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clospan mining closed sequential patterns in large datasets

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clospan mining closed sequential patterns in large datasets. Previous sequential pattern mining algorithms mine the full set of frequent subsequences satisfying a minsup threshold in a sequence database. However, since a frequent long sequence contains a combinatorial number of frequent subsequences, such mining will generate an explosive number of frequent subsequences for long patterns, which is prohibitively expensive in both time and space. In this paper, we propose an alternative but equally powerful solution: instead of mining the complete set of frequent subsequences

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threshold 0.003 10 0.0035 10 0.0005 0.001 0.0015 0.002 0.0025 minimum support 0.003 ❉ ✱✙❊✐✵✶✧✹✬✯❲④✪✭✬✺Đ❷✱✳✻✞❊❙✧ ❉ ✿■❊✔✵✾✱✤✷✯✷✯✧✹✬❾✻✩✸✞✺✼✲✯✷✯✬❾✺✼✿✒✴✞✷✯✺✼✪✭✻ ❉ ❊✍❊❸ð➣✪✳❲②❲Ĩ✬✯✧✾❍✏✴✒✧✹✻✄✷✆✲✯✧❆❍❋✴✒✧✹✻✒❊✹✧✹✲✔❊×✥✞✧❙❊❾✮✭✧❙✸ í✧➒☎➠▲➔✵➏✓➐❍❻✻Ð❸đ✡➛▲➏✓➺⑤➒☎↕✻➠➢ê⑤➔✻➝✻➝❀➓▲➏✓➙✝➲➳➓▲➏❷✖r➛➂➙➦➛▲→✓➐➭➙❷✖➛☛ ÿ è✙☛ ÿ ❳❷❣✥➹✼✓✶✘➛☛ ÿ ê②❻➀❰❙❣✻➹ ✓➢Û➳Øé→✓➐❧↔❀➹ ↕✻➝✵➛➀➙✕→❷❣ ÿ✈ÿ✌ÿ Ø❣➜☎➒➆➙♠➹ ↕✵➝✵➛➂➙➦→❀✓ ÿ✈ÿ✌ÿ Ü✓Ü 10 15 length of sequence 20 25 0.0035 100 PrefixSpan CommonPrefix CloSpan # of checked frequent sequences 1000 0.015 0.01 0.009 0.008 0.007 0.006 10 # of closed sequences 10000 running time (sec) 10 PrefixSpan CommonPrefix CloSpan 10 10 10 10 10 10 0.006 ❉ ✱✙❊✐✵✶✧✹✬✯❲④✪✭✬✺Ñ❷✱✳✻✞❊❙✧ 0.008 0.01 0.012 minimum support threshold 10 10 ❉ ✿■❊✔✵✾✱✤✷✯✷✯✧✹✬❾✻✩✸✞✺✼✲✯✷✯✬❾✺✼✿✒✴✞✷✯✺✼✪✭✻ í❷➒❶➠❘➔✻➏✕➐ä✑✥Ð❸ñ✡➛➀➏✕➺⑤➒❶↕✻➠➢ê⑤➔✻➝✵➝✯➓❘➏➣➙✝➲➳➓❘➏❷✖✭➛➀➙✕➛▲→✓➐➭➙❀✖✩✓❘è 0.014 0.016 0.018 10 15 20 length of sequence í❷➒☎➠▲➔✻➏✕☞➐ ❧✯Û➅➛❘Ü✷→➣➡✵➓➂➷✌→t➙✓➡✻➐✱➏✕➔✻↕❭➙✓➒☎➞❄➐✿➷✝➒➆➙✕➡❞➻❄➼➨➽ ➩♦➥♠➾ ➑➂➛➀➏✕➺⑤➒❶↕✵➠ ➲➳➏✓➓❘➞ ÿ ❜ ÿ ❦ r ỉ r ìớỵĩọ ỉ õ óọồổỗ ọồổỗì 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Ngày đăng: 08/11/2022, 14:03

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