Trong phần hướng dẫn, chúng ta sẽ học cách xây dựng bộ phát Arduino RC DIY Tôi rất thường xuyên cần điều khiển không dây cho các dự án mà tôi thực hiện, vì vậy tôi đã chế tạo bộ điều khiển vô tuyến đa[.]
DỰ ÁN ARDUINO HƯỚNG DẪN LÀM THẾ NÀO NÓ HOẠT ĐỘNG DỰ ÁN CÔNG CỤ Tự làm phát Arduino RC Dejan • 124 bình luận • Dự án Trong phần hướng dẫn, học cách xây dựng phát Arduino RC DIY Tôi thường xuyên cần điều khiển không dây cho dự án mà tơi thực hiện, tơi chế tạo điều khiển vơ tuyến đa chức sử dụng cho hầu hết thứ Hey I'm Dejan, a maker, a techie Bạn xem video sau đọc hướng dẫn văn bên DỰ ÁN ARDUINO HƯỚNG DẪN LÀM THẾ NÀO NÓ HOẠT ĐỘNG DỰ ÁN Tổng quan Bây tơi điều khiển không dây dự án Arduino với số điều chỉnh nhỏ phía thu Máy phát sử dụng máy phát RC thương mại để điều khiển đồ chơi RC, ô tô, máy bay khơng người lái, v.v Với mục đích đó, cần thu Arduino đơn giản sau tạo tín hiệu thích hợp để điều khiển thiết bị RC thương mại I will explain how everything works in this video through few examples of controlling an Arduino robot car, controlling the Arduino Ant Robot from my previous video and controlling a brushless DC motor using an ESC and some servo motors and a mechatronics engineer I love making and CÔNGelectronics CỤ robotics projects for you to learn and make something cool on your own Don't forget to check my 590K+ subs YouTube Channel Table of Contents Overview Arduino RC Transmitter Circuit Diagram PCB Design 3.1 DIY Arduino based RC Transmitter PCB Gerber file V1 3.2 DIY Arduino based RC DỰ ÁN ARDUINO HƯỚNG DẪN LÀM THẾ NÀO NÓ HOẠT ĐỘNG DỰ ÁN The radio communication of this controller is based on the NRF24L01 transceiver module which if used with an amplified antenna it can have a stable range of up to 700 meters in open space It features 14 channels, of which are analog inputs and digital inputs It has two joysticks, two potentiometers, two toggle switches, six buttons and additionally an internal measuring unit consisting of an accelerometer and a gyroscope which can be also used for controlling things with just moving around or tilting the controller Arduino RC Transmitter Circuit Diagram Transmitter PCB Gerber file V2 3.3 DIY Arduino based RC CÔNG Transmitter CỤ PCB Gerber file V3 the Assembling PCB DIY Arduino based RC Transmitter Code 5.1 Receiver Code Arduino Robot Car Wireless Control using RC Transmitter 6.1 Receiver 02 - Arduino Robot Car Example Arduino Ant Robot / Hexapod control using Arduino RC Transmitter 7.1 Receiver 03 Ant Robot Example ESC and Servo Control using RC Transmitter To begin with, let’s take a look at the circuit diagram The brain of this RC controller is an DỰ ÁNPro ARDUINO NG DẪNusing Arduino Mini which H isƯỚ powered LiPo batteries producing around 7.4 volts We LÀM THẾ NÀO NÓ HOẠT ĐỘNG DỰ ÁN can connect them directly to the RAW pin of the Pro Mini which has a voltage regulator that reduced the voltage to 5V Note that there are two versions of the Arduino Pro Mini, like the one I have that operates at 5V and the other operates at 3.3V On the other hand, the NRF24L01 module strictly needs 3.3V and it’s recommended to come from a dedicated source Therefore we need to use a 3.3V voltage regulator which is connected to the batteries and convert the 7.4V to 3.3V Also we need to use a decoupling capacitor right next to the module in order to keep the voltage more stable, thus the radio communication will be more stable as well The NRF24L01 module communicates with the Arduino using SPI protocol, while the MPU6050 accelerometer and gyro module uses the I2C protocol CÔNG CỤ FEATURED PROJECTS You can get the components needed for this Arduino Tutorial from the links below: DỰ ÁN ARDUINO HƯỚNG DẪN NRF24L01 Transceiver LÀM THẾ NÀO NÓ HOẠT ĐỘNG DỰ ÁN Module……… Amazon / Banggood / AliExpress NRF24L01 + PA + LNA …………………… Amazon / Banggood / AliExpress Chiết áp ……………………………… Amazon / Banggood / AliExpress Động Servo …………………………………… Amazon / Banggood / AliExpress Chuyển đổi Công tắc …………………………….… Amazon / Banggood / AliExpress Cần điều khiển ………………………………………… Amazon / Banggood / AliExpress Cần điều khiển kèm với bảng đột phá, bạn phải hủy bỏ Cần điều khiển khỏi Cần điều khiển khơng có bảng đột phá ………… Ebay Arduino Pro Mini …………………………… Amazon / Banggood / AliExpress - Bạn cần phiên PCB V2 V3 cho bo mạch Arduino Pro Mini giống tơi sử dụng… Ebay - PCB V1 CƠNG CỤ HT7333 Ổn áp 3.3v …………… Từ cửa hàng điện tử địa phương - PCB V1 & DỰ ÁN HƯỚNG DẪN PCBARDUINO V2 Bộ điều chỉnh điện áp AMS1117 3.3v LÀM THẾ NÀO NÓ HOẠT ĐỘNG DỰ ÁN …………… Amazon / Banggoood / AliExpress - PCB V3 Tiết lộ: Đây liên kết liên kết Với tư cách Cộng tác viên Amazon, kiếm tiền từ giao dịch mua đủ điều kiện Thiết kế PCB Tôi thực sử dụng tất chân analog kỹ thuật số Arduino Pro Mini Vì vậy, tơi cố gắng kết nối thứ với cách sử dụng dây nhảy, lộn xộn Do đó, tơi thiết kế PCB tùy chỉnh cách sử dụng phần mềm thiết kế mạch trực tuyến miễn phí EasyEDA đây, tơi xem xét tính cơng thái học điều khiển thiết kế để dễ dàng cầm hai tay, tất Ở CÔNG CỤ điều khiển nằm phạm vi ngón tay Tơi làm cho cạnh trịn DỰ m ÁNộtARDUINO ƯỚcó NGthDểẪgNắn PCB thêm số lỗ 3mm đểHtơi vào thứ sau Tơi đặt LÀM THẾ NÀO NĨ HOẠT ĐỘNG DỰ ÁN chân lập trình Arduino Pro Mini phía điều khiển để chúng dễ dàng truy cập trường hợp muốn lập trình lại Arduino Chúng ta nhận thấy sử dụng chân RX TX Arduino cho nút cần điều khiển Tuy nhiên, hai dòng cần ngắt kết nối khỏi thứ chúng tơi tải phác thảo lên Arduino Vì vậy, chúng ngắt hai chân mà sau dễ dàng kết nối cách sử dụng nắp jumper đơn giản Xin lưu ý: Đảm bảo bạn có phiên Arduino Pro Mini phù hợp để tạo PCB sửa đổi thiết kế PCB theo Dưới ảnh so sánh ba phiên khác nhau, tùy thuộc vào Arduino bạn điều chỉnh điện áp Đây liên kết đến tệp dự án thiết kế PCB Thao tác mở ba CÔNG CỤ phiên khác tab riêng biệt, bạn chọn phiên cần DỰ ÁN ARDUINO HƯỚNG DẪN Vì vậy, sau hồn thành thiết kế, tơi tạo LÀM THẾ NÀO NĨ HOẠT ĐỘNG DỰ ÁN tệp Gerber cần thiết để sản xuất PCB Tệp định dạng: Tự làm phát RC dựa Arduino tệp PCB Gerber V1 T ả i xu ố ng 1 tệp 0,00 KB Tự làm phát RC dựa Arduino tệp PCB Gerber V2 T ả i xu ố ng 1 tệp 135,39 KB Tự làm phát RC dựa Arduino tệp PCB Gerber V3 CÔNG CỤ T ả i xu ố ng 1 tệp 134,82 KB Sau đó, tơi đặt mua PCB từ JLCPCB nhà tài trợ video Tại đây, cần kéo thả tệp Gerber sau tải lên, DỰlạÁN ARDUINO HƯỚNG ẪN xem i PCB trìnhDxem Gerber Nếu thứ ổn có LÀM THẾ NÀO NĨ HOẠT ĐỘNG DỰ ÁN thể tiếp tục chọn thuộc tính mà muốn cho PCB Lần tơi chọn màu PCB đen Vậy xong, đơn giản đặt mua PCB với mức giá hợp lý Lưu ý đơn đặt hàng bạn từ JLCPCB, bạn nhận tối đa 10 PCB với la Và Tơi thực thích cách PCB xuất màu đen Chất lượng PCB tuyệt thứ giống hệt thiết kế CÔNG CỤ DỰ ÁN ARDUINO HƯỚNG DẪN LÀM THẾ NÀO NÓ HOẠT ĐỘNG DỰ ÁN CÔNG CỤ Lắp ráp PCB Được rồi, tiếp tục lắp ráp PCB Tôi bắt đầu với việc hàn đầu ghim Arduino Pro Mini Một cách dễ dàng tốt để làm điều đặt chúng lên breadboard chúng cố định vị trí hàn Pro Mini có chân cắm hai bên, lưu ý vị trí chân cắm khác tùy thuộc vào nhà sản xuất ... controller Arduino RC Transmitter Circuit Diagram Transmitter PCB Gerber file V2 3.3 DIY Arduino based RC CÔNG Transmitter CỤ PCB Gerber file V3 the Assembling PCB DIY Arduino based RC Transmitter. .. Code 5.1 Receiver Code Arduino Robot Car Wireless Control using RC Transmitter 6.1 Receiver 02 - Arduino Robot Car Example Arduino Ant Robot / Hexapod control using Arduino RC Transmitter 7.1 Receiver... you to learn and make something cool on your own Don''t forget to check my 590K+ subs YouTube Channel Table of Contents Overview Arduino RC Transmitter Circuit Diagram PCB Design 3.1 DIY Arduino