fafsfgsgfdsgsdgdsgdsgdsgdsgsdgdsgdsgsdggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggsssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssss
VIỆN CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC CỘNG HỊA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập – Tự – Hạnh phúc BỘ MÔN Ô TÔ VÀ XE CHUYÊN DỤNG NHIỆM VỤ THIẾT KẾ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Họ tên: Vũ Minh Hiếu MSSV: 20171299 Lớp: CKĐL – 02 Khóa: 62 Đề tài thiết kế: Thiết kế tính tốn hệ thống phanh xe chỗ Nội dung phần thuyết minh tính tốn: Bao gồm chương: • Chương 1: Tổng quan hệ thống phanh • Chương 2: Lựa chọn phương án thuyết kế • Chương 3: Thiết kế tính tốn hệ thống phanh • Chương 4: Xây dựng mơ hình 3D mơ nhiệt đĩa phanh • Chương 5: Các hư hỏng thường gặp phương pháp bảo dưỡng sửa chữa Các vẽ: Bao gồm vẽ: • Bản vẽ 1: Bố trí chung hệ thống phanh xe • Bản vẽ 2: Cơ cấu phanh đĩa phía trước • Bản vẽ 3: Cơ cấu phanh đĩa phía sau • Bản vẽ 4: Bộ điều hịa lực phanh • Bản vẽ 5: Tổng phanh trợ lực phanh • Bản vẽ 6: Mô nhiệt đĩa phanh Cán hướng dẫn: TS Trần Thanh Tùng Ngày giao nhiệm vụ thiết kế: 15/3/2021 Ngày hoàn thành nhiệm vụ: 17/6/2021 Hà Nội, ngày 17 tháng năm 2021 Cán hướng dẫn (ký, ghi rõ họ tên) Sinh viên thực (ký, ghi rõ họ tên) Hiếu Vũ Minh Hiếu Lời cảm ơn Thời gian trơi nhanh gió thoảng qua Mới ngày cậu sinh viên năm bỡ ngỡ, ngoảnh nhìn lại qua mùa hoa mái trường Bách Khoa năm quãng thời gian dài, đủ để kỉ niệm Bách Khoa hằn sâu tâm trí em Đó đêm gục đầu bên sách vở, trưa hè nắng oi ả đạp xe tới trường, lúc mệt mỏi thành tích học tập khơng ý ,… Khơng biết Bách Khoa cho gì, lấy bao nhiêu, chắn khơng có Bách Khoa khơng có người trưởng thành ngày hơm nay! Trải qua quãng đường học tập vất vả đồng hành bạn bè, thầy cô Em xin gửi lời cảm ơn chân thành tới thầy mơn Ơ tơ xe chun dụng giúp đỡ nhiệt tình, tình u thương học trị, đặc biệt thầy Trần Thanh Tùng – người hướng dẫn em hoàn thiện đồ án tốt nghiệp Em chúc thầy sức khỏe dồi dào, tràn đầy lửa nhiệt huyết với cơng việc để ươm mầm thêm nhiều hệ sinh viên ưu tú cho đất nước Xin cảm ơn bạn, anh, em đồng môn giúp đỡ, sẻ chia kiến thức, kĩ sống, để em tự tin bước vào chặng đường đời Hi vọng sau gặp lại nhau, tự hào “người Bách Khoa” Tóm tắt nội dung đồ án Đồ án giới thiệu khái quát hệ thống phanh nói chung hệ thống phanh đĩa nói riêng Tiếp theo thiết kế, tính tốn hệ thống phanh đĩa cho xe ô tô chỗ Tiếp đến mô nhiệt đĩa phanh phanh Cuối trình bày số hỏng hóc thường gặp phương án sửa chữa Sinh viên thực (Ký ghi rõ họ tên) Hiếu Vũ Minh Hiếu MỤC LỤC DANH MỤC HÌNH VẼ .5 CHƯƠNG I : TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG PHANH Công dụng, phân loại, yêu cầu 1.1 Công dụng 1.2 Cấu tạo hệ thống phanh 1.3 Cơ cấu phanh 1.4 Dẫn động phanh 13 1.4 Bộ cường hóa lực phanh 15 1.5 Bộ chống hãm cứng bánh xe phanh ABS 15 CHƯƠNG 2: LỰA CHỌN PHƯƠNG ÁN THIẾT KẾ 17 Giới thiệu xe tham khảo 17 Lựa chọn cấu phanh 18 2.1 Phanh đĩa có giá xy lanh cố định 18 2.2 Phanh đĩa có giá xy lanh di động 19 Lựa chọn phương án dẫn động 19 3.1 Cách 1: Dẫn động kiểu II 20 3.2 Cách 2: Dẫn động kiểu X 20 3.3 Cách 3: Dẫn động kiểu HI 21 3.4 Cách 4: Dẫn động kiểu HH 22 Bộ trợ lực phanh 24 Bộ điều hòa lực phanh 24 5.1 Đường đặc tính lý tưởng điều hịa lực phanh 25 5.2 Các phương án thiết kế điều hòa lực phanh 27 CHƯƠNG III: THIẾT KẾ TÍNH TỐN HỆ THỐNG PHANH 31 Tính tốn cấu phanh 31 1.1 Xác định mô men phanh cần thiết bánh xe 31 1.2 Tính tốn cấu phanh 32 1.3 Xác định kích thước má phanh 35 Tính tốn dẫn động phanh 37 2.1 Đường kính xi lanh cơng tác 37 2.2 Lực cần thiết tác dụng lên bàn đạp 37 2.3 Hành trình pít tơng xi lanh bánh xe 38 2.4 Hành trình bàn đạp phanh 38 2.5 Xác định hành trình piston xi lanh lực 39 2.6 Tính bền đường ống dẫn động phanh 39 Tính tốn thiết kế trợ lực phanh 40 3.1 Các thông số bầu trợ lực 40 3.2 Xây dựng đường đặc tính cường hóa 41 3.3 Tính tốn lị xo 42 Tính tốn điều hòa lực phanh kiểu piston vi sai 45 4.1 Xây dựng đồ thị quan hệ áp suất 45 4.2 Chọn đường đặc tính điều chỉnh 47 4.3 Xác định hệ số đạt hiệu phanh cao 47 4.4 Xác định hệ số Kđ 48 4.5 Phương trình quan hệ áp suất p1 – p2 đường đặc tính điều chỉnh 48 4.6 Chọn, xác định thông số kết cấu điều hòa lực phanh 49 4.7 Kiểm tra lại đường kính D pit tông vi sai 50 CHƯƠNG IV: XÂY DỰNG MƠ HÌNH 3D VÀ MƠ PHỎNG NHIỆT ĐĨA PHANH .52 Xây dựng mơ hình 3D 52 1.1 Giới thiệu phần mềm Siemens NX 52 1.2 Xây dựng mơ hình đĩa phanh 54 Mô nhiệt 55 2.1 Giới thiệu phần mềm Altair SimSolid 55 2.2 Thiết lập tốn mơ nhiệt đĩa phanh 56 CHƯƠNG V: CÁC HƯ HỎNG THƯỜNG GĂP VÀ PHƯƠNG PHÁP BẢO DƯỠNG SỬA CHỮA 63 DANH MỤC HÌNH VẼ Hình 1.1 Cấu tạo hệ thống phanh Hình 1.2 Cơ cấu phanh guốc 10 Hình 1.3 Cơ cấu phanh guốc đối xứng qua tâm .10 Hình 1.4 Cơ cấu phanh guốc loại bơi .11 Hình 1.5 Kết cấu cấu phanh đĩa 11 Hình 1.6 Kết cấu xi lanh cơng tác .12 Hình 1.7 Hoạt động gioăng làm kín 13 Hình 1.8 Cấu tạo hệ thống dẫn động phanh khí nén 14 Hình 1.9 Sơ đồ dẫn động thủy khí .14 Hình 1.10 Sơ đồ nguyên lý hệ thống ABS 15 Hình 2.1 Xe Toyota Fortuner 17 Hình 2.2 Hệ thống phanh đĩa xe Fortuner 17 Hình 2.3 Sơ đồ dẫn động thủy lực hai dòng hai cầu riêng biệt 20 Hình 2.4 Sơ đồ dẫn động phanh thủy lực hai dòng chéo 21 Hình 2.5 Sơ đồ dẫn động phanh thủy lực hai dịng có dịng hồn chỉnh 22 Hình 2.6 Sơ đồ dẫn động phanh thủy lực hai dịng hồn chỉnh .23 Hình 2.7 Kết cấu trợ lực chân không 24 Hình 2.8 Các lực tác dụng lên xe 25 Hình 2.9 Mơ men phanh bánh trước sau hệ số bám thay đổi 26 Hình 2.10 Mối quan hệ mơ men phanh bánh xe trước sau 26 Hình 2.11 Van hạn chế áp suất 27 Hình 2.12 Đặc tính điều chỉnh van hạn chế áp suất 28 Hình 2.13 Bộ điều hòa kiểu piston – vi sai .29 Hình 2.14 Đường đặc tính điều hòa piston – vi sai .29 Hình 3.1 Sơ đồ lực tác dụng lên xe phanh 31 Hình 3.2 Lực tác dụng xe dốc 33 Hình 3.3 Má phanh 35 Hình 3.4 Sơ đồ dẫn động phanh thủy lực 37 Hình 3.5 Cấu tạo trợ lực phanh 40 Hình 3.6 Đường đặc tính cường hóa trợ lực .42 Hình 3.7 Cấu tạo điều hòa lực phanh kiểu piston – vi sai 45 Hình 3.8 Mối quan hệ áp suất phanh trước sau 47 Hình 3.9 Đường đặc tính điều chỉnh điều hịa lực phanh .49 Hình 3.10 Kích thước điều hịa lực phanh 49 Hình 4.1 Giao diện thiết kế phần mềm NX 52 Hình 4.2 Phân tích nhiệt phần mềm NX 53 Hình 4.3 Lập trình gia công phần mềm NX .53 Hình 4.4 Xây dựng mơ hình đĩa phanh 2D .54 Hình 4.5 Hình ảnh đĩa phanh thực tế 54 Hình 4.6 Xây dựng mơ hình đĩa phanh 3D NX 55 Hình 4.7 Kết mô SimSolid 55 Hình 4.8 Bảng chọn vật liệu phần mềm SimSolid 56 Hình 4.9 Nhập điều kiện môi trường .57 Hình 4.10 Nhập điều kiện tiếp xúc nhiệt 59 Hình 4.11 Nhập điều kiện tiếp xúc nhiệt 60 Hình 4.12 Dải màu phân bố nhiệt độ đĩa phanh .60 Hình 4.13 Điểm có nhiệt độ cao thấp 61 DANH MỤC BẢNG BIỂU Bảng 2.1 Thông số kĩ thuật xe Toyota Fortuner .18 Bảng 3.1 Áp suất dầu dẫn động phanh xe không tải đầy tải 46 Bảng 4.1 Hệ số truyền nhiệt đối lưu 58 Bảng 5.1 Các hư hỏng thường gặp cách khắc phục 63 CHƯƠNG I : TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG PHANH Công dụng, phân loại, yêu cầu 1.1 Công dụng Hệ thống phanh có cơng dụng làm giảm tốc độ chuyển động xe cách sinh mô men cản lại quay bánh xe Một công dụng khác hệ thống phanh giúp xe dừng hẳn vị trí 1.1.1 Yêu cầu Hệ thống phanh cần đảm bảo yêu cầu sau: - Có hiệu phanh cao nhất; - Phanh êm dịu; - Dẫn động phanh phải có độ nhạy cao; - Điều khiển nhẹ nhàng (lực tác động nhỏ); - Phân bố mô men phanh hợp lý cầu, không xảy trượt lết phanh; - Không xảy tự xiết phanh; - Cơ cấu phanh thoát nhiệt tốt; - Hệ số ma sát má phanh trống phanh cao ổn định điều kiện sử dụng; - Lực phanh bánh xe tỉ lệ thuận với lực điều khiển bàn đạp; - Có khả giữ ô tô đứng yên dốc thời gian dài 1.1.2 Phân loại • Theo mục đích sử dụng, hệ thống phanh tơ phân thành: phanh chính, phanh đỗ, phanh dự phòng phanh bổ trợ Phanh tác động lên tất bánh xe, sử dụng để giảm tốc dừng xe cần thiết Để giảm bớt mức độ phức tạp kết cấu, người ta thường gốp chức phanh đỗ phanh dự phòng hệ thống Phanh bổ trợ trang bị cho tơ có tải ô tô khách cỡ lớn nhằm giảm tải cho hệ thống phanh xuống dốc dài • Theo kết cấu cấu phanh: phanh guốc, phanh đĩa, phanh dải; • Theo dẫn động phanh: dẫn động khí nén, dẫn động thủy lực, dẫn dộng thủy-khí, dẫn động khí, dẫn động điện Ngồi ra, hệ thống phanh cịn phân biệt theo có mặt hệ thống hỗ trợ điện tử như: hệ thống chống hãm cứng bánh xe (ABS), hệ thống hỗ trợ phanh khẩn cấp (BA, EBA), hệ thống phân phối lực phanh điện tử (EBD), 1.2 Cấu tạo hệ thống phanh Hình 1.1 Cấu tạo hệ thống phanh Nhìn vào sơ đồ trên, ta thấy hệ thống phanh gồm hai phần chính: - Cơ cấu phanh: Cơ cấu phanh có chức sinh mơ men cản lại quay bánh xe Trên ô tô đại sử dụng phổ biến hai loại cấu phanh: phanh tang trống (phanh guốc) phanh đĩa Phanh guốc sử dụng chủ yếu ô tơ có tải trọng lớn, cịn phanh đĩa sử dụng chủ yếu ô tô con, đặc biệt cấu phanh trước - Dẫn động phanh: Dẫn động phanh có nhiệm vụ truyền lực điều khiển từ người lái từ nguồn lượng đến cấu phanh để điều khiển cấu phanh sinh mô men phanh 1.3 Cơ cấu phanh 1.3.1 Cơ cấu phanh guốc Cơ cấu phanh guốc bao gồm phận cố định, phận quay bánh xe, phận điều khiển phận điều chỉnh khe hở má phanh Cơ cấu phanh guốc phân loại theo cách bố trí xi lanh cơng tác Khi người ta gọi hai má phanh má xiết má nhả Má xiết để guốc phanh nẳm phía lực tiếp tuyến tác dụng từ trống phanh vào má phanh tạo mô men chiều với lực điều khiển Má lại gọi má nhả Có nhiều cách bố trí xi lanh cơng tác phanh guốc dẫn động chất lỏng, cách bố trí phổ biến Hình 1.2 Cơ cấu phanh guốc Guốc phanh; Cam; Má phanh; Xy lanh; Trống phanh Cơ cấu phanh guốc hình có xi lanh cơng tác pít tơng Mỗi guốc phanh có đầu lắp lề vào mâm phanh, đầu tựa vào xi lanh công tác Khi guốc phanh quay theo chiều kim đồng hồ má bên phải má xiết, má bên trái má nhả Cơ cấu phanh loại xe tiến hay lùi mô men phanh cấu phanh má xiết có mơ men lớn má nhả Hình 1.3 Phanh guốc đối xứng qua tâm 1.Ống nối; Vít xả khí; Xy lanh bánh xe; Má phanh; Phớt làm kín; Piston; Lị xo guốc phanh; Tấm chặn; Chốt guốc phanh; 10 Mâm phanh Cơ cấu phanh hình 1.3 có xi lanh cơng tác, xi lanh có pít tơng bố trí đối xứng Khi trống phanh quay thuận chiều kim đồng hộ má má xiết, trống phanh quay ngược chiều kim đồng hồ má má nhả Khi mô men phanh hai trường hợp xe tiến lùi khác 10 Hình 4.2 Phân tích nhiệt phần mềm NX • Gia cơng: Dùng mơ đun gia cơng Hình 4.3 Lập trình gia cơng phần mềm NX Những đặc điểm bật phần mềm Siemens NX là: - Thiết kế nhanh chóng, thuận tiện: Người dùng hiệu chỉnh sản phẩn cách nhanh chóng mà khơng cần quan tâm tới lịch sử thiết kế - Khả hiệu chỉnh, sửa chữa mơ hình: Một sản phẩm đưa thị trường cần thiết kế chỉnh sửa nhiều lần NX cung cấp khả đọc chỉnh sửa toàn liệu 2D 3D, qua kĩ sư thao tác trực tiếp với sản phẩm - Khả liên kết liệu file: Trong bối cảnh tồn cầu hóa, doanh nghiệp hợp tác với xu tất yếu Tuy nhiên, doanh nghiệp lại sử dụng 53 phần mềm CAD khác nhau, NX cung cấp khả mở chỉnh sửa liệu trực tiếp từ phần mềm CAD khác, giúp tiết kiệm thời gian đáng kể - Tích hợp giải pháp tổng thể PLM: Quản lý vòng đời sản phẩm từ khâu thiết kế, thiết kế khuôn, mô kiểm tra, lập trình gia cơng, tới lắp ráp thành chi tiết hoàn chỉnh Do đặc điểm ưu việt, NX tập đoàn lớn giới (Boeing, Suzuki, Nissan, …) sử dụng Đặc biệt Nhật Bản, Đức, Mỹ Ấn Độ NX có thị phần lớn nhấn so với phần mềm CAD/CAM/CAE khác 1.2 Xây dựng mơ hình đĩa phanh Từ kết tính toán chương 3, em xây dựng vẽ 2D đĩa phanh mềm mềm Autodesk AutoCAD Hình 4.4 Xây dựng mơ hình đĩa phanh 2D Hình 4.5 Hình ảnh đĩa phanh thực tế 54 Dựa vào thơng số mơ hình 2D xây dựng tham khảo hình dáng đĩa phanh thực tế, em sử phần mềm Siemens NX để xây dựng mơ hình 3D đĩa phanh cho xác Hình 4.6 Xây dựng mơ hình đĩa phanh 3D NX Mơ nhiệt 2.1 Giới thiệu phần mềm Altair SimSolid Altair SimSolid phần mềm phân tích kết cấu phát triển riêng, giúp loại bỏ bước đơn giản hóa hình học chia lưới – hai nhiệm vụ tốn nhiều thời gian chuyên môn phương pháp FEA truyền thống, cho phép phân tích mơ hình CAD với hình học nguyên thời gian ngắn SimSolid sử dụng cơng cụ tính tốn dựa lý thuyết External approximations Phương pháp khái quát phương pháp phần tử hữu hạn (FEM) Hình 4.7 Kết mô SimSolid 55 Những ưu điểm bật SimSolid kể đến : - Loại bỏ việc đơn giản hóa hình học chia lưới - Phân tích chi tiết phức tạp - Thời gian chạy tốn nhanh - Tích hợp liệu trực tiếp vào hệ thống CAD dựa liệu đám mây - Xuất file STL tiêu chuẩn, hỗ trợ đọc trực tiếp định dạng file phần mềm CAD phổ biến (NX, CATIA, SolidWorks, ) - Đa dạng cách biểu thị kết toán ( Biểu đồ dải màu, biểu đồ trục tọa độ, điểm có giá trị max, min, ) 2.2 Thiết lập tốn mơ nhiệt đĩa phanh 2.2.1 Gán vật liệu cho chi tiết Hình 4.8 Bảng chọn vật liệu phần mềm SimSolid Thông thường, người ta sử dụng gang cầu để chế tạo đĩa phanh có độ cứng độ bền cao Tuy nhiên hạn chế phần mềm, ta lựa chọn gang dẻo (Ducticle 56 Cast Iron) để gán làm vật liệu cho tốn mơ phỏng, có đặc điểm tính gần với gang cầu Ta lựa chọn loại Ducticle Cast Iron – Grade 60-40-18, có ý nghĩa là: - Ducticle Cast Iron: loại gang dẻo - 60: Giới hạn bền kéo (Đơn vị : ksi ) - 40: Giới hạn chảy ( Đơn vị : ksi ) - 18: Độ co giãn ( đơn vị: %) 2.2.2 Thiết lập điều kiện đầu vào cho tốn mơ nhiệt a Nhiệt độ mơi trường xung quanh Hình 4.9 Nhập điều kiện môi trường Sử dụng công cụ Convection Thermal ( nhiệt đối lưu) để nhập điều kiện đầu vào Ta chọn bề mặt đĩa phanh có tiếp xúc với mơi trường khơng khí Chọn nhiệt độ mơi trường 250C (Ambient temperature) Hệ số truyền nhiệt đối lưu ( Convective heat transfer coefficient) lựa chọn theo bảng số liệu Altair đưa hệ số 57 Bảng 4.1 Hệ số truyền nhiệt đối lưu Ta chọn hệ số truyền nhiệt đối lưu 100 (W/m^2*K) b Nhiệt truyền từ má phanh trình phanh Trong trình phanh, ma sát sinh làm cho má phanh nóng lên, sau truyền nhiệt vào đĩa phanh Xác định mức gia tăng nhiệt độ má phanh cơng thức xây dựng giáo trình Thiết kế tính tốn tơ, với điều kiện trường hợp phanh ngặt, thời gian phanh ngắn, bỏ qua lượng nhiệt tỏa ngồi khơng khí Khi mức gia tăng nhiệt độ tính bằng: = G (V02 − V ) gmt c Trong đó: : mức gia tăng nhiệt độ ( 0C); G: khối lượng xe, xét trường hợp đầy tải G = 2740 (kg); V0, V: vận tốc thời điểm bắt đầu kết thúc trình phanh (m/s); Chọn Vo=60 (km/h), V=0 (km/h) g: gia tốc trọng trường (g=9,81m/s2); c: nhiệt dung riêng vật liệu, gang, thép: c = 500J/kg.độ; mt: khối lượng má phanh (kg); mt = d V = d A.h = 7580.0,018.9.10−3 = 1, 2(kg ) Khi đó, độ tăng nhiệt độ má phanh là: 58 PT 4.1 60 2740 3,6 = 64,6 (0C) = 2.9,81.1, 2.500 Hình 4.10 Nhập điều kiện tiếp xúc nhiệt Sử dụng công cụ đặt tải nhiệt Temperature Chọn vùng đặt tải nhiệt giống với vị trí má phanh đĩa phanh Nhập nhiệt độ 650C Do hệ thống sử dụng có giá đỡ di động, nên ta làm tương tự trên, đặt thêm tải nhiệt vào mặt cịn lại đĩa phanh 59 Hình 4.11 Nhập điều kiện tiếp xúc nhiệt Sau hoàn tất bước thiết lập điều kiện đầu vào, ta cho phần mềm chạy toán 2.2.3 Kết toán Kết cho dạng dải màu phân bố nhiệt độ đĩa phanh Hình 4.12 Dải màu phân bố nhiệt độ đĩa phanh 60 Hình 4.13 Điểm có nhiệt độ cao thấp Nhận xét: Theo kết mô nhiệt, ta thấy nhiệt độ cao đĩa phanh đạt 66,380C, điều thỏa mãn điều kiện độ gia tăng nhiệt độ không vượt 800C Như đĩa phanh thiết kế thỏa mãn yêu cầu nhiệt độ Kết luận: Việc tiến hành thử nghiệm mô xu hướng chung ngành kĩ thuật tơ nói chung, ngành cơng nghiệp Việc mơ hình hóa, xây dựng điều kiện mô sát với thực tế giúp tiết kiện thời gian, tiền bạc công sức người nghiên cứu, giúp ta tiến hành thí nghiệm thực tế Với hỗ trợ phần mềm chuyên dụng, việc nghiên cứu mô trở nên gần gũi dễ dàng với sinh viên chúng em Trong đồ án tốt nghiệp em sử dụng phần mềm Siemens NX để xây dựng mơ hình 3D, sau tiến hành mơ nhiệt phần mềm Altair SimSolid Mơ hình 3D xây dựng dựa vào thơng số tính tốn phần thiết kế, dựa hình ảnh đĩa phanh thực tế Ở phần mô phỏng, dựa hiểu biết phần mềm, em cố gắng xây dựng điều kiện đầu vào cho sát với thực tế nhất, bao gồm nhiệt độ 61 môi trường, nhiệt độ phần tử tiếp xúc Các hệ số nhập vào lựa chọn kĩ từ tài liệu hướng dẫn hãng phần mềm, để kết gần với thực tế Do hạn chế thời gian tìm hiểu nên em khai thác ứng dụng nhỏ phần mềm mơ Ngồi thơng số đầu vào đơn giản hóa để phù hợp với phạm vi đồ án tốt nghiệp Do vậy, để có kết nghiên cứu xác cần tiến hành thí nghiệm xe thực tế 62 CHƯƠNG V: CÁC HƯ HỎNG THƯỜNG GĂP VÀ PHƯƠNG PHÁP BẢO DƯỠNG SỬA CHỮA Các hư hỏng hệ thống phanh hư hỏng hệ thống khác gây Do đó, kiểm tra hư hỏng hệ thống phanh,ta cần kiểm tra kèm theo hệ thống khác: - Các bánh xe - Hệ thống treo - Góc đặt bánh xe trước - Bàn đạp phanh Những hư hỏng hệ thống phanh cách khắc phục trình bày bảng [7] Bảng 5.1 Các hư hỏng thường gặp cách khắc phục HIỆN TƯỢNG Hẫng chân NGUYÊN NHÂN • Độ cao bàn đạp nhỏ độ cao cực tiểu bàn đạp thấp, • Chỉnh độ cao bàn đạp phanh Khi đạp phanh, CÁCH KHẮC PHỤC • Hành trình tự bàn đạp q • Thay đổi hành trình tự bàn đạp lớn • Rị rỉ dầu • Sửa rị rỉ dầu bàn đạp chạm xuống sàn xe • Hỏng xi lanh • Sửa xi lanh • Đĩa phanh đảo Nếu độ đảo đĩa lớn, má phanh bị đẩy ngược sau khoảng giá trị độ đảo sinh khe hở má phanh đĩa phanh 63 • Sửa, thay đĩa Bó phanh • Hành trình tự bàn đạp Khi xe chạy cảm thấy có sức cản • Điều chỉnh hành trình tự bàn đạp - Cần đẩy xy lanh phanh điều chỉnh khơng lớn, xe bị ì - Lị xo hồi vị bị bung • Phanh tay nhả khơng hết - Điều chỉnh sai phanh tay • Điều chỉnh, sửa phanh tay - Kẹt dẫn động phanh • Áp suất mạch dầu lớn - Van chiều xy lanh • Thay van chiều cửa bị hỏng - Xy lanh hỏng • Ổ bi bánh xe bị hỏng • Thay ổ bi Phanh lệch • Áp suất lốp độ mịn lốp • Điều áp suất Khi đạp phanh có trái, phải khơng lốp; thay lốp; đảo cảm giác đuôi xe bị lắc lốp • Góc đặt bánh xe trước sau khơng • Điều chỉnh góc đặt bánh xe • Tiếp xúc má phanh – đĩa phanh • Sửa, thay má phanh khơng xác • Van phanh hỏng làm cho • Thay van phanh bánh sau bị hãm cứng sớm dẫn tới bị lắc đuôi xe Phanh ăn, rung xe • Có nước, dầu hay mỡ má phanh • Lau nước, dầu hay mỡ, thay má phanh phanh • Đĩa phanh bị xước, méo 64 • Thay đĩa phanh Lực phanh lớn • Hỏng trợ lực phanh • Sửa trợ lực phanh • Dính nước đĩa phanh • Đạp phanh liên tục so với lực tác dụng vào bàn đạp Chân phanh nặng xe chạy để phanh không ăn làm khô đĩa phanh nhiệt ma sát gây • Chất bẩn dính vào má phanh • Khắc phục nguyên nhân gây chất bẩn dính vào má phanh Xuất tiếng kêu lạ phanh • Má phanh bị mịn, chai cứng • Thay má phanh • Các đường dầu phanh bị tắc • Sửa đường dầu • Trợ lực phanh hỏng • Sửa trợ lực phanh • Tiếng đĩa má phanh bị • Thay mịn hay bị xước • Càng phanh bị gỉ • Lắp sai chi tiết • Điều chỉnh bàn đạp cần đẩy trợ lực sai 65 • Làm sạch, cạo gỉ • Kiểm tra, lắp lại • Kiểm tra, điều chỉnh KẾT LUẬN Các kết đạt Sau thời gian giao đồ án tốt nghiệp, em cố gắng tìm tịi thực đến hồn thành xong nhiệm vụ giao “Thiết kế tính tốn hệ thống phanh xe chỗ” Đồ án tốt nghiệp mà em trình bày giải nhữn vấn đề thiết kế hệ thống phanh: hiệu phanh thể qua thời gian phanh quãng đường phanh Ngoài đồ án mơ tốn nhiệt đơn giản đĩa phanh phanh điều kiện thông thường Một số hạn chế Do hạn chế tài liệu kiến thức nên việc tính tốn thiết kế chưa sát với thực tế Tính tốn mơ tiết kiệm nhiều thời gian độ xác cần phải kiểm định thí nghiệm thực tế Định hướng phát triển đồ án tương lai Từ việc thiết kế tính tốn hệ thống phanh xe chỗ, ta mở rộng hướng nghiên cứu hệ thống phanh với công nghệ hệ thống chống hãm cứng bánh xe phanh ABS, mở rộng nghiên cứu mô nhiệt cụm phanh điều kiện đầu vào thay đổi 66 TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Lưu Văn Tuấn “Kết cấu ô tô” NXB Giáo dục Việt Nam, 2020 [2] Lưu Văn Tuấn “Lý thuyết ô tô” NXB Giáo dục Việt Nam, 2019 [3] Nguyễn Trọng Hoan “Thiết kế tính tốn tơ” NXB Giáo dục Việt Nam, 2019 [4] Trịnh Chất, Lê Văn Uyển “Tính tốn thiết kế hệ dẫn động khí” NXB Giáo dục Việt Nam, 2007 [5] Giới thiệu phần mềm Siemens NX Nguồn: https://advancecad.edu.vn/phan-mem-siemens-nx/ [6] Giới thiệu phần mềm Altair SimSolid Nguồn: https://vietbay.com.vn/simsolid-cuoc-cach-mang-mo-phong-moi1091.htm [7] Tài liệu Toyota Team21 67 ... án giới thiệu khái quát hệ thống phanh nói chung hệ thống phanh đĩa nói riêng Tiếp theo thiết kế, tính tốn hệ thống phanh đĩa cho xe ô tô chỗ Tiếp đến mô nhiệt đĩa phanh phanh Cuối trình bày số... phanh theo kiểu piston- vi sai cho xe thiết kế 30 CHƯƠNG III: THIẾT KẾ TÍNH TỐN HỆ THỐNG PHANH Tính tốn cấu phanh 1.1 Xác định mô men phanh cần thiết bánh xe Hình 3.1 Sơ đồ lực tác dụng lên xe. .. bánh xe (ABS), hệ thống hỗ trợ phanh khẩn cấp (BA, EBA), hệ thống phân phối lực phanh điện tử (EBD), 1.2 Cấu tạo hệ thống phanh Hình 1.1 Cấu tạo hệ thống phanh Nhìn vào sơ đồ trên, ta thấy hệ thống