Thiết kế hệ thống cơ khí cho hệ thống phân loại sản phẩm

Hệ thống phân loại sản phẩm theo chiều cao tính toán thiết kế chiều dài rộng băng tải tính toán các lực tác dụng lên băng tải tính toán chọn con lăn, động cơ, hệ thống truyền động Đại học bách khoa hà nội

Thiết kế hệ thống điện tửGVHD: Bùi Đình Bá Mục Lục LỜI NÓI ĐẦU BẢNG SỐ LIỆU CÁC PHƯƠNG ÁN THIẾT KẾ CHƯƠNG TỔNG QUAN HỆ THỐNG PHÂN LOẠI SẢN PHẨM Đặt vấn đề Khái niệm hệ thống phân loại sản phẩm: Ý nghĩa hệ thống phân loại sản phẩm người Các hệ thống phân loại sản phẩm thực tế CHƯƠNG 2: THÀNH PHẦN CƠ BẢN CỦA HỆ THỐNG 12 Hệ thống cấp phôi 12 Băng tải 12 Động 14 Cảm biến 14 Bộ truyền xích 15 Pitton/Van khí nén 16 Lựa chọn phương án thiết kế: 18 CHƯƠNG 3: TÍNH TỐN VÀ THIẾT KẾ 19 Hệ thống băng tải: 19 Tính thơng số động học, hình học băng tải 19 Phân tích lực tác dụng băng tải 21 Tính trục tang chủ, bị động/con lăn 24 Tính tốn chọn động 25 Tính tốn chọn truyền ngồi 28 Hệ thống cấp phơi 36 Hệ thống pittong khí nén 37 Kết luận 39 Tài liệu tham khảo 41 Thiết kế hệ thống điện tửGVHD: Bùi Đình Bá LỜI NĨI ĐẦU Xã hội ngày phát triển, nhu cầu vật chất tinh thần người ngày cao, tốn cung – cầu nhà sản xuất tìm cách giải Tự động hóa dây chuyền sản xuất phương án tối ưu, địi hỏi nhanh chóng, xác giảm thiểu nhân cơng lao động Q trình sản xuất tự động hóa cao nâng cao suất sản xuất giảm chi phí tăng tính cạnh tranh cho doanh nghiệp Xét điều kiện cụ thể nước ta cơng cơng nghiệp hóa đại hóa sử dụng ngày nhiều thiết bị điều khiển tự động trình sản xuất, gia công, chế biến sản phẩm…Điều dẫn tới việc hình thành hệ thống sản xuất linh hoạt, cho phép tự động hóa mức độ cao sản xuất hàng loạt nhỏ loạt vừa sở sử dụng máy CNC, robot công nghiệp Đồ án “Thiết kế hệ thống SXTĐ” nghiên cứu nhằm củng cố kiến thức cho sinh viên, đồng thời giúp cho học sinh sinh viên thấy mối liên hệ kiến thức học trường với ứng dụng bên thực tế Đề tài có nhiều ứng dụng quan trọng nhiều lĩnh vực vận chuyển sản phẩm, đếm sản phẩm phân loại sản phẩm Với hệ thống tự động hóa giảm thiểu nhân cơng kèm với giảm chi phí sản xuất Với khối lượng kiến thức tổng hợp lớn, có nhiều phần em chưa nắm vững, dù tham khảo nhiều tài liệu Khi thực đồ án “THIẾT KẾ HỆ THỐNG SXTĐ”, tính tốn khơng thể tránh thiếu sót hạn chế Kính mong bảo góp ý giúp đỡ quý thầy cô bạn Em xin chân thành cảm ơn tới thầy cô giáo Bộ Môn Cơ điện tử đặc biệt thầy TS Bùi Đình Bá hướng dẫn tận tình, tạo điều kiện thuận lợi cho em nhiều kiến thức q báu cho việc hồn thành đồ án mơn học Em xin chân thành cảm ơn! Sinh viên thực Nguyễn Huy Hoàng Thiết kế hệ thống điện tửGVHD: Bùi Đình Bá ĐỒ ÁN MƠN HỌC: THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ Mà HP: ME4503 Thời gian thực hiện: 15 tuần; Ngày giao nhiệm vụ / /20 ; Mã đề: VCK01-8 Ngày hoàn thành / /20 Họ tên sv: MSSV: : Mã lớp: Chữ ký SV: Ngày / /20 Ngày / /20 Ngày / /20 ĐƠN VỊ CHUYÊN NGƯỜI RA ĐỀ CB hướng dẫn (ký, ghi rõ họ tên) (ký, ghi rõ họ tên) MÔN (ký, ghi rõ họ tên) I Nhiệm vụ thiết kế: HỆ THỐNG PHÂN LOẠI SẢN PHẨM II Số liệu cho trước: Hệ thống cấp phôi tự động Nguồn lực cấp phôi đẩy phơi: Khí nén Nguồn lực quay băng tải: Động điện Bộ truyền ngồi: Xích Thơng số hình học phơi: Hình trụ: Hình lập phương: Thiết kế hệ thống điện tửGVHD: Bùi Đình Bá Trọng lượng phôi: : Năng suất làm việc: sp/p III Nội dung thực Phân tích nguyên lý thông số kỹ thuật - Tổng quan hệ thống - Nguyên lý hoạt động - Phân tích tính chất, đặc điểm phôi/ sản phẩm để chọn phương pháp cấp phôi cho phù hợp - Xác định thành phần thông số/yêu cầu kỹ thuật hệ thống Tính tốn thiết kế - - Thiết kế mô đun chức hệ thống: + Mô đun cấp phôi tự động + Mô đun băng tải + Mơ đun phân loại: pít tơng khí nén, van từ, sensor, Thiết kế chi tiết xây dựng vẽ lắp - Xây dựng vẽ lắp 2D/3D - Xây dựng vẽ chế tạo chi tiết Mơ ngun lý hoạt động (động học) BẢNG SỐ LIỆU CÁC PHƯƠNG ÁN THIẾT KẾ Thiết kế hệ thống điện tửGVHD: Bùi Đình Bá Thiết kế hệ thống điện tửGVHD: Bùi Đình Bá CHƯƠNG TỔNG QUAN HỆ THỐNG PHÂN LOẠI SẢN PHẨM Đặt vấn đề Ngày nay, việc tập trung hóa- tự động hóa cơng tác quản lí, giám sát điều khiển hệ thống tự động nhằm cao hiệu trình sản xuất, tránh rủi ro tiết kiệm chi phí Và hạn chế hướng tất yếu trình sản xuất khơng thể tránh khỏi, thời gian với phát triển mạnh mẽ công nghệ Cùng với phát triển vượt bậc kĩ thuật vi điện tử , kĩ thuật truyền thông công nghệ phần mềm thời gian qua Và lĩnh vực điều khiển tự động đời, phát triển ngày đa đạng đáp ứng yêu cầu sống, đòi hỏi trình tự động lĩnh vực cơng nghiệp Chính phải lựa chọn trình điều khiển cho phù hợp với yêu cầu thực tế đặt cho ngành Đảm bảo điều kiện sở vật chất cho phép, tiết kiệm chi phí vận hành, nâng cao hiệu sản xuất, dễ dàng bảo trì sửa chữa hệ thống có cố Thực tiễn đặt để quản lí nhà máy sản xuất cách linh hoạt ổn định phù hợp nhất, tiết kiệm phải an toàn Trước thời thách thức thời đại, nhận biết nắm bắt vận dụng thành tựu cách có hiệu khoa học kĩ thuật giới nói chung kĩ thuật điều khiển tự động nói riêng Sự áp dụng kĩ thuật điều khiển tự động ứng dụng rộng rãi nghành sản xuất lớn, doanh nghiệp lớn cách nhanh chóng bên cạnh doanh nghiệp vừa nhỏ quy mơ sản xuất ngược lại hồn toàn chưa áp dụng đặc biệt khâu cân sản phẩm đóng gói bao bì, cịn sử dụng sức người, cho suất chưa hiệu Trên sở thực tế khách quan, yêu cầu xã hội giới nước, đề tài có nhiều tiềm nghiên cứu ứng dụng khai thác cách khả thi tốt Việc ứng dụng kĩ thuật điều khiển vào “quá trình phân loại sản phẩm” thành tựu đáng kể làm thay đổi sản xuất cũ mang nhiều hạn chế Làm thay đổi cục diện cơng nghiệp mạnh mẽ Chính trở thành vấn đề hứng thú đầy tiềm cho chúng em tìm hiểu xây dụng thiết kế cải tiến góp phần vào hồn thiện phát triển sâu, rộng đời sống sản xuất người Thiết kế hệ thống điện tửGVHD: Bùi Đình Bá Khái niệm hệ thống phân loại sản phẩm: Hệ thống phân loại sản phẩm hệ thống điều khiển tự động bán tự động nhằm chia sản phẩm nhóm có thuộc tính với để thực đóng gói hay loại bỏ sản phẩm hỏng - Có nhiều cách phân loại hệ thống phân loại sản phẩm - Ví dụ : ● Dựa phương thức điều khiển chia hệ thống tự động hay bán tự động, có tham gia người hay khơng mức độ đến đâu, điều khiển PLC, vi xử lí ● Theo màu sắc: màu sắc cảm biến màu nhận biết chuyển sang tín hiệu điện qua chuyển đổi ADC xử lí ● Theo trọng lượng, hình dáng kích thước bên ngồi Ngồi nhiều cách phân loại khác tùy vào yêu cầu khác biệt phôi với Ý nghĩa hệ thống phân loại sản phẩm người Hệ thống phân loại sản đời hình thành phát triển giai đoạn kinh tế giới nói chung đất nước đánh dấu thêm bước ngoặt quan trọng cho tiến khoa học- công nghệ kĩ thuật thực tế ứng dụng cách tốt cho mục đích cao, khó người Có tầm quan trọng ảnh hưởng lớn đến cơng nghiệp đặc biệt tình hình nước Việt Nam ta làm tăng nhiều mặt tốt phục vụ cho lại đáng kể cho sống phát triển kinh tế người hứa hẹn phát triển vững mạnh ổn định lâu dài Đồng thời tảng cho phát triển tập đoàn kinh tế giới Một lần khẳng định có vai trị quan trọng cho hoạt động phát triển cung cấp phân phối sản phẩm tới người cách tốt nhất, giúp đời sống người nâng cao Vấn đề số lượng chất lượng sản phẩm thay đổi đáng kể nhận thấy rõ phân hóa đa dạng mẫu mã chủng loại sản phẩm thấy rõ chất lượng ngày nâng cao đáp ứng nhu cầu sức khỏe người cách hoàn hảo Từ thay máy móc thiết bị đại, giảm thiểu lớn thời Thiết kế hệ thống điện tửGVHD: Bùi Đình Bá gian lao động sức tiếp cho trình sản xuất qua trình khác để tạo sản phẩm Nhận thấy mạnh cơng việc khó khăn phức tạp thay máy móc tự động nhiều, người cần điều khiển hệ thống, máy móc, thiết bị… buồng điều khiển riêng biệt Nhờ mà sức khỏe đời sống vật chất tinh thần ngày nâng cao cải thiện cách rõ rệt Không kể từ đời vấn đề sinh thái, ô nhiễm môi trường sống mức báo động, hay biến đổi khí hậu thiên nhiên có hình thành nhanh chóng gây hậu vô nguy hiểm Lâu dài làm cho tồn người không bền lâu Bởi vậy, hệ thống phân loại sản phẩm nói riêng nhiều hệ thống tự động khác có ý nghĩa vào kỉ Do người tác động trực tiếp tác hại hậu gây giải pháp tối ưu cho hệ thống tự động cho công việc khó khăn phức tạp nhiều nguy hiểm tiềm tàng Các hệ thống phân loại sản phẩm thực tế Hệ thống phân loại gạo theo màu sắc: Hệ thống phân loại gạo màu sắc Viện IMI phát triển vấn đề tự động nhận dạng, xử lý phân loại chế biến gạo phục vụ xuất khẩu, khả ứng dụng công nghệ quang-cơ điện tử (opto-mechatronic technology) ứng dụng cụ thể “hệ máy nhìn” đề tài đánh giá cao VICA Những năm gần đây, công nghệ quang học gắn kết với hệ thống điện tử nhanh, tạo số lượng lớn sản phẩm điện tử - máy móc, hệ thống với phận quang học “thơng minh” Như biểu diễn hình 1, diện công nghệ quang học ngày rõ nét, cho phép nâng cao giá trị hiệu hệ thống, phần tử quang học kết hợp với phần tử điện tử nhúng hệ thống đem lại giải pháp cho nhiều vấn đề kỹ thuật hóc búa Dưới phân tích số kết nghiên cứu ứng dụng kỹ thuật quang-cơ điện tử máy phân loại gạo theo màu sắc Viện IMI Thiết kế hệ thống điện tửGVHD: Bùi Đình Bá Hình Các cơng nghệ then chốt đóng góp vào phát triển hệ thống Hình Sơ đồ nguyên lý - cấu trúc hệ thống phân loại gạo theo màu sắc Các hệ thống phân loại hạt theo màu sắc nói chung, phân loại gạo theo màu sắc nói riêng có sơ đồ nguyên lý, cấu trúc hình Vật liệu (gạo) cấp cấp liệu rung xuống máng dẫn, ổn định quỹ đạo máng chuyển động qua vùng nhận dạng camera (CCD CMOS) Màu sắc đối tượng dịch chuyển (hạt gạo) nhận biết tức thời (xử lý thời gian thực) máy tính cơng nghiệp (IPC) định khả chấp nhận hạt nhận dạng, phát tín hiệu cho súng phun khí nén bắn hạt khỏi quỹ đạo dịch chuyển không đạt yêu cầu chất lượng (trong trường hợp thông qua màu sắc), ngược lại khơng phát tín hiệu Qua khỏi vùng nhận dạng, gạo phẩm phế phẩm Thiết kế hệ thống điện tửGVHD: Bùi Đình Bá phân tách chứa hai khoang chứa tách biệt Từ vào kho qua máy đóng bao Việc xử lý định phép diễn 0,13 mili giây Bài toán xử lý thời gian thực đóng vai trị vơ quan trọng Nó địi hỏi hệ thống chiếu sáng phù hợp, kết cấu buồng nhận dạng chuẩn xác, cho phép phân tách ngưỡng màu tốt; hệ thống camera ghi nhận hình ảnh gần tức thời tốc độ chuyển đổi tín hiệu, tốc độ tính tốn cao Độ xác kết cấu khí đóng vai trò quan trọng việc ổn định dòng liệu, giúp cho phần xử lý phải bù sai số hệ thống Bài toán tổng hợp nhiều nhiệm vụ phải giải khí xác, kỹ thuật quang điện, hệ thống điện tử điều khiển, phần mềm xử lý, điện động lực, cấu tác động nhanh, Các hệ thống khí gia cơng máy CNC với độ xác đến 10-3mm Nguồn sáng sử dụng đèn fluorescence tần số cao (100 kHz) Camera CCD quét dòng tính tốn chọn phù hợp tốc độ, độ phân giải, độ nhạy Các van điện khí chun dụng có đặc tính trễ 0,7 mili giây Phần điều khiển điện tử Viện IMI thiết kế chế tạo nước Dưới sâu phân tích sở ánh sáng giới thiệu phần mềm nhận dạng thời gian thực sử dụng máy phân loại gạo ROPSOTEC 3.01A Viện IMI - số sở đảm bảo điều kiện nhận dạng Cơ sở ánh sáng vấn đề nhận dạng, phân loại hạt (nông sản) theo màu sắc Hình Yêu cầu phân loại theo màu sắc Hình ảnh chụp hạt gạo đầu vào, đầu Gạo đầu vào (đã qua công đoạn khác dây chuyền xử lý xay xát, sàng sảy, đánh bóng,…) nhận dạng xử lý loại bỏ hạt ngoại lai (hạt đỏ, vàng, bạc bụng, tạp chất) Muốn phân loại tốt, phải nhận dạng 10 Thiết kế hệ thống điện tửGVHD: Bùi Đình Bá => Số vòng quay trục động cơ: (v/p) 28 Thiết kế hệ thống điện tửGVHD: Bùi Đình Bá Ta chọn động cơ: Điện áp AC 220V – pha Cơng suất 120W Số vịng quay cực đại (qua hộp giảm tốc) 54v/p Đường kính trục (qua hộp giảm tốc) 12mm (có then) Momen xoắn 120kg.cm Tính tốn chọn truyền ngồi Để đơn giản, hộp giảm tốc thường tích hợp động cơ, truyền ngồi nên dùng truyền xích, khơng nên dùng truyền đai Dữ liệu ban đầu để tính tốn truyền xích bao gồm: Cơng suất truyền P1=25,64W, số vịng quay đĩa xích chủ động n1=16,55, tỉ số truyền ux=3 =300 Các bước tính tốn chọn truyền xích sau: 29 Thiết kế hệ thống điện tửGVHD: Bùi Đình Bá - Chọn loại xích: xích ống lăn - Dựa vào tỉ số truyền, chọn số bánh chủ động z1(tra theo bảng 5.4 [1]) Số đĩa lớn tính qua tỉ số truyền Chọn z1=25 với tỉ số truyền ta có z2=75 - Xác định bước xích: Cơng suất tính tốn: Chọn truyền thí nghiệm truyền xích tiêu chuẩn, có số vận tốc vịng đĩa xích nhỏ là: z01=25 n01=50 v/p Do ta tính: kz=z01/z1=25/25=1 kn hệ số vịng quay: kn=n01/n1=50/16,55=3,02 Với hệ số k ta có k = k0.ka.kđc.kbt.kđ.kc tra bảng 5.6 ta có: + Với hệ số ảnh hưởng vị trí truyền k0=1 + ka hệ số ảnh hưởng khoảng cách trục chiều dài xích Chọn a=(30-50)p => ka=1 + Hệ số ảnh hưởng việc điều chỉnh lực căng xích kđc=1 + Hệ số ảnh hưởng bôi trơn kbt=0,8 + Hệ số tải trọng động kđ=1,2 + Hệ số kể đến chế độ làm việc truyền Với số ca làm việc 2, kc=1,25 Từ => k=1,32 Vậy ta có: Pt=P1.k.kz.kn=25,64.1,32.1.3,02=102,2(W) Tra bảng 5.5 [1] với điều kiện �� = 0,102.10-3 (kW) ≤ [�], tra theo cột �01 = 50 vg/ph 30 Thiết kế hệ thống điện tửGVHD: Bùi Đình Bá (chọn số vịng quay đĩa nhỏ no1 thí nghiệm gần số vịng quay truyền xích, �1 = 16,55 vg/ph) Ta chọn bước xích t = 12,7 mm 31 Thiết kế hệ thống điện tửGVHD: Bùi Đình Bá Số liệu truyền xích tổng hợp sau đây: - Bước xích: t = 12,7 mm - Đường kính chốt: dc = 3,66 mm - Chiều dài ống: B = 5,8 mm - Công suất cho phép: [P] = 0,19 kW * Xác định khoảng cách trục số mắt xích Chọn trục sơ bộ: � = 40� = 40.12,7 = 508 mm Số mắt xích: Chọn x=132 Tính lại khoảng cách trục a: 32 Thiết kế hệ thống điện tửGVHD: Bùi Đình Bá Để xích khơng q căng cần giảm � lượng: => Số lần va đập xích i: Tra bảng 5.9 [1] với loại xích ống lăn, bước xích � = 12,7 ⇒ Số lần va đập cho phép xích là: [i]=60 * Kiểm nghiệm xích độ bền: Trong đó: + Q tải trọng phá hỏng tra bảng 5.2 ta được: Q=9kN, khồi lượng 1m xích: q=0,3kg +kđ – hệ số tải trọng động: kđ = 1,2 + Ft lực vòng: + Fv lực căng ly tâm lực ly tâm gây ra: + F0 Lực căng trọng lượng nhánh xích bị động sinh ra: với kf hệ số phụ thuộc độ võng xích => + [s] Hệ số an toàn cho phép Tra bảng 5.10 ta [s]=7 33 Thiết kế hệ thống điện tửGVHD: Bùi Đình Bá Do thỏa mãn Xác định thơng số xích: + Đường kính vịng chia + Đường kính đỉnh + Đường kính chân răng: Với dl đường kính lăn Tra bảng 5.2 ta có dl=7,75mm => r=3,94mm Kiểm nghiệm độ bền tiếp xúc: Trong đó: +kđ hệ số tải trọng động kđ=1,2 +A diện tích chiếu lề tra bảng 5.12 A=39,6mm2 34 Thiết kế hệ thống điện tửGVHD: Bùi Đình Bá + kr: Hệ số ảnh hưởng số đĩa xích, tra bảng theo số z1 = 25, ta kr = 0,48 + kd: Hệ số phân bố tải không dãy (sử dụng dãy xích ⇒ kd = 1) + Fvđ: Lực va đập m dãy xích: + E: module đàn hồi Mpa E1=E2=2,1.105 Mpa Vì đĩa xích làm băng thép nên ta thay số được: Tra bảng 5.11 ta chọn vật liệu làm đĩa xích gang xám, với đặc tính đĩa bị động có số lớn (z > 50), với vận tốc xích nhỏ (v < m/s), có [σH] = 650 (MPa) ≥ σH = (MPa) 35 Thiết kế hệ thống điện tửGVHD: Bùi Đình Bá Xác định lực tác dụng lên trục: �� = �� �t Trong kx: hệ số kể đến trọng lượng xích kx=1,15 β ≤ 40o �� = �� �� = 1,15.493,08 = 494,23 N Tổng hợp thông số truyền xích Thơng số Ký hiệu Loại xích Giá trị Xích ống lăn Bước xích t 12,7 (mm) Số mắt xích x 132 Khoảng cách trục a 509,17 (mm) Số đĩa xích nhỏ z1 25 Số đĩa xích lớn z2 75 Vật liệu đĩa xích Gang xám Đường kích vịng chia đĩa xích nhỏ Đường kính vịng chia đĩa xích lớn ) Đường kính vịng đỉnh đĩa xích nhỏ 36 Thiết kế hệ thống điện tửGVHD: Bùi Đình Bá Đường kính vịng đỉnh đĩa xích lớn Bán kính đáy r 3,94 (mm) Đường kính chân đĩa xích nhỏ Đường kính chân đĩa xích lớn Lực tác dụng lên trục 494,23 (N) Hệ thống cấp phơi Căn vào hình dạng phôi người ta chia làm loại: - Loại cấp phôi dạng cuộn - Loại cấp phôi dạng dạng - Loại cấp phôi dạng rời Nhận xét: Mỗi kiểu cấp phơi mang tính đặc thù riêng thân kiểu bao hàm nhiều dạng khác Tùy theo công nghệ sản xuất mà người ta bố trí cấp phơi liên tục hay dán đoạn theo chu kì cấp phơi theo lệnh Trong đồ án em dùng hệ thống cấp phơi gián đoạn theo chu kì Mơ hình hệ thống cấp phôi gián đoạn theo chu kỳ 37 Thiết kế hệ thống điện tửGVHD: Bùi Đình Bá Hệ thống pittong khí nén Do chiều rộng băng tải 40cm nên ta cần chọn xi lanh có hành trình lớn 40 cm Ta chọn xi lanh Xi Lanh Khí Nén AIRTAC SC40-450 (Phi 40 Hành Trình 450mm) Dưới thông số chi tiết cấu tạo xi lanh khí nén AIRTAC SC40 cách tính kích thước xi lanh Thơng số xi-lanh AIRTAC SC-40: + Đường kính xi lanh: 40 cm + Đường kính piston: 16 mm 38 Thiết kế hệ thống điện tửGVHD: Bùi Đình Bá + Ở dịng pressure area mm² có thơng số push (đẩy ra) 1256 pull (kéo về) 1055 Như đưa áp suất khí nén 0,7 MPa (7 kgf/cm²) để kích hoạt xi lanh SC40 xi lanh sinh lực đẩy (0,7 x 1256 = 879,2 tương đương 87kg) kéo với lực (0,7 x 1055= 738,5 tương đương 73kg) Trường hợp đưa áp suất khí nén 0,79MPa (7,9 kgf/cm²) kích hoạt xi lanh SC40 xi lanh sinh lực đẩy (0,79 x 1256= 992,24 tương đương 99kg) kéo với lực (0,79 x 1055 = 833,45 tương đương 83kg) Hình ảnh thực tế: Xi lanh AIRTAC SC-40 39 Thiết kế hệ thống điện tửGVHD: Bùi Đình Bá Kết luận Như vậy, sau tính tốn xong hệ thống băng tải ta có thơng số hệ thống sau: - Băng tải: + Chiều dài: 775cm + Chiều rộng: 40cm + Số sản phẩm tối đa băng tải thời điểm tức thời n=15 + Khoảng cách sản phẩm x=50cm + Thời gian sản phẩm hết băng tải: t=150s + Vận tốc băng tải: 5,2cm/s - Con lăn: Đường kính lăn D=100mm; đường kính ổ lăn d=17mm - Động cơ: Điện áp AC 220V – pha Cơng suất 120W Số vịng quay cực đại (qua hộp giảm tốc) 54v/p Đường kính trục (qua hộp giảm tốc) 12mm (có then) Momen xoắn 120kg.cm - Bộ truyền xích: Thơng số Ký hiệu Loại xích Giá trị Xích ống lăn Bước xích t 12,7 (mm) Số mắt xích x 132 Khoảng cách trục a 509,17 (mm) z1 25 Số đĩa xích nhỏ 40 Thiết kế hệ thống điện tửGVHD: Bùi Đình Bá Số đĩa xích lớn z2 Vật liệu đĩa xích 75 Gang xám Đường kích vịng chia đĩa xích nhỏ Đường kính vịng chia đĩa xích lớn ) Đường kính vịng đỉnh đĩa xích nhỏ Đường kính vịng đỉnh đĩa xích lớn Bán kính đáy r 3,94 (mm) Đường kính chân đĩa xích nhỏ Đường kính chân đĩa xích lớn Lực tác dụng lên trục 494,23 (N) 41 Thiết kế hệ thống điện tửGVHD: Bùi Đình Bá Tài liệu tham khảo Trịnh Chất: “Cơ sở thiết kế máy chi tiết máy,” nhà xuất khoa học kĩ thuật, 2001 Trịnh Chất – Lê Văn Uyển: “Tính tốn thiết kế hệ dẫn động khí tập I tập II,” nhà xuất giáo dục, 1998 Nguyễn Tiến Lưỡng: “Tự động hóa thủy khí máy cơng nghiệp,” Nhà xuất Giáo dục, 2008 Các trang Web tham khảo https://cuahangvattu.com https://khinenthuanhung.vn http://vandientuchinhhang.com/ 42 ... pháp tối ưu cho hệ thống tự động cho cơng việc khó khăn phức tạp nhiều nguy hiểm tiềm tàng Các hệ thống phân loại sản phẩm thực tế Hệ thống phân loại gạo theo màu sắc: Hệ thống phân loại gạo màu... dụng thiết kế cải tiến góp phần vào hồn thiện phát triển sâu, rộng đời sống sản xuất người Thiết kế hệ thống điện tửGVHD: Bùi Đình Bá Khái niệm hệ thống phân loại sản phẩm: Hệ thống phân loại sản. .. loại sản phẩm hệ thống điều khiển tự động bán tự động nhằm chia sản phẩm nhóm có thuộc tính với để thực đóng gói hay loại bỏ sản phẩm hỏng - Có nhiều cách phân loại hệ thống phân loại sản phẩm -