Tín hiệu hệ thống trong miền tần số

BÀI TẬP LỚN CẢM BIẾN Đề tài Số : Tín hiệu & Hệ thống miền tần số Sinh viên : Đào văn Hân Lớp : Cơ điện tử K52 SHSV : 20071052 Nội Dung: Tóm tắt lý thuyết Trình bày số câu lệnh Matlab sử dụng tín hiệu số Trình bày số ví dụ tín hiệu hệ thống miền tần số LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com Tín hiệu & Hệ thống miền tần số + Tần số tín hiệu liên tục thời gian tuần hồn + Tần số tín hiệu liên tục thời gian khơng tuần hồn + Tần số tín hiệu rời rạc thời gian tuần hồn + Tần số tín hiệu rời rạc thời gian khơng tuần hồn Tại miền tần số ? F: Cơng cụ phân tích tần số - Chuỗi Fourier – tín hiệu tuần hồn - Biến đổi Fourier – tín hiệu lượng, khơng tuần hồn (J.B.J Fourier: 1768 - 1830) F-1 Công cụ tổng hợp tần số - Chuỗi Fourier ngược – tín hiệu tuần hồn - Biến đổi Fourier ngược – tín hiệu lượng, khơng tuần hồn Tín hiệu liên tục thời gian tuần hoàn + x(t): LTTG, tuần hoàn với chu kỳ Tp = 1/F0 (F0: tần số) phương trình tổng hợp LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com phương trình phân tích Ví dụ: Phân tích tín hiệu sau thành phần tần số x(t) = 3Cos(100πt – π/3) LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com Tín hiệu thời gian liên tục khơng tuần hồn  T/h tuần hồn xp(t) Có lặp lại t/h x(t), Tuần hồn chu kỳ Tp, Có phổ vạch: khoảng cách vạch F0=1/Tp  T/h khơng tuần hồn x(t) Có thể coi xp(t) Tp → ∞ Khoảng cách vạch F0 = 1/Tp →  Phổ tín hiệu khơng tuần hồn phổ liên tục x(t): LTTG, khơng tuần hồn Phương trình phân tích(biến đổi Fourier thuận) Phương trình tổng hợp(biến đổi Fourier ngược) Ví dụ: Ví dụ: cho x(t) khơng tuần hồn Phân tích x(t) thành phần tần số LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com Tần số tín hiệu rời rạc thời gian tuần hoàn + x(n) t/h tuần hoàn chu kỳ N x(n+N) = x(n) n + Chuỗi Fourier cho t/h RRTG có tối đa N thành phần tần số (do tầm tần số [0, 2π] [-π, π]) + Chuỗi Fourier rời rạc (DTFS) phương trình tổng hợp phương trình phân tích Mơ tả x(n) miền tần số (ck biểu diễn biên độ pha thành phần tần số sk(n) = ej2πkn/N) ck+N = ck → Phổ t/h tuần hoàn x(n) với chu kỳ N chuỗi tuần hoàn với chu kỳ N Ví dụ: Xác định vẽ phổ cho t/h sau x(n) = 3cos( √2 n) LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com Tần số tín hiệu rời rạc thời gian khơng tuần hồn X(n) rời rạc thời gian khơng tuần hồn phương trình tổng hợp phương trình phân tích X(ω): nội dung tần số t/h Khác biệt BĐ Fourier t/h lượng RRTG t/h lượng LTTG · Tầm tần số  T/h LTTG: - → +  T/h RRTG: → 2π –π → π [X(ω) tuần hồn chu kỳ 2π] · Cách tính: dùng tích phân thay dùng tổng Do Cơng thức quan hệ Parseval LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com Một Số Lệnh Matlab Sử Dụng Trong Miền Tần Số + Đặc tính bode Câu lệnh : bode(sys) Vẽ đặc tính tần số Bode hệ thống tuyến tính sys Dải tần số Matlab tự chọn Một số trường hợp khác: + Đặc tinh Nyquis Câu lệnh nyquist(sys) nyquist(sys,[w_start,w_end]) nyquist(sys,w) nyquist(sys1,sys2,sys3… ,w ) [ real,ima,w] = nyquist(sys,… ) + Đặc tính Nichols Câu lệnh nichols nichols(sys,[w_start,w_end]) nichols(sys,w) nichols(sys1,sys2,sys3… ,w ) [ mag,phi,w] = nicholst(sys,… ) LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com Đánh giá : - Qua tập lớn em tìm hiểu kỹ tín hiệu hệ thống miền tần số - Xem thêm số ví dụ phân tích số tín hiệu đơn giản thành phần tần số - Biết thêm matlab số câu lệnh matlab sử dụng miền tần số Tuy nhiên, vốn hiểu biêt em em mong đóng góp thầy giáo bạn.Em xin cảm ơn ! LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com .. .Tín hiệu & Hệ thống miền tần số + Tần số tín hiệu liên tục thời gian tuần hồn + Tần số tín hiệu liên tục thời gian khơng tuần hồn + Tần số tín hiệu rời rạc thời gian tuần hoàn + Tần số tín hiệu. .. lớn em tìm hiểu kỹ tín hiệu hệ thống miền tần số - Xem thêm số ví dụ phân tích số tín hiệu đơn giản thành phần tần số - Biết thêm matlab số câu lệnh matlab sử dụng miền tần số Tuy nhiên, vốn hiểu... luanvanchat@agmail.com Một Số Lệnh Matlab Sử Dụng Trong Miền Tần Số + Đặc tính bode Câu lệnh : bode(sys) Vẽ đặc tính tần số Bode hệ thống tuyến tính sys Dải tần số Matlab tự chọn Một số trường hợp khác: