TÍNH TOÁN,THIẾT kế NÂNG hạ cầu TRỤC

Đồ án: TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN GVHD: GVC L Ngọc Hội NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN MƠN HỌC Tên đồ án : TÍNH TỐN,THIẾT KẾ NÂNG HẠ CẦU TRỤC N ội dung đồ án : Hãy tính toán thiết kế truyền động điện cho cấu nâng cầu trục dùng động điện : Động dc dùng kích từ song song Động AC khơng đồng pha Có số liệu sau: BẢNG SỐ LIỆU: Độn g điện chiều kích từ song song : P ñm(kw) Uñm(v) I ñm(A) I KTñm(A) 91 201 521 Động AC không đồng pha P đm (KW) 51 U1 đm (v) 400 5.2 n đm(vòn g /phuùt ) 600 cos f đm 0.811 2p(cực từ)=10; (vịng)=21; (vịng)=31; (Ω)=0.21; (Ω)=0.02; (Ω)=0.31(Ω) (Ω)=0.051;K dq1,2=0.951; Yêu cầu tính toán thiết kế sau: Động mở máy qua cấp điện trở phụ, tính điện trở mở máy, biết động kéo tải định mức Tính toán điện trở cần thiết đóng vào mạch rotor để nâng tải lên với tốc độ là: a n =1/2 nđm b n = 1/4 nđm Tính toán điện trở phụ cần thiết đóng vào rotor hạ tải xuống với tốc độ là: a n=1/4nđm,b.n=1/2nđm,c.n=nđm ,d.n=2nđm Biết moment nâng tải: MC=0.8Mđm dùng chương trình CX-Programmer thiết kế sơ đồ nguyên lý điều khiển động mở máy nâng hạ tải,vẽ sơ đồ kết nối PLC CM2A biết rằng, động xoay chiều pha co dây quấn stator/rotor đấu hình tam giác/sao sức bền từ độngbên stator lớn rotor 20% T rang LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com Đồ án: TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN GVHD: GVC L Ngọc Hội NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN Ngaøy tháng năm 2010 Giáo viên hướng dẫn T rang LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com Đồ án: TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN GVHD: GVC L Ngọc Hội NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN Ngaøy tháng năm 2010 Giáo viên phản bieän T rang LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com Đồ án: TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN GVHD: GVC L Ngọc Hội LỜI NÓI ĐẦU @&? Thế kỉ XXI -thế kỉ công nghệ thông tin, khoa học kó thuật công nghệ tự động.Nhằm đáp ứng nhu cầu phát triển, nâng cao suất chất lượng sản phẩm Truyền động điện đời yếu tố quan trọng: · Truyền động điện có nhiệm vụ thực công đoạn cuối công nghệ sản xuất · Truyền động điện hệ thống máy móc thiết kế với nhiệm vụ biến đổi thành điện · Hệ thống Truyền động điện hoạt động với tốc độ không đổi thay đổi (hệ điều tốc)… Hiện khoảng 75-80% hệ truyền động loại không đổi, với hệ thống này, tốc độ hoạt động động không cần điều kiện trừ trình khởi động hãm Phần lại 20-25 % hệ thống điều khiển tốc độ động để phối hợp đặc tính động với đặc tính tải yêu cầu Với phát triển mạnh mẽ kó thuật bán dẫn công suất lớn kó thuật vi xử lí, hệ thống điều tốc dử dụng rộng rãi công cụ thiếu trình tự động hoá sản suất Do nội dung tập đồ án chủ yếu tính toán và điều chỉnh tốc độ động DC kích từ song song động không đồng pha Tập đồ án làm tài liệu tham khảo cho quan tâm đến vấn đề liên quan đến Động DC kích từ song song động không đồng pha Vì kiến thức thời gian có hạn, kinh nghiệm thực tế không nhiều, nên tập đồ án tránh khỏi thiếu sót.Rất mong đóng góp q thầy cô bạn bè T rang LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com Đồ án: TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN GVHD: GVC L Ngọc Hội Sinh viên thực hiện: Trần Văn Sơn Leng Duy Anh LỜI CẢM ƠN @&? Sspielberg nói :" Chỉ đến vinh quang ta biết nhìn lại trân trọng khứ."Hoàn thành tập đồ án không "vinh quang", kết tìm tòi, nghiên cứu tri thức điều quan trọng thiếu góp phần hoàn thiện tầm hiểu biết môn học củng cố kiến thức ngành học, tạo hành trang bước vào đời, không thừa nhận đóng góp to lớn nguồn nhân -vật lực-yếu tố quan trọng tạo nên thành Chúng em sinh viên thực đồ án môn học xin: Trân trọng thành thật cảm ơn: v Nguyễn Phan Thanh -người tận tình hướng dẫn, giải đáp khúc mắc trình thực đề tài v Quý thầy cô thuộc thư viện Trường Đại Học sư phạm kó thuật thành phố hồ chí minh,Thư viện tổng hợp Thành Phố HCM cung cấp sách tài liệu giúp hoàn thành đề tài v Các anh chị bạn bè ngành có đóng góp, gợi ý trình tiến hành thực Sinh viên thực Trần Văn Sơn Leng Duy Anh T rang LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com Đồ án: TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN GVHD: GVC L Ngọc Hội MỤC LỤC Trang PHẦN A TÍNH TỐN VÀ THIẾT KẾ CƠ CẤU NÂNG HẠ CẦU TRỤC DÙNG ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU KÍCH TỪ SONG SONG CHƯƠNG I ĐẶC TÍNH CƠ CỦA ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU KÍCH TỪ SONG SONG I Đặc tính động điện DC kích từ độc lập song song II nh hưởng thông số đến đặc tính III Đặc tính đảo chiều điện áp IV.Mở máy tính điện trở mở máy 20 V.Hãm máy 22 CHƯƠNG II TÍNH TOÁN HỆ THỐNG CẦN TRỤC NÂNG HẠ TẢI 11 16 30 I Tính điện trở điện trở mở máy 30 II Tính toán điện trở phụ cần thiết đóng vào mạch Rotor nâng tải 31 III Tính toán điện trở phụ cần thiết đóng vào mạch Rotor hạ tải 32 IV Thiết kế sơ đồ nguyên lý điều khiển động 34 KẾT LUẬN T rang LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com Đồ án: TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN GVHD: GVC L Ngọc Hội Tài liệu tham khảo T rang LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com Đồ án: TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN GVHD: GVC L Ngọc Hội T rang LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com Đồ án: TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN GVHD: GVC L Ngọc Hội CHƯƠNG I ĐẶC TÍNH CƠ CỦA ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU @&? vKHÁI NIỆM CHUNG VỀ ĐẶC TÍNH CỦA ĐỘNG CƠ ĐIỆN Đặc tính độn g điện quan hệ tốc độ quay momen động thể dạng: n=f(Mđc), có loại đặc tính cơ: § Đặc tính tự nhiên: đăc tính động làm việc chế độ định mức ( điện áp, tần số, từ thông định mức không nối thêm điện trở điện kháng vào động cơ,động đấu dây theo sơ đồ bình thường.) § Đặc tính nhân tạo: đăc tính ta thay đổi tham số nguồn nối thêm điện trở, điện kháng động động dây theo sơ đồ đặt biệt ** Để dánh giá so sánh đặc tính cơ, người ta đưa khái niệm độ cứng đặc tính ổn định tốc độ moment thay đổi DM dM , b độ cứng đặc tính b = = dn Dn Động có ß lớn tốc độ thay đổi Căn vào ß người ta chia làm loại: · Khi b =∞àđộng có đặc tính tuyệt đối cứng.Đây đặc tính động đồng bộ(3) · Khi b =10÷100à động có đặc tính cứng Đây đặc tính động chiều kích từ độc lập(2) · Khi b IDC3 - Đường số đường số Rp,khác IDC , IDC2 > IDC4 - Đường số đường số có IDC khác Rp - Đường số 1và đường số có Rp4 > Rp1 IDC4 < IDC1 CHƯƠNG IV TÍNH TOÁN CƠ CẤU NÂNG HẠ TRỤC DÙNG ĐỘNG CƠ ĐIỆN XOAY CHIỀU T rang 75 LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com Đồ án: TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN GVHD: GVC L Ngọc Hội KHÔNG ĐỒNG BỘ BA PHA @&? I Độn g mở máy qua cấp điện tr phụ, tính điện tr phụ từn g cấp biết r ằn g độn g kéo tải định mức: I.1 Tr iøn h tự mở máy: Bước 1: vẽ đặc tính tự nhiên dựa theo thông số định mức sau: · n0 = = 600 (vòng/phút) · MC=Mđm=815 (N.m) · Mmm=84,73 (N.m) · Mmax=2119 (N.m) Chọn M1=0,8Mmax=1695,2 (N.m) M2=1.1Mđm=896,5 (N.m) - Từ n0 dựng đường thẳng song song (III) song song trục hoành - Từ M1,M2 dựng đường thẳng( I),(II) song song trục tung cắt (III) j ,k ,đồng thời cắt đặc tníh tự nhiên điểm g,h.Nối g,h kéo dài cắt (III) t.(t : điểm xuất phát chùm tia mở máy ) - Từ g kẻ đường thẳng song trục hoành cắt (II) f,Nối ft kéo dài ,cắt( I) e Đây đường số - Từ e dựng đường thẳng song song trục hoành ,cắt II d.Nối d,t kéo dài ,cắt I c.Đây đường số - Từ c dựng đường thẳng song song trục hoành ,cắt II b Nối b t kéo dài cắt I a (a: giao điểm trục hoành đường thẳng I)Đây đường số I.2 Tính toán R p mở máy: R¢ X nm R¢ S max TN = X nm R2¢ + R¢p S max NT = X nm S maxTN R2¢ S R2 = = TN = S max NT R2¢ + R¢p S NT R2 + R p S max = Ta coù : Lập tỉ số Þ ỉ S - S NT R p = R ỗỗ TN ố S TN ö ÷÷ ø T rang 76 LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com Đồ án: TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN - Trên GVHD: GVC L Ngọc Hội đường số (1) ta có : ỉ je - jg ỉ eg 12 ữữ = R2 ỗỗ ữữ = 0,02 = 0,024(W) R pI = R2 ỗỗ 10 ố jg ứ ố jg ø ỉ jc - je ỉ cg 37 ữữ = R2 ỗỗ ữữ = 0,02 = 0,074(W) - Trên đường số ,ta có: R pI = R2 ỗỗ 10 ố jg ứ ố jg ứ ổ ja - jg ỉ ag 90 ÷÷ = R2 ỗỗ ữữ = 0,02 (W ) = 10 ố jg ø è jg ø - Tương tự đường soỏ 3: RPIII = R2 ỗỗ 0,18 () ị RP1 = RPI = 0,024(W) Þ RP = RPII - RPI = 0,074 - 0,024 = 0,05(W) Þ RP = RPIII - RPII = 0,18 - 0,074 = 0,106(W) II Tính toán điện tr phụ cần thiết đón g vào mạch r otor để nân g tải lên với tốc độ 1 n đm ; n đm Tacó : - Phương trình đặc tính nâng tải M Max M = S S Max + S Max S - Để tính toán điện trở phụ đóng vào mạch Rotor ta cần tính toán đại lượng sau : v Xác định dòng điện stator định mức : I1đm - Hiệu suất động : η đm = Þ Pđ = Pđm η Pđm Pđ = 3.U P I P cosj = 3U d I d cosj v Dòng điện stator định mức cách mắc Y/Y I 1ñm = I1dñm = Pñm 3U1ñm η.cosj = 51.10 3 400 0,81 0,811 = 113,46(A) v Xác định dòng điện định mức cuộn Rotor : I 2đm Ta có : Sức từ động cuộn stator lớn sức từ động cuộn rotor 20% F –F = 0,2F 0,8 F1 =F2 0,8 I1p N1 =I2p N2 Maø : T rang 77 LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com Đồ án: TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN GVHD: GVC L Ngọc Hội 21 I2ñm = I2dñm =I2pñm =0,8I1p N1 =0,8 113,46 =61,488 (A) 31 N2 (Vì I1p = I1đm ) v Các thành phần trở kháng ngắn mạch · Điện trở ngắn mạch : Rn = R1 + R2’ Với R2’ : điện trở Rotor qui đổi stator Và R2’ = kqđ2 R2 = k2qđE R2 v Hệ số qui đổi sức điện động đ K qñE = U ñm N k dq1 21 0.951 = = × = 0.677 E đm N k dq2 31 0.951 Þ R ' = (0,677) ì 0,02 = 0,009(W) ị R N = 0,21 + 0.009 = 0,3(W) · Điện kháng ngắn mạch : XN = X1 + X’ Với : X’2 :điện kháng rotor qui đổi stator X’2 = kqñX X2 = K2qñE X2 = (0,677)2 0,051 = 0,023(W) Þ X N = 0,31 + 0,023 = 0,33(W) v Tổng trở ngắn mạch : Z N = X N + R N = (0,33) + (0,3) = 0,44(W) j N = arctg XN 0,33 = arctg = 47,7° RN 0,3 v Dòng điện mở máy : Khi mở máy : n=0, S=1 400 U 1P I’2mm = ( R1 + = ' R ) + X N2 S = 583,1( A) 0,009 2 (0,21 + ) + 0,33 - Dòng điện stator qui đổi : I ' 2đm = K qđI × I 2đm = 1 × I 2đm = × 61.88 = 90.82(Α ) K qđE 0.677 - Mặt khác : U 1P ’ I 2ñm = (R1 + ( R1 + R2' ) + X N2 S ñm R2' X U1 p ) + N =( ' ) S ñm I ñm T rang 78 LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com Đồ án: TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN GVHD: GVC L Ngọc Hội - Độ trượt định mức : R '2 S ñm = U ( ' 1P ) - X 2N - R I 2ñm 0,009 = 400 ( = 0,004 ) - 0,33 - 0,21 90,82 - Tốc độ định mức : 60f (1 - Sđm ) với f=60 Hz , 2p=6 p 60 ´ 50 = (1 - 0,004) = 597,6( vòng/phút) n đm = n đm v Phương trình đặc tính chế độ định mức : M đm = 2M Max S S + Max S Max S Maø hệ số Moment tải : M max Sđm S max = ( + ) M ñm S max Sđm lmax = - Độ trượt tới hạn: S max = lM = R2' R12 + X N2 = 0,009 0,212 + 0,33 0,004 0,02 ( + 0,02 0,004 = 0,02 ) = 2,6 - Moment định mức : M đm Pđm 51.10 = 9,55 = 9,55 ´ = 815(N/m ) n ñm 597,6 - Moment tới hạn : M max = λ max ´ M ñm = 2,6 ´ 815 = 2119( N m) - Moment mở máy : M mm = M max ´ 2119 = = 84,73( N m) S 0,02 max + + 0,02 S max v Vậy ta có : · Toạ độ điểm đồng (M=0, S=0,n=n0 =600 vòng / phút ) · Toạ độ điểm tới hạn (Mmax, Smax) = (2119 N.m, 0,02) · Điểm mở máy S=1 , n=0 , Mmm =84,73 N.m T rang 79 LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com Đồ án: TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN GVHD: GVC L Ngọc Hội II.1 Khi nân g tải với tốc ñoä n 1=1/2n ñm : n1=1/2 nñm = 597,6/2 =298,8 vòng/ phút Phương trình đặc tính đường số M = M Max S S1 + Max S Max S1 Vì qua điểm B nên: Ta có: MB = Û M Max S SB + Max S Max SB 2 S max M + SB = max MB S max1 ´ S B Û S max -2 M max S B S max + S B2 = 0(*) MB Với Smax1 = X1 MB = Mđm MB = 815 (N.m) Và S B = n0 - n B 1000 - 478,5 = 521,5.10 -3 n0 1000 - Phương trình (*) : X 12 - Ị Û Þ 2.2119.0,5025 X + 0,5025 = 815 X21 – 2,6 X1 + 0,25 =0 X1 = 2,5 (nhaän ) X1 = 0,1( loaïi) R2' + R P' Smax = X1 = 2,43= XN Þ R’p1 = 2,5 XN - R’2 = 2,5 0,33 - 0,009 = 0,82 (W) v Điện trở phụ : R P1 = R 'P1 0,82 = = 1,8(Ω) k qđE 0,677 II.2 Khi nân g tải với tốc độ n 2=1/4n đm : n2 = ¼ nđm = ¼ 597,6 = 149,4 vòng /phuùt S max - M max S c S max + S = Mc n0 - nC 600 - 149,4 = = 0,751 n0 600 Với SC = Đặt X2 = Smax2 Þ T rang 80 LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com Đồ án: TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN GVHD: GVC L Ngọc Hội MC = M ñm = 815 (N.m) Û X 22 - ´ 2119 ´ 0,751 X + 0,7512 = 851 Þ X2 = 3,88 ( chọn) X2 = 0,14 (loại ) Þ S max = X = R2' + RP' = 3,88 XN Þ R’P2 = 3,88 XN - R’2 = 3,88 0,33 – 0,009= 1,27 (W) v Điện trở phụ : R P2 R 'P2 1,27 = = = 2,77(Ω) k qđE 0,677 III Tính toán điện tr phụ cần thiết đón g vào mạch r otor để hạ tải xuốn g với tốc độ :1/4n ñm , 1/2n ñm , n ñm , n đm - Phương trình đặc tính hạ tải : M Max M = S Û S max + S Max S S Max M - max S S max + S = M (2) III.1.Khi hạ tải với tốc độ : n 3= -1/4n ñm : n3 = -1/4n ñm = -1/4 597,6 = -149,4 (vòng / phút) n0 - n D 600 - (-149,4) = = 1,25 n0 600 M max × DD × S max + S D2 = ( qua điểm D) - Phương trình (2) Û S max -2 MD - Độ trượt : S D = - Đặt Smax =X3 ÞX3 > SD MD =0,8Mđm = 652 (N.m) 2119 × 1,25 X + 1,25 = 652 Û X - 8,125 X + 1,5625 = Û X 32 - × Û X3 = 4,88(nhận) X3 = 0,32( loaïi) Û Smax3 = X3 =4,88 = R2' + RP' XN Þ R’P3= 5,77 XN -0,082 = 7,93 0,33 – 0,009= 2,6 (W) - Điện trở phụ cần thiết hạ tải với n= -1/4nđm R P3 R 'P3 2,6 = = = 5,7(W) k qđE 0,677 III.2 Khi hạ tải với tốc ñoä : n 4=-1/2n ñm : T rang 81 LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com Đồ án: TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN GVHD: GVC L Ngọc Hội n4 = -2/3nđm = - 1/2 597,6 = - 298,8 (vòng/phút) - Độ trượt : SE = n0 - n4 600 - (-298,8) = = 1,5 ( phương trình qua điểm E ) n0 600 - Tương tự ta có : Smax4 = X4 Þ XE > SE ME = 0,8 Mđm = 652 (N.m) X 42 - × 2119 × 1,5 × X + 1,5 = 625 X24 - 9,7516X4 +2,25=0 Û X4 = 9,5(nhaän) X4 = 0,23( loaïi) Û Smax4 = X4 =9,5 = R2' + RP' XN Þ R’P4= 9,5 XN -0,009 = 9,5.0,33 – 0,009= 3,126 (W) - Điện trở phụ cần thiết hạ tải với n= -1/2nđm R P4 R 'P4 3,126 = = = 6,82(W) k qñE 0,677 III.3 Khi hạ tải với tốc độ : n 5=-n ñm : n5 = -nñm = - 597,6 (vòng/phút) - Độ trượt : S F = n0 - n5 600 - (-597,6) = = ( phương trình qua điểm F) n0 600 - Tương tự ta có : Smax5 = X5 Þ XF > SF MF = 0,8 Mñm = 652(N.m) X 52 - × 2119 × × X + 22 = 652 X25 - 13X5+ 4=0 Û X5 = 12,68(nhaän) X5 = 0,3( loaïi) Û Smax5 = X5 =12,68 = R2' + RP' XN Þ R’P5 = 12,68XN -0,009 = 12,68 0,33 – 0,009= 4,175 (W) - Điện trở phụ cần thiết hạ tải với n= - nñm R P5 = R 'P5 4,175 = = 9,11(W) k qđE 0,677 III.4 Khi hạ tải với tốc độ: n 6=-2.5n đm: n6 = -2,5nđm = - 2,5 597,6 = - 1195,2 (vòng/phút) - Độ trượt : SG = n0 - n6 600 - (-1195,5) = = ( phương trình qua điểm G ) n0 600 T rang 82 LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com Đồ án: TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN GVHD: GVC L Ngọc Hội - Tương tự ta có : Smax6 = X6 Þ XG > SG MG = 0,8 Mđm = 652(N.m) X 62 - × 2119 × × X + 32 = 652 X26 - 20,23X6 +9=0 Û X6 = 19,77(nhaän) X6 = 0,46( loaïi) R2' + RP' Û Smax6 = X6 =19,77 = XN Þ R’P6= 19,77 XN -0,009 = 19,77 0,33 – 0,082= 6,515 (W) -Điện trở phụ cần thiết hạ tải với n= -2,5nđm R P6 = R 'P6 6,515 = = 13,42(W) k qñE 0,677 v Vậy điện trở phụ cần thiết hạ tải với tốc độ 1/4nđm, 2/3nđm, nđm , 2,5nđm là: R P = 5,86(W) R P = 6,82(W) R P = 9,11(W) R P = 13,42(W) IV.Thiết kế sơ đồ nguyên lý điều khiển độn g IV.1.Khi mở máy : - Hình 4.4 trình bày sơ đồ nguyên lý nối dây động không đồng rotor dây quấn để mở máy qua cấp điện trở phụ RP1,RP2 RP3 pha rotor, thiết kế với đường đặc tính mở máy 1,2,3 đặc tính hình H4.1,các tiếp điểm K1, K2 , K3 điều khiển trình mở máy động Rp K1 K1 K2 Rp K2 K3 K3 Rp R I RpI I RpII I p Hình 4.4 : Sơ đồ nguyên lý mở máy T rang 83 LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com Đồ án: TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN GVHD: GVC L Ngọc Hội v Quá trình mở máy tiến hành sau : Ø Bắt đầu mở máy, tiếp điểm K1 , K2 , K3 mở, Mỗi pha cuộn dây rotor nối với điện trở phụ có giá trị RPIII = RP1 + RP2 + RP3 = 0.024+0.05+0.106=0.18 (Ω ) nên đặc tính đường số Động hoạt động với moment mở máy là:Mđm= M1 = 1695,2(Nm) bắt đầu tăng tốc theo đường số (3) từ điểm a,tới điểm b ,ứng với tốc độ động lúc nb=246 (vòng /phút) moment động giảm M2=896,5(N.m) tiếp điểm K3 đóng lại Các điện trở phụ RPIII=0.18( (Ω ) nối tắt ,không tham gia vào mạch điện rotor,động chuyển điểm làm việc từ b đường đặc tính số sang điểm c đường đặc tính số (ứng với nb=nc=246(vòng/phút),tương ứng với điện trở pha rotor RPII=0,074 (Ω ) từ M2 lên M1 tiếp tục tăng tốc từ điểm Moment động tăng C(nC=246(vòng /phút) đến điểm d ( tốc độ động tăng đến nd =378(Vòng/phút).Tới điểm d, moment động lúc M2 = 896,5(N.m).Đồng thời đóng tiếp điểm K2 ,loại tiếp điện trở phụ PPII khỏi mạch rotor.Động lại chuyển điểm làm viêïc từ d(trên đặc tính ) sang điểm e (trên đường đặc tính số 1),với tốc độ ne =nd=378(vòng/phút),moment động tăng từ M2 lên M1 ,và tốc độ động tiếp tục tăng đặc tính số 1.Đến điểm f,tốc độ đặt n f =438 (vòng /phút),moment động giảm M 2ø Sau người ta điều khiển cho tiếp điểm K1 đóng lại loại điện trở RPI = 0.024 (Ω ) khỏi mạch Rotor Động chuyển sang làm việc điểm g (trên đường đặc tính tự nhiên ,với tốc độ ng=nf=438 (vòng /phút) ,moment động tăng lên M1 tiếp tục tăng tốc từ ng=438 (vòng/phút) lên nh=590(vòng/phút).Ở MĐ=MC ,động làm việc ổn định với tốc độ nđm =597,6(vòng/phút) M đm =815 (vòng/phút) - Chọn M1=0.8Mmax M2=1.1Mđm IV.2.Khi nân g tải: - Sơ đồ nguyên lý nâng tải thiết kế hình 4.5 đường đặc tính nâng tải tốc độ hình 4.2 - Để thực nâng tải với tốc độ điểm K - Muốn nâng tải với tốc độ 1 n đm hay n đm ta điều khiểncho tiếp n đm ta điều khiển tiếp điểm K mở, lúc điện trở phụ RP2 = 1,8 (Ω ) nối tiếp vào mạch Rotor động cơ, lúc T rang 84 LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com Đồ án: TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN GVHD: GVC L Ngọc Hội động làm việc đường đặc tính số (1) làm việc ổn định điểm A Tải lúc nâng lên với tốc độ n = 298,8 (Vòng/phút) Rp K Rp Hình 4.5 : sơ đồ nguyên lý nâng tải n đm ta điều khiển tiếp điểm K đóng, lúc điện = 2,77 (Ω ) nối tiếp vào mạch Rotor động cơ, lúc - Để nâng tải với tốc độ trở phụ RP2 động làm việc đường đặc tính số (2) làm việc ổn định điểm B Tải lúc nâng lên với tốc độ n=149,4 (Vòng/phút) IV.3 Khi hạ tải : Sơ đồ nguyên lý nâng tải thiết kế hình 4.6 đường đặc tính hạ tải tốc độ hình 4.3 K1 K1 K2 K2 K3 K3 RP Rp RP RP T rang 85 LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com Đồ án: TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN GVHD: GVC L Ngọc Hội Hình 4.6 : Sơ đồ nguyên lý hạ tải - Để thay đổi tốc độ hạ tải ta điều khiển tiếp điểm K1 , K2 , K3 - Để hạ tải với tốc độ n = n đm =149,4(vòng/phút) ta điều khiển cho tiếp điểm K1 đóng, điện trở phụ có giá trị RP1 = 5,86 (Ω ) tiếp vào mạch Rotor động cơ, đường đặc tính làm việc động lúc lúc đường số (1) động làm việc ổn định điểm A, tải hạ xuống với tốc độ n = n đm = -149,4(Vòng/phút) - Để hạ tải với tốc độ n = nđm =298,8(vòng /phút) ta điều khiển cho tiếp điểm K2 đóng tiếp điểm K1 mở, điện trở phụ có giá trị RP4 = 6,83 (Ω ) tiếp vào mạch Rotor động cơ, đường đặc tính làm việc động lúc lúc đường số (2) động làm việc ổn định điểm B, tải hạ xuống với tốc độ n = nđm = -298,8(Vòng/phút) - Để hạ tải với tốc độ n = n đm =597,6(vòng/phút) ta điều khiển cho tiếp điểm K3 đồng thời tiếp điểm K1, K2 mở ra, điện trở phụ có giá trị RP5 = 9,11 (Ω ) tiếp vào mạch Rotor động cơ, đường đặc tính làm việc động lúc lúc đường số (3) động làm việc ổn định điểm C, tải hạ xuống với tốc độ n = n đm =-597,6(Vòng/phút) - Khi cần hạ tải với tốc độ n = 2nđm = 1195,2 (vòng/phút) ta điều khiển cho tiếp điểm K1, K2, K3 mở ra, điện trở phụ có giá trị RP6 = 13.42 (Ω ) tiếp vào mạch Rotor động cơ, đường đặc tính làm việc động lúc lúc đường số (4) động làm việc ổn định điểm D, tải hạ xuống với tốc độ n = n đm = -1195,2(Vòng/phút) T rang 86 LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com Đồ án: TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN GVHD: GVC Leê Ngọc Hội · Sơ đồ thiết kế nguyên lý điều khiển động CX-Programmer T rang 87 LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com Đồ án: TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN GVHD: GVC L Ngọc Hội với K1 :khởi động trực tiếp qua cấp điện trở K2: khởi động trực tiếp qua cấp điện trở K3: khởi động trực tiếp qua cấp điện trở K4: khởi động trực tiếp PHẦN C KẾT LUẬN š&› Sau thời gian thực Đồ n Môn Học Truyền Động Điện, chúng em nhận thấy cần phải nắm vững vốn kiến thức trang bị nhà trường, phải trang bị cho hành trang tri thức việc đọc sách báo, tài liệu kỹ thuật có liên quan đến chuyên ngành Đồng thời, phải học hỏi thêm từ thầy cô, anh chị- người trước thuộc lónh vực chuyên môn Từ đó, tích luỹ kinh nghiệm quý báu cho thân, để bắt kịp với tốc độ phát triển không ngừng khoa học kỹ thuật Chúng em xin chân thành cảm ơn Nguyễn Phan Thanh – người tận tình hướng dẫn, giúp đỡ, tạo điều kiện cho chúng em hoàn thành tốt tập Đồ n Môn Học SV T H : Trần Văn Sơn Leng Duy Anh T rang 88 LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com Đồ án: TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN GVHD: GVC L Ngọc Hội TÀI LIỆU THAM KHẢO 1." TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN " Bùi Quốc Khánh – Nguyễn Thị Hiền Nhà Xuất Bản Khoa Học kó Thuật 2."CƠ SỞ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN " Tập I – II Bùi Đình Tiếu _ Phạm Duy Nghi 3."Giáo Trình KĨ THUẬT ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ ĐIỆN " Vụ Trung Học Và Dạy Nghề T rang 89 LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com ... đặc tính III Đặc tính đảo chiều điện áp IV.Mở máy tính điện trở mở máy 20 V.Hãm máy 22 CHƯƠNG II TÍNH TOÁN HỆ THỐNG CẦN TRỤC NÂNG HẠ TẢI 11 16 30 I Tính điện trở điện trở mở máy 30 II Tính. .. MỤC LỤC Trang PHẦN A TÍNH TỐN VÀ THIẾT KẾ CƠ CẤU NÂNG HẠ CẦU TRỤC DÙNG ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU KÍCH TỪ SONG SONG CHƯƠNG I ĐẶC TÍNH CƠ CỦA ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU KÍCH TỪ SONG SONG I Đặc tính động điện DC kích... động sinh điện hữu ích **Trong thực tế cấu nâng hạ cần trục, nâng tải động đấu vào nguồn theo cực tính thuận làm việc đặc tính nằm góc phần tư thứ Khi hạ tải ta phải đảo chiều điện áp đặt vào phần