LỜI CÁM ƠN

HỆ THỐNG XẾP HÀNG TỰ ĐỘNG GVHD : TS HUỲNH THÁI HỒNG LỜI CÁM ƠN Em xin bày tỏ lịng biết ơn đến thầy Huỳnh Thái Hoàng, cương vị người hướng dẫn đề tài, tận tình giúp đỡ em suốt q trình hồn thành luận văn Em xin bày tỏ lòng biết ơn đến q thầy khoa Điện_Điện tử trường đại học Tơn Đức Thắng tận tình dạy dỗ truyền thụ cho em kiến thức, kinh nghiệm quý báu suốt thời gian vừa qua Cuối cùng, xin chân thành cám ơn ý kiến đóng góp bạn sinh viên suốt trình thực luận văn Sinh viên thực NGUYỄN THANH HẢI SV : NGUYỄN THANH HẢI Trang HỆ THỐNG XẾP HÀNG TỰ ĐỘNG GVHD : TS HUỲNH THÁI HOÀNG NHẬN XÉT CỦA GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN Sinh viên thực Lớp Mã số sinh viên Ngành Tên đề tài : : Nguyễn Thanh Hải : 08DD3N : 811131D : Điện_Điện tử HỆ THỐNG XẾP HÀNG TỰ ĐỘNG Nhận xét giảng viên hướng dẫn : Ngày…… tháng…… năm 2009 SV : NGUYỄN THANH HẢI Trang HỆ THỐNG XẾP HÀNG TỰ ĐỘNG GVHD : TS HUỲNH THÁI HOÀNG NHẬN XÉT CỦA GIẢNG VIÊN PHẢN BIỆN Sinh viên thực Lớp Mã số sinh viên Ngành Tên đề tài : : Nguyễn Thanh Hải : 08DD3N : 811131D : Điện_Điện tử HỆ THỐNG XẾP HÀNG TỰ ĐỘNG Nhận xét giảng viên phản biện : Ngày…… tháng…… năm 2009 SV : NGUYỄN THANH HẢI Trang HỆ THỐNG XẾP HÀNG TỰ ĐỘNG GVHD : TS HUỲNH THÁI HOÀNG MỤC LỤC LỜI MỞ ĐẦU CHƯƠNG : Tìm hiểu hệ thống xếp hàng tự động 1.1 Giới thiệu 1.2 Tổng quan hệ thống 1.3 Nguyên lý hoạt động 1.4 Tính 1.5 Lợi ích cho đơn vị,doanh nghiệp 1.6 Lợi ích đem lại cho khác hàng CHƯƠNG : Khảo sát vi điều khiển 8051 10 2.1 Giới thiệu lịch sử phát triển VĐK 10 2.2 Khảo sát sơ đồ chân, chức chân .14 2.3 Cấu trúc bên 8051 .16 CHƯƠNG : Kỹ thuật giao tiếp máy tính 48 3.1 Phương pháp truyền liệu 48 3.2 Giao tiếp qua Slot card 53 3.3 Cổng song song ( LPT ) 54 3.4 Giới thiệu truyền thông qua RS 232 57 3.5 Giới thiệu truyền thông qua RS 485 62 CHƯƠNG : Các linh kiện sử dụng mạch 68 4.1 A1015 68 4.2 MAX 232 69 4.3 MAX 485 70 4.4 LM 7805 71 4.5 B688 72 CHƯƠNG : Thiết kế mạch .73 5.1 Nhiệm vụ 73 5.2 Khối mạch công suất .73 5.3 Khối mạch chủ ( chọn công việc ) 74 5.4 Khối mạch bàn làm việc .76 5.5 Mạch chuyển đổi RS_232 sang 485 77 CHƯƠNG : Lưu đồ giải thuật 79 6.1 Bàn rút số 79 6.2 Bàn làm việc 81 6.3 Trên máy tính 85 6.4 Giao diện chương trình máy tính .86 KẾT LUẬN 87 TÀI LIỆU THAM KHẢO 88 SV : NGUYỄN THANH HẢI Trang HỆ THỐNG XẾP HÀNG TỰ ĐỘNG GVHD : TS HUỲNH THÁI HOÀNG LỜI MỞ ĐẦU Hiện nước ta chuyển theo phát triển chung giới khu vực Châu Á kinh tế phát triển mạnh mẽ Các ngành nghề kinh tế ngày đòi hỏi lượng lao động khổng lồ với yêu cầu cao tay nghề,trình độ kỹ thuật trang thiết bị đại Trên đà phát triển đó, vấn đề tự động hóa q trình sản xuất trở thành nhu cầu cần thiết Ngày nay, với xuất chip vi xử lý máy tính với việc sử dụng rộng rãi đẩy ngành tự động lên bước cao với yêu cầu khắt khe hơn… Việc ứng dụng máy tính, vi xử lý vào phục vụ kinh tế đem lại kết đầy ưu việt Với ưu tốc độ xử lý liệu độ xác cao với giao diện đầy thuận tiện cho người sử dụng, máy tính len lỏi vào khắp lĩnh vực sản xuất đời sống người Để góp phần nhỏ vào việc giải vấn đề tải công sở, ngân hàng, phịng vé…và để tìm hiểu thêm kỹ thuật kết nối máy tính vi xử lý, em xin đề nghị thực đề tài : “ HỆ THỐNG XẾP HÀNG TỰ ĐỘNG ” Trong suốt trình thực đề tài này, em cố gắng với hạn chế thời gian kiến thức chắn khơng tránh khỏi sai sót Rất mong góp ý, phê bình dẫn q thầy cô bạn đọc Sinh viên thực NGUYỄN THANH HẢI SV : NGUYỄN THANH HẢI Trang HỆ THỐNG XẾP HÀNG TỰ ĐỘNG GVHD : TS HUỲNH THÁI HOÀNG CHƯƠNG : TÌM HIỂU VỀ HỆ THỐNG XẾP HÀNG TỰ ĐỘNG 1.1Giới thiệu : Hiện nay, ngân hàng, nơi thu tiền điện, phịng cơng chứng, trường học, bệnh viện, phịng khám bệnh… có lượng khách hàng đông đến để yêu cầu số dịch vụ nên thường xuyên xảy tình trạng chờ đợi lâu, khơng trật tự Điều gây nhiều khó khăn cho khách hàng đến giao dịch Hệ thống xếp hàng tự động thiết kế nhằm giải vấn đề trên: giảm thời gian chờ đợi khách hàng, giải việc xếp hàng chờ cho người đến trước phải phục vụ trước… tất quản lý cách trật tự, hiệu Hệ thống giải pháp chuyên nghiệp hiệu văn minh để phục vụ khách hàng dựa nguyên tắc đến trước phục vụ trước, tự động hướng dẫn khách hàng đến quầy giao dịch Hệ thống thích hợp cho: ngân hàng, bệnh viện, hải quan, phịng cơng chứng, trung tâm giao dịch khách hàng, nơi thu tiền, cước phí, thuế, bán vé… 1.2Tổng quan hệ thống: SV : NGUYỄN THANH HẢI Trang HỆ THỐNG XẾP HÀNG TỰ ĐỘNG SV : NGUYỄN THANH HẢI GVHD : TS HUỲNH THÁI HOÀNG Trang HỆ THỐNG XẾP HÀNG TỰ ĐỘNG GVHD : TS HUỲNH THÁI HOÀNG Các thiết bị chính:     máy vi tính hay nhiều máy in bàn phím lấy số hay nhiều bàn phím gọi số hình hiển thị quầy hay nhiều hình đặt sảnh đợi  Hệ thống âm 1.3 Nguyên lý hoạt động hệ thống: Khách hàng: Lần lượt thực theo thứ tự sau: • Lấy Phiếu Thứ Tự: Nhấn vào nút tương ứng với loại hình giao dịch cần máy cấp phiếu Lấy phiếu thứ tự máy tự động in (trên giấy nhiệt với giá thành thấp, tốc độ cao) • Ngồi chờ đến lượt: đến ngồi khu vực chờ Khi đến lượt giao dịch, khách hàng thông báo qua hệ thống loa bảng hiển thị bảng hiển thị phụ (hiện số thứ tự số quầy mũi tên hướng đi).• • Tìm đến quầy cần giao dịch: Trên quầy số phiếu khách hàng đến lượt giao dịch • Nếu quy trình giao dịch cần phải qua nhiều quầy, nhiều dịch vụ sau hồn thành giao dịch quầy, khách hàng lặp lại bước đầu 1.4 Tính bản:  Hệ thống lấy số thứ tự gọi số cách tự động  Phát âm gọi số ( khách hàng tự cài đặt ghi âm giọng đọc )  Có thể cài đặt nhiều dịch vụ cho máy in số thứ tự  Người quản lý theo dõi thông tin quầy giao dịch máy tính mạng nội  Một quầy phục vụ nhiều dịch vụ, dịch vụ phục vụ nhiều quầy  Người quản lý thay đổi dễ dàng nội dung, hình ảnh, kích thước vé… vé in số thứ tự SV : NGUYỄN THANH HẢI Trang HỆ THỐNG XẾP HÀNG TỰ ĐỘNG GVHD : TS HUỲNH THÁI HỒNG  Trên vé in số thứ tự in thêm thơng tin: ngày giờ, logo, hình ảnh, dịch vụ, quầy phục vụ dịch vụ đó, số khách chờ, dang phục vụ đến vé nào… Và nhiều thông tin khác  Tự động lưu số liệu cúp điện  Màn hình phụ hiển thị câu thơng báo khác người sử dụng tự soạn thảo  Repeat lập lại số  Gọi số theo dạng phục vụ VIP  Chuyển dịch vụ quầy  Giới hạn số lượng giao dịch cần  Cung cấp báo cáo thống kê theo ngày, tháng… kết giao dịch, lượng khách hàng… 1.5 Lợi ích mang lại cho đơn vị, doanh nghiệp :  Tạo môi trường giao dịch với khách hàng trật tự, lịch sự, văn minh  Tăng uy tín đơn vị,doanh nghiệp, cải thiện mối quan hệ với khách hàng  Chuẩn hoá linh hoạt phục vụ khách hàng  Nâng cao hiệu suất, chất lượng làm việc nhân viên  Hỗ trợ tốt cho việc điều hành, tổ chức máy, đánh giá suất làm việc nhân viên 1.6 Lợi ích đem lại cho khách hàng :  Thoải mái giao dịch: Không phải đứng xếp hàng, chen lấn, hưởng xếp lượt công hợp lý  Dễ dàng giao dịch: Dự kiến thời gian đến lượt giao dịch, hướng dẫn đến quầy cần giao dịch đến lượt Tránh nhầm lẫn đọc tên  Nhanh chóng: Do hệ thống phân bổ khách hàng đến quầy dịch vụ cách tối ưu  An tồn: Khơng lo giấy tờ giao dịch SV : NGUYỄN THANH HẢI Trang HỆ THỐNG XẾP HÀNG TỰ ĐỘNG GVHD : TS HUỲNH THÁI HOÀNG CHƯƠNG : KHẢO SÁT VI ĐIỀU KHIỂN 8051 2.1 GIỚI THIỆU VỀ LỊCH SỬ PHÁT TRIỂN CỦA CÁC BỘ VI ĐIỀU KHIỂN : Trong thập niên cuối kỉ XX, từ đời công nghệ bán dẫn, kĩ thuật điện tử có phát triển vượt bậc Các thiết bị điện tử sau tích hợp với mật độ cao cao diện tích nhỏ, nhờ thiết bị điện tử nhỏ nhiều chức Các thiết bị điện tử ngày nhiều chức giá thành ngày rẻ hơn, điện tử có mặt khắp nơi Bước đột phá công nghệ điện tử, công ty trẻ tuổi Intel cho đời vi xử lý Đột phá chỗ: "Đó kết cấu logic mà thay đổi chức chương trình ngồi không phát triển theo hướng tạo cấu trúc phần cứng thực theo số chức định trước đây" Tức phần cứng đóng vai trị thứ yếu, phần mềm (chương trình) đóng vai trò chủ đạo chức cần thực Nhờ vi xử lý có mềm dẻo hóa chức Ngày vi xử lý có tốc độ tính tốn cao khả xử lý lớn Vi xử lý có khối chức cần thiết để lấy liệu, xử lý liệu xuất liệu ngồi sau xử lý Và chức Vi xử lý xử lý liệu, chẳng hạn cộng, trừ, nhân, chia, so sánh.v.v Vi xử lý khơng có khả giao tiếp trực tiếp với thiết bị ngoại vi, có khả nhận xử lý liệu mà Để vi xử lý hoạt động cần có chương trình kèm theo, chương trình điều khiển mạch logic từ vi xử lý xử lý liệu cần thiết theo yêu cầu Chương trình tập hợp lệnh để xử lý liệu thực lệnh lưu trữ nhớ, công việc thực hành lệnh bao gồm: nhận lệnh từ nhớ, giải mã lệnh thực lệnh sau giải mã Để thực công việc với thiết bị cuối cùng, chẳng hạn điều khiển động SV : NGUYỄN THANH HẢI Trang 10 HỆ THỐNG XẾP HÀNG TỰ ĐỘNG GVHD : TS HUỲNH THÁI HOÀNG +5v p0.0 1 R1 MAX485 U35 +5v R4 2.2k 2.2k +5v +5v a1015 a1015 a1015 U3 U4 vcc vcc DP U2 vcc vcc DP U1 Q4 a1015 Q3 Q2 vcc vcc DP +5v Q1 vcc vcc DP /EN +5v C2 J1 SW3nhan2 R15 R16 4.7k /EN C333p jumper 11.059 4.7k +5v C4 33p 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 A B C D E F G p0.0 p0.1 p0.2 p0.3 J2 U6 21 22 23 24 25 26 27 28 30 29 19 10 XTAL1 GND A0 A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 B0 B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 G VCC GND DIR 18 17 16 15 14 13 12 11 +5v R8 120 R9 120 R10 120 R11 120 R12 120 R13 120 R14 120 dc in C6 104 +5v 20 74LS245 C5 104 AT89C51 Mạch gồm Led dùng để hiển thị mã số khách hàng Các chân P3.0, P3.1, P3.4 phục vụ cho giao tiếp RS_485 thông qua IC Max 485 SN75176 Các chân P3.2, P3.3 đưa tín hiệu từ nút nhấn chọn công việc vào vi xử lý IC 74LS245 dùng đệm dịng đưa Led Port thơng qua SW1 để định địa cho vi xử lý mạng RS_485 Khi có khách hàng muốn phục vụ, khách hàng cần nhấn vào nút nhấn để chọn loại hình dịch vụ, sau Led hiển thị số thứ tự khách hàng, khác hàng cần ngồi đợi hệ thống gọi đến bàn phục vụ Số thứ tự khách hàng vi xử lý gửi lên máy tính để xử lý SV : NGUYỄN THANH HẢI 10 A B C D E F G 10 9 P3.0/RXD P2.0/A8 P3.1/TXD P2.1/A9 P3.2/INT0 P2.2/A10 P3.3/INT1 P2.3/A11 P3.4/T0 P2.4/A12 P3.5/T1 P2.5/A13 P3.6/WR P2.6/A14 P3.7/RD P2.7/A15 XTAL2 ALE/PROG Y1 PSEN 39 38 37 36 35 34 33 32 R17 SW2nhan1 P0.0/AD0 P0.1/AD1 P0.2/AD2 P0.3/AD3 P0.4/AD4 P0.5/AD5 P0.6/AD6 P0.7/AD7 Trang 75 1K D1 LED C7 220/16 RXD TXD C SW DIP-8 P1.0 P1.1 P1.2 P1.3 P1.4 P1.5 P1.6 P1.7 2 RST 40 31 16 15 14 13 12 11 10 VCC EA/VPP SW1 A B C D E F G R7 10k U5 C1 104 R6 7 10 4,7k +5v 10 R5 RS458-3PIN A B C D E F G +5v 4,7k 2.2k A B 21 J32 p0.3 R3 TXD RXD DI RO DE RE R334 1k2 R332 100 2.2k R333 120 RS458-3PIN 103 GND VCC 21 p0.2 R2 R331 1k2 J31 p0.1 C315 HỆ THỐNG XẾP HÀNG TỰ ĐỘNG GVHD : TS HUỲNH THÁI HOÀNG 5.3.2 Sơ đồ mạch in : 5.4 Khối mạch bàn làm việc : 5.4.1 Sơ đồ nguyên lý : +5v +5v R333 120 READY TXD RXD DI RO DE RE /EN SW2 ready R334 1k2 J1 330 C7 104 4,7k J32 C8 220/16 dc in +5v D1 LED 2 R19 +5v +5v R332 100 103 A B 21 RS458-3PIN 4K7 R11 21 MAX485 U35 GNDVCC R331 1k2 J31 C315 4,7k R1 RS458-3PIN +5v R25 C1 R3 10k Q1 A1015 jumper Q2 D468 2 2K2 R20 /EN J2 C6 33p speaker 19 20 ALE/PROG PSEN XTAL1 GND G GND VCC DIR +5v B C D E F v cc C3 104 74LS245 30 29 19 10 A0 A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 G GND B0 B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 VCC DIR 74LS245 18 17 16 15 14 13 12 11 R12 R13 R14 R15 R16 R17 R18 330 330 330 330 330 330 330 +5v 10 3 20 U4 21 22 23 24 25 26 27 28 U2 +5v vcc A 10 DP 330 330 330 330 330 330 330 G P2.0/A8 P2.1/A9 P2.2/A10 P2.3/A11 P2.4/A12 P2.5/A13 P2.6/A14 P2.7/A15 19 10 R4 R5 R6 R7 R8 R9 R10 B C D E F U5 +5v vcc Y1 J4 P3.0/RXD P3.1/TXD P3.2/INT0 P3.3/INT1 P3.4/T0 P3.5/T1 P3.6/WR P3.7/RD XTAL2 39 38 37 36 35 34 33 32 18 17 16 15 14 13 12 11 A 11.0592 READY +5v rxd txd P0.0/AD0 P0.1/AD1 P0.2/AD2 P0.3/AD3 P0.4/AD4 P0.5/AD5 P0.6/AD6 P0.7/AD7 B0 B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 v cc DP p3.7 C4 33p 10 11 12 13 14 15 16 17 18 SW DIP-8 P1.0 P1.1 P1.2 P1.3 P1.4 P1.5 P1.6 P1.7 A0 A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 G 8 16 15 14 13 12 11 10 RST 40 31 VCC EA/VPP SW1 p3.7 10uf U1 C2 104 U3 20 C5 104 AT89C51 Mạch gồm Led dùng để hiển thị mã số khách hàng phục vụ quầy SV : NGUYỄN THANH HẢI Trang 76 HỆ THỐNG XẾP HÀNG TỰ ĐỘNG GVHD : TS HUỲNH THÁI HOÀNG Các chân P3.0, P3.1, P3.4 phục vụ cho giao tiếp RS_485 thông qua IC Max 485 SN75176 Chân P3.3 đưa tín hiệu từ nút nhấn sẵn sàng vào vi xử lý IC 74LS245 dùng đệm dịng đưa Led Port thơng qua SW1 để định địa cho vi xử lý mạng RS_485 Khi nhân viên phục vụ xong nhấn nút để báo sẵn sàng cho khác Máy tính nhận tín hiệu sẵn sàng truyền mã số khách hàng xuống 5.4.2 Sơ đồ mạch in : 5.5 Mạch chuyển đổi RS_232 sang RS_485 : 5.5.1 Sơ đồ nguyên lý : SV : NGUYỄN THANH HẢI Trang 77 HỆ THỐNG XẾP HÀNG TỰ ĐỘNG GVHD : TS HUỲNH THÁI HOÀNG 5.5.2 Sơ đồ mạch in : SV : NGUYỄN THANH HẢI Trang 78 HỆ THỐNG XẾP HÀNG TỰ ĐỘNG GVHD : TS HUỲNH THÁI HOÀNG CHƯƠNG LƯU ĐỒ GIẢI THUẬT 6.1 BÀN RÚT SỐ : START Thiết lập thông số ban đầu : Tốc độ baud = 9600 Clear vùng nhớ Kiểm tra nút nhấn công việc NO YES Cập nhật mã khách hàng cv vào vùng nhớ SV : NGUYỄN THANH HẢI Trang 79 HỆ THỐNG XẾP HÀNG TỰ ĐỘNG GVHD : TS HUỲNH THÁI HOÀNG Kiểm tra nút nhấn công việc NO YES Cập nhật mã khách hàng cv2 vào vùng nhớ Hiển thị giá trị vùng nhớ Led Kiểm tra có lệnh cập nhật PC ko? NO YES Truyền mả khách hàng cùa công việc lên PC SV : NGUYỄN THANH HẢI Trang 80 HỆ THỐNG XẾP HÀNG TỰ ĐỘNG GVHD : TS HUỲNH THÁI HOÀNG 6.2 Bàn làm việc : START Thiết lập hệ thống : Tốc độ baud= 9600 Trạng thái Ready Kiểm tra PC có gửi lệnh báo trạng thái không? NO YES Báo trạng thái lên máy tính Busy = hay Kiểm tra nút nhấn ready có nhấn hay khơng? NO YES SV : NGUYỄN THANH HẢI Trang 81 HỆ THỐNG XẾP HÀNG TỰ ĐỘNG GVHD : TS HUỲNH THÁI HOÀNG Reset cờ busy = ( ready ) Hiển thị số khách hàng Led SV : NGUYỄN THANH HẢI Trang 82 HỆ THỐNG XẾP HÀNG TỰ ĐỘNG GVHD : TS HUỲNH THÁI HỒNG Chương trình nhận liệu ( ngắt ) bàn làm việc : START Kiểm tra ID có hay khơng? NO YES Nhận liệu từ PC Kiểm tra liệu mã khách hàng hay không? NO YES Cập nhật mã khách hàng SV : NGUYỄN THANH HẢI Trang 83 HỆ THỐNG XẾP HÀNG TỰ ĐỘNG GVHD : TS HUỲNH THÁI HOÀNG Set cờ fbusy = Chuyển sang trạng thái bận Thoát ngắt SV : NGUYỄN THANH HẢI Trang 84 HỆ THỐNG XẾP HÀNG TỰ ĐỘNG GVHD : TS HUỲNH THÁI HOÀNG 6.3 Lưu đồ PC : START Phát lệnh kiểm tra trạng thái Ready/ Busy bạn phục vụ cập nhật trạng thái vào PC Kiểm tra có khách hàng nhấn số hay không? No Yes Cập nhật vào list tương ứng PC Truyền mã khách hàng xuống quầy phục vụ Ready Kết thúc SV : NGUYỄN THANH HẢI Trang 85 HỆ THỐNG XẾP HÀNG TỰ ĐỘNG GVHD : TS HUỲNH THÁI HỒNG 6.4 Giao diện chương trình máy tính : SV : NGUYỄN THANH HẢI Trang 86 HỆ THỐNG XẾP HÀNG TỰ ĐỘNG GVHD : TS HUỲNH THÁI HOÀNG KẾT LUẬN Sau thời gian thực với nhiều cố gắng, nỗ lực thân với hướng dẫn tận tình thầy Huỳnh Thái Hồng, luận văn hoàn thành thời gian qui định theo yêu cầu đặt thiết kế hệ thống xếp hàng tự động Để thực theo yêu cầu em nghiên cứu, tìm hiểu vấn đề hệ thống xếp hàng tự động,vi xử lý, mạng giao tiếp RS_485 vấn đề liên quan…để hoàn thành yêu cầu đề tài với nội dung sau :  Phần kiến thức :  Tìm hiểu hệ thống xếp hàng tự động  Tìm hiểu vi xử lý 8051  Tìm hiểu giao tiếp máy tính thiết bị  Phần thiết kế thi công :  Thiết kế sơ đồ khối toàn mạch  Xây dựng giao diện máy tính  Xây dựng lưu đồ giải thuật viết chương trình  Thi cơng lắp ráp kiểm tra Theo nhận định chủ quan sinh viên thực tập luận văn trình bày tương đối đầy đủ nội dung, kiến thức liên quan giải yêu cầu đề tài đặt Tuy nhiên thời gian kiến thức cịn hạn chế nên đề tài cịn có vấn đề sau :  Chỉ thực công việc  Số khách hàng từ 01 đến 99 Để đề tài thêm phong phú có khả áp dụng vào thực tế cần đáp ứng thêm yêu cầu sau :  Tăng số lượng công việc  Tăng số lượng khách hàng  Xây dựng giao diện máy tính có thêm khả bảo mật Mong bạn sinh viên khóa sau thực yêu cầu để đề tài thêm phong phú tạo sản phẩm có chất lượng phục vụ cho đời sống xã hội Sau cùng, lần em xin chân thành cảm ơn thầy Huỳnh thái Hồng q thầy khoa Điện_Điện tử trường đại học Tơn Đức Thắng tận tình dạy dỗ hướng dẫn chúng em suốt thời gian qua Xin chân thành cảm ơn bạn sinh viên đóng góp ý kiến q báu để đề tài hoản thành tốt đẹp SV : NGUYỄN THANH HẢI Trang 87 HỆ THỐNG XẾP HÀNG TỰ ĐỘNG GVHD : TS HUỲNH THÁI HOÀNG TÀI LIỆU THAM KHẢO Tống Văn On, Hoàng Đức Hải, Họ vi điều khiển 8051,Nxb Lao động – Xã hội Hoàng Minh Sơn, Mạng truyền thông công nghiệp, Nxb khoa học kỹ thuật Nguyễn Thị Ngọc Mai, Microsoft Visual Basic & lập trình sở liệu 6.0, Nxb giáo dục SV : NGUYỄN THANH HẢI Trang 88 HỆ THỐNG XẾP HÀNG TỰ ĐỘNG SV : NGUYỄN THANH HẢI GVHD : TS HUỲNH THÁI HOÀNG Trang 89 ... tóm tắt sau: Thanh ghi Nội dung Đếm chương trình PC 0000H Thanh ghi tích lũy A 00H Thanh ghi B 00H SV : NGUYỄN THANH HẢI Trang 29 HỆ THỐNG XẾP HÀNG TỰ ĐỘNG GVHD : TS HUỲNH THÁI HOÀNG Thanh ghi thái... (IE) địa A8H Cả hai địa hóa bit  Thanh ghi điều khiển nguồn PCON (Power Control Register): - Thanh ghi PCON bit định vị Nó địa 87H chứa nhiều bit điều khiển Thanh ghi PCON tóm tắt sau:  Bit... đặc biệt Timer khác 2.3.2.4.2 Thanh ghi điều khiển timer TCON (timer control register): - Thanh ghi điều khiển bao gồm bit trạng thái bit điều khiển Timer Timer Thanh ghi TCON có bit định vị