Đang tải... (xem toàn văn)
TÓM TẮT VÀ BÀI TẬP CƠ HỌC TÓM TẮT VÀ BÀI TẬP CƠ HỌC PHẦN TĨNH HỌC CHƯƠNG I Các khái niệm cơ bản Hệ tiên đề tĩnh học Tóm tắt Trong phầm này ta gặp phải các đại lượng cần tính sau đây 1 Lực Các yếu tố c[.]
TÓM TẮT VÀ BÀI TẬP CƠ HỌC PHẦN TĨNH HỌC CHƯƠNG I Các khái niệm Hệ tiên đề tĩnh học Tóm tắt Trong phầm ta gặp phải đại lượng cần tính sau Lực Các yếu tố cần tính gồm: - Các thành phần X , Y , Z lực F trục hệ toạ độ Oxyz đó; - Các toạ độ x, y, z điểm đạt lực - Cánh tay đòn d lực điểm (gốc toạ độ) Mô men lực một điểm - Mô men đại số lực mO (F ) (đối với trường hợp lực đặt mặt phẳng chứa điểm lấy mô men); - Vectơ mô men lực điểm Kho ta tính theo cách sau: + Theo thành phần (phươmg pháp vectơ) mO ( F ) mOx ( F )i mOy ( F ) j mOz ( F )k , mOx ( F ) yZ zY ; mOy ( F ) zX xZ ; mOz ( F ) xY yX ; + Theo mơ men trục (phương pháp hình học) mOx ( F ) m x ( F ) ; mOy ( F ) m y ( F ) ; mOz ( F ) m z ( F ) m x ( F ), m y ( F ), m z ( F ) mô men lực F trục Ox, Oy, Oz B A A B’ O r F r A’ F' - Mô men lực trục tính theo cơng thức m ( F ) F d F hình chiếu F lên mặt phẳng vng góc với trục , d khoảng cách từ giao điểm O mặt phẳng vừa vẽ với trục đến hình chiếu F Nắm vững cách xác định phương, chiều, điểm đặt phản lực liên kết Bài tập Đặt phản lực liên kết lên vật nêu tính đại lượng: a) Các thành phần lực lên hệ toạ độ Đề các; Toạ độ điểm đặt lực; b) Mô men đại số lực gốc toạ độ 1.1 Dầm AB gắn vào tường lề A giữ CD lề C Khảo sát trường hợp: i) Cho CD có trọng lượng không đáng kể khoảng lực tác dụng; ii) Có lực tác dụng vào điểm E CD Cho biết: AB a , DCB , AC b B D A C B A C r P D Khung chữ nhật ABCD có trọng lượng khơng đáng kể giữ bằng gối cố định A gối di động D Dọc cạnh BC có tác dụng lực P Cho biết AB CD BC a Chày ép AB có trọng lượng khơng đáng kể trượt theo máng thẳng đứng CD chịu lực ép Q đặt A nghiêng góc so với chày Cho biết AB 40cm , CD = 30cm, AC = DB = 5cm Bỏ qua đường kính chày Vật nặng P treo đầu dây quanh vành bán kính r trục quay Vành ngồi bán kính R có tựa vào cóc hãm AB nằm ngang r Q A C D B Đặt phản lực liên kết lên vật nêu tính đại lượng: a) Các thành phần lực lên hệ toạ độ Đề các; Toạ độ điểm đặt lực; b) Mô men phản lực gốc toạ độ 2.1 Tấm chữ nhật ABCD có trọng lượng P giữ nằm ngang nhờ liên kết cầu A , lề B chống CE nghiêng với phương thẳng đứng góc 30 2.2 Tấm phẳng chịu lực F nằm ngang giữ hình vẽ Bỏ qua trọng lượng cho tồn hình có dạng khối lập phương 2.3 Tấm phẳng hình chữ nhật, đồng chất trọng lượng P lắp với tường nhờ gối cầu A lề B giữ cân nằm ngang nhờ sợi dây CE nghiêng góc 60 so với đường thẳng đứng EA Cho biết 2.4 Cánh cửa hình chữ nhật, đồng chất trọng lượng P, chiều dài AD a , chiêu rộng AB a có trục quay thẳng đứng AD tạo hai ổ đỡ A (gối cầu) D (bản lề) Cửa mở góc 120 với khuôn cửa, đầu B chịu lực Q song song với cạnh AE khuôn, đầu C giữ dây CE 2.5 Tấm phẳng hình chữ nhật ABCD đồng chất, trọng lượng P 120 N gắn với nhờ hai lề A , B giữ cân vị trí nghiêng góc 60 nhờ chống có trọng lượng khơng đáng kể DE DA nằm mặt phẳng đứng qua AD B A B A D C C D E E D C A D E’ B E C Br Q C A D A B A A E A Chương II HỆ LỰC KHƠNG GIAN § Vectơ mơ men hệ lực Đây hai đặc trưng hệ lực định tính chất hệ lực Vectơ - Định nghĩa Mơ men hệ lực khơng gian tâm Định nghĩa Mơ men hệ lực tâm khác Các bất biến hệ lực không gian Định lý Trường hợp riêng: Hệ lực phẳng Câu hỏi Vectơ mơ men hệ lực: Đồng quy, ngẫu lực, song song § Thu gọn hệ lực khơng gian tâm Định lý dời lực song song Thu gọn hệ lực không gian tâm Định lý Các dạng tối giản (dạng chuẩn) Trường hợp hệ lực phẳng Ví dụ thu gọn hệ lực phẳng phân bố Câu hỏi Kết thu gọn hệ lực: đồng quy, ngẫu lực, song song § Điều kiện cân hệ lực không gian Điều kiện cân hệ lực khộng gian Hệ phương trình cân Các ví dụ § Cân hệ lực phẳng Định lý (Dạng phương trình cân 1) Định lý (Dạng phương trình cân 2) Định lý (Dạng phương trình cân 3) Ví dụ § Các tốn áp dụng Cân hệ vật rắn Bài tốn địn vật lật Bài toán trọng tâm vật rắn Chương III MA SÁT § Định nghĩa phân loại ma sát Định nghĩa Phân loại § Ma sát trượt tĩnh Định luật Coulomb ma sát trượt tĩnh Giải toán cân có ma sát Ví dụ § Ma sát lăn ... phẳng Định lý (Dạng phương trình cân 1) Định lý (Dạng phương trình cân 2) Định lý (Dạng phương trình cân 3) Ví dụ § Các tốn áp dụng Cân hệ vật rắn Bài toán địn vật lật Bài tốn trọng tâm vật rắn... Bài tập Đặt phản lực liên kết lên vật nêu tính đại lượng: a) Các thành phần lực lên hệ toạ độ Đề các; Toạ độ điểm đặt lực; b) Mô men đại số lực gốc toạ độ 1. 1 Dầm AB gắn vào tường lề A giữ CD... kết lên vật nêu tính đại lượng: a) Các thành phần lực lên hệ toạ độ Đề các; Toạ độ điểm đặt lực; b) Mô men phản lực gốc toạ độ 2 .1 Tấm chữ nhật ABCD có trọng lượng P giữ nằm ngang nhờ liên kết cầu