe đẩy Hình 3.3 Chi tiết trục chủ động xe đẩy Ta chọn mặt A làm mặt chuẩn Từ xác định dung sai độ đồng trục mặt ∅15 k6 , ∅20 6, ∅22 so với mặt A 59 TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com moi nhat Thiết kế hệ dẫn động cho kho hàng tự động Nguyễn Hồng Hà 20184426 Chọn cấp xác hình dạng vị trí mặt cấp 7, ta tra bảng dung sai độ đồng trục theo TCVN 384-93 , bảng trang 192 sách Dung sai lắp ghép kỹ thuật đo lường – Ninh Đức Tốn Hình 3.4 Bảng dung sai độ đồng trục Ta được: ∅15 k6 so với mặt A 0,02 mm ∅20 k6 so với mặt A 0,025 mm - dung sai độ đồng trục mặt ∅22 k6 so với mặt A 0,025 mm - dung sai độ đồng trục mặt - dung sai độ đồng trục mặt Xác định độ nhám bề mặt chi tiết trục chủ động xe đẩy Đối với bề mặt lắp ráp, lỗ pin… thường lựa chọn gia công bán tinh phương pháp phay tinh, tiện tinh, … với độ nhám bề mặt 60 TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com moi nhat Thiết kế hệ dẫn động cho kho hàng tự động Nguyễn Hồng Hà 20184426 Còn bề mặt trượt , mặt tiếp xúc sản phẩm, ta thường lựa chọn gia công tinh phương pháp phay tinh, tiện tinh, mài đánh bóng để đạt độ nhám Hình 3.5 Độ nhám bề mặt chi tiết trục chủ động xe đẩy 3.1.3 Mô hệ thống kho hàng tự động Video mô kèm theo file “ Mô hệ thống kho hàng tự động.mp4” CHƯƠNG 4:KẾT LUẬN 4.1 Kết luận - Qua đồ án môn học “Thiết kế hệ thống khí- Cơ điện tử thơng minh” với đề tài “Kho hàng tự động” giúp em có nhìn tổng qt, nắm quy trình tính tốn hệ thống khí để hoạt động yêu cầu đề ra, cách thiết kế, triển khai vẽ lắp mô hệ thống phần mềm SolidWorks, ứng dụng, tổng hợp kiến thức từ môn học liên quan như: chi tiết máy, sức bền vật liệu, dung sai lắp ghép, … vào để phân tích thiết kế hệ thống 61 TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com moi nhat Thiết kế hệ dẫn động cho kho hàng tự động Nguyễn Hồng Hà 20184426 IV Tài liệu tham khảo Trịnh Chất, Lê Văn Uyển – Tính tốn thiết kế hệ dẫn động khí, tập 1, nhà xuất Giáo dục [1] Trịnh Chất, Lê Văn Uyển – Tính tốn thiết kế hệ dẫn động khí, tập 2, nhà xuất Giáo dục [3] Ninh Đức Tốn – Dung sai lắp ghép kỹ thuật đo lường [2] 62 TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com moi nhat ... hoạt động giảm giá thành hoạt động Hình 1.2 Hệ thống kho hàng 1.1.2 Tìm hiểu hệ thống kho hàng tự động Kho hàng tự động hệ thống lấy cất hàng hóa tự động với cơng nghệ đại, sử dụng nhà kho hoàn... lý hoạt động hệ thống dẫn động cho kho hàng tự động 16 1.3 Xác định thành phần hệ dẫn động 18 CHƯƠNG 2: Tính tốn thiết kế hệ thống khí .19 2.1 Tính tốn hệ thống xe nâng 19 2.1.1 Chọn động điện... hàng tự động i) Hệ thống dẫn động kho hàng tự động Hệ thống dẫn động kho hàng tự động đa dạng, tùy theo yêu cầu công nghệ, hàng hóa, hình thức xuất nhập… mà có phương thức vận chuyển hàng kho tương
Ngày đăng: 08/11/2022, 16:02
Xem thêm:
