Giáo trình Ứng dụng định vị toàn cầu GPS trong xây dựng

PGS.TS Phạm Văn Chuyên PGS.TS PHẠM VĂN CHUYÊN ỨNG DỤNG ĐỊNH VỊ TOÀN CẦU GPS TRONG XÂY DỰNG HÀ NỘI NĂM 2022 PGS.TS Phạm Văn Chuyên LỜI NÓI ĐẦU Nội dung tài liệu với thời lượng 15 tiết viết ứng dụng định vị toàn cầu GPS xây dựng , công nghệ đo đạc trắc địa đại tiên tiến kỷ 21,hiện ứng dụng nhiều tất giai đoạn khảo sát , thiết kế , thi công sử dụng cơng trình Đối tượng phục vụ tài liệu sinh viên ngành xây dựng đào tạo theo khung trình độ quốc gia Việt nam: hệ đại học năm, tốt ngiệp cấp cử nhân Rất mong nhận ý kiến đóng góp Xin chân thành cảm ơn trân trọng giới thiệu tài liệu bạn đọc Người biên soạn PGS.TS Phạm Văn Chuyên Trường Đại học Xây dựng Hà Nội PGS.TS Phạm Văn Chuyên Ưu điểm công nghệ định vị toàn cầu GPS Định vị toàn cầu GPS đặt máy điểm mặt đất đo ngắm đến vệ tinh bay bầu trời để xác định tọa độ không gian điểm đặt máy Định vị tồn cầu GPS (Global Positioning System) công nghệ đo đạc trắc địa đại tiên tiến kỷ 21,có ưu điểmvượt trội sau: 1/Cho phép định vị điểm thống toàn cầu 2/Cho phép định vị điểm nơi Trái đất 3/Cho phép định vị điểm vào lúc suốt 24h ngày đêm 4/Cho phép định vị điểm thời tiết (nắng, mưa, gió, bão…) 5/Cho phép định vị điểm mục tiêu tĩnh điểm mục tiêu di động(đặt phương tiện giao thông ô tô, tàu thủy, máy bay…) 6/Giữa điểm đo không cần thông hướng đo đạc trắc địa truyền thống 7/Độ xác định vị cao 8/Ứng dụng nhiều công nghệ điện tử công nghệ thông tin làm cho việc đo đạc đạt trình độ tự động hóa cao,tạo suất lao động cao 9/Không đắt tiền 10/Kỹ thuật định vị toàn cầu GPS ứng dụng rộng rãi nhiều lĩnh vực khác nhau: trắc địa, đồ, xây dựng, giao thơng vận tải, quốc phịng, an ninh tình báo, địa chất, địa lý, hải dương học, thám hiểm không gian, quản trị thông tin, lâm nghiệp, nông nghiệp, du lịch,… 11/ Trong ngành xây dựng định vị toàn cầu GPS ứng dụng nhiều tất giai đoan khảo sát , thiết kế , thi cơng sử dụng cơng trình Dụng cụ đo định vị toàn cầu GPS Dụng cụ đo định vị tồn cầu GPS gồm có hai phận: 1/Bộ phận thứ nhấtlà máy đo GPS gồm có phần cứng phần mềm 2/ Bộ phận thứ hai vệ tinh nhân tạo bay bầu trời quanh Trái đất, chúng hoạt động theo huy người thông qua trạm điều khiển mặt đất Ở máy đo GPS đóng vai trị máy tồn đạc (chủ thể đo thứ ), vệ tinh nhân tạo bay bầu trời đóng vai trị mia (chủ thể đo thứ hai ) đo đạc trắc địa truyền thống Nguyên lý đo định vị toàn cầu GPS Để định vị vật vận động vũ trụ cần phải có bốn yếu tố khơng gian thời gian (X,Y,Z,T) Do đó, nguyên tắc đo GPS địa điểm vào thời điểm định phải đo ngắm đến bốn vệ tinh,để xác định bốn khoảng cách từ máy thu GPS đến PGS.TS Phạm Văn Chuyên bốn vệ tinhtương ứng ,từ lập bốn mơ hình tốn học,suy bốn phương trình, giải bốn ẩn số (X,Y,Z,T) Các phương pháp đo GPS 1/ Phương pháp đo GPS tuyệt đối 1/ Đo GPS tuyệt đối trường hợp sử dụng máy thu GPS đặt điểm cần đo để xác định tọa độ địa tâm quốc tế WGS-84 (X,Y,Z) tọa độ trắc địa quốc tế WGS-84 (B,L,H*) điểm cần đo 2/ Máy thu GPS tiến hành tính tốn định vị với tần xuất giây kết vị trí độ xác đạt cỡ mét Phương pháp thường áp dụng cho mục đích dẫn đường gắn vật thể cần theo dõi ô tô, tàu thủy, máy bay… 2/ Phương pháp đo GPS tương đối +Khi cần xác định vị trí điểm với độ xác đạt cỡ xăng ti mét hay cỡ mi li mét phải áp dụng phương pháp đo GPS tương đối +Đo GPS tương đối trường hợp sử dụng hai máy thu GPS đặt hai điểm quan sát khác A B để xác định hiệu tọa độ địa tâm quốc tế WGS-84 (X,Y,Z) hiệu tọa độ trắc địa quốc tế WGS-84 (B,L,H*) 21/ Phương pháp đo GPS tương đối tĩnh (“đo tĩnh”) 1a/Phương pháp “đo tĩnh” trường hợp cần phải có hai máy thu GPS Cả hai máy thu GPS đặt hai điểm quan sát khác A B, đồng thời thu tín hiệu từ vệ tinh chung tên liên tục khoảng thời gian định từ vài chục phút đến vài tiếng đồng hồ 1b/Phương pháp “đo tĩnh” sử dụng để xác định hiệu tọa độ hai điểm A B cách xa hàng chục hay hàng trăm kilomet, với độ xác cao cỡ xăng ti mét cỡ mi li mét Nghĩa thỏa mãn yêu cầu việc lập lưới khống chế trắc địa Đây ưu điểm phương pháp “đo tĩnh” 1c/Nhược điểm phương pháp “đo tĩnh” thời gian đo lâu, suất lao động khơng cao 22/ Phương pháp đo GPS tương đối động (“đo động”) 2a/Phương pháp “đo động” trường hợp cần phải có hai máy thu GPS, đồng thời cần phải có cạnh đáy AB biết chiều dài gối lên điểm A biết tọa độ Phương pháp “đo động” cho phép xác định vị trí tương đối hàng loạt điểm cần đo so với điểm A biết tọa độ, điểm cần đo phải thu tín hiệu vịng vài giây đến vài phút 2b/Tại điểm đầu cạnh đáy A, đặt máy thu GPS cố định cho tiến hành thu liên tục tín hiệu vệ tinh suốt chu kỳ đo Máy gọi máy cố định Tại điểm cuối cạnh đáy B, đặt máy thu GPS thứ hai, cho thu tín hiệu đồng thời với máy thu GPS cố định vòng phút Máy gọi máy di động PGS.TS Phạm Văn Chuyên Tiếp theo, cho máy di động chuyển đến điểm cần đo khác 1, 2, 3, …n, Tại điểm cần dừng lại để thu tín hiệu vệ tinh khoảng thời gian vài phút Cuối cho máy di động quay đo điểm xuất phát ban đầu B điểm cuối cạnh đáy để khép tuyến đo Nghĩa máy di động đo B, 1, 2, 3…, n, B 2c/Yêu cầu bắt buộc phương pháp máy thu GPS cố định máy thu GPS di động phải đồng thời thu tín hiệu liên tục từ bốn vệ tinh chung tên suốt chu kỳ đo Khi đo bị gián đoạn phải đo lại từ đầu 23/ Phương pháp đo GPS tương đối giả động (“đo giả động”) 3a/Phương pháp “đo giả động” trường hợp cần phải có hai máy thu GPS điểm A biết tọa độ Phương pháp cho phép xác định vị trí tương đối hàng loạt điểm cần đo so với điểm A biết tọa độ khoảng thời gian nhanh 3b/- Máy cố định đặt điểm A biết tọa độ tiến hành thu tín hiệu vệ tinh liên tục suốt chu kỳ đo Máy di động đặt điểm cần đo 1, 2, 3,…, n, Nghĩa từ điểm đầu 1…, đến điểm cuối n, khép lại điểm đầu Đây vòng đo thứ Tiếp theo, vòng đo thứ hai, máy di động tiến hành đo lặp lại tất điểm cần đo theo trình tự vòng đo thứ (1, 2, 3,…., n, 1), đồng thời đảm bảo cho thời gian dãn cách hai lần đo điểm từ vòng đo thứ đến vòng đo thứ hai phải lâu đồng hồ 3c/Yêu cầu bắt buộc phương pháp phải có ba vệ tinh chung tên cho hai lần đo điểm quan sát Chú ý1: Để tránh cản trở tín hiệu từ vệ tinh tới ăng ten thu điểm đặt máy đo GPS phải có bầu trời quang đãng, khơng có chướng ngại vật tán hay nhà nhiều tầng v.v… Bầu trời nói phần khơng gian có góc đứng tia ngắm từ máy đo GPS đến vệ tinh phải lớn 15 (góc ngưỡng V > 15) Chú ý2:Để tránh nhiễu tín hiệu từ vệ tinh tới ăng ten thu điểm đặt máy đo GPS phải đảm bảo yêu cầu sau: + Cách xa đài phát sóng 200m + Cách xa đường điện cao 50m Kết đo đạc từ máy thu GPS bước tính tốn chuyển đổi tọa độ Kết đo đạc nhận từ máy thu GPS số liệu theo hệ quốc tế WGS84, chúng cần tính chuyển đổi thành số liệu theo hệ quốc gia VN-2000 công thức hướng dẫn Cục Đo đạc - Bản đồ 1/ Từ tọa độ trắc địa quốc tế WGS-84 (B,L,H*) tính tọa độ địa tâm quốc tế WGS-84 (X,Y,Z) 2/.Từ tọa độ địa tâm quốc tế WGS-84 (X,Y,Z) tính tọa độ địa tâm quốc gia VN-2000 (X’,Y’,Z’) PGS.TS Phạm Văn Chuyên 3/ Từ tọa độ địa tâm quốc gia VN-2000 (X’,Y’,Z’) tính tọa độ trắc địa quốc gia VN2000 (B’,L’,H’) 4/ Tính yếu tố mặt qui chiếu VN-2000 + Tính gia số tọa độ trắc địa: B',L',H', +Tính chiều dài cạnh mặt qui chiếu S'EI sai số +Tính góc phương vị thuận At, ngược An sai số 5/ Tính tọa độ vng góc phẳng Gauso (xGaus,yGaus) theo hệ VN-2000 6/ Tính tọa độ vng góc phẳng UTM (xUTM,yUTM) theo hệ VN-2000 Tín hiệu sóng vơ tuyến điện vệ tinh 1/ Các vệ tinh nhân tạo bay bầu trời quanh trái đất theo quĩ đạo xác định biết trước phát tín hiệu sóng vơ tuyến điện để thực việc đo khoảng cách : D = v.t (6.1) Trong : D khoảng cách từ vệ tinh đến máy thu GPS v vận tốc sóng vơ tuyến điện truyền khơng gian t thời gian tín hiệu sóng từ vệ tinh đến máy thu GPS Nhận thấy : tốc độ sóng vơ tuyến điện v lớn ,vào cỡ hàng trăm nghìn km Muốn xác định khoảng cách D với độ xác cỡ xăng ti mét hay mi li mét thời gian t phải xác định với độ xác cỡ phần triệu giây, khó có đồng hồ đo đến độ xác 2/ Nhận thấy sóng vơ tuyến điện vừa có đặc tính hạt lại vừa có đặc tính sóng Theo đặc tính sóng vơ tuyến điện ta viết phương trình : D = λ.(N + ∆) (6.2) Trong : D khoảng cách từ vệ tinh đến máy thu GPS λ chiều dài bước sóng N “phần nguyên” số lượng bước sóng ∆ “phần lẻ thập phân” số lượng bước sóng ( N + ∆ ) tổng số lượng bước sóng từ vệ tinh đến máy thu GPS Từ cơng thức (6.2) thấy muốn có D phải biết λ , N , ∆ Thông thường bước sóng λ tín hiệu vệ tinh ln biết trước, vấn đề lại xác định N ∆ mà Các nguồn sai số đo đạc định vị toàn cầu GPS 1/ Sai số đồng hồ Sai số không đồng không đồng đồng hồ vệ tinh đồng hồ máy thu GPS PGS.TS Phạm Văn Chuyên Biện pháp khắc phục thứ trạm điều khiển mặt đất theo dõi đồng hồ vệ tinh, thấy sai lệch trạm điều khiển phát lệnh thơng báo số cải tới máy thu biết đẻ xử lý Biện pháp thứ hai tiến hành đo hiệu số gia tọa độ trạm quan trắc 2/Sai số quĩ đạo vệ tinh Qũi đạo chuyển động thực tế vệ tinh khơng hồn tồn quĩ đạo chuyển động lý thuyết định luật Kepler, nhiều nguyên nhân lực hấp dẫn thiên thể trái đất,măt trăng,mặt trời,lực cản khí quyển, tính khơng đồng vật chất lòng trái đất,….Tất chúng làm cho quĩ đạo chuyển động thực tế vệ tinh khác với quĩ đạo chuyển động lý thuyết Cách khắc phục: người ta xây dựng quĩ đạo chuyển động thực tế cách theo liệu quan trắc từ trạm có độ xác cao mặt đất 3/Sai số tầng đối lưu tầng điện ly 3a/Môi trường từ trái đất đến vệ tinh không đồng nhất.Cụ thể tầng đối lưubao quanh mặt đất có mật độ nhiệt độ khơng khí giảm dần từ thấp lên cao, sinh tượng không khí chuyển động lên xuống theo phương đứng (đối lưu).Tín hiệu vệ tinh qua vùng bị khúc xạ thành đường cong 3b/Lên cao tầng điện ly Ở tốc độ lan truyền tín hiệu vệ tinh tăng tỷ lệ tỷ lệ thuận với mật độ điện tử tầng điện ly tỷ lệ nghịch với bình phương tần số tín hiệu.Cách làm giảm ảnh hưởng tầng điện ly là: +Sử dụng tín hiệu vệ tinh có hai tần số khác máy thu GPS thuộc loại có hai tần số.Nhưng hai điểm quan trắc gần phải dùng máy thu GPS loại mơt tần số +Đo vào ban đêm tốt ban ngày Tại ảnh hưởng tầng điện ly vào ban đêm nhỏ bé năm lần so với ban ngày 4/Sai số tín hiệu bị nhiễu 4a/Tín hiệu vơ tuyến điện vệ tinh bị nhiễu gặp trạm phát sóng đường dây dẫn điện cao thế.Cách khắc phục chọn điểm đặt máy thu GPS phải cách xa trạm phát sóng 200 mét, cách xa đường điện cao 50 mét 4b/Tín hiệu vô tuyến điện vệ tinh bị khúc xạ phản xạ gặp trướng ngại vật nhà cửa cối.Cách khắc phục chọn điểm đặt máy thu GPS phải cao ráo, quang đãng, đảm bảo cho góc ngưỡng ngắm từ máy đến vệ tinh lớn 15 độ Nhận thấy sai số thuộc loại sai số dụng cụ đo gây ra, sai số thuộc loại sai số môi trường đo gây 8.Đo động thời gian thựcRTK 1/ Đo động thời gian thực RTK gì? Đo động thời gian thực RTK kỹ thuật sử dụng để tăng độ xác tín hiệu GPS cách sử dụng máy thu GPS hai tần số đặt cố định (gọi trạm tĩnh: BASE ) để thu gửi tín hiệu đến máy GPS hai tần số chuyển động (gọi trạm động: ROVER ) PGS.TS Phạm Văn Chuyên RTK chữ viết tắt tiếng Anh RealTime Kinematic,có nghĩa đo động thời gian thực 2/ Dụng cụ đo động thời gian thực RTK 1/Dụng cụ đo gồm có máy tĩnh (BASE) (hoặc nhiều) máy động ( ROVER) 2/Máy tĩnh (BASE) đặt tai điểm gốc A (đã biết tọa độ xác), máy náy cài đặt tọa độ VN-2000 điểm gốc A tham số để tính chuyển từ hệ tọa độ WGS-84 sang hệ tọa độ VN-2000 3/Máy động (ROVER) đặt điểm B cần xác định tọa độ VN-2000 4/Cả hai máy tĩnh (BASE) động (ROVER) đếu đồng thời thu tín hiệu từ vệ tinh 5/Riêng máy tĩnh (BASE) có hệ thống radio link liên tục phát tín hiệu cải hệ tọa độ WGS-84với hệ tọa độ VN-2000 6/Các máy động (ROVER) thu nhận số cải để chuyển đổi tọa độ điểm B cần xác định theo hệ VN-2000 3/ Nguyên lý đo RTK 1/ Đo RTK dựa nguyên lý thu bắt tín hiệu phát từ vệ tinh nhân tạo bay bầu trời, thơng qua tốn trắc địa mà tính tọa độ điểm đo B 2/Sử dụng trạm máy tĩnh (BASE) để thu tín hiệu vệ tinh nhân tạo để tính số nguyên đa tri N (N gọi số cải chính) 3/Số cải N phát mang tới trạm máy động (ROVER) để hiệu chỉnh vị trí nó, nhằm đạt độ xác cao 4/Bộ phát N tín hiệu sóng vơ tuyến UHF (radio) 4/ Đặc tính kỹ thuật đo RTK 1/ Phạm vi hoạt động máy động (ROVER) so với máy tĩnh 12 km 2/Kết thu máy tĩnh (BASE) máy động (ROVER) theo hệ VN-2000, khơng phải xử lý thêm 3/Trên hình máy động (ROVER) liên tục thơng báo kết độ xác, đạt độ xác cần thiết u cầu ta việc bấm OK để lưu kết vào máy 4/Độ xác đo RTK đạt được: +Sai số vị trí mặt 10 mm + ppm PGS.TS Phạm Văn Chuyên +Sai số cao độ 20 mm + ppm 5/ Các qui định đo RTK 1/Điểm đặt máy tĩnh (BASE) phải cao thơng thống 2/Độ xa từ máy tĩnh (BASE) đến máy động (ROVER) không 12 km 3/Mỗi máy phải đo ngắm tới bốn vệ tinh 4/Kết đo phải trút vào máy tính lưu file 6/ Ưu điểm công nghệ đo RTK 1/Đạt độ xác cao 2/Phạm vi đo rộng vịng 12 km 3/Máy RTK làm nhiều chức năng, tốn nhân lực,chi phí thấp 4/Thời gian đo nhanh chóng 5/Sử dụng máy RTK với máy khác (MTĐĐT) làm tăng độ xác hiệu 7/Nhược điểm đo RTK Đầu tư ban đầu cao so với phương pháp truyền thống khác:cần khoảng vài trăm triệu 9.Trạm tham chiếu hoạt động liên tục CORS 1/Trạm tham chiếu hoạt động liên tục CORS gì? 1/Trạm tham chiếu hoạt động liên tục CORS hệ thống gồm có phần cứng phần mềm 2/ Phần cứng gồm có máy thu GPS anten, chúng lắp đặt điểm ổn định an toàn, cho q trình đo liên tục, khơng bị gián đoạn 3/ Phần mềm gồm có: +3a/ Phần mềm quản lý thu thập liệu máy thu +3b/Phần mềm để tính tốn gửi tín hiệu hiệu chỉnh tới thiết bị RTK,DGPS,GIS 4/Máy tính cài đặt phần mềm quản lý đặt xa(nếu cần) 5/ Máy thu GPS trạm CORS dược kết nối thông qua hạ tầng internet 6/ Trạm CORS sử dụng để phục vụ công tác khảo sát, thành lập đồ GIS PGS.TS Phạm Văn Chuyên 7/CORS chữ viết tắt tiếng anh: Continuous Reference Station, có nghĩa trạm tham chiếu hoạt động liên tục 2/Ưu điểm công nghệ CORS 1/CORS cho phép đạt độ xác cao 2/CORS rút ngắn thời gian đo đạc 3/Hệ thống trạm CORS sử dụng hạ tầng mạng iternet để truyền tải thông tingiữa phần mềm quản lý máy GPS trạm,giữa máy thu động (rover) với hệ thống trạm CORS Các trạm CORS giống trạm đo (base) cố định mốc biết tọa độ để phát tín hiệu cải đến rover máy thu GNSS đo chi tiết thông qua hạ tầng mạng 3G, 4G 4/Tầm hoạt động trạm CORS rộng: +Từ đến 40 km đạt độ xác cỡ milimet +Đến 70 km đạt độ xác cỡ cm 5/ Nếu sử dụng trạm CORS phát trực tiếp thu thông qua phần mềm số lượng máy động (rover) kết nối vào trạm CORS nhiều không bị giới hạn 3/Nhược điểm sử dụng trạm CORS phát phần mềm số máy kết nối đến bị giới hạn định 10.Hệ thống định vị dẫn đường toàn cầu GNSS 1/ Hệ thống định vị dẫn đường tồn cầu GNSS gì? 1/Hệ thống định vị dẫn đường toàn cầu GNSS tổng hợp tất hệ thống định vị khác nước khác tồn giới GPS (Mỹ), GALILEO (EU),GLONASS (Nga), BEIDU (Trung quốc),QZSS (Nhật bản), IRNSS (Ấn độ) 2/ GNSS chữ tiếng anh viết tắt Global Navigation Satellite Systerm, có nghĩalà hệ thống định vị dẫn đường tồn cầu 3/Hệ thống định vị dẫn đường toàn cầu GNSS hai chủ thể công nghệ định vị đại tiên tiến kỷ 21 Các vệ tinh GNSS đóng vai trị mia (chủ thể đo đạc thứ hai) đo đạc trắc địa truyền thống 4/ Máy đo GNSS đóng vai trị máy tồn đạc (chủ thể đo đạc thứ nhất) đo đạc trắc địa truyền thống 10 PGS.TS Phạm Văn Chun Tọa độ vng góc phẳng công trường hai điểm song trùng va 1(x1*= 100,00 m ; y1*= 400,00 m) 2(x2*= 300,00 m ; y2*= 200,00 m) Tọa độ vng góc phẳng nhà nước điểm 4(x4’= 100 300,00m ; y4’=48.680 400,00 m) Hãy xác định tọa độ vng góc phẳng cơng trường điểm 4(x4* ; y4*) ? Lời giải 1/ Tính đại lượng v.sinθ theo công thức (23.3) : v.sinθ = 1,000 000 2/ Tính đại lượng v.cosθ theo cơng thức (23.4) : v.cosθ = 0,000 000 3/Tính đại lượng a theo công thức (23.5) được: a = 100 700,00 m 4/ Tính đại lượng b theo cơng thức (23.6) được: b = 48 680 100,00 m 5/Tính đại lượng sin  v sin  theo công thức (23.11) : v = 1,000 000 6/ Tính đại lượng cos  theo công thức (23.12) : v cos  = 0,000 000 v 7/Tính x4* theo cơng thức (23.13) được: x4* = 300,00 m 8/Tính y4* theo công thức (23.14) : y4* = 400,00 m Ví dụ 23.4 Cho biết : Tọa độ vng góc phẳng quốc gia VN-2000 hai điểm song trùng 1(x1’=2 100 500,00 m ; y1’=48.680 200,00 m) 2(x2’=2 100 300,00 m ; y2’=48.680 400,00 m) Tọa độ vng góc phẳng cơng trường hai điểm song trùng va 1(x1*= 0,00 m ; y1*= 0,00 m) 2(x2*= 200,00 m ; y2*= 200,00 m) 31 PGS.TS Phạm Văn Chun Tọa độ vng góc phẳng quốc gia VN-2000 điểm 4(x4’= 100 100,00m ; y4’=48.680 700,00 m) Hãy xác định tọa độ vng góc phẳng cơng trường điểm 4(x4* ; y4*) ? Nhận xét? Lời giải 1/ Tính đại lượng v.sinθ theo công thức (23.3) được: v.sinθ = 1,000 000 2/ Tính đại lượng v.cosθ theo cơng thức (23.4) được: v.cosθ = 0,000 000 3/Tính đại lượng a theo công thức (23.5) được: a = 100 500,00 m 4/ Tính đại lượng b theo cơng thức (23.6) : b = 48 680 200,00 m 5/Tính đại lượng sin  theo công thức (23.11) : v sin  = 1,000 000 v 6/ Tính đại lượng cos  theo công thức (23.12) : v cos  = 0,000 000 v 7/Tính x4* theo cơng thức (23.13) được: x4* = 500,00 m 8/Tính y4* theo công thức (23.14) được: y4* = 400,00 m 9/Nhận xét Tại ta chọn gốc hệ tọa độ cơng trường 1(x1*= 0,00 m ; y1*= 0,00 m) trùng với điểm biết tọa độ quốc gia VN-2000 1(x1’=2 100 500,00 m ; y1’=48.680 200,00 m) ,nên khối lượng tính toán giảm nhiều Đây việc làm vô hợp lý ! 23.4/Nhận xét chung : 1/Việc tính tốn chuyển đổi tọa độ vng góc phẳng quốc gia VN-2000 tọa độ vng góc phẳng cơng trường với trắc địa tốn phức tạp.Một cách thường dùng để giải tốn áp dụng cơng thức Helmet 2/Điều kiện để áp dụng công thức Helmet phải có hai điểm biết song trùng tọa độ , nghĩa hai điểm vừa biết tọa độ vng góc phẳng quốc gia VN-2000 , lại vừa biết tọa độ vng góc phẳng cơng trường 32 PGS.TS Phạm Văn Chun 3/Việc tính tốn chuyển đổi tọa độ theo công thức Helmet phụ thuộc vào ba yếu tố : -Khoảng cách hai gốc tọa độ (a,b) -Góc xoay hai hệ tọa độ (θ) -Độ biến dạng hệ tọa độ quốc gia VN-2000 (v) 4/Muốn giảm khối lượng tính tốn hợp lý chọn gốc tọa độ công trường trùng với điểm biết tọa độ quốc gia VN-2000 5/Muốn nhận tọa độ xác đến xăng –ti-met phải tính v.sinθ , v.cosθ (sinθ)/v (cosθ)/v với bẩy chữ số đằng sau dấu phẩy , 6/Ghi : để giải tốn tính chuyển đổi tọa độ vng góc phẳng quốc gia VN2000 tọa độ vng góc phẳng cơng trường với , ngồi cách áp dụng cơng thức Helmet , cịn có cách áp dụng cơng thức Ơ-FIN Trong trường hợp (theo cơng thức Ơ-FIN) cần phải có ba điểm biết song trùng tọa độ 7/ Lưới khống chế trắc địa cơng trình tồn không gian thực Lưới khống chế trắc địa đồ nhà nước tồn không gian ảo UTM Kỹ sư xây dựng cần đặc biệt ghi nhớ điều Trong lưới khống chế trắc địa đồ nhà nước người ta tính vào chiều dài đo số điều chỉnh thứ chiếu chúng lên mặt qui chiếu VN-2000 số điều chỉnh thứ hai chiếu lên mặt phẳng phép chiếu đồ UTM Những số điều chỉnh làm thay đổi tỷ lệ lưới khống chế thực địa gây sai số khép kín chiều dài chuyển thiết kế cơng trình thực địa Bởi , lưới khống chế trắc địa cơng trình (lưới khống chế thi cơng )sẽ khơng tính tính số điều chỉnh hai phép chiếu nói trên.Do sử dụng lưới khống chế trắc địa đồ nhà nước phải tính số điều chỉnh nói với dấu ngược lại , để chuyển lưới khống chế trắc địa đồ nhà nước trạng thái khơng đổi ban đầu Nói chung , kỹ sư xây dựng cần phải thận trọng sử dụng số liệu trắc địa đồ nhà nước vào lĩnh vực xây dựng cơng trình ! 24.Ứng dụng định vị tồn cầu GPS để truyền trục lên cao xây dựng nhà nhiều tầng 1/ Gỉa thiết cơng trình xây dựng tồn vùng cát tuyến cách kinh tuyến múi 180 km (với loại múi độ ) , 90 km (với loại múi độ) Như giá trị tọa độ vng góc phẳng quốc gia nhận từ đo GPS coi khơng bị biến dạng , chúng trùng với tọa độ vng góc phẳng cơng trường 2/Ký hiệu lưới khống chế bố trí cơng trình tứ giác A0 ,B0 ,C0, D0 , chúng cố định thực địa công trường gọi mốc gốc thức , (mốc xác) (hình 24.1) 33 PGS.TS Phạm Văn Chuyên D0 C0 A0 B0 Hình 24.1 3/ Gỉa sử kết đo GPS điểm mặt gốc chuyển hệ tọa độ vng góc phẳng toạ độ gốc thức (tọa độ xác) sau : A0(xA0,yA0) (24.1) B0(xB0,yB0) (24.2) C0(xC0,yC0) (24.3) D0(xD0,yD0) (24.4) 4/ Ở tầng thứ tiến hành đánh dấu tùy ý điểm mốc tạm thời (mốc gần đúng) A’1 ,B’1 ,C’1, D’1.(hinh 24.2.) D’1 C’1 A’1 B’1 Hình 24.2 34 PGS.TS Phạm Văn Chuyên 5/Đặt máy GPS điểm mốc tạm thời A’1 ,B’1 ,C’1, D’1 tiến hành đo đạc 6/ Gỉa sử kết đo GPS điểm mặt sàn tầng thứ chuyển hệ tọa độ vng góc phẳng tọa độ tạm thời (tọa độ gần đúng) sau: A’1(x’A’1,y’A’1) (24.5) B’1(x’B’1,y’B’1) (24.6) C’1(x’C’1,y’C’1) (24.7) D’1(x’D’1,y’D’1) (24.8) 7/Ký hiệu mốc thức (mốc xác) tọa độ xác tầng thứ tương ứng A1(xA1,yA1) (24.9) B1(xB1,yB1) (24.10) C1(xC1,yC1) (24.11) D1(xD1,yD1) (24.12) 8/Tọa độ mặt xác mốc xác tầng 1,2,3, , cần phải tọa độ xác tương ứng mặt gốc , nghĩa : xA1 = xA2 = xA3 = …= xA0 (24.13) yA1 = yA2 = yA3 = …= yA0 (24.14) xB1 = xB2 = xB3 = …= xB0 (24.15) yB1 = yB2 = yB3 = …= yB0 (24.16) xC1 = xC2 = xC3 = …= xC0 (34.17) yC1 = yC2 = yC3 = …= yC0 (24.18) xD1 = xD2 = xD3 = …= xD0 (24.19) yD1 = yD2 = yD3 = …= yD0 (24.20) 35 PGS.TS Phạm Văn Chuyên 9/Xác định yếu tố cần điều chỉnh tầng thứ Muốn tìm vị trí gốc thức điểm tầng thứ phải theo tọa độ tạm thời (tọa độ gần đúng)của điểm theo tọa độ gốc thức chúng (tọa độ xác), cách giải tốn ngược tính yếu tố cần hiệu chỉnh góc độ dài , để người ta đặt yếu tố hiệu chỉnh từ mốc tạm thời mà tìm mốc thức tương ứng yA1 - y’A’1 Tgα = (24.21) xA1 - x’A’1 xA1 - x’A’1 yA1 - y’A’1 s = = cosα (24.22) sinα Trong x’A1,y’A1 tọa độ tạm thời (tọa độ gần ) điểm tạm thời A’1 xA1,yA1 tọa độ thức (tọa độ xác ) điểm gốc A1=A0 α yếu tố hiệu cỉnh góc (góc cực) ,là góc định hướng cạnh A’1 A1 s yếu tố hiệu chỉnh độ dài ( bán kính cực), đoạn thẳng A’1 A1 10/Lập sơ đồ hiệu chỉnh Dựa theo số liệu yếu tố hiệu chỉnh tính , người ta thành lập sơ đồ hiệu chỉnh sau (hình 24.3), để theo sơ đồ mà tiến hành hiệu chỉnh điểm mốc thực địa 36 PGS.TS Phạm Văn Chuyên D’1 C’1 α'= A’1 β= B’1 S= α=\ A1 Hình 24.3 Trên vẽ sơ đồ hiệu chỉnh điểm mốc tạm thời người ta viết yếu tố hiệu chỉnh : +Góc định hướng (α) hướng từ mốc tạm thời (mốc gần ) đến mốc thức (mốc xác) +Yếu tố bán kính cực (s) : khoảng cách s từ mốc tạm thời ( mốc gần đúng) đến mốc thức (mốc xác) + Góc định hướng α’của cạnh từ mốc tạm thời A’1 đến mốc tạm thời B’1 tính theo công thức sau : y’B1 - y’A1 α’ = αA1’-B1’ = arctg - (24.23) x’B1 - x’A1 +Yếu tố góc cực (β’):đó góc kẹp tia A1’B1’ tia A1’A1 β’ = α – α’ (24.24) 11/ Cách hiệu chỉnh thực địa : Căn theo sơ đồ thành lập để hiệu chỉnh 37 PGS.TS Phạm Văn Chuyên +Thực tế đoạn hiệu chỉnh s ngắn , vào cỡ centimet mà , ta dùng máy đo góc để bố trí góc cực sau :đặt tâm máy đo góc trùng với mốc tạm thời A1’ Xoay máy đo góc cho tia có giá trị góc α’ hướng đến mốc tạm thời B1’.Tìm tia có giá trị góc α , vạch kẻ hướng tia α lên thực địa +Kiểm tra yếu tố góc cực cách đo góc cực , phải β’ +Dọc theo hướng ,theo thước đo dài người ta đặt đoạn thẳng s(bán kính cực ) +Cố định điểm vừa tìm đươc lại Đó mốc xác (mốc thức) cần tìm A1 mặt sàn tầng thứ , có tọa độ vng góc phẳng tọa độ vng góc phẳng mốc gốc A0 Tương tự xác định mốc xác cịn lại tầng thứ B1 , C1 , D1 Ở tầng 2,3,4,… việc tiến hành tầng thứ nói Nhận xét : Truyền trục lên tầng cao máy định vị tồn cầu GPS theo phương pháp bố trí điểm gián tiếp gần dần trình bày có đặc điểm sau: 1/Khơng cần phải có lỗ thơng tầng 2/ Cần phải có hai mốc gốc chúng truyền lên tất tầng cao 3/ Vị trí điểm trục xác định tọa độ vuông góc phẳng 4/Dụng cụ đo đạc chủ yếu máy định vị tồn cầu GPS 5/ Việc bố trí điểm trục tầng nhà thực theo phương pháp đo đạc gián tiếp gần dần Đầu tiên xác định đo mốc tạm thời Tiếp theo từ mốc tạm thời mà tìm mốc thức 6/ Giờ , truyền trục lên tầng cao máy định vị toàn cầu GPS theo phương pháp gần dần đạt độ xác tầng cao khác khơng đổi , gần coi gần độ xác xác định điểm máy đo GPS , phương pháp áp dụng xây nhà siêu cao tầng 7/Cần đặc biệt ý đường thẳng vng góc với mặt qui chiếu không song song với nhau,chúng đồng qui điểm Do vấn đề phải xử lý cần thiết 25 Kết luận định vị toàn cầu GPS xây dựng Trong xây dựng định vị toàn cầu GPS ứng dung tất giai đoạn xây dựng cơng trình Ở giai đoạn khảo sát ,thiết kế đo vẽ đồ địa hình , đo vẽ mặt cắt 38 PGS.TS Phạm Văn Chun địa hình Ở giai đoạn thi cơng bố trí cơng trình ngồi thực địa đo vẽ hồn cơng Ở giai đoạn sử dụng quan trắc biến dạng cơng trình Định vị tồn cầu GPS công nghệ đo đạc trắc địa đại tiên tiến kỷ 21 Công nghệ định vị tồn cầu GPS có nhiều ưu điểm vượt trội so với công nghệ đo đạc trắc địa truyền thống kỹ thuật kinh tế, ứng dụng rộng rãi xây dựng nhiều lĩnh vực khác đời sống xã hội.Công nghệ định vị tồn cầu GPS ứng dụng cơng nghệ điện tử viễn thông công nghệ thông tin vào trình đo đạc xử lý liệu đo làm cho công việc tự động hoá cao dẫn tới suất lao động cao Ngày nay, ngành trắc địa sử dụng công cụ đo đạc hệ thống định vị toàn cầu GPS máy thu GPS, để phân biệt thời đại khác với thời đại trước 39 PGS.TS Phạm Văn Chuyên TÀI LIỆU THAM KHẢO Phạm Văn Chuyên Trắc địa xây dựng NXB Giáo dục Hà Nội, 1996 Phạm Văn Chuyên (17 tác giả) Sổ tay xây dựng thủy điện NXB Giao thông Vận tải.1996 Phạm Văn Chuyên Trắc địa đại cương NXB Giao thông Vận tải Hà Nội, năm 2001,2002,2003,2004 Phạm Văn Chuyên Trắc địa đại cương NXB Giao thông Vận tải Hà Nội, 2008 Phạm Văn Chuyên Hướng dẫn giải tập trắc địa đại cương NXB Giao thông Vận tải Hà Nội, 2008 Phạm Văn Chuyên.Hướng dẫn thực hành trắc địa đại cươngNXB Giao thông Vận tải.2008 Phạm Văn Chuyên Công tác trắc địa giám sát thi công xây dựng công trình NXB Giao thơng Vận tải Hà Nội, 2009 Phạm Văn Chuyên Trắc địa xây dựng NXB Giao thông Vận tải Hà Nội, 2014 Phạm Văn Chuyên Đo đạc NXB Xây dựng Hà Nội, 2001 10 Phạm Văn Chuyên Trắc địa đại cương NXB Xây dựng Hà Nội, 2003 11 Phạm Văn Chuyên Hướng dẫn trả lời câu hỏi giải tập trắc địa đại cương NXB Xây dựng Hà Nội, 2003 12 Phạm Văn Chuyên Hướng dẫn trả lời câu hỏi giải tập trắc địa NXBXây dựng 2005 13 Phạm Văn Chuyên Hướng dẫn thực hành trắc địa đại cương NXB Xây dựng 2005 14 Phạm Văn Chuyên, Lê Văn Hưng, Phan Khang Sổ tay trắc địa cơng trình NXB Xây dựng Hà Nội, 2006 15 Phạm Văn Chuyên Trắc địa NXB Xây dựng Hà Nội, 2006 16 Phạm Văn Chuyên Công tác trắc địa giám sát thi cơng xây dựng cơng trình NXB.Xây dựng Hà Nội, 2009 17 Phạm Văn Chuyên Hướng dẫn sử dụng máy đo đạc xây dựng cơng trính NXB Xây dựng Hà Nội, 2014 18 Phạm Văn Chuyên.Đo đạc giám sát thi cơng xây dựng cơng trình NXB.Xây dựng 2014 19 Phạm Văn Chuyên Đo đạc xây dựng cơng trính NXB Xây dựng Hà Nội, 2015 20 Phạm Văn Chuyên Giáo trình trắc địa NXB Xây dựng Hà Nội, 2019 21 Phạm Văn Chuyên, Lê Văn Hưng, Phan Khang Sổ tay trắc địa cơng trình NXB Khoa học Kỹ thuật Hà Nội, 1996 22 Phạm Văn Chuyên: Trắc địa NXB Khoa học Kỹ thuật Hà Nội, 1998,1999.2000 23 Phạm Văn Chuyên: Trắc địa đại cương NXB Khoa học Kỹ thuật Hà Nội, 2016 24 Phạm Văn Chuyên Xác định độ xác đo đạc bố trí nhà cơng nghiệp theo phương pháp tọa độ vng góc Tạp chí “Trắc địa” số 1/1984 (Bungari) 40 PGS.TS Phạm Văn Chuyên 25 Phạm Văn Chuyên Xác định dung sai trắc địa xây dựng lắp ghép Tạp chí “Trắc địa” số 3/1984 (Bungari) 26 Phạm Văn Chuyên Nghiên cứu chương trình giảng dạy trắc địa trường Đại học Xây dựng Hà Nội Tạp chí “Trắc địa Bản đồ” số 1/1993 27 Vũ Nghiễn, Phạm Văn Chuyên Các phương pháp giải tốn trắc địa bất định Tạp chí “Trắc địa-Bản đồ” số 2/1993 28 Phạm Văn Chuyên Nghiên cứu yếu tố liên quan đến biến dạng cơng trình Tạp chí “Trắc địa-Bản đồ” số 2/1993 29 Phạm Văn Chuyên.Quan trắc lún cơng trình đất.Tạp chí “Xây dựng” số 2/1994 30 Phạm Văn Chun Đo vẽ hồn cơng Tạp chí “Xây dựng” số 4/1994 31 Phạm Văn Chuyên Quan trắc lún nhà nhiều tầng Tạp chí “Người Xây dựng” số 4/1994 32 Phạm Văn Chuyên Độ xác tính toán khối lượng đất đào hay đắp san cơng trình Tạp chí “Trắc địa-Bản đồ” số 1/1995 33 Phạm Văn Chuyên Dung sai trắc địa xây dựng Tạp chí “Xây dựng” số 3/1996 34 Phạm Văn Chun.Cơng tác bố trí trắc địa xây nhà.Tạp chí“Người Xây dựng” 7/1996 35 Phạm Văn Chuyên Nghiên cứu dung sai trắc địa theo chuỗi kích thước Tạp chí “Cầu đường Việt Nam” số 4/2000 36 Phạm Văn Chuyên.Các phương pháp thiết kế cơng tác trắc địaTạp chí“Địa chính” số 6/2000 37 Phạm Văn Chuyên Bố trí điểm phụ đường cong trịn Tạp chí “Xây dựng” số 7/2000 38 Phạm Văn Chuyên Mặt thủy chuẩn hệ thống độ cao cơng trình Tạp chí “Người Xây dựng” số 10/2000 39 Phạm Văn Chuyên Chuyền trục lên cao xây nhà nhiều tầng “Tuyển tập cơng trình Đại học Xây dựng” số 1/2000 40 Phạm Văn Chuyên Phiên hiệu đồ địa hình kiểu Việt Nam 2000 Tạp chí “Xây dựng” số 10/2001 41 Phạm Văn Chuyên Hệ thống định vị tồn cầu GPS Tạp chí “Địa chính” số 11/2001 42 Phạm Văn Chun Hệ tọa độ vng góc phẳng UTM-VN2000 Tạp chí “Người Xây dựng” số 9/2002 43 Phạm Văn Chuyên Phiên hiệu đồ địa hình theo hệ thống UTM quốc tế Tạp chí “Người Xây dựng” số 1/2004 44 Phạm Văn Chuyên Mặt thủy chuẩn quy ước xây dựng, độ cao quy ước công trường hệ tọa độ không gian thường sử dụng trắc địa xây dựng cơng trình Tạp chí “Người Xây dựng”, số 7/2014 41 PGS.TS Phạm Văn Chuyên 45 Phạm Văn Chun Những hệ tọa độ vng góc phẳng thường sử dụng trắc địa xây dựng cơng trình Tạp chí “Người Xây dựng”, số 9/2014 46 Phạm Văn Chun Kỹ thuật định vị tồn cầu GPS.Tạp chí“Người Xây dựng”, 11/2014 47 Phạm Văn Chuyên Xác định khối lượng đất đào hay đắp san cơng trình theo phương pháp lưới ô vuông với trọng số đỉnh mắt lưới Tạp chí “Người Xây dựng”, số 1/2015 48 Phạm Văn Chuyên Ứng dụng đo cao lượng giác trắc địa Xây dựng cơng trình Tạp chí “Người Xây dựng”, số 8/2015 49 Phạm Văn Chuyên Thiết kế cơng tác đo đạc trắc địa xây dựng cơng trình theo phương pháp cân ảnh hưởng nguồn sai số Tạp chí “Người xây dựng” số 10/2015 50 Phạm Văn Chuyên.Xác định khoảng cách hai điểm trắc địa xây dựng cơng trình Tạp chí “Người xây dựng” số năm/2016 51 Phạm Văn Chuyên Phân biệt hệ tọa độ vng góc phẳng trắc địa với so sánh chúng với hệ tọa độ vng góc phẳng Đề-các tốn học Tạp chí “Người xây dựng” số năm 2016 52 Phạm văn Chuyên Những chuyên đề trắc địa cần thiết giảng dạy cho cao học ngành xây dựng cơng trình Tạp chí “Người xây dựng” số năm 2016 53 Phạm văn Chuyên Đề cương chi tiết chuyên đề trắc địa giảng dạy cho cao học ngành xây dựng cơng trình Tạp chí “Người xây dựng” số 10 năm 2016 54 Phạm văn Chuyên Xác định độ xác cần thiết công tác đo đạc trắc địa xây dựng cơng trình theo phương pháp bỏ qua ảnh hưởng Tạp chí “Người xây dựng” số 11 12 năm 2016 55 Phạm văn Chuyên Xác định độ xác cần thiết công tác đo đạc trắc địa xây dựng cơng trình theo phương pháp tỷ lệ ảnh hưởng Tạp chí “Người xây dựng” số năm 2017 56 Phạm văn Chuyên Truyền trục lên tầng cao xây dựng nhà siêu cao tầng máy định vị toàn cầu GPS theo phương pháp bố trí điểm gián tiếp gần dần Tạp chí “Người xây dựng” số năm 2017 57 Phạm văn Chuyên Xác định độ xác cần thiết cơng tác đo đạc trắc địa xây dựng cơng trình theo phương pháp tối ưu kinh tế kỹ thuật Tạp chí “Người xây dựng” số năm 2017 58 Phạm văn Chuyên Sử dụng máy toàn đạc điện tử máy định vị toàn cầu GPS đo đạc thi công xây dựng cầu Tạp chí “Người xây dựng” số năm 2017 59 Phạm văn Chuyên Thành lập lưới ô vuông xây dựng máy toàn đạc điện tử máy định vị toàn cầu GPS theo phương pháp đo đạc hiệu chỉnh điểm gần dần Tạp chí “Người xây dựng” số 10 năm 2017 42 PGS.TS Phạm Văn Chuyên 60 Phạm văn Chuyên Cơ quan tiêu chuẩn hóa quốc tế ÍSO xác định độ xác cần thiết cơng tác trắc địa xây dựng cơng trình ?.Tạp chí “Người xây dựng” số 11 +12/2017 61 Phạm văn Chun Tính tốn chuyển đổi tọa độ vng góc phẳng nhà nước tọa độ vng góc phẳng cơng trường với Tạp chí“Người xây dựng”1+2/ 2018 62 .Phạm văn Chuyên Xác định diện tích đất theo tọa độ vng góc phẳng đỉnh đa giác bao quanh trắc địa Tạp chí “Người xây dựng” số 10 năm 2018 63 Phạm văn Chuyên Nghiên cứu xử lý đại lượng đo đạc trực tiếp nhiều lần trắc địa xây dựng cơng trình Tạp chí “Người xây dựng” số 11 12 năm 2018 64 Phạm văn Chuyên Đo đạc xác định diện tích đất máy tồn đạc điện tử Tạp chí “Người xây dựng” số1 năm 2019 65 Phạm văn Chuyên Định vị điểm theo hệ tọa độ WGS-84,VN-2000, Cracovski-Gaus (HN-72) Tạp chí “Người xây dựng” số 10 năm 2019 66 Phạm Văn Chuyên ”Hướng dẫn thực hành qui trình đo đạc tính tốn bình sai, xác định diện tích đất trắc địa.” Tạp chí “Người xây dựng” số11 12 năm 2019 67 Phạm văn Chuyên Tính tốn xác định độ xác bố trí cơng trình theo phương pháp tọa độ độc cực Tạp chí “Người xây dựng” số năm 2020 68 Phạm văn Chuyên Đo đạc gián tiếp khoảng cách hai điểm trắc địa xây dựng cơng trình “ Tạp chí “Người xây dựng” số năm 2020 69 Phạm văn Chuyên Truyền trục lên tầng cao máy kinh vĩ,máy chiếu đứng thiên đỉnh,máy định vị tồn cầu GPS thi cơng xây dựng nhà nhiều tầng Tạp chí “Người xây dựng” số năm 2020 70 Phạm văn Chun Bố trí cơng trình xây dựng máy tồn đạc điện tử Tạp chí “Người xây dựng” số 10 năm 2020 71 Phạm văn Chuyên Đo đạc xác định tọa độ điểm máy toàn đạc điện tử Tạp chí “Người xây dựng” số 11+12 năm 2020 72 Phạm văn Chun Trắc địa ứng dụng xây dựng cơng trình Tạp chí “Người xây dựng” số 9+10 năm 2021 73 Phạm văn Chuyên Các phương pháp bố trí định vị cơng trình xây dựng ngồi thực địa Tạp chí “Người xây dựng” số 11+12 năm 2021 74 Phạm văn Chuyên Máy toàn đạc điện tử dụng cụ đo đạc trắc địa đại tiên tiến kỷ 21 Tạp chí “Người xây dựng” số 1+2 năm 2022 43 PGS.TS Phạm Văn Chuyên MỤC LỤC……………………………………………………………………………….trang Lời nói đầu ………………………………………………………………………………… 1.Ưu điểm cơng nghệ định vị toàn cầu GPS…………………………………………… 2.Dụng cụ đo định vị toàn cầu GPS………………………………………………… 3.Nguyên lý đo định vị toàn cầuGPS……………………………………… ……… 4.Các phương pháp đo GPS………………………………………………………………….3 5.Kết đo đạc từ máy thu GPS bước tính tốn chuyển đổi tọa độ ……………… 6.Tín hiệu sóng vơ tuyến điện vệ tinh……………………………………………………6 7.Các nguồn sai số đo đạc định vị toàn cầu GPS………………………………………6 8.Đo động thời gian thực RTK…………………………………………………………… 9.Trạm tham chiếu hoạt động liên tục CORS……………………………………………… 10.Hệ thống định vị dẫn đường toàn cầu GNSS…………………………………………10 11 Hệ thống định vị toàn cầu GPS Mỹ ……………………………………………… 12 12.Máy định vị toàn cầu GPS……………………………………………… 12 13 Định vị điểm theo hệ WGS-84………………………………………………………… 13 14 Định vị điểm theo hệ VN-2000…………………………………………………………16 15 Định vị điểm theo hệ HN-72……………………………………………………………20 16.Tính chuyển đổi từ tọa độ trắc địa WGS thành tọa độ địa tâmWGS-84… 22 17.Tính chuyển đổi từ tọa độ địa tâm WGS-84 thành tọa độ địa tâm VN-2000………… 23 18.Tính chuyển đổi từ tọa độ địa tâm VN-2000 thành tọa độ trắc địa VN-2000 .23 19.Tính chuyển đổi từ tọa độ trắc địa VN-2000 thành tọa độ vng góc phẳng VN-2000 24 20 X lý cạnh đo đạc định vị toàn cầu GPS ……………………………………… 25 21 Chọn điểm mốc GPS ……………………………………………………………………25 22.Chọn khung lịch đo GPS…………………………………………………………… 25 44 PGS.TS Phạm Văn Chun 23 Tính tốn chuyển đổi tọa độ vng góc phẳng quốc gia VN-2000 với tọa độ vng góc phẳng cơng trường ………………………………………………………………………….26 24.Ưng dụng định vị tồn cầu GPS để truyền trục lên cao xây dựng nhà nhiều tầng … 34 25 Kết luận GPS…………………………………………………………………………… 39 Tài liệu tham khảo ……………………………………………………………………… ….40 Mục lục …………………………………………………………………………………… 44 45 ... lịch,… 11/ Trong ngành xây dựng định vị toàn cầu GPS ứng dụng nhiều tất giai đoan khảo sát , thiết kế , thi công sử dụng cơng trình Dụng cụ đo định vị toàn cầu GPS Dụng cụ đo định vị tồn cầu GPS gồm... Do vấn đề phải xử lý cần thiết 25 Kết luận định vị toàn cầu GPS xây dựng Trong xây dựng định vị toàn cầu GPS ứng dung tất giai đoạn xây dựng công trình Ở giai đoạn khảo sát ,thiết kế đo vẽ đồ... điểm cơng nghệ định vị tồn cầu GPS? ??………………………………………… 2 .Dụng cụ đo định vị toàn cầu GPS? ??……………………………………………… 3.Nguyên lý đo định vị toàn cầuGPS……………………………………… ……… 4.Các phương pháp đo GPS? ??……………………………………………………………….3