TRƯỜNG ĐẠI HỌC CẦN THƠ TRƯỜNG BÁCH KHOA BÀI TẬP LỚN MÁY BÀO NGANG Giảng viên hướng dẫn Nguyễn Văn Long Học phần Cơ học máy_CN142_Nhóm 01_Sinh viên thực hiện Nguyễn Nhật Linh MSSV B2012513 Cần thơ 31102022 ( Liên hệ Zalo: 0702923687_Nhật Linh để nhận free bản vẽ Auto Cad bài tập lớn nha!)_NHẬN LÀM BT LỚN GIÁ CẢ HỢP LÍ "chúc các bạn đạt điểm cao".
TRƯỜNG ĐẠI HỌC CẦN THƠ TRƯỜNG BÁCH KHOA ….… BÀI TẬP LỚN MÁY BÀO NGANG Giảng viên hướng dẫn : Nguyễn Văn Long Học phần : Cơ học máy_CN142 Nhóm : 01 Sinh viên thực : Nguyễn Nhật Linh MSSV : B2012513 Cần thơ: 11/2022 Cơ học máy_CN142 Trường Đại học Cần Thơ LỜI CẢM ƠN “Để hoàn thành tập lớn này, em xin gửi lời cảm ơn chân thành đến: Thầy Nguyễn Văn Long tận tình hướng dẫn, góp ý kiến để em hồn thành làm Do chưa có nhiều kinh nghiệm làm tập lớn hạn chế kiến thức, chắn không tránh khỏi thiếu sót Rất mong nhận nhận xét, đóng góp ý kiến từ phía Thầy để làm em hoàn thiện Lời cuối cùng, em xin kính chúc thầy nhiều sức khỏe, thành cơng hạnh phúc.” Em xin chân thành cảm ơn! Sinh viên thực Nguyễn Nhật Linh Trang Cơ học máy_CN142 Trường Đại học Cần Thơ MỤC LỤC Cơ học máy_CN142 BÀI TẬP LỚN SỐ - ĐỀ C I XÁC ĐỊNH VẬN TỐC, GIA TỐC ĐIỂM G TRÊN CƠ CẤU, VẬN TỐC GÓC, GIA TỐC GÓC CÁC KHÂU .5 Bài toán vận tốc: .5 Bài toán gia tốc: II TÍNH ÁP LỰC TRÊN CÁC KHỚP 11 Tách nhóm tĩnh định (nhóm A-xua) .11 Tính áp lực khớp động 12 2.1 Áp lực khớp động nhóm .12 2.2 Áp lực khớp động nhóm .14 2.3 Áp lực khớp động nhóm (giá khâu dẫn) 16 III TÍNH MOMENT CÂN BẰNG ĐẶT TRÊN KHÂU DẪN BẰNG HAI PHƯƠNG PHÁP PHÂN TÍCH LỰC VÀ DI CHUYỂN KHẢ DĨ 16 Momen cân khâu dẫn phương pháp phân tích lực 16 Momen cân khâu dẫn phương pháp di chuyển khả dĩ… 17 Trang Cơ học máy_CN142 Trường Đại học Cần Thơ BÀI TẬP LỚN SỐ - ĐỀ C Stt: Phương án số: 61 Sinh viên: Nguyễn Nhật Linh MSSV: 01 B2012513 Ngày nhận:…………………………Ngày nộp:………………………… Đề bài: Cho cấu máy bào ngang vị trí có sơ đồ hình vẽ (bỏ qua khối lượng khâu): l AB = 115mm , l AC = 290,5mm , lCD = 606 mm , lDE = 182mm a = 581mm , 1 = 2 rad / s , ⃗𝑷 ⃗ = 1000𝑁, 𝒚 = 90𝑚𝑚 Góc hợp tay quay phương ngang 𝛾 = 61 × 50 = 305° SỐ LIỆU C PA P(N ) y (mm) 01 1000 90 Hình 1: Họa đồ cấu Trang Cơ học máy_CN142 Trường Đại học Cần Thơ ❖ Nhiệm vụ: Xác định vận tốc, gia tốc điểm G cấu, vận tốc góc, gia tốc góc khâu Tính áp lực khớp Tính moment cân đặt khâu dẫn hai phương pháp: phân tích lực di chuyển I XÁC ĐỊNH VẬN TỐC, GIA TỐC ĐIỂM G TRÊN CƠ CẤU, VẬN TỐC GÓC, GIA TỐC GÓC CÁC KHÂU Bài tốn vận tốc: ❖ Phương trình hợp vận tốc điểm 𝐵3 : ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑽𝑩𝟑 = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑽𝑩𝟐 + ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑽𝑩𝟑𝑩𝟐 • Ta có: Phương ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑽𝑩𝟑 ⊥ 𝐶𝐵 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑽𝑩𝟐 ⊥ 𝐴𝐵 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑽𝑩𝟑𝑩𝟐 ≡ CD Chiều ? Cùng chiều 𝜔1 ? Độ lớn 𝜔3 *CB 𝜔1 *AB = 2𝜋*0.115 = 0.72 ? • Chọn tỉ lệ xích: - 𝜇𝑉 = 0.001 đơn vị: ( 𝑚/𝑠 𝑚𝑚 ) ➢ Biểu diễn họa đồ cấu: - Lấy điểm p làm điểm cực 0.72 - Vẽ pb2 = = 720 (mm) vng góc với AB chiều 𝜔1 đoạn 0.001 - biểu diễn vận tốc vB2 Vẽ pb3 cách từ p vẽ đường thẳng cho ⊥CB đoạn biểu diễn vận tốc vB3 vB3B2 xác định nối đoạn pb2 pb3 Hình 2: Họa đồ vận tốc 𝜇𝑉 = 0.001 • Đo kích thước họa đồ ta được: - Độ dài pb2 720 mm - Độ dài pb3 427.53 mm - Độ dài b3 b2 579.7 mm Trang Cơ học máy_CN142 Trường Đại học Cần Thơ • Tính độ lớn vận tốc: - VB3 = 427.53*0.001 = 0.427 (m/s) - VB3B2 = 579.7*0.001 = 0.58 (m/s) • Tính 𝜔3 : - Ta đo CB họa đồ cấu 207.08 (mm) - ω3 = VB3 CB = 0.427 0.20708 = 2.06 (rad/s) Suy ra: 𝐕𝐃 = 𝛚𝟑 *CD = 2.06*0.606 = 1.24 (m/s) ➢ Biểu diễn vD họa đồ: 1.24 - Vẽ d = = 1240 (mm) theo hướng b3 với độ lớn 1240 (mm) ta 0.001 đoạn pd đoạn biểu diễn vận tốc vD Hình 3: Họa đồ vận tốc 𝜇𝑉 = 0.001 ❖ Phương trình vận tốc điểm E: ⃗⃗⃗⃗ 𝑽𝑬 = ⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑽𝑫 + ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑽𝑬𝑫 • Ta có: Phương Độ lớn ⃗⃗⃗⃗ 𝑽𝑬 = ⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑽𝑮 Theo phương EF ? ⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑽𝑫 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑽𝑬𝑫 ⊥ 𝐶𝐷 ⊥ 𝐸𝐷 1.24 (m/s) ? • Chọn tỉ lệ xích: 𝜇𝑉 = 0.001 đơn vị: ( 𝑚/𝑠 𝑚𝑚 ) ➢ Biểu diễn họa đồ cấu: - Vẽ 𝑣𝑒 theo phương EF p, đoạn pe biểu diễn vận tốc 𝑣𝑒 - Vẽ 𝑣𝑒𝑑 cách: Vẽ đường thẳng ⊥ với ED gióng xuống d Trang Cơ học máy_CN142 Trường Đại học Cần Thơ Hình 4: Họa đồ vận tốc 𝜇𝑉 = 0.001 • Đo kích thước họa đồ vận tốc ta được: - Độ dài pe 1189.66 mm - Độ dài vd e 395.23 mm • Tính độ lớn vận tốc: - VE = 1189.66*0.001 = 1.19 (m/s) - VED = 395.23*0.001 = 0.395 (m/s) • Ta có: 𝐕𝐄 = 𝐕𝐆 = 1.19 (m/s) (Do điểm E G thuộc khâu có chuyển động tịnh tiến) • Tính 𝜔4 : - DE = 182 mm - ω4 = VED DE = 0.395 0.182 = 2.17 (rad/s) - Vậy ta có vận tốc góc khâu là: + ω1 = 2𝜋 (rad/s) + ω2 = ω3 = 2.06 (rad/s) : Do trượt, trượt culit quay vận tốc góc + ω4 = 2.17 (rad/s) Trang Cơ học máy_CN142 Trường Đại học Cần Thơ + ω5 = (rad/s) : Do khâu hình tịnh tiến Bài tốn gia tốc: ❖ Phương trình gia tốc điểm B: ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 𝒂𝒏𝑩𝟑 + ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 𝒂𝒕𝑩𝟑 = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 𝒂𝒏𝑩𝟐 + ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 𝒂𝒌𝑩𝟑𝑩𝟐 + ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 𝒂𝒓𝑩𝟑𝑩𝟐 • Ta có: 𝒂𝒏𝑩𝟑 𝒂𝒏𝑩𝟐 𝒂𝒕𝑩𝟑 Phương BC BA ⊥ BC ( từ B C) ( từ B A) Độ lớn ω3 *CB ω12 *AB = 2.062 *0.20708 ε3 *CB = (2𝜋)2 *0.115 = 0.87 (m/𝑠 ) = 4.54 (m/𝑠 ) • Chọn tỉ lệ xích: - đơn vị: ( 𝜇𝑎 = 0.01 𝑚/𝑠 𝑚𝑚 𝒂𝒌𝑩𝟑𝑩𝟐 𝑣𝐵3𝐵2 quay 90° (⊥ CD) 2𝜔2 ∗ 𝑣𝐵3𝐵2 =2*2.06*0.58 = 2.38 (m/𝑠 ) 𝒂𝒓𝑩𝟑𝑩𝟐 CD ? ) ➢ Biểu diễn họa đồ cấu: - Lấy điểm p’ làm điểm cực 0.87 - Vẽ anB3 = = 87 (mm) theo hướng từ B C với độ lớn 87 mm đoạn 0.01 - p’ anB3 đoạn biểu diễn gia tốc anB3 Vẽ atB3 theo phương ⊥BC anB3 với độ lớn chưa xác định đoạn biểu diễn gia tốc atB3 4.54 Vẽ anB2 = = 454 (mm) theo hướng từ B A với độ lớn 454 (mm) - đoạn p’anB2 đoạn biểu diễn gia tốc anB2 2.38 Vẽ akB3B2 = = 238 (mm) theo hướng 𝑣𝑉3𝐵2 (≡CD) sau quay - - 0.01 0.01 góc 90° với độ lớn 238 (mm) đoạn anB2 akB3B2 đoạn biểu diễn gia tốc akB3B2 Vẽ arB3B2 theo phương CD với độ lớn chưa xác định điểm akB3B2 đoạn akB3B2 arB3B2 đoạn biểu diễn gia tốc arB3B2 Vẽ 𝑝′ 𝑏3′ điểm 𝑝′ tới chỗ giao arB3B2 atB3 hình đoạn biểu diễn gia tốc aB3 Hình 5: Họa đồ gia tốc điểm B với 𝜇𝑎 = 0.01 Trang Cơ học máy_CN142 Trường Đại học Cần Thơ • Đo kích thước họa đồ gia tốc ta được: - Độ dài 𝑝′ anB3 87 mm - Độ dài 𝑝′ anB2 454 mm - Độ dài akB3B2 238 mm - Độ dài atB3 603.3 mm - Độ dài arB3B2 356.58 mm - Độ dài 𝑝′ 𝑏3′ 609.54 mm • Tính 𝜀3 : - Độ lớn gia tốc atB3 là: atB3 = 603.3*0.01 = 6.033 (m/𝑠 ) - ε3 = 𝑡 𝑎𝐵3 CB = 6.033 = 29.14 (rad/s2) 0.20708 • Tìm gia tốc điểm D: aB3 = 609.54*0.01 = 6.1 (m/𝑠 ) - 𝒂𝑫 Ta có: aD = 𝒂𝑩𝟑 𝑎𝐵3 ∗𝐶𝐷 𝐶𝐵 = = 𝑪𝑫 𝑪𝑩 6.1∗606 207.08 = 17.85 (m/𝑠 ) ❖ Phương trình gia tốc điểm E: ⃗⃗⃗⃗ 𝒂𝑬 = ⃗⃗⃗⃗⃗ 𝒂𝒏𝑫 + ⃗⃗⃗⃗⃗ 𝒂𝒕𝑫 + ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 𝒂𝒏𝑬𝑫 + ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 𝒂𝒕𝑬𝑫 • Ta có: Phương 𝒂𝑬 𝒂𝒏𝑫 𝒂𝒕𝑫 𝒂𝒏𝑬𝑫 𝒂𝒕𝑬𝑫 EF DC ⊥ DC 𝐸𝐷 ⊥ ED Độ lớn ? ω23 *CD = 2.062 *0.606 = 2.57 (m/𝑠 ) ε3 *CD ω24 *ED =29.14*0.606 = 2.172*0.182 =17.66(m/𝑠 ) = 0.86 (m/𝑠 ) ε4 *ED ? ➢ Biểu diễn 𝑎𝐷 gia tốc điểm E họa đồ cấu họa đồ cấu: - Vẽ 𝑑 ′ điểm 𝑝′ theo phương 𝑏3′ , đoạn 𝑝′ 𝑑 ′ đoạn biểu diễn gia tốc aD - Vẽ 𝑒 ′ theo phương EF 𝑝′ độ lớn chưa xác định đoạn 𝑝′ 𝑒′ đoạn biểu diễn gia tốc 𝑎𝐸 2.57 - Vẽ 𝑎𝐷𝑛 = - đoạn 𝑝′ anD đoạn biểu diễn gia tốc 𝑎𝐷𝑛 17.66 Vẽ 𝑎𝐷𝑡 = = 1766 (mm) 𝑎𝐷𝑛 theo phương ⊥DC có độ lớn - 1766 (mm) đoạn 𝑎𝐷𝑛 𝑎𝐷𝑡 đoạn biểu diễn gia tốc 𝑎𝐷𝑡 0.86 𝑛 Vẽ 𝑎𝐸𝐷 = = 86 (mm) 𝑑 ′ theo phương từ E D có độ lớn 0.01 𝑛 = 257 (mm) có phương với 𝑎𝐵3 có độ lớn 257 (mm) 0.01 0.01 𝑛 𝑛 86 (mm) đoạn 𝑑 ′ 𝑎𝐸𝐷 đoạn biểu diễn gia tốc 𝑎𝐸𝐷 Trang Cơ học máy_CN142 - Trường Đại học Cần Thơ 𝑡 𝑛 Vẽ 𝑎𝐸𝐷 điểm 𝑎𝐸𝐷 theo phương ⊥ ED 𝑛 𝑡 𝑡 đoạn 𝑎𝐸𝐷 𝑎𝐸𝐷 đoạn biểu diễn gia tốc 𝑎𝐸𝐷 có độ lớn chưa xác định 𝑡 + Chú thích: 𝑎𝐸 𝑎𝐸𝐷 cắt điểm 𝜀 ′ Hình 6: Họa đồ gia tốc điểm E với 𝜇𝑎 = 0.01 • Đo kích thước họa đồ gia tốc ta được: - Độ dài aD 1785 mm - Độ dài anD 257 mm - Độ dài atD 1766 mm - Độ dài anED 86 mm - Độ dài atED 318.22 mm - Độ dài aE 1680.66 mm 𝑡 • Tính độ lớn gia tốc 𝑎𝐸 𝑎𝐸𝐷 : - Độ lớn gia tốc 𝑎𝐸 là: 𝑎𝐸 = 1680.66*0.01 = 16.8 (m/𝑠 ) - Độ lớn gia tốc 𝑎𝑡𝐸𝐷 là: 𝑎𝑡𝐸𝐷 = 318.22*0.01 = 3.183 (m/𝑠 ) • Tính 𝜀4 : - ε4 = 𝑡 𝑎𝐸𝐷 ED = 3.183 0.182 = 17.49 (rad/s2) Trang 10 Cơ học máy_CN142 Trường Đại học Cần Thơ - Vậy ta có gia tốc góc khâu là: + ε1 = (rad/s2) : Do quay điều A + ε2 = ε3 = 29.14 (rad/s2) + ε4 = 17.49 (rad/s2) + ε5 = (rad/s2) II TÍNH ÁP LỰC TRÊN CÁC KHỚP Tách nhóm tĩnh định (nhóm A-xua) - Nhóm 1: khâu khớp + Khâu EF (Khâu 5) + Khâu E (Khâu 4) + Khớp E + Khớp D + Khớp F - Nhóm 2: khâu khớp + Khâu CD (Khâu 3) + Con trượt B (Khâu 2) + Khớp C + Khớp trượt B + Khớp lề B - Nhóm 3: + Giá + Khâu dẫn (Khâu 1) ➢ Tách nhóm tĩnh định: Hình 7: Tách nhóm tĩnh định nhóm Hình 8: Tách nhóm tĩnh định nhóm Hình 9: Tách nhóm tĩnh định nhóm Trang 11 Cơ học máy_CN142 Trường Đại học Cần Thơ Tính áp lực khớp động 2.1 Áp lực khớp động nhóm 1: - Ta có phương trình cân lực: 𝒏 𝒕 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗ + 𝑹 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑷 𝟑𝟒 + 𝑹𝟑𝟒 + 𝑹𝟎𝟓 = Phương Độ lớn - P EF 1000N 𝑛 𝑅34 ED ? 𝑡 𝑅34 ⊥ ED ? 𝑅05 ⊥ EF ? Áp dụng phương pháp cân momen E: Hình 10: Phân tích lực ED Tổng hợp momen là: ∑𝒎𝑬 = 𝑹𝒏𝟑𝟒 *0 + 𝑹𝒕𝟑𝟒 *ED = 𝑡 Suy ra: 𝑅34 *ED = 𝑡 𝑅34 *0.182 = 𝑡 𝑅34 = • Chọn tỉ lệ xích: 𝑁 - 𝜇𝐹 = đơn vị: ( ) - 𝑚𝑚 ➢ Biểu diễn họa đồ: 1000 - Vẽ ⃗⃗⃗ 𝑃= = 500 (mm) Theo phương từ phải qua trái có độ lớn 500 - (mm) đoạn biểu diễn lực ⃗⃗⃗ 𝑃 𝑛 n Vẽ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ R 34 phương ED có độ lớn chưa xác định, đoạn P𝑅34 đoạn biểu n ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ diễn cho R 34 Vẽ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ R 05 vng góc với EF có độ lớn chưa xác định, đoạn PR 05 đoạn biểu diễn cho ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ R 05 + Chú thích: ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ Rn34 bắt đầu vẽ từ điểm ⃗⃗⃗ 𝑃 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ R 05 vẽ từ điểm cuối ⃗⃗⃗ 𝑃 Trang 12 Cơ học máy_CN142 Trường Đại học Cần Thơ Hình 11: Họa đồ P, 𝑅𝑛34 R 05 với 𝜇𝐹 = • Đo kích thước họa đồ ta được: - Độ dài P 500 mm 𝑛 - Độ dài 𝑅34 500.33 mm - Độ dài 𝑅05 18.03 mm 𝑛 • Tính độ lớn 𝑅34 𝑅05 : n - Độ lớn R 34 là: Rn34 = 500.33*2 = 1000.66 (N) - Độ lớn R 05 là: R05 = 18.03*2 = 36.06 (N) • Tìm điểm x = ? (Khoảng cách từ E đến 𝑅05 ) Hình 12: Nhóm tĩnh định nhóm - Phương trình momen điểm E: ∑𝒎𝑬 = 𝑹𝒏𝟒𝟓 *0 + 𝑹𝟎𝟓 *x – P*y = Ta có: P = 1000N y = 90mm theo PA1 Suy ra: 36.06*x – 1000*0.09 = 1000∗0.09 x= = 2.49 (m) 36.06 - Vậy khoảng cách từ điểm E đến 𝑅05 đoạn 2.49 (m) Vì khoảng cách điểm x tính lớn, khó vẽ khâu nên ta chọn vị trí tương đối hình điểm đặt cho 𝐑𝟎𝟓 Trang 13 Cơ học máy_CN142 Áp lực khớp động nhóm 2: 2.2 - - Hình 13: Phân tích lực nhóm tĩnh định nhóm Phân tích: + Phản lực ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ R 43 đặt điểm D có độ lớn ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ R 34 (𝑅43 = 𝑅34 ) ngược chiều + ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ R12 đặt B có phương vng góc với CD ( phương vng góc với đường trượt), chiều giả định độ lớn chưa xác định + ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ R03 đặt C với phương, chiều giả định độ lớn chưa biết Ta có phương trình cân lực: ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑹𝟎𝟑 + ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑹𝟒𝟑 + ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑹𝟏𝟐 = Phương Độ lớn - - Trường Đại học Cần Thơ 𝑹𝟎𝟑 ? ? 𝑹𝟒𝟑 𝑅43 1000.66 N 𝑹𝟏𝟐 ⊥? ? ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ Ta có: Theo định luật Newton 𝑹 𝟑𝟒 = - 𝑹𝟒𝟑 Độ lớn 𝑅34 = 𝑅43 = 1000.66 N Phương trình cân momen B: ∑𝒎𝑩 =𝑹𝟏𝟐 *0 + 𝑹𝟑𝟐 *𝒙𝟐 = + 𝑅32 lực tác dụng vào trượt có phương vng góc với đường trượt + Đặt 𝑥2 khoảng cách từ 𝑅32 đến tâm trượt (B) Suy ra: R32 *x2 = x2 = (m) Vậy 𝑅32 dời lại điểm điểm B Trang 14 Cơ học máy_CN142 Trường Đại học Cần Thơ Hình 14: Vẽ lại 𝑅32 sau tính tốn - Suy tổng lực tác dụng vào điểm B Kết luận: ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ R 32 = - ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ R12 R12 ⊥ CD Viết phương trình momen cho điểm C: ∑𝒎𝑪 = 𝑹𝟒𝟑 *0.2674 – 𝑹𝟏𝟐 *0.20708 = Suy ra: 1000.66*0.2674 – 𝑅12 *0.20708 = 1000.66∗0.2674 R12 = = 1292.14 (N) 0.20708 Vậy 𝑅12 = 1292.14 (N) ➢ Biểu diễn họa đồ: 1292.14 - Vẽ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑅12 = = 646.07(mm) vng góc với CD có độ lớn 646.07 - (mm) đoạn biểu diễn cho ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ R12 1000.66 Vẽ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ R 43 = = 500.433 (mm) cách quay ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ R 34 góc 180° có độ lớn 500.33 (mm), đoạn biểu diễn cho ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ R 43 Vẽ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ R 03 cách nối từ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ R12 với ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ R43 lại với nhau, đoạn ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ R12 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ R43 đoạn biểu diễn cho ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ R03 Hình 15: Họa đồ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑅12 , ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑅43 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑅03 với 𝜇𝐹 = Trang 15 Cơ học máy_CN142 Trường Đại học Cần Thơ • Đo kích thước họa đồ ta được: - Độ dài ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ R12 646.07 mm - Độ dài ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ R43 500.33 mm - Độ dài ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ R03 218.84 mm • Tính độ lớn 𝑅03 : - Độ lớn 𝑅03 = 218.84*2 = 437.68 (N) 2.3 Áp lực khớp động nhóm (giá khâu dẫn): Hình 16: Phân tích lực nhóm tĩnh định nhóm - Ta có phương trình cân lực: ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑹𝟎𝟏 + ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑹𝟐𝟏 = Suy ra: ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ R 01 = - ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ R 21 Mà ta có: Theo định luật Newton ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑹𝟏𝟐 = - ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑹𝟐𝟏 Độ lớn: 𝑅12 = 𝑅21 = 1292.14 (N) Kết luận: 𝑅01 = 𝑅12 = 𝑅21 = 1292.14 (N) TÍNH MOMENT CÂN BẰNG ĐẶT TRÊN KHÂU DẪN BẰNG HAI PHƯƠNG PHÁP PHÂN TÍCH LỰC VÀ DI CHUYỂN KHẢ DĨ Momen cân khâu dẫn phương pháp phân tích lực III Hình 17: Phân tích lực giá khâu dẫn Trang 16 Cơ học máy_CN142 - Trường Đại học Cần Thơ Momen cân A: ∑MA = Mcb = R 21 *AK Mcb = 1292.14*0.06829 = 88.24 (N.m) Vậy 𝑀𝑐𝑏 quay chiều kim đồng hồ chiều với 𝜔1 Momen cân khâu dẫn phương pháp di chuyển - Nội dung phương pháp: Lực cân khâu dẫn lực cân với tất lực tác dụng lên cấu (kể lực quán tính) Theo nguyên lí di chuyển ta biết “ Trong hệ lực cân bằng, tổng công suất tức thời tất lực không di chuyển khả dĩ” - Điều kiện cân hệ lực tác dụng lên cấu: ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ MCb *ω1 + ⃗P *v ⃗⃗⃗⃗G = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ MCb *2π - 1000*1.19 = 1000∗1.19 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ MCb = = 189.39 (N.m) 2π - (𝑀𝑐𝑏 chiều với 𝜔1 ) Giá trị trung bình momen cân tính từ hai phương pháp trên: 𝑀𝑡𝑏 = *( 88.24 + 189.39) = 138.81 (N.m) - Sai số tương đối hai phương pháp tính là: δ= | 189.39 −88.24 | | 189.39 −88.24 | Mtb 138.81 *100% = *100% = 0.72% (𝛿 < 10% sai số chấp nhận được) Kết tính tốn tương đối xác chấp nhận Nhận xét CBHD Sinh viên thực ……………………………… Nguyễn Nhật Linh ……………………………… ……………………………… Tài liệu kham khảo: [1] Bài giảng học phần Cơ học máy_CN142 Thầy Nguyễn Văn Long [2] Giáo trình Cơ học máy Thầy Lại Khắc Liễm trường Đại học Quốc gia TP HCM Trang 17 ... kính ch? ?c thầy nhiều s? ?c khỏe, thành c? ?ng hạnh ph? ?c. ” Em xin chân thành c? ??m ơn! Sinh viên th? ?c Nguyễn Nhật Linh Trang C? ? h? ?c máy_CN142 Trường Đại h? ?c C? ??n Thơ M? ?C L? ?C C? ? h? ?c máy_CN142 BÀI TẬP LỚN... ĐỀ C I X? ?C ĐỊNH VẬN T? ?C, GIA T? ?C ĐIỂM G TRÊN C? ? C? ??U, VẬN T? ?C G? ?C, GIA T? ?C G? ?C C? ?C KHÂU .5 Bài toán vận t? ?c: .5 Bài toán gia t? ?c: II TÍNH ÁP L? ?C TRÊN C? ?C. .. LIỆU C PA P(N ) y (mm) 01 1000 90 Hình 1: Họa đồ c? ??u Trang C? ? h? ?c máy_CN142 Trường Đại h? ?c C? ??n Thơ ❖ Nhiệm vụ: X? ?c định vận t? ?c, gia t? ?c điểm G c? ??u, vận t? ?c g? ?c, gia t? ?c g? ?c khâu Tính áp l? ?c khớp