DUNG SAI và kỹ THUẬT đo đề tài measurement of motion

ĐẠI HỌC QUỐC GIA TP HCM TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA BÁO CÁO DUNG SAI VÀ KỸ THUẬT ĐO ĐỀ TÀI MEASUREMENT OF MOTION Thành viên nhóm Họ và tên MSSV Trương Vũ Đình Khoa 1810728 Hồ Mai Triết 1810604 Võ Hoàn.

ĐẠI HỌC QUỐC GIA TP HCM TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA BÁO CÁO DUNG SAI VÀ KỸ THUẬT ĐO ĐỀ TÀI MEASUREMENT OF MOTION Thành viên nhóm: Họ và tên MSSV Trương Vũ Đình Khoa 1810728 Hồ Mai Triết 1810604 Võ Hoàng Khang 1810218 Nguyễn Thành Nghĩa 1810352 Phạm Quốc Duyên 1814895 Nguyễn Xuân Đạo 1811844 GV hướng dẫn: ThS Bành Quốc Nguyên TP HỒ CHÍ MINH, NĂM 2020 MỤC LỤC LỜI NÓI ĐẦU I GIỚI THIỆU II RUNG ĐỘNG KẾ VÀ GIA TỐC KẾ III RUNG ĐỘNG KẾ SƠ CẤP VÀ CÁCH XÁC ĐỊNH RUNG ĐỘNG IV THIẾT BỊ ĐO GIA TỐC SƠ CẤP V CÔNG CỤ ĐO ĐỊA CHẤN VI LÝ THUYẾT CHUNG VỀ CÔNG CỤ ĐO ĐỊA CHẤN VII CẢM BIẾN GIA TỐC ĐỘ TRỄ PHA TRONG MÁY ĐO GIA TỐC THIẾT KẾ THỰC TẾ CỦA CÁC THIẾT BỊ ĐỊA CHẤN VIII HIỆU CHUẨN IX TÍNH TỐN CỦA MÁY ĐO RUNG CHẤN X HIỆU CHỈNH MÁY ĐO GIA TỐC XI PHẢN ỨNG CỦA CÔNG CỤ ĐỊA CHẤN ĐỐI VỚI CHUYỂN GIAO XII ĐO VẬN TỐC BỞI BỘ CHUYỂN ĐỔI TỐC ĐỘ LASER XIII RUNG ĐỘNG VÀ KIỂM TRA SỐC XIV HỆ THỐNG KÍCH THÍCH RUNG ĐỘNG XV CÁC PHƯƠNG PHÁP KIỂM TRA RUNG ĐỘNG XVI THÍ NGHIỆM SỐC 10 XVII SỐC RIGS 10 XVIII KIỂM TRA THỰC TẾ SỐC 10 LỜI KẾT 11 LỜI NÓI ĐẦU Báo cáo nhằm mục đích cung cấp kiến thức phương pháp đo lường đại lượng chuyển động học Nội dung phục vụ cho sinh viên khối ngành kỹ thuật thuộc trường đại học Đồng thời giúp ích cho sinh viên chuyên ngành khác cán kỹ thuật có quan tâm đến lĩnh vực chuyển động học Khi viết báo cáo này, chúng tơi có tham khảo sách Mechanical Measurements 6th, đồng thời sử dụng nguồn tài liệu khác để hoàn thiện báo cáo Tuy tác giả nhiều cố gắng biên soạn, nhiên khơng thể tránh khỏi sai sót Chúng tơi mong nhận đóng góp ý kiến từ độc giả để báo cáo hoàn thiện Sau hết xin chân thành cảm ơn đóng góp đáng kể Khoa Cơ khí, Trường Đại học Bách Khoa- Đại học quốc gia Tp Hồ Chí Minh giúp đỡ tạo điều kiện cho chúng tơi hồn thành báo cáo Tác giả I.GIỚI THIỆU Chuyển động học nhánh học cổ điển, có mục đích mơ tả chuyển động điểm, vật thể hệ vật bỏ qua nguyên nhân dẫn đến chuyển động Chuyển động học lĩnh vực nghiên cứu, thường gọi "hình học chuyển động" đơi xem nhánh toán học Vấn đề chuyển động học phát sinh việc mơ tả lại hình dạng hệ khai báo điều kiện ban đầu giá trị biết vị trí, vận tốc và/hoặc gia tốc điểm hệ (Bảng 1) Mỗi giá trị số, hàm số theo chu kì thay đổi cách phức tạp Hàm ý rộng hơn, thay đổi vị trí - thời gian lặp lặp lại có tính liên tục, gọi rung động Mặt khác, thay đổi mang tính tạm thời, với chuyển động thường phân rã tắt dần trước thay đổi xảy ra, gọi cú sốc Dù “cú sốc” lặp lặp lại, trường hợp, thay đổi vị trí - thời gian thơng thường mang đặc điểm “rung động”, cú sốc phải sở hữu tính chất khơng liên tục Trong trường hợp, sốc học rung động học liên quan đến thông số tần số, biên độ dạng sóng Các phương pháp đo thường dụng thiết bị đo đạc ghi lại độ dịch chuyển, vận tốc gia tốc theo thời gian Sau q trình phân tích, xác định thêm thơng số sóng thành phần tương quan thời gian bước sóng thành phần, từ dẫn suất đại lượng khơng thể đo trực tiếp Xác định quan hệ Tham chuyển động Vị trí chuyển Vận tốc Gia tốc Độ trớn số di Đối với chuyển động tuyến tính Đối với chuyển động góc 𝑠 = 𝑓(𝑡) 𝜃 = 𝑔(𝑡) 𝑑𝑠 𝑑𝑡 𝑑𝑣 𝑑 𝑠 𝑎= = 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑎 𝑑𝑡 𝑑𝜃 𝑑𝑡 𝑑𝜔 𝑑 𝜃 𝛼= = 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝛼 𝑑𝑡 𝑣= 𝜔= Bảng Các đại lượng thành phần chuyển động học Trong nhiều trường hợp, thiết bị dùng để đo rung động – rung động kế sử dụng để đo độ sốc Mặc dù vậy, việc thử nghiệm có khác biệt so với phương pháp đo Phép đo vận tốc gia tốc xác định thiết bị đơn giản tốc kế, đầu dò địa chấn II.RUNG ĐỘNG KẾ VÀ GIA TỐC KẾ Rung động kế cách gọi thiết bị áp dụng nguyên lý nhận rung động đầu vào, sau đưa tín hiệu kết đầu ra, thường số điện áp, độ dịch chuyển vận tốc Kết qua hiển thị xác định thông qua phép biến đổi thứ cấp từ kết đo Thuật ngữ gia tốc kế áp dụng cho thiết bị đo có đầu hàm gia tốc Có khác biệt thiết kế ứng dụng rung động kế gia tốc kế III.RUNG ĐỘNG KẾ SƠ CẤP VÀ CÁCH XÁC ĐỊNH RUNG ĐỘNG Một thiết bị phát rung động nhạy cảm ứng người Các thử nghiệm thực công ty chuyên máy cân xác định người bình thường phát hiện, đầu ngón tay mình, dao động hình sin có biên độ thấp tới 0,3 µm (12 µin.) Khi phận rung nắm chặt, biên độ trung bình phát lớn 0,025 µm (1 µin) chút Trong hai trường hợp, cách chạm vào đầu ngón tay cách nắm chặt, độ nhạy lớn xảy tần số khoảng 300 Hz Khi biên độ chuyển động lớn hơn, chẳng hạn, 32 inch khoảng mm, công cụ xác định đơn giản hữu ích nêm rung, thể hình 1(a) Đây đơn giản mảnh giấy vật liệu mỏng khác có tơng màu tương phản, thường có màu đen, gắn vào bề mặt phận rung Trục đối xứng nêm đặt vng góc với chuyển động Khi dao động, nêm liên tiếp giả định hai vị trí dao động cực đại, Hình (b) Bằng cách quan sát vị trí điểm mà ảnh trùng nhau, đánh dấu X, người ta thu biên độ dao động Lúc bề rộng nêm gấp đôi biên độ chuyển động Thiết bị không mang lại thông tin dạng sóng chuyển động Một thiết bị đơn giản để đo tần số bao gồm chùm công xôn nhỏ có tần số cộng hưởng thay đổi cách thay đổi chiều dài hiệu dụng Khi sử dụng, hộp thiết bị giữ dựa vào phận có tần số đo chiều dài chùm tia điều chỉnh từ từ, tìm kiếm độ dài chùm tia mà cộng hưởng xảy Khi điều kiện tìm thấy, phần cuối chùm tia quay trở lại tìm thấy với biên độ đáng kể Thiết bị nhạy, với độ xác bị giới hạn độ phân giải cân IV.THIẾT BỊ ĐO GIA TỐC SƠ CẤP Có nhiều thiết bị đo gia tốc báo mức gia tốc Gia tốc kế sử dụng tiếp điểm điện, tác dụng lực quán tính lên vật lị xo, vượt q mức tiếp điểm bị vỡ làm thay đổi mức thị Loại thứ thuộc loại trực tiếp xác định phận căng thẳng có gãy hay khơng Vật liệu giòn sử dụng cho loại V.CÔNG CỤ ĐO ĐỊA CHẤN Máy đo độ rung máy đo gia tốc thường có dạng "khối lượng địa chấn" hình Một khối lượng đỡ lị xo gắn vỏ thích hợp, với phận cảm biến cung cấp để phát chuyển động tương đối khối lượng vỏ Về bản, hoạt động khí cụ địa chấn hàm gia tốc thơng qua qn tính khối lượng Tuy nhiên, đầu bị giảm chuyển động tương đối khối lượng vỏ Nguyên tắc tạo hai loại dụng cụ đo khối lượng địa chấn, máy đo độ rung máy đo gia tốc Một số loại tăng rung sử dụng phổ biến sử dụng chuyển đổi điện trở thay đổi, chuyển động tương đối cuộn dây trường thông lượng từ nam châm vĩnh cửu sử dụng Trong trường hợp này, thiết bị cảm ứng với vận tốc dịng chảy tỷ lệ với tốc độ cắt dịng từ thơng Bằng cách lựa chọn tần số tự nhiên độ tắt dần thích hợp, thiết kế thiết bị đo địa chấn cho chuyển vị tương đối khối lượng vỏ hàm gia tốc VI.LÝ THUYẾT CHUNG VỀ CƠNG CỤ ĐO ĐỊA CHẤN Hình mô tả hệ thống bậc tự với giảm xóc nhớt, kích thích chuyển động điều hòa cung cấp cho giá đỡ 𝑆𝑟0 = 𝑆𝑠0 (Ω/𝜔𝑛 )2 √[1 − (Ω/𝜔𝑛 )2 ]2 + [2ξ(Ω/𝜔𝑛 )2 ]2 Trong đó: + 𝑆𝑟0 : biên độ dịch chuyển tương đối khối lượng giá đỡ + 𝜔𝑛 : tốc số góc + Ω : tần số + ξ : Hệ số giảm chấn VII.CẢM BIẾN GIA TỐC Bây hướng ý đến loại thiết bị sóng địa chấn tương tự cảm biến gia tốc Về bản, cấu tạo máy đo gia tốc giống cấu tạo máy đo độ rung Ngoại trừ việc thơng số thiết kế điều chỉnh để đầu tương ứng với gia tốc Công thức mục viết lại sau: 𝑆𝑟0 𝛺2 𝑆𝑟0 = 𝜔𝑛2 √[(1 − 𝑎𝑠0 = 𝛺 22 2𝜀𝛺 (𝜔 ) ] + [ 𝜔 ]2 𝑛 𝑛 𝜔𝑛2 √[(1 𝛺 22 2𝜀𝛺 − (𝜔 ) ] + [ 𝜔 ]2 𝑛 𝑛 Biến 𝜔𝑛2 mẫu số cố định cho công cụ không thay đổi theo ứng dụng Vì thế, số, độ dịch chuyển tương đối tỷ lệ thuận với gia tốc ĐỘ TRỄ PHA TRONG MÁY ĐO GIA TỐC 𝛺 Tham khảo lại phạm vi hoạt động gia tốc kế giới hạn vừa ra, 𝜔 = đến 𝑛 0.4 𝜀 = 0.7 qua chúng tơi thấy pha thay đổi gần tuyến tính với tần số Mối quan hệ tình cờ, thấy dẫn đến phản ứng pha tốt THIẾT KẾ THỰC TẾ CỦA CÁC THIẾT BỊ ĐỊA CHẤN Về mặt khái niệm, gia tốc kế hoạt động khối ẩm ướt lò xo Khi gia tốc kế trải qua gia tốc, khối lượng dịch chuyển đến điểm mà lị xo tăng tốc khối lượng tốc độ với vỏ Sự dịch chuyển sau đo để tăng tốc Trong thiết bị thương mại, áp điện, piezoresistive dung thành phần thường sử dụng để chuyển đổi chuyển động học thành tín hiệu điện Gia tốc kế áp điện dựa gốm áp điện (ví dụ titanate titanate) tinh thể đơn (ví dụ thạch anh, tourmaline) Chúng so sánh dải tần số cao hơn, trọng lượng đóng gói thấp dải nhiệt độ cao Gia tốc kế Piezoresistive ưa thích ứng dụng sốc cao Gia tốc kế điện dung thường sử dụng phần tử cảm biến gia công silicon Hiệu suất chúng vượt trội dải tần số thấp chúng vận hành servo chế độ để đạt ổn định tuyến tính cao Gia tốc kế đại thường hệ thống điện nhỏ (MEMS), thực thiết bị MEMS đơn giản có thể, bao gồm chùm đúc hẫng với khối lượng chứng (còn gọi khối địa chấn) Một loại gia tốc kế dựa MEMS tương đối khác gia tốc kế nhiệt (hoặc đối lưu) có chứa lị sưởi nhỏ vòm nhỏ, làm nóng khơng khí / chất lỏng bên vịm, tạo bong bóng nhiệt đóng vai trị khối lượng chứng minh Hầu hết gia tốc kế vi mô hoạt động mặt phẳng, nghĩa chúng thiết kế nhạy với hướng mặt phẳng khn Bằng cách tích hợp hai thiết bị vng góc khn, gia tốc kế hai trục thực Bằng cách thêm thiết bị ngồi mặt phẳng khác, ba trục đo Sự kết hợp có lỗi sai lệch thấp nhiều so với ba mơ hình rời rạc kết hợp sau đóng gói Tốc Micromechanical có sẵn loạt máy đo dao động, tính hàng ngàn gia tốc giây Nhà thiết kế phải thực thỏa hiệp độ nhạy gia tốc tối đa đo VIII.HIỆU CHUẨN Có hai cách tiếp cận để hiệu chỉnh đầu dò địa chấn: (1) phương pháp tuyệt đối (dựa trực tiếp vào khái niệm vật lý khối lượng, chiều dài thời gian), (2) kỹ thuật so sánh Cách tiếp cận thứ hai sử dụng "tiêu chuẩn" để so sánh chuyển đổi đối tượng Mặc dù phương pháp đơn giản chắn cách sử dụng phổ biến có nhiều cạm bẫy cần tránh • • • • Các chuyển động ấn tượng thực phải giống hệt Thiết bị đọc phải liên quan đến tiêu chuẩn tốt một phần tiêu chuẩn, đồng thời toàn hệ thống phải hiệu chuẩn truy nguyên Thiết bị đọc liên kết hai mạch phải có phản hồi giống hệt Tiêu chuẩn phải có độ tin cậy lâu dài Khơng có u cầu số dễ dàng đạt Hai phần sau thảo luận số phương pháp áp dụng để hiệu chuẩn đầu dò kiểu địa chấn IX.TÍNH TỐN CỦA MÁY ĐO RUNG CHẤN Rung chấn thường hiệu chỉnh cách đưa chúng vào chuyển động điều hòa trạng thái ổn định biên độ tần số biết Đầu thu điện áp hình sin đo vơn kế đáng tin cậy máy sóng tia âm cực Tất nhiên thu chuyển động điều hòa với biên độ tần số biết Máy kích thích loại có khả tạo biên độ sử dụng tần số đến vài nghìn chu kỳ giây X.HIỆU CHỈNH MÁY ĐO GIA TỐC Phương pháp hiệu chỉnh máy đo gia tốc phân loại sau: a Hiệu chuẩn tĩnh: - Phương pháp doanh số cộng trừ 180o: Máy đo gia tốc tầm thấp hiệu chuẩn bước g cách cần xoay trục nhạy từ vị trí thẳng đứng 180 "đến vị trí thẳng đứng khác (tức cần xoay ngược gia tốc kế) - Phương pháp ly tâm: Các giá trị thực tế không giới hạn gia tốc tĩnh xác định máy ly tâm bàn quay Gia tốc tâm quay biểu thị quan hệ: an = r (2 f ) Trong đó: an= gia tốc khối địa chấn r = bán kính quay đo từ tâm bàn đến trọng tâm khối địa chấn f = tốc độ quay bảng rev/s b Hiệu chuẩn định kỳ trạng thái ổn định: - Hiệu chuẩn gia tốc kế lưng: Để hiệu chỉnh máy đo gia tốc rung xác định độ nhạy (tính m V / g pC / g) tần số khác Việc hiệu chuẩn lưng liên quan đến việc ghép nối trực tiếp gia tốc kế thử nghiệm với gia tốc kế chuẩn hiệu chuẩn hai đầu, theo dõi NIST điều khiển cặp máy kích thích rung mức g khác Nếu khơng có sẵn gia tốc kế chuẩn hiệu chuẩn hai đầu theo dõi NIST, thay gia tốc kế thứ cấp Các gia tốc kế nối ngược trở lại Có thể điều chỉnh tần số biên độ chuyển đổi rung động so sánh đầu "chuẩn hiệu chuẩn" gia tốc kế Khi máy đo gia tốc (hoặc máy đo độ rung) hiệu chuẩn phương pháp này, khối lượng đơn vị thử nghiệm so với tiêu chuẩn thử nghiệm phải xem xét Nếu khối lượng đơn vị thử nghiệm lớn 30% khối lượng tiêu chuẩn thử nghiệm việc bù khối lượng phải xem xét XI.PHẢN ỨNG CỦA CÔNG CỤ ĐỊA CHẤN ĐỐI VỚI CHUYỂN GIAO Bằng cách chế tạo phận thu nhận rung động với khối địa chấn nhẹ, đáp ứng tốt hầu hết dải tần số Đối với gia tốc kế, thành phần tần số giá trị gần 40%, đầu vào tần số cao bị suy giảm XII.ĐO VẬN TỐC BỞI BỘ CHUYỂN ĐỔI TỐC ĐỘ LASER Trong dạng dịch chuyển laser đơn giản, gương phản xạ di động gắn với rung bề mặt Chùm tia phản xạ phía sau kết hợp với chùm tia tách ban đầu, gây số vân tối liên tiếp mà tách sóng quang học nhìn thấy Số lượng vân tối đơn vị thời gian thể vận tốc bề mặt Vận tốc cảm nhận chuyển đổi thành phần vận tốc gương phản xạ di động dọc theo hướng mỏ laser Khoảng cách hoạt động chờ thiết bị thường m Cách sử dụng điển hình chuyển đổi sau: a Khảo sát vận tốc bề mặt nóng ống góp động đốt b Khảo sát vận tốc màng rung c Phân tích quỹ đạo trục quay máy quay d Đo vận tốc phần tử máy mà khơng thể gắn đầu dị địa chấn XIII.RUNG ĐỘNG VÀ KIỂM TRA SỐC Hệ thống kiểm tra rung động kiểm tra sốc có vai trị đặc biệt quan trọng việt nghiên cứu phát triển nhiều thiết bị Do để thử nghiệm xác nó, cần thiết bị đo phù hợp chuyên dụng đáp ứng thông số kỹ thuật định cho việc đo kiểm tra Trong trường hợp cụ thể khác kết cho khác nhau, để xác định xác việc khó đạt để đảm bảo kết xác định ta thử nghiệm kiểm tra nơi mà tai khu vực yếu điều kiện xác định để thực việc đo lường kiểm tra XIV.HỆ THỐNG KÍCH THÍCH RUNG ĐỘNG Để thực việc kiểm tra rung động xác định, cần phải có nguồn chuyển động hay gọi đơn giản thiết bị cung cấp kích thích dao động máy lắc, mát kích thích Đa số ta sử dụng chuyển động dạng chuyển động sóng hịa, ngồi số trường hợp sử dụng dạng chuyển động dạng sóng phức tạp Để cung cấp dạng sóng có nhiều nguồn để kích thích chuyển động sử dụng như: hệ thống điện từ, học, điện, thủy lực- khí nén âm Ta tìm hiểu hiểu thiết bị cách hoạt động hệ thống kích thích rung động điện từ Hình mặt cắt qua kích điện từ Các phận bao gồm: cuộn dây, bìa, khn từ trường, số phận hình Cuộn dây chuyển động quanh trục (phần ứng) tạo dòng điện, lực rung tạo tương tác dòng điện chạy qua phần ứng từ trường tĩnh (do nam châm tạo ra) Khi dòng điện biến thiên theo thời gian, lực thay đổi lực tạo thay đổi tạo tần số gây rung động khác Điểm mạnh điểm yếu hệ thống kích thích gồm số điểm sau: dải tần số, giới hạn lực, độ lêch, từ trường, … Dải tần số: thường có sẵn máy lắc thử nghiệm với nhiều giá trị tần số khác nhau, nhiên ta thấy việc thay đổi tần số để thử nghiệm khó đạt độ xác lớn nhất, để có tần số cao cần phải cấp cho máy sơ vịng lớn nên khó để thực Giới hạn lực: số thiết bị cung cấp lực theo yêu cầu, chi phí để tạo thiết bị bảo trì sửa chữa tốn khó làm bánh răng, ổ trục, van thủy lực… Độ lệch: trình tạo thiết bị khơng thể khơng có sai số, số thiết bị có sai lêch nhỏ có mọt số thiết bị khơng đạt độ xác cao XV.CÁC PHƯƠNG PHÁP KIỂM TRA RUNG ĐỘNG Hai phương pháp sử dụng để kiểm tra rung động cách tác dụng lực hình sin lên vật thử là: phương pháp lực cưỡng phương pháp cộng hưởng Phương pháp lực cưỡng Phương pháp thực cách đặt thiết bị cần kiểm tra máy lắc máy lắc cung cấp lực với yêu cầu thiết bị Qua q trình kiểm tra thơng qua thông số, liệu thu cho người dùng đanh giá thiết bị có đảm bảo yêu cầu hay không Phương pháp cộng hưởng Phương pháp sử dụng bàn gắn với lò xo kích thích tạo tần số máy lắc Phương pháp thử nghiệm thiết bị có tần số cao mà máy lắc tạo ra, nhờ lị xo cấp lực gia tốc để tạo tần số cộng hưởng Hình hình bàn điều khiển chuyển động ngang sử dụng phương pháp cộng hưởng XVI.THÍ NGHIỆM SỐC Thử nghiệm sốc gọi thử nghiệm tăng tốc Thử nghiệm tăng tốc gồm thử nghiệm gia tốc tải có ý nghĩa chính, thử nghiệm liên quan đến tĩnh gia tốc thay đổi tương đối chậm có độ lớn XVII.SỐC RIGS Các phương pháp để tạo chuyển động cho thí nghiệm sốc bao gồm sử dụng khí nén(hình 7) thủy lực: chất lỏng, lò xo tải, gia tốc trọng lực Cao sử dụng phổ biến (qua cách tiếp cận lưu trữ lượng cần thiết số dạng lượng tiềm cần thiết, sau phát hành với tốc độ cung cấp mối quan hệ thời gian tích lũy mong muốn.) a Súng tạo xung kích: sử dụng áp suất khí để tăng tóc giảm tốc vật thử nghiệm, giúp tăng công suất máy (H > fl.lbf (1,4 x 106 N.m)) b Giàn có tải lị xo: sử dụng lực đàn hồi lò xo để tạo lượng tăng tốc vật phẩm trọng lượng vật để giảm tốc độ c Giàn khoan khí nén thủy lực: Áp suất thủy lực (buồng A) diện tích nhỏ vượt qua áp suất khí nén (buồng B) tác động diện tích lớn Piston nâng lên, áp suất thủy lực đột ngột áp dụng cho khu vực lớn hơn, tạo chuyển động mạnh lên theo kiểu xung động Dạng xung điều khiển hình dạng chốt đo sáng d Giàn khoan trọng lực: Có hai loại giàn sốc trọng lực: loại thả loại búa Sử dụng trọng lực, độ cao vật thả để tạo gia tốc khác Thí nghiệm sử dụng loại đệm chống sốc khác từ tạo sóng xung kích dài ngắn khác (các đệm cao su, hố cát…) e Điểm mạnh giới hạn tương đối giàn xung kích: Mỗi máy kiểm tra độ sốc sở hữu số đặc điểm riêng biệt định nét đặc trưng Loại súng tạo xung kích lượng cao (tạo tốc độ cao gia tốc tương đối lớn, khoảng thời gian tương đối dài, kết hợp hai) • Máy thả búa thuộc loại lượng thấp • Máy thủy lực thuộc loại lượng trung bình XVIII.KIỂM TRA THỰC TẾ SỐC Thí nghiệm kiểm tra sốc minh họa hình Hình (a) cho ta thấy cách bố trí thí nghiệm, hình 8(b) thấy dấu vết máy sóng thu lắc dao động từ trạng thái nghỉ qua một: tương đương với h = 18 in Thí nghiệm cho thấy với kích thước khối lượng hình, ta nhận 𝐹𝑚𝑎𝑥 = 17.17 𝐼𝑏𝑠, chu kì T= 0.022s, nửa chu kì 𝑡𝑒 = 0.011𝑠 10 LỜI KẾT Thông qua việc thực báo cáo nhóm chúng em tìm hiểu phương pháp cách thức đo vận tốc gia tốc mà chưa biết trước đây, để áp dụng vào thực tế sản xuất Đặc biệt ngành chế tạo địi hỏi xác cao, nhờ phân tích nguyên lý hoạt động phương pháp từ rút ưu nhược điểm sau so sánh với trường hợp cụ thể Trong tương lai tảng để áp dụng vào thiết bị khoa học kỹ thuật nhiều lĩnh vực khác nhau, phát triển để tạo thành tựu to lớn Nhóm chúng em xin gửi lời cảm ơn thầy Bành Quốc Nguyên giảng dạy, hướng dẫn tận tình, giúp nhóm chúng em có kiến thức, phương hướng để thực báo cáo với chủ đề đo chuyển động Do hiểu biết cịn hạn chế q trình thực hiện, nên chắn mắc phải thiếu xót, sai lầm Nhóm mong nhận góp ý chân thành từ phía thầy Nhóm em xin chân thành cảm ơn 11 PHỤ LỤC HÌNH ẢNH Biên độ dao động Hướng dao động Hình 1: Vị trí nêm đứng n (a) dao động biên độ cực đại (b) 12 Hình Gia tốc kế lị xo Hình Thiết bị đo chuyển động địa chấn 13 Hình Phản ứng với xung vuông gia tốc gia tốc kế (a), có chu kỳ tự nhiên 014 lần thời gian xung, (b) có chu kỳ tự nhiên 0,334 lần thời gian xung, (c) có chu kỳ tự nhiên 0,203 tương đương với thời gian xung (1) Để giảm xóc khơng (2) Cho tỉ số tắt dần = 0,4 (3) Cho tỷ số tắt dần = 0,7 (4) Đối với tỷ lệ giảm chấn = 1,0 Hình 5: Mặt cắt cấu tạo bên đầu lắc điện từ Hình 6: Bàn điều khiển kích thích chuyển động ngang 14 Mục kiểm tra Chốt Chốt đo sáng Hình 7: Thiết bị sản xuất va đập thủy khí nén (a) T=0.006 5s (b) 𝑡𝑒 = 0.0108𝑠 HÌNH 8: (a) Thiết lập phịng thí nghiệm để chứng minh phân tích sốc học; (b) kết thí nghiệm điển hình thu từ thiết bị nêu (a) 15 ... thức phương pháp đo lường đại lượng chuyển động học Nội dung phục vụ cho sinh viên khối ngành kỹ thuật thuộc trường đại học Đồng thời giúp ích cho sinh viên chuyên ngành khác cán kỹ thuật có quan... ĐỘNG KẾ VÀ GIA TỐC KẾ III RUNG ĐỘNG KẾ SƠ CẤP VÀ CÁCH XÁC ĐỊNH RUNG ĐỘNG IV THIẾT BỊ ĐO GIA TỐC SƠ CẤP V CÔNG CỤ ĐO ĐỊA CHẤN VI LÝ THUYẾT CHUNG VỀ CÔNG CỤ ĐO ĐỊA... Trong nhiều trường hợp, thiết bị dùng để đo rung động – rung động kế sử dụng để đo độ sốc Mặc dù vậy, việc thử nghiệm có khác biệt so với phương pháp đo Phép đo vận tốc gia tốc xác định thiết bị